畢業(yè)設計---可編程控制器 舞臺彩燈控制系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、設計方案論證1</p><p>　　二、應用軟件硬件概述2</p><p>　　A.可編程控制器概述2</p><p>　　1可編程控制器的定義2</p><p>　　2PLC的特點2</p>&

2、lt;p>　　3PLC的應用領域4</p><p>　　4控制要求及硬件電路I/O分配5</p><p>　　B.組態(tài)王概述6</p><p>　　三、總體設計方案7</p><p>　　1舞臺彩燈的結構及其工作原理7</p><p>　　1.1舞臺彩燈結構7</p><p

3、>　　1.2舞臺彩燈的工作原理7</p><p>　　2舞臺彩燈整體設計方案8</p><p>　　2.1控制方式選擇8</p><p>　　2.2整體設計方案8</p><p><b>　　3.硬件設計9</b></p><p>　　3.1PLC控制系統(tǒng)設計9</p>

4、;<p>　　3.2彩燈控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能9</p><p>　　3.3硬件的選擇10</p><p><b>　　4.硬件接線11</b></p><p>　　四、.軟件部分的設計12</p><p>　　1 編程軟件介紹12</p><p>　　2 Plc程序設計1

5、2</p><p>　　3 組態(tài)軟件仿真設計16</p><p>　　五、程序的調(diào)試19</p><p><b>　　1調(diào)試19</b></p><p>　　2系統(tǒng)實例運行圖20</p><p>　　六、實驗體會21</p><p><b>　　參考

6、文獻22</b></p><p><b>　　附錄23</b></p><p><b>　　設計方案論證</b></p><p>　　本次課程設計，要求使舞臺彩燈控制系統(tǒng)操作簡單，安裝便捷，占用空間小，維護方便和運行安全的。因此本次課設主要選用plc實現(xiàn)彩燈控制，用組態(tài)王軟件實現(xiàn)仿真監(jiān)控，和故障報警。<

7、;/p><p>　　選用PLC來實現(xiàn)彩燈控制優(yōu)點在于實現(xiàn)成本低，PLC由于可以直接的利用已有的配電網(wǎng)絡作為傳輸線路　，所以不用進行額外布線，從而大大減少網(wǎng)絡投資，降低了成本。而且PLC體積小，重量輕，能耗低.以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。Plc體積小很容易安放，所以非常適合舞臺彩燈

8、控制這種布局緊湊且控制時間長的控制場合。Plc還擁有完善的監(jiān)視與診斷功能且控制功能強（與工控機對照分析），非常復符合舞臺彩燈的控制要求。</p><p>　　選用組態(tài)王仿真組要是由于組態(tài)王仿真控制直觀方便,，功能齊全 （支持雙機熱備，雙網(wǎng)熱備，系統(tǒng)可靠性高， 能夠實時顯示數(shù)據(jù)，保存歷史數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)查詢，顯示趨勢曲線.， 聲光報警功能，可以添加Email報警、短信報警等功能。，支持各個主要廠家

9、的PLC，支持多種通訊方式，選擇靈活， 多級用戶管理，具有多種事件記錄功能，比如登陸記錄、操作記錄等， 打印報表功能.。）非常符合系統(tǒng)要求可以仿真監(jiān)視，可以仿真控制的要求。</p><p><b>　　應用軟件硬件概述</b></p><p><b>　　可編程控制器概述</b></p><p><

10、;b>　　可編程控制器的定義</b></p><p>　　可編程控制器簡稱PC（英文全稱：Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字

11、。</p><p>　　1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：</p><p>　　“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，

12、控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。</p><p><b>　　”</b></p><p><b>　　PLC的特點</b></p><p>　　2.1可靠性高，抗干擾能力強</p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器控制

13、系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。</p><p>　　高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公

14、司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)

15、具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　　2.2硬件配套齊全，功能完善，適用性強</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅

16、動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎</p><p&

17、gt;　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。</p><p>　　2.4系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造</p>

