變頻器的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　變頻器的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　Inverter constant pressure water supply control system design</p><p>　　2012年11月23日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　

2、　第一章 緒 論</b></p><p>　　1.1引言.......................................................1</p><p>　　第二章 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展 .........................2</p><p>　　2.1變頻調(diào)速恒壓供水的目的和意義.....

3、...........................2</p><p>　　2.2變頻調(diào)速及PLC在供水行業(yè)中的用..............................6</p><p>　　2.2.1變頻調(diào)速技術(shù)的特點及應(yīng)用...............................6</p><p>　　2.2.2可編程序控制器的特點及應(yīng)用......

4、.......................7</p><p>　　第三章 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng).......................................9</p><p>　　3.1恒壓供水控制系統(tǒng)構(gòu)成........................................9</p><p>　　3.2變頻恒壓控制理論模型.....

5、..................................10</p><p>　　第四章 變頻恒壓供水系統(tǒng)計.........................................11</p><p>　　4.1設(shè)計任務(wù)及要求............................................11</p><p>　　4.

6、2系統(tǒng)主電路設(shè)計............................................12</p><p>　　4.3控制系統(tǒng)組成方框圖........................................12</p><p>　　4.4 PLC的PID程序 ........... ..........................12</p&

7、gt;<p>　　第五章 器件的選型及介紹..........................................15</p><p>　　5.1變頻器簡介................................................15</p><p>　　5.2變頻器選型...................................

8、.............15</p><p>　　5.2.1變頻器的控制方式.....................................15</p><p>　　5.2.2變頻器容量的選擇.....................................16</p><p>　　5.2.3變頻器主電路外圍設(shè)備選擇...............

9、..............18</p><p>　　6.3 可編程控制器(PLC).........................................20</p><p>　　6.3.1 PLC的定義及特點....................................20</p><p>　　6.3.2 PLC的工作原理........

10、..............................21</p><p>　　6.3.3 PLC及壓力傳感器的選擇..............................21</p><p>　　第六章 變頻器參數(shù)的設(shè)置.......... ...............................22</p><p>　　第七章 結(jié)束語....

11、..... ............................................24</p><p>　　參考文獻...........................................................25</p><p>　　致謝...................................... ................

12、.......26</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1引言</b></p><p>　　自從通用變頻器問世以來，變頻調(diào)速技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點，使我國供水行業(yè)的技術(shù)裝

13、備水平從90年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)水泵電機無級調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù)，在用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今最先進、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中得到了很大的發(fā)展。</p><p>　　對城鎮(zhèn)住宅電力驅(qū)動恒壓供水的原理及幾種實用化方案進行了深入的討論，以變頻器為主體的恒壓供水系統(tǒng)對供水水泵實現(xiàn)全方位的寶護。該系統(tǒng)

14、不但能最大限度地節(jié)約水資源，而且能夠節(jié)約電能，延長供水水泵的使用壽命，并在緊急情況下（消防，減災(zāi)）能夠做到重點供水。最后，對幾種實用化供水方案進行了詳細(xì)的討論。</p><p>　　第二章 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展</p><p>　　2.1變頻調(diào)速恒壓供水的目的和意義</p><p>　　變頻恒壓供水系統(tǒng)已逐漸取代原有的水塔供水系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)

15、生活消防供水系統(tǒng)。然而，由于新系統(tǒng)多會繼續(xù)使用原有系統(tǒng)的部分舊設(shè)備（如水泵），在對原有供水系統(tǒng)進行變頻改造的實踐中，往往會出現(xiàn)一些在理論上意想不到的問題。隨著電力技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)的日臻完善，以變頻調(diào)速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備，起動平穩(wěn)，起動電流可限制在額定電流以內(nèi)，從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊；由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延長泵和閥門等東西的使用壽命；可以消除起動和停機時的水錘效應(yīng)。其穩(wěn)定安

16、全的運行性能、簡單方便的操作方式、以及齊全周到的功能，將使供水實現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié)省人力，最終達到高效率的運行目的。</p><p>　　1.變頻調(diào)速技術(shù)的特點及應(yīng)用</p><p>　　通常在同一路供水系統(tǒng)中，設(shè)置多臺常用泵，供水量大時多臺泵全開，供水量小時開一臺或兩臺。在采用變頻調(diào)速進行恒壓供水時，就用兩種方式，其一是所有水泵配用一臺變頻器；其二是每臺水泵配用一臺變頻器。后種方法根據(jù)壓力

