基于plc單片機(jī)的出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　基于PIC單片機(jī)的出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，帶動(dòng)汽車行業(yè)快速發(fā)展，出租車日益普遍，了解在出租車上應(yīng)用的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，對我們?nèi)粘Ｉ钜灿袔椭?。而使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)，是深化單片機(jī)應(yīng)用的良好途徑。</p><p>　　本系統(tǒng)由單片機(jī)PIC16F877A和一些外圍原

2、件組成，具有操作簡單，顯示明了，功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)只有兩個(gè)按鍵，一個(gè)“啟動(dòng)/停止”，一個(gè)“復(fù)位”；</p><p>　　使用TG12864E 液晶模組作為顯示器，可以顯示數(shù)字、字母、中文、圖片等，使系統(tǒng)信息一目了然；</p><p>　　本系統(tǒng)除了里程統(tǒng)計(jì)和費(fèi)用計(jì)算以外，還具有萬年歷和語音播報(bào)功能。</p><p>

3、;　　萬年歷由時(shí)鐘芯片PCF8563實(shí)時(shí)提供時(shí)鐘信號，再由單片機(jī)調(diào)用顯示；</p><p>　　語音播報(bào)由語音芯片ISD1420提供語音信息，語音信息放在不同的地址里，由單片機(jī)從這些地址中調(diào)用合適的語音進(jìn)行播放。</p><p>　　本方案充分發(fā)揮人性化的特點(diǎn)，利用ISD1420的語音功能，配合TG12864液晶模組，模擬實(shí)現(xiàn)帶語音提示的出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)。比較真實(shí)地模擬出租車的空車、載客、到

4、站及對各狀況的費(fèi)率的計(jì)算、統(tǒng)計(jì)、顯示和語音播報(bào)等功能。</p><p>　　本系統(tǒng)涉及到的理論知識有： PIC單片機(jī)知識、LCD液晶顯示器的工作原理和使用方法、可擦、寫的語音芯片的工作原理及應(yīng)用、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片的工作原理及應(yīng)用、 出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)方法、 PROTEUS仿真原理及實(shí)際應(yīng)用。</p><p>　　本系統(tǒng)提高同學(xué)們用C語言編寫程序的能力、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合能力的訓(xùn)練、

5、培養(yǎng)同學(xué)們分析問題和解決問題的能力、對同學(xué)們的招聘以及參加工作均有幫助。</p><p>　　該系統(tǒng)稍加改進(jìn)，可以成為一套真正的實(shí)用的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：時(shí)鐘芯片PCF8563 語音芯片ISD1420 TG12864液晶模組 LCD液晶顯示器</p><p><b>　　目錄</b></p><p

6、>　　摘要……………………………………………………………………1</p><p>　　第一章 系統(tǒng)總體介紹 ………………………………………………2</p><p>　　1．系統(tǒng)組成及功能框圖………………………………………………3</p><p>　　2．里程計(jì)量及費(fèi)用計(jì)算功能…………………………………………3</p><p>　　3．語

7、音播放功能………………………………………………………4</p><p>　　4．中文菜單顯示功能…………………………………………………4</p><p>　　5．實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能………………………………………………………5</p><p>　　6．按鍵功能……………………………………………………………5</p><p>　　7．系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)原理圖

8、………………………………………………6</p><p>　　第二章 硬件設(shè)計(jì)………………………………………………………7</p><p>　　1．主程序/CPU模塊……………………………………………………7</p><p>　　2．語音播放模塊 ………………………………………………………8</p><p>　　3．液晶顯示驅(qū)動(dòng)模塊 ……………

9、……………………………………9</p><p>　　4．脈沖發(fā)生器模塊 ……………………………………………………11</p><p>　　5．時(shí)鐘模塊 ……………………………………………………………12</p><p>　　6．按鍵掃描模塊 ………………………………………………………14</p><p>　　第三章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ………………

10、…………………………………12</p><p>　　1．系統(tǒng)主程序流程框圖 ………………………………………………15</p><p>　　2．里程和費(fèi)率計(jì)算程序流程圖 ……………………………………………18</p><p>　　3．鍵盤處理程序流程圖 …………………………………………………………19</p><p>　　結(jié)束語……………………

11、………………………………………………19</p><p>　　致謝………………………………………………………………………21</p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………21</p><p>　　附件………………………………………………………………………21</p><p><b>　　第一章系統(tǒng)總

