畢業(yè)設(shè)計---數(shù)控雕銑機進給系統(tǒng)機械設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題　　目： 數(shù)控雕銑機進給系統(tǒng)機械設(shè)計 </p><p>　　作　　者： </p><p>　　系 （部）： 機械工程學院 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)

2、計（論文）任務(wù)書</p><p>　課題名稱數(shù)控雕銑機進給系統(tǒng)機械設(shè)計</p><p>　系 別機械工程學院專業(yè)/班級</p><p>　學生姓名學 號</p><p>　指導教師單位/職稱機械工程學院/講師</p><p>　課題來源科研課題成果形式論文</p><p>　所屬崗位

3、機械加工與設(shè)計</p><p>　一、畢業(yè)設(shè)計（論文）課題的主要內(nèi)容、任務(wù)和目標、基本要求等：根據(jù)已知條件確定極限轉(zhuǎn)速、公比、結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式、繪制轉(zhuǎn)速圖，得到主運動傳動系統(tǒng)圖；設(shè)計雕銑機進給運動傳動系統(tǒng)圖，得到各軸的計算轉(zhuǎn)速；設(shè)計三個方向進給運動；進給運動的轉(zhuǎn)速和功率扭矩特性；三個方向進給運動是如何實現(xiàn)的；進給運動的部件和零件如何選擇；進給運動零件的計算校核。齒輪間隙的消除和絲杠螺母機構(gòu)的預緊等。完成一張進給運動

4、裝配圖和進給運動零件圖。</p><p>　二、實踐要求：頂崗實習單位要與機械加工崗位相關(guān)，時間12周，要求熟悉所使用的機械加工工具的工作原理，并能熟練操作加工出合理的零件，對零件的加工工藝和工序及整件的裝配有所了解。加強動手能力的培養(yǎng)。加強對數(shù)控機床的認識和操作，能獨立解決機床方面簡單的問題，并對自己的畢業(yè)設(shè)計做修改和完善。</p><p>　三、進度安排1.校內(nèi)查閱文獻資料，完成開題報

5、告；（1周）2.根據(jù)數(shù)控雕銑機的具體參數(shù)，確定總體設(shè)計方案；合理選取電動機；（1周）3.根據(jù)總體設(shè)計方案，進行進給運動設(shè)計與校核（1周）4.完成裝配圖和零件圖的繪制，頂崗實習；（1周）5.整理畢業(yè)設(shè)計論文資料，準備畢業(yè)答辯；（1周）6.畢業(yè)答辯；</p><p>　四、推薦的主要參考資料[1]范云漲,陳兆年.《金屬切削機床設(shè)計——簡明手冊》.機械工業(yè)出版社,1994.7[2]翁世修,王良申.《金屬切削機床——設(shè)計

6、指導》.交通大學出版社, 1988.2[3]毛謙德,李振清.《機械設(shè)計師手冊》第二版.機械工業(yè)出版社,2004.1[4]黃鶴汀.《金屬切削機床》上、下冊 .機械工業(yè)出版社,2005.7[5]李澄,吳天生,聞百橋.《工程制圖》第二版.高等教育出版社,2004.2[6]郁漢琪.《機床電氣控制技術(shù)》.高等教育出版社,2006.1[7]郁漢琪.《機床電氣實驗、課程設(shè)計指導書》.北京：高等教育出版社， 2001.7[8]中國紡織大學

7、，天津大學《機床設(shè)計圖冊》.科技技術(shù)出版社, 1979.6 [9]陳立德.《機械設(shè)計基礎(chǔ)》.高等教育出本社，2004.4</p><p>　指導教師簽名 田 敬 年 月 日專業(yè)負責人簽名 徐惠敏 年 月 日</p><p>　　數(shù)控雕銑機進給系統(tǒng)機械設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b&g

8、t;</p><p>　　此次的設(shè)計任務(wù)為CGM4300小型數(shù)控雕銑機的設(shè)計，根據(jù)已知條件確定設(shè)計進給運動中各個零部件及分析其工作特點；選擇合理的步進電機實現(xiàn)三個方向的進給運動以及進給運動的轉(zhuǎn)速和功率扭矩特性；進給運動的部件和零件的如何選擇；進給運動零件的計算校核；滾珠絲杠軸承的選擇及定位軸向力如何傳遞；再利用CAD完成雕銑機裝配圖。通過小組一起查閱資料，網(wǎng)上了解數(shù)控雕銑機的特點和研究方法，到學校數(shù)控基地增強對數(shù)