17、反饋信號，通過PID運算自動調(diào)整變頻器輸出頻率，改變電動機轉(zhuǎn)速，最終達到管網(wǎng)恒壓的目的，就一個閉環(huán)回路，較簡單，但成本高。前種方法成本低，性能不比后種差，但控制程序較復(fù)雜，是未來的發(fā)展方向，比如NKL-A系列恒壓供水控制系統(tǒng)就可實現(xiàn)一變頻器控制任意數(shù)馬達的功能。</p><p>　　2.可編程序控制器的應(yīng)用</p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、

18、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。</p><p>　?。?）開關(guān)量的邏輯控　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p>　?。?）模擬量控制　　在

19、工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。</p><p>　?。?）運動控制　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感

20、器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。</p><p>　　3.過程控制　　過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都

21、有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　4.數(shù)據(jù)處理　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別

22、的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p>　　5.通信及聯(lián)網(wǎng)　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。<

23、;/p><p>　　6.可編程變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　(1) 變頻器的節(jié)能、調(diào)速原理</p><p>　　變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制

24、變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調(diào)速的目的。</p><p>　　一般使用的風(fēng)機、水泵類它們額定風(fēng)量、水量都超過實際需要，又因工藝的需要，往往運行中要改變風(fēng)量、水量，而目前多數(shù)采用檔板或閥門來調(diào)節(jié)的，雖然方法簡單，但實質(zhì)是人為增加阻力的辦法。因此浪費大量電能，屬不經(jīng)濟的調(diào)節(jié)方式。從流體力學(xué)原理可知，風(fēng)機的風(fēng)量、

25、水泵的流量與電機轉(zhuǎn)速及電機功率的關(guān)系如下：    當(dāng)風(fēng)機轉(zhuǎn)速下降時，電動機的功率迅速降低，例風(fēng)量下降到80％，轉(zhuǎn)速亦下降到80％時，則軸功率下降到額定的51％，若風(fēng)量下降到50％，軸功率將下降到額定的13％，其節(jié)電潛力非常大，采用變頻器調(diào)速方式有很強的節(jié)電效果，其節(jié)電可達30-40％效果十分明顯。</p><p>　　(2) 變頻器控制方式的選擇</p><p&

26、gt;　　低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。7.U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式　　其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小

27、。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。</p><p>　　(1) 電壓空間矢量（SVPWM）控制方式</p><p>　　它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙

28、的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。</p><p>　　(2)矢量控制（VC）方式</p><p>　　矢量

29、控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1（Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，

30、磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。</p><p>　　(3) 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式</p><p&

31、gt;　　1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直

32、流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。</p><p>　　(4) 矩陣式交—交控制方式</p><p>　　VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而

33、省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（<2ms），很高的速度精度（±2％，無PG反饋），高轉(zhuǎn)矩精度（<＋3％）；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時（包括0速度時），可輸出150％

34、～200％轉(zhuǎn)矩。因此，我們選用最后一種控制方式，矩陣式交-交控制方式。</p><p>　　近年來我國中小城市發(fā)展迅速,集中用水量急劇增加。據(jù)統(tǒng)計,從1990年到1998年,我國人均日生活用水量（包括城市公共設(shè)施等非生產(chǎn)用水）有175.7升增加到241.1升,增長了37.2%,與此同時我國城市家庭人均日生活用水量也在逐年提高。在用水量高峰期時供水量普遍不足,造成城市公用管網(wǎng)水壓浮動較大。由于每天不同時段用水對供水

35、壓力的要求變化較大,僅僅靠供水廠值班人員依據(jù)經(jīng)驗進行人工手動調(diào)節(jié)很難及時有效的達到目的。這種情況造成用水高峰期時供水壓力不足,用水低峰期時供水壓力過高,不僅十分浪費能源而且存在事故隱患（例如壓力過高容易造成爆管事故）。 供水廠希望通過對原有系統(tǒng)的技術(shù)改造,提高生產(chǎn)過程的自動化水平。并在此基礎(chǔ)之上配備相應(yīng)的系統(tǒng)管理軟件,改變傳統(tǒng)的落后管理方式,使管理工作規(guī)范化,提高水廠的業(yè)務(wù)管理水平。由于水廠原有的供水控制系統(tǒng)是一個完全依靠值班人