12、體介紹</b></p><p><b>　　1.系統(tǒng)組成</b></p><p>　　此出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)以單片機(jī)為系統(tǒng)核心，利用PIC16F877單片機(jī)配合TG12864液晶模組及ISD1420語音模塊等，實(shí)現(xiàn)基本的出租車計(jì)價(jià)器功能。</p><p>　　本系統(tǒng)是由PIC單片機(jī)、液晶顯示模塊、計(jì)數(shù)脈沖發(fā)生器、系統(tǒng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘及語音等模塊

13、組成。系統(tǒng)框圖如圖(1)所示:</p><p>　　2.系統(tǒng)各部分功能:</p><p><b>　?、牛锍逃?jì)量功能</b></p><p>　　a)單片機(jī)對傳感器輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)換算成公里數(shù)；</p><p>　　b)每一個(gè)脈沖代表輪胎旋轉(zhuǎn)一周，設(shè)輪胎的直徑為520mm，輪胎的周長為：（即每轉(zhuǎn)一圈的距

14、離）</p><p>　　520x3.14159=1634mm=1.634m </p><p>　　c)每公里的脈沖數(shù):</p><p>　　PulsePerKM=1000m/1.634m=612（個(gè)脈沖） </p><p>　?、疲M(fèi)用計(jì)算功能（參照廣州市出租車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)）</p><p>　　費(fèi)用計(jì)算包括三部分：

15、起步費(fèi)、行使費(fèi)和燃油附加費(fèi)：</p><p>　　a)起步費(fèi)用（StartPrice）—</p><p>　　當(dāng)行駛里程（RunMilege）在2.3Km(含2.3Km)以內(nèi)按起步價(jià)（StartPrice）7元計(jì)費(fèi)。即行使費(fèi)用（RunPrice）為： </p><p>　　RunPrice = StartPrice + 1 = 8（元）</p>

16、<p>　　行使費(fèi)用（RunPrice）--</p><p>　　行使費(fèi)用分短途與長途兩種情況：</p><p>　　①.當(dāng)行駛里程（RunMilege）超出2.3Km時(shí)并且小于35Km時(shí)，按2.6元/Km收費(fèi)，這時(shí)行駛費(fèi)用為：</p><p>　　RunPrice=StartPrice+2.6×(RunMilege-StartMilege)+1

17、</p><p>　　其中：StartPrice為起步價(jià)=7元</p><p>　　StartMilege為起步里程=2.3Km</p><p>　　RunMilege為行使里程（總行使里程）</p><p>　　RunPrice為行使費(fèi)用（總行使金額）</p><p>　　②.當(dāng)行使里程超過35Km后，要加空駛費(fèi)，即

18、每公里升至3.50元, 這時(shí)行駛費(fèi)用為：</p><p>　　RunPrice=StartPrice+3.5×(RunMilege-StartMilege)+1</p><p>　　c) 燃油附加費(fèi)--每車次加收一元。</p><p><b>　　⑶．語音播放功能</b></p><p>　?、?當(dāng)初次按下“s

19、tart／stop”鍵，出租車開始啟動(dòng)，系統(tǒng)播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”播送完畢，計(jì)費(fèi)器開始計(jì)費(fèi)。</p><p>　?、?按下“SpeedUp”鍵，出租車加速行使，最高速為100Km。</p><p>　　③.按下“SpeedDown”鍵，出租車減速行使，最低速為0Km。</p><p>　?、?在行使?fàn)顟B(tài)下，按下“start／stop”鍵，表示出

20、租車到站，結(jié)束行使。這時(shí)候，系統(tǒng)播放“您好！行使里程XXX公里，應(yīng)付XXX元，請檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐,再見！”的提示音。</p><p>　?、?按下“Reset”鍵，進(jìn)入空車狀態(tài)。 </p><p>　?、龋形牟藛物@示功能</p><p>　?、?在空車狀態(tài)下（啟動(dòng)前），LCD屏幕上顯示如下的中文信息：</p><p>　

21、?、?在空車狀態(tài)下，按下“start／stop”鍵，系統(tǒng)播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”的提示音，同時(shí)在LCD屏幕上顯示如下的中文信息：</p><p>　?、?播完提示音后，進(jìn)入行使?fàn)顟B(tài)，LCD屏幕顯示以下信息：</p><p>　?、?在行使?fàn)顟B(tài)，按下“SpeedUp”鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會(huì)不斷的變快，金額數(shù)值也在作相應(yīng)的變化。按下“SpeedDown”鍵，里程顯