9、控雕銑機系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的認識，拆裝并測繪數(shù)控雕銑機。隨后去學校圖書館翻閱一些有關(guān)數(shù)控雕銑機的改造的書籍再對其系統(tǒng)內(nèi)部零件、機床主運動傳動系統(tǒng)的設(shè)計，了解了各個主運動零件工作優(yōu)點，機床主要零件部件設(shè)計計算。翻閱一些有關(guān)數(shù)控雕銑機的改造的書籍，采用小組討論的方法共同確定數(shù)控雕銑機的結(jié)構(gòu)；并在指導老師的熱心幫助完成了圖紙的繪制和說明書的撰寫。</p><p>　　這次的畢業(yè)設(shè)計讓我們回顧了一下以前學過的基礎(chǔ)知識并深化，使自

10、己的專業(yè)知識有了很大提高。在本文中詳細描述了數(shù)控雕銑機伺服進給傳統(tǒng)系統(tǒng)的設(shè)計方法,包括傳動系統(tǒng)擬定 ,滾珠絲杠及其支承組合方式 ,伺服電動機及其反饋裝置選擇,精度驗算等。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 數(shù)控雕銑機，步進電機，滾珠絲杠，伺服傳動系統(tǒng)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 前 言

11、1</b></p><p>　　1.1數(shù)控雕銑機發(fā)展現(xiàn)狀綜述1</p><p>　　1.2設(shè)計要解決的問題和擬采用的研究方法1</p><p>　　1.3 解決思路及步驟2</p><p><b>　　1.4機床參數(shù)3</b></p><p>　　第二章 X軸系統(tǒng)零部件的計算

12、與校核4</p><p>　　2.1 X軸系統(tǒng)的重力計算4</p><p>　　2.2 橫向進給運動的設(shè)計5</p><p>　　2.2.1切削力計算5</p><p>　　2.2.2滾珠絲杠的設(shè)計5</p><p>　　2.2.3橫向步進電機的選用7</p><p>　　2.3

13、滾珠絲杠的傳動設(shè)計8</p><p>　　2.3.1選取滾珠絲杠的型號8</p><p>　　2.3.2絲杠傳動扭矩校核8</p><p>　　2.3.3校核絲杠的當量動載9</p><p>　　2.3.4滾珠絲杠的校核10</p><p>　　2.4 垂向進給系統(tǒng)的設(shè)計12</p><

14、p>　　2.4.1 滾珠絲杠設(shè)計12</p><p>　　2.4.2 垂向步進電機的選用13</p><p>　　第三章結(jié)束語15</p><p><b>　　參考文獻15</b></p><p><b>　　謝 辭16</b></p><p><b

15、>　　第一章 前 言</b></p><p>　　1.1數(shù)控雕銑機發(fā)展現(xiàn)狀綜述</p><p>　　我國的數(shù)控機床無論從產(chǎn)品種類、技術(shù)水平、質(zhì)量和產(chǎn)量上取得了很大的發(fā)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)方面也取得了重大突破。據(jù)統(tǒng)計，目前我國可供市場的數(shù)控機床有1500種，幾乎覆蓋了整個金屬切削機床的品種類別和主要的鍛壓機械。領(lǐng)域之廣，可與日本、德國、美國并駕齊驅(qū)。這標志著國內(nèi)數(shù)控機床已進入

16、快速發(fā)展的時期。</p><p>　　目前我國已經(jīng)可以供應網(wǎng)絡(luò)化、集成化、柔性化的數(shù)控機床。同時，我國也已進入世界高速數(shù)控機床和高精度精密數(shù)控機床生產(chǎn)國的行列。目前我國已經(jīng)研制成功一批主軸轉(zhuǎn)速在8000—10000r∕min以上的數(shù)控機床。我國數(shù)控機床行業(yè)近年來大力推廣應用CAD等技術(shù)，很多企業(yè)已開始和計劃實施應用ERP、MRPⅡ和電子商務(wù)。</p><p>　　但從國情來看，我國正處于工