36、員手動控制的系統(tǒng),所以對該系統(tǒng)技術(shù)改造的要求是在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)進行,設(shè)計一套取水和供水的自動控制系統(tǒng),克服由于采用單純手動控制系統(tǒng)進行控制帶來的控制不方便、控制系統(tǒng)對供水管網(wǎng)中壓力和水位變化反應(yīng)遲鈍的問題,降低能源消耗和資源浪費,提高設(shè)</p><p>　　2.2變頻調(diào)速及PLC在供水行業(yè)中的應(yīng)用</p><p>　　1.2.1變頻調(diào)速技術(shù)的特點及應(yīng)用</p><p&g

37、t;　　作為高性能的調(diào)速傳動,直流發(fā)電機－電動機調(diào)速控制方法長期以來一直應(yīng)用廣泛。但是直流電動機由于換向器和電刷維護保養(yǎng)很麻煩,價格也相當(dāng)昂貴。使異步電機實現(xiàn)性能好的調(diào)速一直是人們的理想。異步電機的調(diào)速方法很多,例如變極調(diào)速、有極調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速、串級調(diào)速、變頻調(diào)速等。但是因為各種各樣的缺點沒有得到廣泛的應(yīng)用。 70年代以后,由于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和微處理機技術(shù)的發(fā)展,促使晶體管變頻器的誕生。晶體管變頻器不但克服了以往交

38、流調(diào)速的許多缺點,而且調(diào)速性能可以和直流電動機的調(diào)速性能相媲美。三相異步電動機具有維修方便、價格便宜、功率和轉(zhuǎn)速適應(yīng)面寬等優(yōu)點,其變頻調(diào)速技術(shù)在小型化、低成本和高可靠性方面占有明顯的優(yōu)勢。到80年代末,交流電機的變頻調(diào)速技術(shù)迅速發(fā)展成為一項成熟的技術(shù),它將供給交流電機的工頻交流電源經(jīng)過二極管整流變成直流,再由IGBT或GTR模塊等器件逆變成頻率可調(diào)的交流電源,以此電源拖動電機在變速狀態(tài)下運行,并自動適應(yīng)變負(fù)荷的條件。它改變了傳統(tǒng)工業(yè)中電

39、機啟動后只能以額定功率、定轉(zhuǎn)速的單一運行方式,從而達到節(jié)能目的?，F(xiàn)代變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于電力水泵供水系統(tǒng)中,較為傳統(tǒng)的運行方式是可</p><p>　　1.2.2可編程序控制器的特點及應(yīng)用</p><p>　　早期的可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC),主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,可編程序控

40、制器將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與新興的計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,具有可靠性高、功能強、應(yīng)用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優(yōu)點,以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動控制目標(biāo)實現(xiàn)性能,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出世界上第一臺可編程控制器。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成,主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。70年代初期,

41、體積小、功能強和價格便宜的微處理器被用于PLC,使得PLC的功能大大增強。在硬件方面,除了保持其原有的開關(guān)模塊以外,還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊和各種特殊功能模塊。在軟件方面,PLC采用極易為電氣人員掌握的梯形圖編程語言,除了保持原有的邏輯運算等功能以外,還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。進入80年代中、后期,由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,微處理器的市場價格大幅度下跌,使得PLC所采用的微處理器的檔次普遍

42、提高。而且,為了進一步提高PLC的處理速度,各制造廠商還研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片,大大提高了PLC軟、硬件功能。在發(fā)達工業(yè)國家,PLC已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門。據(jù)“美國市場信息”的世界PLC以及軟件市場報告稱,1995年全球PLC及其軟件的市場經(jīng)濟規(guī)模約50億美元。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,PLC的功能得到大大的增強,具有以下特點：</p><p>　　(1)．可靠性高。PLC的高可靠性得益于軟、

43、硬件上一系列的抗干擾措施和它特殊的周期循環(huán)掃描工作方式。</p><p>　　(2)．具有豐富的I/O接口模塊。PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備直接連接。另外為了提高操作性能,它還有多種人機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。</p><p>　　(3)．采用模塊化結(jié)構(gòu)。為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型PLC以

44、外,絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件,包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設(shè)計,由機架及電纜將各模塊連接起來,系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。</p><p>　　(4)．編程簡單易學(xué)。PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式,對使用者來說,不需要具備計算機的專門知識,因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。</p><p>　　(5)．安裝簡單,

