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1、<p> 參賽題目:簡(jiǎn)易數(shù)控充電電源(E題)</p><p><b> 編號(hào):E甲1314</b></p><p><b> 參賽學(xué)校:</b></p><p><b> 參賽隊(duì)員:</b></p><p><b> 指導(dǎo)教師: </b>
2、;</p><p> 簡(jiǎn)易數(shù)控充電電源(E題)</p><p> 摘要: 本系統(tǒng)使用MSP430做主控芯片,利用V/F轉(zhuǎn)換器進(jìn)行電流采樣,由系統(tǒng)輸出頻率信號(hào),采用F/V轉(zhuǎn)換成電壓值,控制充電器。當(dāng)負(fù)載電壓小于10V時(shí)為恒流充電狀態(tài),當(dāng)負(fù)載電壓為10V時(shí)為恒壓充電狀態(tài)。使用鍵盤控制輸入值,并通過液晶顯示。通過對(duì)測(cè)試點(diǎn)的檢測(cè)可以判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài),并具有上、下位機(jī)通訊及聯(lián)網(wǎng)功能。本系統(tǒng)還附
3、帶有環(huán)境溫度的檢測(cè)的功能。本文論述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理,進(jìn)行了理論分析和電路分析,詳細(xì)闡述了硬件和軟件設(shè)計(jì),并進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試和結(jié)果分析。</p><p> 關(guān)鍵詞:MSP430;V/F轉(zhuǎn)換器;穩(wěn)流電路 </p><p><b> 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 設(shè)計(jì)并制作簡(jiǎn)易數(shù)控充電電源。輸入交流200~240V,50Hz;輸出:當(dāng)負(fù)載
4、電壓小于10V時(shí)為恒流充電狀態(tài),當(dāng)負(fù)載電壓為10V時(shí)為恒壓充電狀態(tài)。其原理示意圖如下所示。</p><p> 圖1-1:原理示意圖</p><p><b> 基本要求</b></p><p> ?。?)輸出恒流時(shí):電流100mA(慢充)和200mA(快充)可設(shè)置;改變負(fù)載電阻,要求輸出電流變化的絕對(duì)值≤5mA;紋波電流≤2mA。</p
5、><p> ?。?)輸出恒壓時(shí),改變負(fù)載電阻,輸出電壓波動(dòng)小于0.5V;輸出紋波電壓小于20mV。</p><p> ?。?)具有輸出電壓、電流的測(cè)量和數(shù)字顯示功能。</p><p><b> 發(fā)揮部分</b></p><p> ?。?)輸出恒流時(shí): 改變負(fù)載電阻,要求輸出電流變化的絕對(duì)值≤3mA;紋波電流≤1mA。<
6、;/p><p> (2)輸出恒壓時(shí):改變負(fù)載電阻,輸出電壓波動(dòng)小于0.2V;輸出紋波電壓小于10mV。</p><p> ?。?)具有過熱(≥60°)保護(hù)功能,降溫后自動(dòng)恢復(fù)工作。</p><p><b> (4)其它。</b></p><p><b> 1、方案論證</b></p
7、><p> 1.1 主控芯片選擇</p><p> 方案一、MC-51單片機(jī),通訊口線多,特別對(duì)外擴(kuò)展內(nèi)存非常方便,但內(nèi)存集成外設(shè)少,驅(qū)動(dòng)能力差,體積較大,耗能多。</p><p> 方案二、MSP430是16位機(jī),運(yùn)算速度快,與之配套的編程調(diào)試環(huán)境方便。內(nèi)部集成了很多外設(shè),可以根據(jù)不同的需要選擇不同的組合,這樣就降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度,而且它使用電池作電源,體積小,
8、耗能少,驅(qū)動(dòng)能力也比較強(qiáng)。比較符合當(dāng)今綠色節(jié)能的設(shè)計(jì)理念。</p><p> 通過比較,本系統(tǒng)采用此方案二,選擇MSP430作主控芯片。</p><p> 1.2、模數(shù)轉(zhuǎn)換方案</p><p> 方案一、使用標(biāo)準(zhǔn)高頻時(shí)鐘脈沖來測(cè)定反向積分所花費(fèi)的時(shí)間來得到輸出電壓的數(shù)字量,依次來實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。它的精度高,干擾少,但運(yùn)算速度比較慢。</p>&l