22、示的公里數(shù)增加的速度會(huì)不斷的變慢。</p><p>　　⑤.在行使?fàn)顟B(tài)，按下“start／stop”鍵，表示出租車到站，結(jié)束行程。這時(shí)屏幕顯示以下信息：</p><p>　　同時(shí)，系統(tǒng)播放“您好！行使里程xxx.xx公里，應(yīng)付xxx.xx元，請檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐，再見！”的提示音。</p><p><b>　?、桑畬?shí)時(shí)時(shí)鐘功能</b&g

23、t;</p><p>　　本系統(tǒng)采用兩種方法實(shí)現(xiàn)日歷時(shí)鐘：</p><p>　　(1)用實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片－FC8563作為時(shí)鐘電路，產(chǎn)生年／月／日／時(shí)／分／秒等信號，供系統(tǒng)調(diào)用。</p><p>　　(2)用單片機(jī)中斷的方法產(chǎn)生年／月／日／時(shí)／分／秒等信號。</p><p>　　(3)兩種方法由同學(xué)自行選擇。</p><p&

24、gt;　?、剩鞠到y(tǒng)設(shè)置4個(gè)按鍵，各個(gè)按鍵的功能如下：</p><p>　　(1)“start／stop”鍵—開始進(jìn)入行使/結(jié)束行使（到站）。</p><p>　　(2)“SpeedUp”鍵—行使加速按鍵。按下次按鍵，可使出租車的速度由0Km上升到100Km。</p><p>　　(3)“SpeedDown”鍵--行使減速按鍵。按下次按鍵，可使出租車的速度由100K

25、下降到0Km。</p><p>　　(4)“Reset”鍵--進(jìn)入空車狀態(tài)。</p><p><b>　?、穗娐吩O(shè)計(jì)原理圖</b></p><p>　　第二章 硬件設(shè)計(jì)：</p><p>　　⒈ 主程序/CPU模塊</p><p>　?、?主程序/CPU電路圖及說明</p><

26、;p>　　該模塊主要包括系統(tǒng)初始化、PWM計(jì)數(shù)脈沖的產(chǎn)生、里程的識別和費(fèi)率的計(jì)算及各功能模塊的的組織和管理等。主程序模塊在系統(tǒng)中起著重要的作用。</p><p>　　PIC16F877主要性能:</p><p>　　·具有高性能RISC CPU。</p><p>　　·具有25條單字指令。</p><p>　　

27、83;除程序分支指令為兩個(gè)周期外，其余均為單周期指令。</p><p>　　·運(yùn)行速度：DC-20MHZ時(shí)鐘輸入</p><p>　　DC-200ns指令周期</p><p>　　·8K*14個(gè)FLASH程序存儲(chǔ)器</p><p>　　368*8個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）字節(jié)</p><p>　　256

28、*8EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器字節(jié)</p><p>　　·引腳輸出和PIC16C73B/74B/76/77兼容</p><p>　　·中斷能力（達(dá)到14個(gè)中斷源）</p><p>　　·8級深度的硬件堆棧</p><p>　　·直接，間接和相對尋址方式</p><p>　　·

29、;上電復(fù)位（POR）</p><p>　　·上電定時(shí)器（PWRT）和振蕩啟動(dòng)定時(shí)器（OST）</p><p>　　·監(jiān)視定時(shí)器（WDT），它帶有片內(nèi)可靠運(yùn)行的RC振蕩器</p><p><b>　　·可編程的全碼保護(hù)</b></p><p><b>　　·低功耗睡眠方式&

30、lt;/b></p><p><b>　　·可選擇的振蕩器</b></p><p>　　·低功耗、高速CMOS FLASH/EEPROM工藝</p><p><b>　　·全靜態(tài)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　·要線串行編程（ICSP）</p&g

31、t;<p>　　·單獨(dú)5V的內(nèi)部電路串行編程（ICSP）能力，處理機(jī)讀/寫訪問程序存儲(chǔ)器</p><p>　　·運(yùn)行電壓范圍2.0V到5.5V</p><p>　　·高吸入/拉出電流25mA</p><p>　　·商用，工業(yè)用溫度范圍</p><p><b>　　·低功

32、耗：</b></p><p>　　在5V，4MHz時(shí)典型值小于2mA</p><p>　　在3V，32KHz時(shí)典型值小于20uA</p><p>　　典型的穩(wěn)態(tài)電流值小于1uA</p><p><b>　　外圍特征：</b></p><p>　　·Timer0:帶有預(yù)分頻器的