17、業(yè)化中期，即從解決短缺為主的開放逐步向建設(shè)經(jīng)濟強國轉(zhuǎn)變，從脫貧向致富轉(zhuǎn)變，煤炭、汽車、鋼鐵、房地產(chǎn)、建材、機械、電子、化工等一批以重工業(yè)為基礎(chǔ)的高增長行業(yè)發(fā)展勢頭強勁，構(gòu)成了對機床市場尤其是數(shù)控機床的巨大需要。據(jù)畢馬威會計事務(wù)所分析，中國已經(jīng)超過德國，成為世界第一大機床市場，數(shù)控機床已成為機床消費的主流。我國未來數(shù)控機床市場巨大，預計2010年數(shù)控機床消費仍將超過60億美元，臺數(shù)將超過10萬臺。專家指出，中高檔數(shù)控機床的比例會大幅增加，

18、經(jīng)濟型數(shù)控機床的比例不會有太大變化，而非數(shù)控的普通機床的需求將會大幅度減少。</p><p>　　近年，全國模具產(chǎn)值也有大幅增長。我國目前大型、精密、復雜、長壽命模具依然大量進口，模具市場主要集中在華東，大約占全國銷售額的75%。最近，江蘇蘇州地區(qū)已在規(guī)劃籌建亞洲最大的模具制造基地。模具制造業(yè)需要高速數(shù)控銑床、三坐標測量機、精密電加工機床、高精度加工中心、精密磨床等。</p><p>　　

19、電子信息設(shè)備制造行業(yè)的裝備99.5%依賴進口。該行業(yè)需求大批小型精密數(shù)控機床：如高速銑削中心、高速加工中心、小型精密車床、小型精密沖床、精密和超精密加工專用數(shù)控機床及精密電加工機床等。</p><p>　　近年黨中央、國務(wù)院高度重視包括數(shù)控機床在內(nèi)的裝備制造業(yè)發(fā)展，相繼出臺的一系列政策措施，進一步確立了數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略地位，為行業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。我國機床行業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，形成了具有一定生產(chǎn)規(guī)模和技術(shù)水平

20、的產(chǎn)業(yè)體系，具備了快速提升的基礎(chǔ)，尤其是"十五"以來，面對持續(xù)高漲的國內(nèi)市場需求和良好的政策環(huán)境，我國機床行業(yè)發(fā)展迅速，在質(zhì)和量上都取得了飛躍。</p><p>　　1.2設(shè)計要解決的問題和擬采用的研究方法</p><p>　　此次的設(shè)計任務(wù)為小型數(shù)控雕銑床的設(shè)計，撰寫一份詳細的設(shè)計說明書、繪制一張小型數(shù)控雕銑床的裝配圖、若干零件圖及PLC電氣控制原理圖。</p&

21、gt;<p>　　該設(shè)計主要解決如下問題：</p><p>　　1.設(shè)計進給運動中各個零部件及分析其工作特點；</p><p>　　2.選擇合理的步進電機實現(xiàn)三個方向的進給運動；</p><p>　　3.滾珠絲杠軸承的選擇及定位,軸向力如何傳遞，間隙如何調(diào)整；</p><p>　　4.撰寫設(shè)計說明書、繪制數(shù)控雕銑機的裝配圖、零件

22、圖。</p><p><b>　　擬采用的研究方法：</b></p><p>　　1）到學校數(shù)控基地增強對數(shù)控雕銑機系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的認識；拆裝并測繪數(shù)控雕銑機，使自己對數(shù)控機床有了感性的認識；</p><p>　　2）去學校圖書館翻閱一些有關(guān)數(shù)控雕銑機的改造的書籍再對其系統(tǒng)內(nèi)部零件進行設(shè)計：機床主運動傳動系統(tǒng)的設(shè)計；各個主運動零件工作優(yōu)點；機床主要

23、零件部件設(shè)計計算。</p><p>　　3）翻閱一些有關(guān)數(shù)控雕銑機的改造的書籍，采用小組討論的方法共同確定數(shù)控雕銑機的結(jié)構(gòu)，并進行相關(guān)工藝參數(shù)的校核。</p><p>　　4）獨立完成工程圖的繪制。</p><p>　　1.3 解決思路及步驟 </p><p>　　解決思路如圖1-1所示。</p><p>　　1.機床