45、維修方便。PLC不需要專門的機房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置,便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu),因此一旦某模塊發(fā)生故障,用戶可以通過更換模塊的方法,使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。</p><p>　　由于PLC強大功能和優(yōu)點,使得PLC在我國的水工業(yè)自動化中得到廣泛的應(yīng)用。PLC在水工業(yè)自動化中的應(yīng)用主要有水廠監(jiān)控系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、自動加氯、自動加礬、水泵變頻調(diào)速、S

46、CADA系統(tǒng)和供水管網(wǎng)信息管理系統(tǒng)等。其主要功能是進行工藝參數(shù)的采集、生產(chǎn)過程控制、信息處理、設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測以監(jiān)測</p><p>　　第三章 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)</p><p>　　3.1恒壓供水控制系統(tǒng)構(gòu)成</p><p>　　變頻恒壓供水系統(tǒng)的供水部分主要由水泵、電動機、管道和閥門等構(gòu)成。通常由異步電動機驅(qū)動水泵旋轉(zhuǎn)來供水，并且把電機和水泵連成一體，通過變

47、頻器調(diào)節(jié)異步電機的轉(zhuǎn)速，從而改變水泵的出水流量而實現(xiàn)恒壓供水的。因此，供水系統(tǒng)變頻的實質(zhì)是異步電動機的變頻調(diào)速。異步電動機的變頻調(diào)速是通過改變定子供電頻率來改變同步轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)調(diào)速的。</p><p>　　圖2.1恒壓供水系統(tǒng)方框圖</p><p>　　水壓由壓力傳感器的信號4-20mA送入變頻器內(nèi)部的PID模塊，與用戶設(shè)定的壓力值進行比較，并通過變頻器內(nèi)置PID運算將結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號

48、，以調(diào)整水泵電機的電源頻率，從而實現(xiàn)控制水泵轉(zhuǎn)速。由于變頻器內(nèi)部自帶的PID調(diào)節(jié)器采用了優(yōu)化算法，所以使水壓的調(diào)節(jié)十分平滑，穩(wěn)定。同時，為了保證水壓反饋信號值的準(zhǔn)確、不失值，可對該信號設(shè)置濾波時間常數(shù)，同時還可對反饋信號進行換算，使系統(tǒng)的調(diào)試更為簡單、方便。</p><p>　　西門子系列PLC編程采用STEP7軟件，它是西門子PLC的視窗軟件支持工具，提供完整的編程環(huán)境，可進行離線編程和在線連接和調(diào)試，并能實現(xiàn)

49、梯形圖與語句表的相互轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)程序包括主程序和起動子程序，主程序包括參與調(diào)節(jié)程序和電機切換程序；電機切換程序又包括加電機程序和減電機程序。起動子程序?qū)嶋H上是清零子程序。在主程序中，設(shè)置兩個變頻器頻率上下限到達濾波時間繼電器，用于穩(wěn)定系統(tǒng)。</p><p>　　3.2變頻恒壓控制理論模型</p><p>　　變頻恒壓控制系統(tǒng)以供水出口管網(wǎng)水壓為控制目標(biāo)，在控制上實現(xiàn)出口總管</p>

50、;<p>　　網(wǎng)的實際供水壓力跟隨設(shè)定的供水壓力。設(shè)定的供水壓力可以是一個常數(shù)，也可</p><p>　　以是一個時間分段函數(shù)，在每一個時段內(nèi)是一個常數(shù)。所以，在某個特定時段內(nèi)，</p><p>　　恒壓控制的目標(biāo)就是使出口總管網(wǎng)的實際供水壓力維持在設(shè)定的供水壓力上</p><p>　　從圖2-2中可以看出，在系統(tǒng)運行過程中，如果實際供水壓力低于設(shè)定壓

51、</p><p>　　力，控制系統(tǒng)將得到正的壓力差，這個差值經(jīng)過計算和轉(zhuǎn)換，計算出變頻器輸出頻率的增加值，該值就是為了減小實際供水壓力與設(shè)定壓力的差值，將這個增量</p><p>　　和變頻器當(dāng)前的輸出值相加，得出的值即為變頻器當(dāng)前應(yīng)該輸出的頻率。該頻率</p><p>　　使水泵機組轉(zhuǎn)速增大，從而使實際供水壓力提高，在運行過程中該過程將被重復(fù)，</p>