33、8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器</p><p>　　·Timer1:帶有預(yù)分頻的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，在使用外部晶體振蕩時(shí)鐘時(shí)，在Sleep期間仍能工作。</p><p>　　·Timer2:帶有8位分頻寄存器，預(yù)分頻器和后分頻器的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器</p><p>　　·2個(gè)捕捉器，比較器，PWM模塊</p><p>　　其

34、中：捕捉器是16位，最大分辯率為12.5ns</p><p>　　比較器是16位，最大分辯率方200ns</p><p>　　PWM最大分辯率為是10位</p><p>　　·10位多通道模/數(shù)轉(zhuǎn)換器</p><p>　　·帶有SPI(主模式)和I2C（主/從）模式的SSP</p><p>　　&#

35、183;帶有9位地址探測的通用同步異步接收/發(fā)送器（USART/SCI）</p><p>　　·帶有RD，WR和CS控制（只40/44引腳）8位字寬的并行從端口</p><p>　　·帶有降壓復(fù)位的降壓檢測電路</p><p><b>　　⑵ 語音播放模塊</b></p><p>　?、?語音播放模塊

36、電路圖及說明:</p><p>　　語音播放模塊播放提示音，行駛里程、費(fèi)用等。</p><p>　　ISD1420系列單片錄放時(shí)間8至20秒，音質(zhì)好。芯片采用CMOS技術(shù)，內(nèi)含震蕩器、話筒前置放大、自動(dòng)增益控制、防混淆濾波器、平滑濾波器、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)及EEPROM陣列。最小的錄放系統(tǒng)僅需麥克風(fēng)、喇叭、兩個(gè)按鈕、電源及少數(shù)電阻電容。在錄放操作結(jié)束后，芯片自動(dòng)進(jìn)入低功耗節(jié)電模式、功耗僅0.5uA

37、。ISD1420系列有唯一的錄音控制和邊緣/電平觸發(fā)兩種放音控制。不分段時(shí)外圍線路最簡，也可按最小段長為單位任意組合分段，芯片提供若干操作模式，大大提高了控制的靈活性。芯片采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)專利技術(shù)，每個(gè)采樣直接存儲(chǔ)在片內(nèi)單個(gè)EEPROM單元中，因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語音、音樂、音調(diào)各效果，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”。采樣頻率從5.3，6.4到8.0KHz，對音質(zhì)僅有輕微影響。片內(nèi)信息可保存

38、100年（無需后備電源），EEPROM單片可反復(fù)錄音十萬次。</p><p>　?、?液晶顯示驅(qū)動(dòng)模塊</p><p>　?、伲壕э@示驅(qū)動(dòng)模塊電路圖及說明：</p><p>　　TG12864E 是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器，它主要由行驅(qū)動(dòng)器/列驅(qū)動(dòng)器及128×64 全點(diǎn)陣液晶</p><p>　　顯示器組成?？赏瓿蓤D形顯示,也可以8

39、×4 個(gè)（16×16 點(diǎn)陣）漢字。</p><p>　　主要技術(shù)參數(shù)和性能：</p><p>　　·電源：VDD：+2.7~ +5V; 模塊內(nèi)自帶-10V負(fù)壓，用于LCD的驅(qū)動(dòng)電壓。</p><p>　　· 顯示內(nèi)容：128（列）×64（行）點(diǎn)</p><p><b>　　·

40、;全屏幕點(diǎn)陣</b></p><p><b>　　· 七種指令</b></p><p>　　· 與CPU接口采用8 位數(shù)據(jù)總線并行輸入輸出和8 條控制線</p><p><b>　　· 占空比1/64</b></p><p>　　· 工作溫度：-1

41、0℃~+60℃，儲(chǔ)存溫度：-20℃~+70℃，可選擇寬溫：-20℃~+70℃</p><p><b>　?、?外形尺寸圖:</b></p><p>　?、?模塊主要硬件構(gòu)成說明:</p><p>　?、? 模塊的外部接口:</p><p>　?、?TG12864EL 串口接線方式：</p><p>

42、;<b>　?、让}沖發(fā)生器模塊</b></p><p>　?、?脈沖性生器模塊電路圖及說明:(如下圖)</p><p>　?、?NE555定時(shí)器具有定時(shí)精度高、工作速度快、可靠性好、電源電壓范圍寬（3-18V）、輸出電流大（可高達(dá)200mA）等優(yōu)點(diǎn)，可組成各種波形的脈沖振蕩電路、定時(shí)延時(shí)電路、是一種電路結(jié)構(gòu)簡單、使用方便靈活、用途廣泛的多功能中規(guī)模集成電路。只需在外部