24、進給運動設(shè)計</p><p>　　絲杠傳動的結(jié)構(gòu)和特點，滾珠絲杠及軸承的選擇，定位；由三個不同的步進電機來控制三個方向進給運動過程。</p><p>　　2.機床主要零部件的設(shè)計</p><p>　?。?）步進電機的選擇計算；</p><p>　　（2）滾珠絲杠的設(shè)計計算；滾珠絲杠的軸承的選取與校核；</p><p>

25、　　圖1-1 銑床設(shè)計框圖</p><p><b>　　1.4機床參數(shù)</b></p><p>　　工作臺尺寸（X/Y）……………………………………………………………………‥500/480毫米</p><p>　　最大行程（X/Y/Z）…………………………………………………………………‥400/400/150毫米</p><

26、p>　　最大工件尺寸（X/Y/Z）……………………………………………………………………‥‥400毫米</p><p>　　最大刀具直徑（Er20）………………………………………………………………………‥‥13毫米</p><p>　　主軸電機功率……………………………………………………………………………………‥3千瓦</p><p>　　最大進給速度……………

27、…………………………………………………………………… 5米/分鐘</p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速范圍……………………………………………………………………‥1500-24000轉(zhuǎn)/分鐘</p><p>　　分辨率……………………………………………………………………………‥ 士0.001毫米/脈沖</p><p>　　定位精度…………………………………………………………

28、………………………… 士0.01毫米</p><p>　　重復定位精度…………………………………………………………………………… 士0.005 毫米</p><p>　　外型尺寸（長/寬/高）………………………………………………………‥ 1500/1500/1800毫米</p><p>　　機器總功率…………………………………………………………………………………

29、………5 千瓦</p><p>　　機器軸聯(lián)動數(shù)…………………………………………………………………………………… 3</p><p>　　第二章 X軸系統(tǒng)零部件的計算與校核</p><p>　　2.1 X軸系統(tǒng)的重力計算</p><p>　　主軸系統(tǒng)主要由三部分組成：3KW主軸安裝座、滑塊及拖板。根據(jù)中的圖紙分別計算3KW主軸安裝座、滑塊的體

30、積V及其重量G。</p><p>　　工業(yè)用鋁合金的密度；</p><p><b>　　灰鑄鐵的密度。</b></p><p>　　主軸安裝座的體積V1及重力G1計算：</p><p>　　滑塊體積V2及重力G2計算：</p><p>　　拖板體積V3及重力G3計算</p><

31、p>　　2.2 橫向進給運動的設(shè)計</p><p>　　2.2.1切削力計算</p><p>　　工作臺約重30Kg </p><p><b>　　切削功率為：</b></p><p>　　… … … …（2.1）</p><p>　　式中：——主電機功率，3Kw </p>

32、<p>　　——主傳動系統(tǒng)總功率系數(shù)，取0.6</p><p>　　——進給系統(tǒng)功率系數(shù)，取0.96</p><p>　　根據(jù)公式(2-1)可得：1.728 Kw</p><p><b>　　又因為　，</b></p><p>　　則=1.058 KN </p><p>　　式中：

33、——切削線速度，取</p><p>　　故主切削力：通常 </p><p><b>　　?。?lt;/b></p><p>　　2.2.2滾珠絲杠的設(shè)計</p><p>　　工作臺橫向進給絲杠的軸向力：</p><p><b>　?。?.2）</b></p><

34、;p>　　式中：——考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，</p><p><b>　　——工作臺，</b></p><p>　　——導軌上的摩擦系數(shù)，</p><p><b>　　——橫向切削力，</b></p><p>　　根據(jù)公式（2.2）得：</p><p><b&

35、gt;　　0.65KN</b></p><p><b>　　強度計算</b></p><p><b>　　滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速： </b></p><p>　　式中：——取60mm/min</p><p>　　——滾珠絲杠螺距，6mm</p><p><b>

36、　　則得： </b></p><p>　　壽命值： =60nT/</p><p>　　式中：T——壽命時間，15000h</p><p>　　最大負載： … … … …（2.3）</p><p>　　式中：——運轉(zhuǎn)系數(shù)，取1.2</p><p>　　——硬度系數(shù)，取1.1</p><