52、<p>　　直到實際供水壓力和設(shè)定壓力相等為止。如果運行過程中實際供水壓力高于設(shè)定壓力，情況剛好相反，變頻器的輸出頻率將會降低，水泵的轉(zhuǎn)速減小，實際供水壓力因此而減小。同樣，最后調(diào)節(jié)的結(jié)果是實際供水壓力和設(shè)定壓力相等。</p><p>　　圖2.2變頻恒壓控制原理圖</p><p>　　第四章 變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　4.1設(shè)計任務(wù)及

53、要求</p><p>　　本系統(tǒng)是以一個供水系統(tǒng)作為被控對象，PLC與變頻器協(xié)調(diào)控制電機的轉(zhuǎn)速與啟動和停止。</p><p><b>　　控制要求：</b></p><p>　?。?）工藝參數(shù): 水泵流量：295 m3/h </p><p>　　水泵出口壓力： 0.08Mpa </p><p>

54、;　?。?）水泵參數(shù)：型號：125H-13</p><p>　　額定流量：793 m3/h</p><p><b>　　揚程：32.3 m</b></p><p>　　功率：80.3 KW</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速：1450 r/min</p><p>　　配用電機功率：100KW</p

55、><p>　　（3）電動機參數(shù)：型號：JD-L-39-4</p><p><b>　　功率：100KW</b></p><p><b>　　額定頻率：50Hz</b></p><p>　　額定電壓：380VAC；</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速：1470 r/min</p&g

56、t;<p>　　額定電流：188.2 A</p><p>　?。?）水泵電機的起動/停止、正轉(zhuǎn)、調(diào)速控制。</p><p>　　（5）變頻器采用遠方控制方式。</p><p>　?。?）變頻器的頻率由4—20mA電流信號控制。</p><p>　?。?）變頻器的運行狀態(tài)指示（如運行、停止、過流、低壓等）。</p>

57、<p>　?。?）變頻器的報警處理。</p><p>　　4.2系統(tǒng)主電路設(shè)計</p><p>　　圖3.1 系統(tǒng)主電路圖</p><p>　　主電路。如圖所示，接觸器KM1用于將電源接至變頻器的輸入端，KM2用于將變頻器的輸出端接至電動機，KM3用于將工頻電源直接接至電動機，熱繼電器KR用于工頻運行時的過載保護</p><p>　

58、　4.3控制系統(tǒng)組成方框圖</p><p>　　恒壓供水系統(tǒng)的基本構(gòu)成是：變頻器+水泵+水管網(wǎng)壓力檢測部件+PID調(diào)節(jié)器(目前大多數(shù)變頻器已將PID調(diào)節(jié)器集成到其內(nèi)部)，如圖3.2所示：</p><p>　　該圖為簡單的單泵控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的電氣接線圖如圖3.3所示。</p><p>　　圖3.2 恒壓供水系統(tǒng)示意圖</p><p>　　4.

59、4 PLC的PID程序 </p><p>　　第五章 器件的選型及介紹</p><p>　　5.1 變頻器簡介</p><p>　　1、變頻器的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備。變頻器包括控制電路、整流電路、中間直流電路及逆變電路組成。其中控制電路完

60、成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。 </p><p><b>　　2、變頻器的分類 </b></p><p>　　變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變

61、頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。 </p><p>　　5.2 變頻器選型</p><p>　　5.2.1 變頻器的控制方式</p>

62、;<p>　　控制方式是決定變頻器使用性能的關(guān)鍵所在。目前市場上低壓通用變頻器品牌很多，包括歐、美、日及國產(chǎn)的共約5O多種。選用變頻器時不要認(rèn)為檔次越高越好，其實只要按負(fù)載的特性，滿足使用要求就可，以便做到量才使用、經(jīng)濟實惠。下表中參數(shù)供選用時參考。</p><p>　　表4.1控制方式的比較</p><p>　　故選擇U/f=C控制</p><p>

63、　　5.2.2 變頻器容量的選擇</p><p>　　變頻器的容量直接關(guān)系到變頻調(diào)速系統(tǒng)的運行可靠性，因此，合理的容量將保證最優(yōu)的投資。變頻器的容量選擇在實際操作中存在很多誤區(qū)，這里給出了三種基本的容量選擇方法，它們之間互為補充。</p><p><b>　　1、從電流的角度：</b></p><p>　　大多數(shù)變頻器容量可從三個角度表述：額