43、配接適當(dāng)?shù)淖枞菰?，便可組成施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和多諧振蕩器等多種應(yīng)用電路，在這個(gè)電路中是多諧振蕩器，它電路簡單、性能穩(wěn)定，波形標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　該模塊完成傳感器脈沖計(jì)量，然后轉(zhuǎn)換為公里數(shù)，并根據(jù)規(guī)則計(jì)算對應(yīng)的費(fèi)用。同時(shí)，監(jiān)測行駛速度，統(tǒng)計(jì)低速時(shí)間，計(jì)算低速等待費(fèi)用，提供液晶顯示更新函數(shù)，以便主函數(shù)可以控制更新用戶界面以及行駛里程、費(fèi)用等信息的顯示。該模塊包括PWM管理程序、里程計(jì)量程序、時(shí)間管理

44、程序、費(fèi)用管理程序、用戶界面控制程序等部分。</p><p><b>　　⑸時(shí)鐘模塊</b></p><p>　?、?時(shí)鐘模塊電路圖及說明:</p><p>　　②PCF8563 是低功耗的CMOS 實(shí)時(shí)時(shí)鐘／日歷芯片，它提供一個(gè)可編程時(shí)鐘輸出，一個(gè)</p><p>　　中斷輸出和掉電檢測器，所有的地址和數(shù)據(jù)通過I2C

45、總線接口串行傳遞。最大總線速度為400Kbits/s，每次讀寫數(shù)據(jù)后，內(nèi)嵌的字地址寄存器會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生增量。</p><p><b>　?、?特性：</b></p><p>　　* 低工作電流：典型值為0.25μA（VDD=3.0V，Tamb=25℃時(shí)）。</p><p><b>　　* 世紀(jì)標(biāo)志</b></p>

46、<p>　　* 大工作電壓范圍：1.0～5.5</p><p>　　* 低休眠電流；典型值為0.25μA(VDD=3.0V,Tamb=25℃)</p><p>　　* 400KHz 的I2C 總線接口（VDD=1.8～5.5V 時(shí)）。</p><p>　　* 可編程時(shí)鐘輸出頻率為：32.768KHz，1024Hz，32Hz，1Hz。</p>

47、<p><b>　　* 報(bào)警和定時(shí)器。</b></p><p><b>　　* 掉電檢測器。</b></p><p>　　* 內(nèi)部集成的振蕩器電容。</p><p>　　* 片內(nèi)電源復(fù)位功能。</p><p>　　* I2C 總線從地址：讀，0A3H；寫，0A2H。</p>

48、<p><b>　　* 開漏中斷引腳。</b></p><p><b>　?、芄苣_配置</b></p><p><b>　?、莨δ苊枋?</b></p><p>　　PCF8563 有16 個(gè)８位寄存器：一個(gè)可自動(dòng)增量的地址寄存器，一個(gè)內(nèi)置32.768KHz 的</p>&l

49、t;p>　　振蕩器（帶有一個(gè)內(nèi)部集成的電容），一個(gè)分頻器（用于給實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC 提供源時(shí)鐘），一個(gè)可編程時(shí)鐘輸出，一個(gè)定時(shí)器，一個(gè)報(bào)警器，一個(gè)掉電檢測器和一個(gè)400KHz I2C</p><p><b>　　總線接口。</b></p><p>　　所有16 個(gè)寄存器設(shè)計(jì)成可尋址的8 位并行寄存器，但不是所有位都有用。前兩個(gè)寄存器（內(nèi)存地址00H，01H）用于控制

50、寄存器和狀態(tài)寄存器，內(nèi)存地址02H～08H 用于時(shí)鐘計(jì)數(shù)器（秒~年計(jì)數(shù)器），地址09H～0CH 用于報(bào)警寄存器（定義報(bào)警條件），地址0DH 控制CLKOUT 管腳的輸出頻率，地址0EH 和0FH 分別用于定時(shí)器控制寄存器和定時(shí)器寄存器。秒、分鐘、小時(shí)、日、月、年、分鐘報(bào)警、小時(shí)報(bào)警、日報(bào)警寄存器，編碼格式為BCD，星期和星期報(bào)警寄存器不以BCD 格式編碼。當(dāng)一個(gè)RTC 寄存器被讀時(shí)，所有計(jì)數(shù)器的內(nèi)容被鎖存，因此，在傳送條件下， 可以禁止