37、p>　　——軸向切削力，0.65KN</p><p>　　根據(jù)公式(2.3)可得： =1.7847KN</p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗，選取滾珠絲杠的型號FDM236LH—1—T7，即內(nèi)循環(huán)浮動式，雙螺母墊片預緊，公稱直徑為23，螺距為6mm，左旋，一圈二列，T型7級精度，滾珠直徑為3.82（取4）,其額定動負荷為12.8KN＞Ｑ，其強度夠用。</p><p>

38、;　　… … … …（2.4）</p><p>　　根據(jù)滾珠絲杠的型號可查得其螺旋升角；</p><p>　　式中：——滾動摩擦系數(shù)，取0.001</p><p>　　——滾珠直徑,4mm</p><p>　　——滾珠與滾道的接觸角，取</p><p>　　根據(jù)公式(2-4)可得：</p><p&g

39、t;　　則滾珠絲杠的傳動效率：</p><p>　　2.2.3橫向步進電機的選用 </p><p><b>　　1.確定步距角：</b></p><p>　　取系統(tǒng)的脈沖當量，選用步距角</p><p>　　2.啟動力矩的計算：</p><p><b>　　絲杠牽引力：</b>

40、;</p><p>　　式中：——當量摩擦系數(shù)，0.01</p><p>　　設(shè)步進電動機等效負載力矩為，負載力為 ，根據(jù)能量守恒原理，電動機所做的功與負載所做的功相等，即</p><p><b>　　則： </b></p><p>　　又因，數(shù)控裝置發(fā)出一個脈沖后，工作臺的位移量L為一個脈沖當量0.001cm，這時電動

41、機轉(zhuǎn)過的負載的角度</p><p><b>　　故</b></p><p>　　式中：——機床導軌摩擦系數(shù)，取0.18</p><p>　　——與重力方向一致，作用在移部件上的負載力，1.165KN</p><p>　　如果不考慮啟動時的運動部件慣性的影響，則啟動力矩取安全系數(shù)為0.25，則 對于工作方式為五相十拍的步進

42、電動機：</p><p>　　3.步進電動機的最高頻率：</p><p>　　取橫向進給速度最大為，則步進電動機的最高頻率為。根據(jù)以上數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，查《機械設(shè)計手冊》第5卷表35.2-10選用90BYG5502型步進電動機較合適，該電動機步距角為，最大靜轉(zhuǎn)距為300，最高空載啟動頻率為2200Hz。 </p><p>　　2.3 滾珠絲杠的傳動設(shè)計<

43、/p><p>　　2.3.1選取滾珠絲杠的型號</p><p>　　本機床主電機采用90BYG5502型混合式步進電機，電機的靜扭矩為300，步距角為，根據(jù)類比法選用內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠：FDM236LH—1—T7。</p><p>　　2.3.2絲杠傳動扭矩校核</p><p><b>　　1.絲杠傳動效率：</b></p

44、><p>　　式中：——中徑處的螺紋升角</p><p>　　S—螺紋導程， 6mm</p><p>　　—絲杠中徑，21mm</p><p><b>　　有 </b></p><p><b>　　——當量摩擦角</b></p><p>　　—滾動摩擦系數(shù)

45、，0.001</p><p>　　—滾珠直徑，取4mm</p><p>　　—滾珠與滾道的接觸角，</p><p><b>　　有 </b></p><p><b>　　所以 </b></p><p><b>　　2.絲杠驅(qū)動扭距：</b></p

46、><p>　　根據(jù) … … … …（2.5）</p><p>　　式中：P——所受軸向力，426N</p><p>　　S——螺紋導程，6mm</p><p>　　——傳動效率，91.5%</p><p>　　根據(jù)公式(2.5)可得：</p><p><b>　　3.絲杠傳遞的扭矩<

47、;/b></p><p>　　2.3.3校核絲杠的當量動載</p><p>　　型號為FDM236LH—1—T7絲杠的當量動載為12.8KN</p><p><b>　　絲杠的壽命系數(shù)</b></p><p><b>　　根據(jù)</b></p><p>　　式中：——預期

