小麥雙線精播自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，隨著播種技術(shù)的發(fā)展，精密播種已成為現(xiàn)代播種技術(shù)的主要發(fā)展方向，精密播種具有節(jié)約種子，降低成本，增加產(chǎn)量等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。本文基于一項(xiàng)使小麥再創(chuàng)高產(chǎn)的“雙線精播”技術(shù)進(jìn)行相關(guān)研究，在相比“單線精播”播種量不增加的情況下，“雙線精播”的小麥株距會(huì)相對(duì)稀疏，這樣能夠使其根部發(fā)育更健壯、抗倒伏，且保證地上株苗通風(fēng)透光，解決了株苗行內(nèi)擁擠、相互遮光和行間漏光等問題，從而達(dá)到小麥增產(chǎn)增收的目的。結(jié)合雙線精播技術(shù)的要求及排種器的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，本課題

2、制作了小麥雙線精播的單體樣機(jī)。
　　 目前，已有的播種機(jī)大多采用地輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式排種裝置。由于進(jìn)行田間作業(yè)時(shí)，保護(hù)性耕作收獲后不翻耕的田地其土壤表面至少被30％的殘茬覆蓋，秸稈覆蓋地表以及地表不平整等諸多因素都可能會(huì)造成地輪轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)、滑移量較大，從而造成種子漏播現(xiàn)象，播種均勻性無法得到保證。此外，生產(chǎn)中通常采用機(jī)械調(diào)速方式來改變播量，即通過變速機(jī)構(gòu)改變傳動(dòng)比，進(jìn)而改變排種器的轉(zhuǎn)速，這種方法調(diào)節(jié)株距不夠準(zhǔn)確且變速機(jī)構(gòu)容易出故障，

3、難以達(dá)到精密播種的要求。針對(duì)上述存在的問題，在對(duì)目前國(guó)內(nèi)外播種機(jī)排種系統(tǒng)進(jìn)行大量比較分析的基礎(chǔ)上，本課題設(shè)計(jì)制作一套小麥雙線精密播種智能控制系統(tǒng)。
　　 該系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)排種器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)排種的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行改進(jìn)。系統(tǒng)利用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)精播機(jī)前進(jìn)速度進(jìn)行測(cè)量，使排種速度與播種機(jī)作業(yè)速度保持一致?？紤]到拖拉機(jī)輪打滑率相對(duì)于播種機(jī)地輪來說要小得多，因此將旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝在拖拉機(jī)輪軸上。同時(shí)，駕駛員可以通過按鍵對(duì)種距(或播量

4、)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。微處理器(CPU)結(jié)合當(dāng)前速度以及種距的設(shè)置值，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以帶動(dòng)排種器按需播種。拖拉機(jī)駕駛位與排種器之間存在一定距離，控制裝置若采用有線連接較為繁瑣，因此設(shè)計(jì)中將測(cè)速和驅(qū)動(dòng)排種兩部分通過藍(lán)牙無線傳輸模塊傳遞相關(guān)數(shù)據(jù)，既節(jié)省電線又利于設(shè)備安裝與拆卸。另外，系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)液晶顯示、聲光報(bào)警等輔助功能。
　　 課題以全新的理念對(duì)雙線精密播種機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究，將先進(jìn)的傳感器測(cè)控技術(shù)，無線傳輸技術(shù)以及自