51、對時(shí)鐘／日歷芯片的錯(cuò)讀。</p><p>　　PCF8563 硬件時(shí)鐘描寫模塊:</p><p>　　最大總線速度為400Kbits/s，每次讀寫數(shù)據(jù)后，內(nèi)嵌的字地址寄存器會(huì)自動(dòng)</p><p><b>　　產(chǎn)生增量。</b></p><p>　　*400KHz 的I2C 總線接口（VDD=1.8～5.5V 時(shí)）<

52、/p><p>　　*可編程時(shí)鐘輸出頻率為：32.768KHz，1024Hz，32Hz，1Hz。</p><p><b>　　*報(bào)警和定時(shí)器。</b></p><p><b>　　*開漏中斷引腳。</b></p><p>　　*I2C 總線從地址：讀0A3H；寫0A2H。</p><p

53、><b>　　地址 寄存器名稱 </b></p><p>　　00H 控制/狀態(tài)寄存器</p><p>　　01H 控制/狀態(tài)寄存器</p><p>　　0DH CLKOUT 頻率寄存器</p><p>　　0EH 定時(shí)器控制寄存器 </p><p>　　0FH 定時(shí)器倒計(jì)數(shù)數(shù)值寄存器<

54、;/p><p>　　地址 寄存器名稱 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0</p><p>　　02h 秒 VL 00～59BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　03h 分鐘 - 00～59BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　04h 小時(shí) -

55、 - 00～59BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　05h 日 - - 01～31BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　06h 星期 - - - - - 0～6</p><p>　　07h 月/世紀(jì) C - - 01～12 BCD 碼格式數(shù)</p>&l

56、t;p>　　08h 年 00～99 BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　09h 分鐘報(bào)警 AE 00～59 BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　0Ah 小時(shí)報(bào)警 AE - 00～23 BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　0BH 日報(bào)警 AE - 01～31 BCD 碼格式數(shù)</p>&l

57、t;p>　　0CH 星期報(bào)警 AE - - - - 0～6 </p><p><b>　　操作舉例</b></p><p>　　*進(jìn)入EXT＿CLK 測試模式；設(shè)置控制／狀態(tài)寄存器１的位７（TEST=1）。</p><p>　　*設(shè)置控制／狀態(tài)寄存器１的位５（STOP=1）。</p>&

58、lt;p>　　*清除控制／狀態(tài)寄存器１的位５（STOP=0）。</p><p>　　*設(shè)置時(shí)間寄存器（秒、分鐘、小時(shí)、日、星期、月／世紀(jì)和年）為期望值。</p><p>　　*提供32 個(gè)時(shí)鐘脈沖給CLKOUT。</p><p>　　*讀時(shí)間寄存器觀察第一次變化。</p><p>　　*提供64 個(gè)時(shí)鐘脈沖給CLKOUT。</p&

59、gt;<p>　　*讀時(shí)間寄存器觀察第二次變化；需要讀時(shí)間寄存器的附加增量時(shí)，重復(fù)步驟７和８。</p><p><b>　?、拾存I掃描模塊:</b></p><p>　?、?按鍵掃描模塊電路圖及說明:</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)只有兩個(gè)按鍵，一個(gè)“啟動(dòng)/停止”，一個(gè)“復(fù)位”；本模塊功能:掃描按鍵功能，返回掃描結(jié)果。</p&

60、gt;<p>　　第三章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　本系統(tǒng)程序由C語言編寫，編譯軟件是MPLAB IDE 和一個(gè)外掛的PIC的C語言編譯軟件PICC 。 </p><p>　　1.系統(tǒng)主程序流程框圖（含程序）：</p><p>　　/******************************************************

61、****</p><p><b>　　//主程序開始</b></p><p>　　//**********************************************************</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p

62、><p>　　initial();</p><p><b>　　init();</b></p><p>　　lcm_init();</p><p>　　InitI2C();</p><p>　　count = 0; </p><p>　　RunMilege=0;</p&g

63、t;<p><b>　　flag = 0;</b></p><p>　　play_fg1 = 0;</p><p>　　play_fg2 = 0;</p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　

64、//轉(zhuǎn)換為圖形方式</p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　write_inst(0x34); </p><p>　　write_inst(0x36);</p><p>　　clear_picture_fast();

65、</p><p>　　display_picture1();//顯示一幅個(gè)性化圖片</p><p>　　delay(100);</p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　//轉(zhuǎn)換為文本方式</p><