18、<p>　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。</p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。</p

19、><p>　　2.5體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。</p><p><b>　　PLC的應用領域</b>&

20、lt;/p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。</p><p>　　3.1開關量的邏輯控制</p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化

21、流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b>　　3.2模擬量控制</b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產(chǎn)

22、配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。</p><p><b>　　3.3運動控制</b></p><p>　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運

23、動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。</p><p><b>　　3.4過程控制</b></p><p>　　過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID

24、處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。</p><p><b>　　3.5數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也

25、可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　3.6通信及聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商

26、都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　控制要求及硬件電路I/O分配</p><p>　　可編程控制器（PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體集成技術、自動控制技術、數(shù)字技術和通信網(wǎng)絡技術發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制裝置。它面向控制過程、面向用戶、適應工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的

27、三大支柱之一。PLC控制技術代表著當前程序控制的先進水平，PLC裝置已成為自動化系統(tǒng)的基本裝置。由于它是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的，具有面向工業(yè)控制的鮮明特點：1、可靠性高，抗干擾能力強；2、通用性強、靈活性好、功能齊全；3、編程簡單、使用方便；4、模塊化結構；5、安裝簡便，調(diào)試方便；6、可以進行網(wǎng)絡通信。按PLC的控制規(guī)模分類，PLC可分為小型機，中型機，大型機。通常小型機的控制點數(shù)小于256點，用戶程序存儲器的容量小于8K字。小型

28、機常用于單機控制和小型控制場合，在通信網(wǎng)絡中常作從站。例如，西門子公司的S7-200PLC就屬于小型機。小型機中，控制點數(shù)小于64點的為超小型機或微型PLC。中型機的控制點數(shù)一般在256點—2048點范圍內(nèi)，用戶程序存儲器的容量小于50K字。中型機控制點數(shù)較多，控制功能強，常用于中型控制場合，在通信網(wǎng)絡中可作主站也可作從站。例如，西</p><p><b>　　組態(tài)王概述</b></p

29、><p>　　組態(tài)王軟件是北京亞控科技發(fā)展有限公司研發(fā)的一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過程控制設計、現(xiàn)場操作以及工廠資源管理于一體，將一個企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應用以及信息交流匯集在一起，實現(xiàn)最優(yōu)化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡的所有層次的各個位置上都可以及時獲得系統(tǒng)的實時信息。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控過程，可以極大地增強用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的

30、生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質量、減少成本及原材料的消耗。它適用于從單一設備的生產(chǎn)運營管理和故障診斷，到網(wǎng)絡結構分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開發(fā)。</p><p>　　組態(tài)王軟件結構由工程管理器、工程瀏覽器及運行系統(tǒng)三部分構成。它作為一個開放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件，支持與國內(nèi)外常見的PLC、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等（如：西門子PLC、莫迪康PLC、歐姆龍PLC、三菱PLC、研華模塊等等）通過常規(guī)通訊接

31、口（如串口方式、USB接口方式、以太網(wǎng)、總線、GPRS等）進行數(shù)據(jù)通訊。</p><p>　　組態(tài)王軟件與IO設備進行通訊一般是通過調(diào)用*.dll動態(tài)庫來實現(xiàn)的，不同的設備、協(xié)議對應不同的動態(tài)庫。工程開發(fā)人員無需關心復雜的動態(tài)庫代碼及設備通訊協(xié)議，只須使用組態(tài)王提供的設備定義向導，即可定義工程中使用的I/O設備，并通過變量的定義實現(xiàn)與I/O設備的關聯(lián)，對用戶來說既簡單又方便。</p><p&g

32、t;　　組態(tài)王支持通過OPC、DDE等標準傳輸機制和其他監(jiān)控軟件（如：Intouch、Ifix、Wincc等）或其他應用程序（如：VB、VC等）進行本機或者網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)交互。</p><p>　　通常情況下，建立一個應用工程大致可分為以下幾個步驟：1、創(chuàng)建新工程；2、定義硬件設備并添加工程變量；3、制作圖形畫面并定義動畫連接；4、編寫命令語言；5、進行運行系統(tǒng)的配置；6、保存工程并運行。</p>&