64、定電流、可用電動機功率和額定容量。其中后兩項，變頻器生產(chǎn)廠家由本國或本公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)電動機給出，或隨變頻器輸出電壓而降低，都很難確切表達變頻器的能力。</p><p>　　選擇變頻器時，只有變頻器的額定電流是一個反映半導(dǎo)體變頻裝置負(fù)載能力的關(guān)鍵量。負(fù)載電流不超過變頻器額定電流是選擇變頻器容量的基本原則。需要著重指出的是，確定變頻器容量前應(yīng)仔細(xì)了解設(shè)備的工藝情況及電動機參數(shù)，例如潛水電泵、繞線轉(zhuǎn)子電動機的額定電流要

65、大于普通籠形異步電動機額定電流，冶金工業(yè)常用的輥道用電動機不僅額定電流大很多，同時它允許短時處于堵轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，且輥道傳動大多是多電動機傳動。應(yīng)保證在無故障狀態(tài)下負(fù)載總電流均不允許超過變頻器的額定電流。 </p><p><b>　　2、從效率的角度：</b></p><p>　　系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動機效率的乘積，只有兩者都處在較高的效率下工作時，則系統(tǒng)效率才較

66、高。從效率角度出發(fā)，在選用變頻器功率時，要注意以下幾點：</p><p>　?。?）變頻器功率值與電動機功率值相當(dāng)時最合適，以利變頻器在高的效率值下運轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）在變頻器的功率分級與電動機功率分級不相同時，則變頻器的功率要盡可能接近電動機的功率，但應(yīng)略大于電動機的功率。</p><p>　?。?）當(dāng)電動機屬頻繁起動、制動工作或處于重載起動且較頻繁

67、工作時，可選取大一級的變頻器，以利用變頻器長期、安全地運行。</p><p>　?。?）經(jīng)測試，電動機實際功率確實有富余，可以考慮選用功率小于電動機功率的變頻器，但要注意瞬時峰值電流是否會造成過電流保護動作。</p><p>　?。?）當(dāng)變頻器與電動機功率不相同時，則必須相應(yīng)調(diào)整節(jié)能程序的設(shè)置，以利達到較高的節(jié)能效果。</p><p>　　3、從計算功率的角度：&l

68、t;/p><p>　　對于連續(xù)運轉(zhuǎn)的變頻器必須同時滿足以下3個計算公式：</p><p>　　(1)滿足負(fù)載輸出：Pcn≥Pm／η (3.1)</p><p>　　(2)滿足電動機容量：Pcn≥√3KUeIe cosφ ×10-3(3.2)</p><p>　　(3)滿足電動機電流

69、：Icn≥KIe(3.3)</p><p>　　式中Pcn為變頻器容量（單位kW），PM--負(fù)載要求的電動機軸輸出功率（單位kW），Ue為電動機額定電壓（單位V），Ie為電動機額定電流（單位A），η為電動機效率（通常約為0．85），cosφ為電動機功率因數(shù)（通常約為0．75），k是電流波形補償系數(shù)（由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應(yīng)有所增加，通常K約為1．05～1．1）。&l

70、t;/p><p>　　將本系統(tǒng)參數(shù)帶入求得所取變頻器容量最低為88KW故取100KW，額定電流139.26A，故取150A。</p><p>　　根據(jù)計算所得的所需參數(shù)可以選取西門子MicroMaster430（風(fēng)機水泵專業(yè)）變頻器，具體的可以選擇MM430-110K型號的變頻器，他配接電機的容量是110kw，額定電流為205A滿足使用需求，可以選擇。</p><p>

71、　　5.2.3 變頻器主電路外圍設(shè)備選擇</p><p><b>　　1、斷路器</b></p><p>　　當(dāng)變頻器需要檢修時，或者因某種原因而長時間不用時，將QF切斷，使變頻器與電源隔離。當(dāng)變頻器輸入側(cè)發(fā)生短路等故障時，進行保護。</p><p><b>　　選擇原則</b></p><p>

72、　　(1)變頻器在剛接電源的瞬間，對電容器的充電電流可達額定電流的（2-3）倍；</p><p>　　(2)變頻器的進線電流是脈沖電流，其峰值?？赡艹^額定電流；</p><p>　　(3)變頻器允許的過載能力為150%，1min。</p><p>　　為了避免誤動作，斷路器的額定電流應(yīng)選：</p><p><b>　　(3.4)&