66、p>　　//*********************************************************</p><p>　　write_inst(0x30);</p><p>　　write_inst(0x0c);</p><p>　　write_inst(0x01);</p><p>　　write_ins

67、t(0x06);</p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　//顯示一幅個(gè)人信息</p><p>　　//*********************************************************</p>&

68、lt;p>　　disp_log1();</p><p>　　delay(200);</p><p>　　write_inst(0x01);</p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　//主程序循環(huán)開始</p&g

69、t;<p>　　//*********************************************************</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(mode==0)//模式0: 顯示空車狀態(tài)<

70、;/p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　INTE = 0;</b></p><p>　　count = 0;</p><p>　　kongche();</p><p><b>　　}</b></p><p>

71、;　　else if(mode==1)//模式1: </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(!flag)//標(biāo)志位為"0"時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　INTE = 0;//禁止中斷產(chǎn)生</p>

72、<p>　　write_inst(0x01); </p><p>　　yingke(); //顯示歡迎界面</p><p>　　play(17,50);//播放“您好”</p><p>　　play(18,5); //播放“歡迎”</p><p>　　play(25,100);//播放“乘坐本公司出租汽車

73、”</p><p>　　delay(200);</p><p><b>　　flag = 1;</b></p><p>　　write_inst(0x01);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else//標(biāo)志位為"1"時(shí)

74、</p><p><b>　　{</b></p><p>　　INTE = 1;//允許產(chǎn)生中斷</p><p>　　price();//里程和費(fèi)率計(jì)算</p><p>　　zaike();//進(jìn)入載客界面</p><p><b>　　}</b></p>

75、;<p><b>　　}</b></p><p>　　else if(mode==2)//模式2:</p><p><b>　　{</b></p><p>　　INTE = 0;//禁止中斷產(chǎn)生</p><p>　　if(!play_fg1)//標(biāo)志位為"0&qu

76、ot;時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　daozhan();//進(jìn)入到站界面</p><p>　　play(21,60); //播放“車已到站” </p><p>　　delay(50);</p><p>　　playsound_km(RunMil

77、);//播放"行使里程"</p><p>　　delay(50);</p><p>　　playsound_mn(Pricet);//播放"應(yīng)付金額" </p><p>　　play_fg1 = 1;//置標(biāo)志位為"1"</p><p>　　write_inst(0x01

78、);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　jieshu();//進(jìn)入結(jié)束界面</p><p>　　if(!play_fg2)//標(biāo)志位為"0"時(shí) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　play(2

79、4,100);//播放“請檢查您的隨身物品” </p><p>　　play(18,5); //播放“歡迎” </p><p>　　play(20,5); //播放“再次” </p><p>　　play(25,100);//播放“乘坐本公司出租汽車” </p><p>　　play(19,5); //播放“再見”

80、 </p><p>　　play_fg2 = 1;//置標(biāo)志位為"1"</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　scankey();//鍵盤掃描模塊</p><p><b>　　

81、}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　2.里程和費(fèi)率計(jì)算程序流程圖（含程序）：</p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　//費(fèi)率計(jì)算函數(shù)</p

82、><p>　　//*********************************************************</p><p>　　void price()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(RunMilege<=2300) </p><p>

83、;　　//TotalPrice=700+100;</p><p>　　TotalPrice=800;</p><p>　　if((RunMilege>2300)&&(RunMilege<=35000))</p><p>　　//TotalPrice=700+(RunMilege-2300)*0.26+100;</p><

84、;p>　　TotalPrice=800+(RunMilege-2300)*0.26;</p><p>　　if(RunMilege>35000) </p><p>　　//TotalPrice=700+(35000-2300)*0.26+(RunMilege-35000)*0.35+100;</p><p>　　TotalPrice=1112+(RunM

85、ilege-35000)*0.35;</p><p>　　Price=(ulong)TotalPrice;</p><p><b>　　} </b></p><p>　　3.鍵盤處理程序流程圖</p><p><b>　　鍵盤掃描子程序模塊</b></p><p>　　//*

86、********************************************************</p><p>　　void scankey()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(k2())</b></p><p><b>　　{&

87、lt;/b></p><p><b>　　bell();</b></p><p>　　if(mode==0x00)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　mode = 0x01;</p><p>　　write_inst(0x01);</p&

88、gt;<p><b>　　}</b></p><p>　　else if(mode==0x01)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag = 0; </p><p>　　mode = 0x02;</p><p>　　write_i