48、壽命，15000h</p><p><b>　　故有 =</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)速系數(shù)</b></p><p><b>　　根據(jù)</b></p><p>　　式中：——當量轉(zhuǎn)速 </p><p><b>　　故有</b&

49、gt;</p><p><b>　　當量軸向載荷</b></p><p><b>　　絲杠當量動載 C</b></p><p><b>　　安全</b></p><p>　　2.3.4滾珠絲杠的校核</p><p>　　1.滾珠與螺紋滾道之間的接觸變形&

50、lt;/p><p><b>　　根據(jù) </b></p><p>　　式中：——軸向載荷，378.5N</p><p>　　——滾珠直徑，3.969mm</p><p><b>　　——滾珠數(shù)量</b></p><p><b>　　有，取</b></p

51、><p><b>　　所以 </b></p><p>　　由于滾珠絲杠已預緊， </p><p>　　2.絲杠軸向拉伸壓縮變形</p><p><b>　　根據(jù) </b></p><p><b>　　又因為</b></p><p>&

52、lt;b>　　所以</b></p><p>　　3.支承滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形</p><p><b>　　根據(jù) </b></p><p>　　式中：——軸承的滾動體直徑，3.6mm</p><p>　　——軸承的軸向載荷，378.5N</p><p>　　——軸承的滾動體數(shù)

53、，18</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　4.滾珠絲杠副總變形</p><p><b>　　符合要求</b></p><p>　　2.4 垂向進給系統(tǒng)的設(shè)計 </p><p>　　2.4.1 滾珠絲杠設(shè)計</p><p>

54、<b>　　根據(jù)：</b></p><p>　　式中：—考慮顛覆力矩影響的實際系數(shù)，</p><p><b>　　—垂向切削分力</b></p><p><b>　　—導軌的摩擦系數(shù)，</b></p><p><b>　　—刀頭重量</b></p&g

55、t;<p><b>　　可得：</b></p><p>　　滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速 取60</p><p><b>　　滾珠絲杠螺距=6</b></p><p><b>　　故10</b></p><p>　　取壽命時間，則壽命值則運轉(zhuǎn)系數(shù)，硬度系數(shù)則最大負載&l

56、t;/p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗選取滾珠絲杠的型號：即內(nèi)循環(huán)浮動式，雙螺母墊片預緊，公稱直徑為25，螺距6，采用左旋、一圈二列、T型7級精度，其額定動負荷12.8〉Q，其強度夠用。</p><p>　　由于所選滾珠絲杠的螺旋升角，摩擦角</p><p>　　式中：—導軌的摩擦系數(shù)，</p><p>　　—滾珠直徑3.969</p>&

57、lt;p>　　—滾珠與滾道的接觸角</p><p>　　則滾珠絲杠的傳動效率：</p><p>　　2.4.2 垂向步進電機的選用</p><p><b>　　1.確定步距角</b></p><p>　　取系統(tǒng)的脈沖當量，選用步距角</p><p><b>　　2.啟動力矩<

58、/b></p><p><b>　　絲杠牽引力</b></p><p>　　式中：—當量摩擦系數(shù)，</p><p><b>　　因</b></p><p>　　該步進電動機等效負載力矩為，負載力為，根據(jù)能量守恒原理，電動機所作的與負載所做的功相等</p><p><

59、;b>　　即 則 </b></p><p>　　因，數(shù)控裝置發(fā)出一個脈沖后，工作臺的位移量L為一個脈沖當量，這時電動機轉(zhuǎn)過的角度，代入得</p><p>　　式中：—機床導軌摩擦系數(shù)取 </p><p>　　如果不考慮啟動時的運動部慣性的影響，則啟動力矩，取安全系數(shù)為， ，對于工作方式為四相八拍的步進電機</p><p>

60、;　　3.步進電動機的最高頻率</p><p>　　取橫向進給速度最大為，則步進電動機的最高頻率為，根據(jù)以上數(shù)據(jù)和經(jīng)驗范圍選用90BYG5502型步進電動機較合適，該電動機步距角為，最大靜轉(zhuǎn)距為，最高空載啟動頻率為。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　通過本次對數(shù)控雕銑機的設(shè)計，使我了解了很多關(guān)于這方面的知識，機床