33、lt;p><b>　　總體設計方案</b></p><p>　　1舞臺彩燈的結構及其工作原理</p><p><b>　　1.1舞臺彩燈結構</b></p><p>　　舞臺彩燈是一個應用PLC控制的多樣彩燈循環(huán)系統(tǒng)。</p><p><b>　　1彩燈實際控制系統(tǒng)</b>

34、;</p><p>　　主要功能是通過西門子S7-200系列PLC來控制彩燈的亮滅及循環(huán)。</p><p>　　彩燈實際控制系統(tǒng)主要由西門子S7-200系列PLC，多個彩燈燈泡，導線等組成。</p><p>　　2組態(tài)王仿真控制系統(tǒng)</p><p>　　組要是通過組態(tài)王6.51實現(xiàn)現(xiàn)場仿真控制，把現(xiàn)場的實際工作狀態(tài)表現(xiàn)監(jiān)控室的計算機上，通過計

35、算機控制實際彩燈亮滅循環(huán)，并把彩燈的工作故障狀態(tài)顯示出來，從而實現(xiàn)上位機和下位機的通訊。為及時的維護修理提供方便。</p><p>　　組態(tài)王仿真控制系統(tǒng)主要由監(jiān)控室計算機和組態(tài)王6.51軟件組成。</p><p>　　1.2舞臺彩燈的工作原理</p><p>　　主要通西門子S7-200系列PLC來控制多組彩燈按照控制要求循環(huán)亮滅，通過組態(tài)王的仿真和PLC通訊，來

36、實現(xiàn)監(jiān)控和上位機控制，通過上位機和下位機的通訊把舞臺彩燈的工作情況放映給上位機，便于工作人員的維護和故障的排除。</p><p>　　2舞臺彩燈整體設計方案</p><p><b>　　2.1控制方式選擇</b></p><p>　　舞臺彩燈運行是一個復雜的過程。為了安全、方便、美觀地運行，除了需要良好的彩燈燈泡支持外還必須有一套完善可靠的控制

37、系統(tǒng)。</p><p>　　彩燈的控制方式有：（1）、微機（PC）控制系統(tǒng)（2）、可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)（3）、單片機控制系統(tǒng)等。</p><p>　　目前彩燈控制普遍采用以下兩種方式。一種是通過單片機控制，完成彩燈信號的采集、運行狀態(tài)和功能設定，實現(xiàn)彩燈的運行功能.另一種是用可編程控制器（PLC）取單片機實現(xiàn)信號的集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種控制方法沒有太多的區(qū)別。國

38、內(nèi)大多的彩燈廠家選用第二種控制方法，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模小，可靠性高，成本低廉，程序設計方便靈活、使用維護簡單、等優(yōu)點。所以我在實驗的時候選擇了PLC作為控制方式。</p><p><b>　　2.2整體設計方案</b></p><p><b>　　如圖1</b></p><p>　　圖 1整體方案設計圖</p>

39、<p><b>　　3.硬件設計</b></p><p>　　3.1PLC控制系統(tǒng)設計</p><p>　　彩燈PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的彩燈控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)組成。圖2為彩燈PLC控制系統(tǒng)的基本結構圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、彩燈系統(tǒng)、操縱盤等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機，彩燈系統(tǒng)，控制數(shù)據(jù)通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器并

40、由PLC軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向各組彩燈。</p><p>　　3.2彩燈控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能</p><p>　　1） 系統(tǒng)工作受開關控制，起動開關 ON 則系統(tǒng)工作；起動開關 OFF 則系統(tǒng)停止工作。</p><p>　　2）控制彩燈有規(guī)律的亮滅。</p><p>　　3)控制規(guī)律時序圖如圖2：</p><p