73、lt;/b></p><p>　　其中為變頻器的額定電流。故選擇斷路器額定電流選擇210A</p><p>　　根據(jù)上述數(shù)據(jù)可以選擇斷路器DW15—400斷路器額定電壓為380V，額定電流為300滿足要求可以選擇。</p><p><b>　　2、接觸器</b></p><p>　　(1)主要作用：可通過按鈕開關(guān)方

74、便地控制變頻器的通電與斷電；變頻器發(fā)生故障時，可自動切斷電源。</p><p><b>　　(2)選擇原則：</b></p><p>　　由于接觸器自身并無保護功能，不存在誤動作的問題，故選擇原則是主觸點的額定電流，應(yīng)該大于126.6A,可以選擇主觸點額定電流為130A的接觸器。</p><p>　　根據(jù)上述數(shù)據(jù)施奈德的LC1—D150，滿足參

75、數(shù)要求，可以選擇</p><p><b>　　3、主電路的線徑</b></p><p>　　(1)電源和變頻器之間的導(dǎo)線</p><p>　　一般說來，和同容量普通電動機的電線選擇方法相同。考慮到其輸入側(cè)的功率因數(shù)往往較低，應(yīng)本著宜大不宜小的原則來決定線徑。</p><p>　　(2)變頻器和電機之間的導(dǎo)線</p&

76、gt;<p>　　因為頻率下降時，電壓也要下降，在電流相等的情況下，線路電壓降在輸出電壓中的比例將上升，而電動機得到電壓的比例則下降。這有可能導(dǎo)致電動機帶不動負(fù)載并發(fā)熱。所以，在決定變頻器和電動機之間導(dǎo)線的線徑時，最關(guān)鍵的因素便是線路電壓降的影響。一般要求：</p><p><b>　　(3.5)</b></p><p><b>　　的計算公式

77、是：</b></p><p><b>　　(3.6)</b></p><p>　　式中：——額定相電壓，V ；</p><p>　　——電動機額定電流，A ；</p><p>　　——單位長度（每米）導(dǎo)線的電阻，mΩ/m ；</p><p>　　——導(dǎo)線的長度，m 。由上兩式可直接求出

78、的取值范圍。根據(jù)Ro值確定導(dǎo)線面積。</p><p>　　由公式（3.5）得：～11.4）V</p><p>　　由公式（3.6）得：0.69 mΩ/m 1.04 mΩ/m</p><p>　　根據(jù)表3.1判斷所需的導(dǎo)線截面積，為了滿足控制系統(tǒng)的要求，應(yīng)該選擇截面積為16的導(dǎo)線。</p><p>　　表4.2 常用電動機引出線的單位長度電阻

79、值。</p><p><b>　　4、制動電阻</b></p><p>　　準(zhǔn)確計算制動電阻值十分麻煩，在實際工作中基本不用。許多變頻器的使用說明書上給了一些計算方法，也有的直接提供了供用戶選用的制動電阻的規(guī)格。但按說明書上選擇電阻時須注意下面問題，變頻器生產(chǎn)廠家為了減少制動電阻檔次，常常對若干種不同容量的電動機提供相同阻值和容量的制動電阻。選用時，應(yīng)注意根據(jù)生產(chǎn)機械

80、的具體情況進行調(diào)整。對同一擋中電動機容量較小者，制動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值偏大。為了減小能量的消耗，應(yīng)根據(jù)制動過程的緩急程度以及飛輪力矩的大小，考慮能否選擇阻值較大的制動電阻。對同一擋中電動機容量較大者，制動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值偏小。在一些飛輪力矩較大，又要求快速制動的場合，或者如起重機械那樣，需要釋放位能的場合，上述制動電阻有可能滿足不了要求，靠考慮選擇阻值較小的一擋制動電阻。</p><p>　　5.3 可編

81、程控制器(PLC)</p><p>　　4.3.1 PLC的定義及特點 在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過4年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實現(xiàn)邏輯運算、順序控制、計數(shù)、計時和算術(shù)運算功能，用來對各

82、種機械或生產(chǎn)過程進行控制。PLC的特點如下：</p><p>　　1、高可靠性(1)所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。(2)各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms.(3)各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。(4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。(5)對采用的器件進行嚴(yán)格的篩選。(6)良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情