61、數(shù)控是一項綜合性較強的工作，它的設(shè)計涉及機械、電氣、計算機、伺服系統(tǒng)等諸多技術(shù)，數(shù)控機床給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化。數(shù)控加工具有很多特點：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動強度、改善勞動條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟效益的提高。</p><p>　　在機械制造領(lǐng)域，機床的數(shù)控技術(shù)具有非常重要的意義。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，對機械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率提出了越來越高的要求，產(chǎn)品的更新?lián)Q代也不斷加

62、快。因此，對數(shù)控機床的設(shè)計也就顯得比較重要，數(shù)控機床的設(shè)計與改造也成為工業(yè)發(fā)展的一個重要方面。數(shù)控機床，由于可以較好的解決形狀復雜、精密小批量多變零件的加工問題，能夠穩(wěn)定加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，因此，數(shù)控機床在世界各國得到了大力的發(fā)展，設(shè)計改造速度不斷加快。</p><p>　　此次的設(shè)計任務(wù)為CGM4300小型數(shù)控雕銑床的設(shè)計，根據(jù)機械設(shè)計專業(yè)知識，通過小組一起查閱資料，網(wǎng)上了解數(shù)控雕銑機的特點和研究方法，并在指

63、導老師的熱心幫助完成了圖紙的繪制和說明書的撰寫。這次的畢業(yè)設(shè)計讓我們回顧了一下以前學過的基礎(chǔ)知識并深化，使自己在專業(yè)知識有了很大的提高。</p><p>　　通過本次對數(shù)控雕銑機主傳動的設(shè)計，有機會使自己所學的知識和實踐相聯(lián)系，更加深刻體會了設(shè)計的快樂，也了解了自己諸多的不足，在老師的幫助以及在如今強大的網(wǎng)絡(luò)支持下，一一解決了自己所遇到的所有問題，很高興能有這樣的機會讓理論與實際得到了聯(lián)系，更好的鞏固了自己三年來

64、所學的，為步入社會奠定了基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]范云漲，陳兆年.金屬切削機床設(shè)計——簡明手冊．北京：機械工業(yè)出版社,1994</p><p>　　[2]翁世修，王良申.金屬切削機床——設(shè)計指導．上海：交通大學出版社,1988.2</p><p>　　[3]毛謙德，李

65、振清.機械設(shè)計師手冊第二版．北京：機械工業(yè)出版社,2004.1</p><p>　　[4]黃鶴汀.金屬切削機床上、下冊．北京：機械工業(yè)出版社,2005.7</p><p>　　[5]李澄，吳天生，聞百橋.工程制圖第二版．北京：高等教育出版社，2004.2</p><p>　　[6]郁漢琪.主編機床電氣控制技術(shù)．北京：高等教育出版社,2006.1</p>

66、<p>　　[7]郁漢琪.主編機床電氣實驗、課程設(shè)計指導書．北京：高等教育出版2001.7</p><p>　　[8]中國紡織大學，天津大學機床設(shè)計圖冊．天津：科技技術(shù)出版社, 1979.6 </p><p>　　[9]陳立德．機械設(shè)計基礎(chǔ)．北京：高等教育出版社，2004.4</p><p>　　[10]鄭修本，機械制造工藝2版，北京：機械工業(yè)出版社

67、1995.5</p><p>　　[11]黃鶴丁，機械制造裝備，北京：機械工業(yè)出版社，2001.4</p><p>　　[12]金大鷹，機械制圖2版，北京：機械工業(yè)出版社，2008.1</p><p>　　[13]袁巨龍，周兆忠，機械制造基礎(chǔ)，杭州：浙江科學技術(shù)出版社，2007.8</p><p><b>　　謝 辭</b&

68、gt;</p><p>　　走的最快的總是時間，來不及感嘆，大學生活已近尾聲，三年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要劃下完美的句號。</p><p>　　本論文設(shè)計在**老師的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，論文初稿與定稿無不凝聚著**老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計期間，田敬老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議，*老師一絲不茍的作風，嚴

69、謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計。在此向*敬老師表示深深的感謝和崇高的敬意！</p><p>　　在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這三年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘唷２环e跬步何以至千里，各位任課老師認真負責，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。</p&g