41、>　　圖 2控制規(guī)律時序圖</p><p>　　4)能夠實現(xiàn)上位機的監(jiān)控報警，并且指出故障點便于維修。</p><p><b>　　3.3硬件的選擇</b></p><p>　　首先確定PLC所需的CPU224，它由14個輸入點和10個輸出點，我選用了8個輸出點和9個輸入點</p><p>　　由分析得I/O分配表

42、：如表1</p><p><b>　　表 3I/O分配表</b></p><p>　　由分析得其內(nèi)部繼電器分配表。如表2</p><p>　　表2內(nèi)部繼電器分配表</p><p><b>　　4.硬件接線</b></p><p><b>　　硬件接線實例圖</

43、b></p><p><b>　　硬件接線實例圖</b></p><p><b>　　PLC外部接線圖</b></p><p>　　圖 5PLC外部接線圖</p><p><b>　　.軟件部分的設計</b></p><p><b>　　

44、1 編程軟件介紹</b></p><p>　　STEP7-Micro/WIN 4.0是西門子公司專為SIMATIC S7-200系列可編程序控制器研制開發(fā)的編程軟件，它是基于Windows的應用軟件，功能強大，既可用于開發(fā)用戶程序，又可實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。STEP7-Micro/WIN32編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應用軟件的開發(fā)，其主要實現(xiàn)以下功能：</p><p&g

45、t;　　1）在脫機（離線）方式下創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯原有的用戶程序。在脫機方式時，計算機與PLC斷開連接，此時能完成大部分的基本功能，如編程、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)等，但所有的程序和參數(shù)都只能存放在計算機的磁盤上。</p><p>　　2）在聯(lián)機（在線）方式下可以對與計算機建立通信關系的PLC直接進行各種操作，如上載、下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等。</p><p>　　3）在編輯程序的過程中

46、進行語法檢查，可以避免一些語法錯誤和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。經(jīng)語法檢查后，梯形圖中錯誤處的下方自動加紅色波浪線，語句表的錯誤行前自動畫上紅色叉，且在錯誤處加上紅色波浪線。</p><p>　　4）對用戶程序進行文檔管理，加密處理等。</p><p>　　5）設置PLC的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控等</p><p><b>　　2 Plc程序設計</b>

47、;</p><p>　　由于本實驗選擇的是西門子公司的S7-200的PLC，所以其編程軟件也是相對應的。其編程語言分為三種，分別是梯形圖、指令表和SFC圖。因為梯形圖比較直觀，容易掌握，所以一般都選擇它作為與儀器交流的手段。</p><p>　　綜合上面所有的準備工作，整個程序的編寫已變成了如信手拈來般容易，只需將所分配的輸入輸出口，按所需的邏輯一步一步完善，其部分的plc程序圖如圖所示（

48、圖5-圖9）</p><p>　　圖5內(nèi)部繼電器控制1-3組燈亮滅程序</p><p>　　圖6內(nèi)部繼電器控制4組5組燈亮滅程序</p><p>　　圖7內(nèi)部繼電器控制6組7組燈亮滅程序</p><p>　　圖8內(nèi)部繼電器控制第8組燈亮滅程序</p><p><b>　　圖9初始化程序</b>&l

49、t;/p><p>　　3 組態(tài)軟件仿真設計</p><p>　　由于本次課程設計要求實現(xiàn)上位機的監(jiān)控和對故障的顯示和排除，說以我選擇了組態(tài)王6.51軟件來實現(xiàn)。組態(tài)王6.51軟件應用比較直觀方便，變成時應注意仿真變量的定義和關聯(lián)。</p><p>　　組態(tài)軟件變量定義圖如圖10</p><p>　　圖10組態(tài)王變量定義</p>&l

50、t;p>　　定義好變量就可以編寫組態(tài)畫面，編寫畫面時應注意美觀大方。組態(tài)王未運行時畫面如圖11-圖12</p><p><b>　　圖11進入界面</b></p><p>　　圖12組態(tài)王未運行界面</p><p>　　組態(tài)王工作界面圖如圖13-14</p><p><b>　　圖13正常工作圖</