83、況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。(7)大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。2、豐富的I/O接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如： 交流或直流； 開關(guān)量或模擬量； 電壓或電流； 脈沖或電位； 強電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如： 按鈕 行程開關(guān) 接近開關(guān) 傳感器及變送器 電磁線圈 控制閥直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對

84、話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。3、采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括C</p><p><b>　　4、編程簡單易學(xué) </b></p><p>　　PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算

85、機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。</p><p>　　5、安裝簡單，維修方便</p><p>　　PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅

86、速恢復(fù)運行。</p><p>　　5.3.2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)部處理和

87、通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。</p><p>　　5.3.3 PLC及壓力傳感器的選擇</p><p>　　水泵M1、M2、M3可變頻運行，也可工頻運行，需要6個輸出點，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求需要五個輸入點，則選擇西門子的S7-200系列PLC。</p><p>　　壓力傳感器采用CY

88、-YZ-1001型絕對傳感器。該傳感器采用硅壓阻效應(yīng)原理實現(xiàn)壓力測量的力-電轉(zhuǎn)換。傳感器由敏感芯體和信號調(diào)理電路組成，當(dāng)壓力作用于傳感器時，敏感芯體內(nèi)硅片上的惠斯登電橋的輸出電壓發(fā)生變化，信號調(diào)理電路將輸出的電壓信號作放大處理，同時進行溫度補償、非線性補償，使傳感器的電性能滿足技術(shù)指標(biāo)的要求。傳感器的量程為0～2.5MPa，工作溫度為5℃～60℃，輸出電壓為0～5V，作為本系統(tǒng)的反饋信號供給PLC。</p><p&g

89、t;　　第六章 變頻器參數(shù)的設(shè)置</p><p>　?。?）設(shè)定P0010＝30和P0970＝1，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。</p><p>　　（2）設(shè)置電動機參數(shù)，為了使電動機與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設(shè)置見表5-1。電動機參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。</p&g

90、t;<p>　　表5-1電動機參數(shù)設(shè)置</p><p>　?。?）設(shè)置面板操作控制參數(shù)，見表5-2。</p><p>　　表5-2面板基本操作控制參數(shù)</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　該次課設(shè)促使了我對電氣原理知識、過程控制、系統(tǒng)安裝和調(diào)試等方面的知識回顧，還使我的細(xì)心觀察和

91、實際操作動手能力得到提高，，對現(xiàn)實生活中的控制系統(tǒng)運用有了更深刻的了解，對恒壓供水系統(tǒng)也有了大體的認(rèn)知。靜下心來回想這次實習(xí)真是感受頗深。通過這次課設(shè)，培養(yǎng)和鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結(jié)合起來，提高了實際動手能力，為將來畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。通過這段時間的學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個專業(yè)，讓我深刻的體會到學(xué)習(xí)的過程是最美的</

92、p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 李良仁.變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2004.12：85-92</p><p>　　[2] 康梅，朱莉.變頻器使用指南.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.10：174-179</p><p>　　[3] 李白先，黃哲.變頻器使用技術(shù)與維修精要.

93、北京：人民郵電出版社，2009.5：157-161</p><p>　　[4] 魏連榮.變頻器應(yīng)用技術(shù)及實例解析.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.4：73-133</p><p>　　[5] 吳中俊，黃永紅.可編程序控制器原理及應(yīng)用.第二版.北京：機械工業(yè)出版社2004.4</p><p>　　[6] 張偉林 電氣控制與PLC綜合應(yīng)用技術(shù) 人民郵電出版社 2009&

94、lt;/p><p>　　[7] 薛曉明。變頻器技術(shù)及應(yīng)用 北京理工大學(xué)出版社 2009 </p><p>　　[8] 董克波 現(xiàn)代電氣及PLC應(yīng)用技術(shù) 北京郵電大學(xué)出版社 2011</p><p>　　[9] 鄧其貴 變頻器操作與工程項目應(yīng)用 北京理工大學(xué)出版社 2009</p><p><b>　　致 謝</b></

95、p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個大專生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方。如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及同學(xué)們的幫助，要想在這么短的時間內(nèi)保證質(zhì)量的完成這個設(shè)計是相當(dāng)困難的。</p><p>　　本設(shè)計的選題、研究及論文撰寫工作是在導(dǎo)師**老師的直接關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下進行的，在設(shè)計過程中*老師態(tài)度認(rèn)真、工作負(fù)責(zé)，對我的設(shè)計提出了許多寶貴的意見，能夠及時解決我設(shè)