89、nst(0x01);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(k4())</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　

90、　bell();</b></p><p>　　if(mode==0x02)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　flag = 0;</b></p><p>　　play_fg1 = 0;</p><p>　　play_fg2 = 0

91、; </p><p>　　mode = 0x00;</p><p>　　write_inst(0x01);</p><p>　　count = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>&

92、lt;b>　　} </b></p><p>　　*********************************************************</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我覺得自己學(xué)到了很多東西,特別是在即將畢業(yè)走向社會(huì)的時(shí)候,增加了自己以后在社會(huì)上工

93、作的信心。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們大學(xué)三年學(xué)習(xí)的總考驗(yàn).這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我有以下一些體會(huì):</p><p>　　大學(xué)大部分時(shí)間都是在學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)知識,并未真正地去應(yīng)用和實(shí)踐。自從入學(xué)以來,了解了自己本專業(yè)信息之后,我就開始了我的電子信息學(xué)習(xí)生涯,其中涉及到的知識,是我以前沒想過的,也不懂的,所以這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我很辛苦才完成。其中我接觸到了更多平時(shí)沒有接觸到的元器等,發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之。我體會(huì)到了所學(xué)理論知識的重要性:知識

94、掌握越多,設(shè)計(jì)得就更加嚴(yán)謹(jǐn),更加順利。</p><p>　　了解了進(jìn)行一項(xiàng)相對比較大型的科研設(shè)計(jì)所必不可少的幾個(gè)階段。畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠從理論設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐相結(jié)合,個(gè)人作用和集體協(xié)作相結(jié)合等全方面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。我經(jīng)過這次系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì),熟悉了對一項(xiàng)課題進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)和試驗(yàn)的詳細(xì)過程。這些在我們在將來的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中都會(huì)有很大的幫助。</p><p>　　加深了解了查閱資料和利用工具書的重

95、要性.平時(shí)課堂上所學(xué)習(xí)的知識大多比較陳舊,作為電子信息工程的學(xué)生,由于專業(yè)涉及知識廣，不僅在懂單片機(jī)的知識，還要懂模擬電子、數(shù)字電子、Protel 99 SE等等方面的知識。一個(gè)人不可能什么都學(xué)過,什么都懂,因此,當(dāng)我在設(shè)計(jì)過程中需要用到一些不曾學(xué)過的東西時(shí),就要去有針對性地查找資料,然后加以利用吸收,以提高自己的應(yīng)用能力,而且還能增長自己見識,補(bǔ)充我的專業(yè)知識。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)對以前所學(xué)的過的理論

96、知識起到了回顧作用,并對其加以進(jìn)一步的消化和鞏固。實(shí)踐能力得到了進(jìn)一步提高,在制作過程中積累了一些經(jīng)驗(yàn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們嚴(yán)肅認(rèn)真和實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度,而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應(yīng)的工程意識。同學(xué)之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中充分體現(xiàn)了出來。</p><p>　　總之，在踏上大學(xué)旅途的最后一步中間雖然存在著許多困難，但我們都走過了，這過程中我學(xué)到了不少的新知識，對我個(gè)人將來的發(fā)展非常有幫助。所謂讀萬卷

97、書不如走萬里路，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，將來的路還很長，還需要我在實(shí)踐中不斷的摸索，跌倒了再爬起來，在困難和逆境中不斷成長。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　首先，在這里,我要感謝我的指導(dǎo)師姚才老師,他真的是一位很慈祥，很棒的老師，對學(xué)生也很好，他給了我很多的幫助，沒有他的指導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不會(huì)這么順利完成。</p>&l

98、t;p>　　其次要感謝3號樓智能實(shí)驗(yàn)室的陳老師給我們提供了仿真器，讓我們可以隨時(shí)用。</p><p>　　我還要感謝畢業(yè)設(shè)計(jì)一起做設(shè)計(jì)同學(xué)。沒有姚才老師和同學(xué)的協(xié)助,我這次設(shè)計(jì)也不會(huì)這樣順利。謝謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　（1）《PIC單片機(jī)基礎(chǔ)教程》</p><p>　

99、　--丁躍軍等編著 北航大學(xué)出版社</p><p>　?。?）《PIC單片機(jī)原理》</p><p>　　--李學(xué)海編著 北航大學(xué)出版社</p><p>　?。?）《基于PROTEUS的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》</p><p>　　--周潤景、張麗娜編著 北航大學(xué)出版社</p><p>　?。?）凌陽大學(xué)計(jì)