51、b></p><p>　　圖14有部分燈故障圖</p><p><b>　　程序的調(diào)試</b></p><p><b>　　1調(diào)試</b></p><p>　　我編程序的習慣就是先編一個大致的框架，然后往里面慢慢裝東西。但這次的程序工作量特別大。因為我的程序最大的特點就是邏輯多，過程多，如果要

52、一點點的裝的話，很難把所有的過程都涵蓋在里面。當我編完第一次之后就發(fā)現(xiàn)這個重大的問題了。所以我立刻調(diào)整我的編程思路，用羅列法，即在這一部時就把他下一步將要發(fā)生的情況全部都寫出來，當我列完一個周期時，所有的情況就很明朗了。不過很快我又發(fā)現(xiàn)了一個忽略的問題，而且很大的問題我的程序初始化存在問題，后來通過定時器T53使所有定時器重新定時的方法問題便迎刃而解了。為了使系統(tǒng)的工作狀態(tài)更加明顯，我設計了8個故障點來檢驗舞臺彩燈故障時組態(tài)軟件是否能正

53、常顯示，后經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn)組態(tài)王軟件能夠正常顯示舞臺彩燈故障，便于了故障的及時排除。</p><p>　　編寫組態(tài)軟件畫面時應注意變量的分配，通訊口德選擇，我第一次編寫時就由于沒有注意通訊口德選擇而使程序無法實現(xiàn)，后經(jīng)及時調(diào)整才運行正常。編寫完組態(tài)軟件后程序老實出現(xiàn)重啟現(xiàn)象后經(jīng)老師幫助及時解決了問題。</p><p><b>　　2系統(tǒng)實例運行圖</b></p>

54、<p><b>　　系統(tǒng)實例運行圖1</b></p><p><b>　　系統(tǒng)實例運行圖2</b></p><p><b>　　實驗體會</b></p><p>　　本次課程設計，前兩周老師讓我們自由練習，通過練習和老師的講解讓我更加深入的了解了PLC的編程方法及組態(tài)王軟件設計的方法和注

55、意事項，極大的提高了我的編程速度，為以后的編程打下了良好的基礎。</p><p>　　通過本次課程設計，我還更深一步的學習PLC編程方法，并學會了使用S7—200編程軟件。本次課程設計實現(xiàn)了通過開關控制舞臺彩燈，通過組態(tài)網(wǎng)軟件實現(xiàn)了上位機的見監(jiān)視和控制。在設計之初，曾經(jīng)走入誤區(qū)，也曾將茫然過，可是在老師與同組成員的幫助下，我順利的解決了遇到的問題，并達到了預想的效果。</p><p>　　

56、在此，要特別感謝我的課程設計指導老師，還要特別感謝與我同組***同學課設結束了，但是我深知，我所學習的知道還是遠遠不夠的，通過課程設計也讓我增強了學習PLC的興趣。在以后的學習生活中，我會把這種專研精神繼續(xù)發(fā)揚下去，爭取學到更多有用的知識，不斷豐富自己。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　趙相賓.可編程控制器技術與應用系統(tǒng)設計.機械工業(yè)

57、出版社，2002，7</p><p>　　廖常初.PLC編程及應用.機械工業(yè)出版社，2005，3</p><p>　　胡學林.可編程控制器原理及應用.電子工業(yè)出版社，2007,1</p><p>　　鐘肇新，范建東.可編程控制器原理及應用.華南理工大學出版社，2003</p><p>　　陳金華.可編程序控制器(PC)應用技術.北京電子工業(yè)出

58、版社,1995</p><p>　　陳在平,趙相賓.可編程序控制器技術與應用系統(tǒng).北京機械出版社,2002</p><p>　　何衍慶.可編程序控制器原理及應用技巧.北京化學工業(yè)出版社,2000</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　PLC梯形圖程序</b></