9、t;p> 方案二、利用逐次逼近的方法來實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。其用D/A轉(zhuǎn)換器的輸出電壓來驅(qū)動(dòng)運(yùn)算放大器的反向端,再用一個(gè)逐次逼近寄存器存放轉(zhuǎn)換好的數(shù)字量,轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)將數(shù)字量送入緩沖寄存器,從而輸出數(shù)字量。它抗干擾能力強(qiáng),但速度慢。</p><p> 方案三、使用V/F變換器來實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。它采用外接時(shí)鐘脈沖決定滿量程頻率,并允許電壓獲得電流的輸入,單電源雙電源均可,可與TTL和CMOS電平兼容。由于其采用外
10、部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)和電荷平衡轉(zhuǎn)換技術(shù),該芯片分辨率高,穩(wěn)定性高,轉(zhuǎn)換時(shí)間最短。</p><p> 根據(jù)分析比較,我們選擇了方案三,采用V/F變換器來實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。</p><p><b> 1.3、顯示方案</b></p><p> 方案一、采用LED數(shù)碼管,其體積小,壽命長,響應(yīng)時(shí)間快,亮度高,能簡(jiǎn)單的顯示數(shù)字,效果比較好,但是顯示單一,只可
11、以顯示一個(gè)數(shù)值,多用于定點(diǎn)檢測(cè)。</p><p> 方案二、采用LCD點(diǎn)陣形式,相應(yīng)時(shí)間較LED慢,可是它可以同時(shí)顯示多個(gè)數(shù)值,漢字</p><p> 工作電壓低,耗能少。</p><p> 通過分析比較,我們選擇LCD作為顯示器件。</p><p> 1.4、穩(wěn)流電路方案</p><p> 方案一、并聯(lián)式穩(wěn)
12、流電路,它是把穩(wěn)定的電壓加在電阻上以得到穩(wěn)定電流。此種方法要先獲得穩(wěn)定電壓如下圖示采用LM317來獲得穩(wěn)定基準(zhǔn)電壓,在Rl上獲得穩(wěn)定電流。</p><p> 圖1-2:并聯(lián)式穩(wěn)流電路原理圖</p><p> 方案二、使用雙運(yùn)放來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)流電路,前一運(yùn)放為電壓跟隨器,后一運(yùn)放組成反饋電路來進(jìn)一步穩(wěn)定路。此種方法電路簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性效果比前兩個(gè)方案好。</p><p>
13、 通過分析比較,選擇方案二,采用雙運(yùn)放來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)流電路。</p><p><b> 2、總體設(shè)計(jì)</b></p><p> 本系統(tǒng)使用鍵盤控制輸入,使用LCD液晶顯示,MSP430為主控制芯片。穩(wěn)流電路使用雙運(yùn)放,數(shù)模轉(zhuǎn)換使用V/F轉(zhuǎn)換器,系統(tǒng)框圖如圖1-3所示。</p><p> 圖1-3:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 </p><
14、p> 3、硬件電路設(shè)計(jì)與理論計(jì)算</p><p> 3.1、V/F變換器及其模數(shù)轉(zhuǎn)換原理</p><p> 本系統(tǒng)使用電荷平衡式V/F轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換,V/F轉(zhuǎn)換器電路結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。</p><p> 圖3-1:V/F轉(zhuǎn)換電路原理圖 </p><p> 圖中U1A和RC組成一個(gè)積分器,U2A是零電壓比較器。恒流源
15、和模擬開關(guān)S構(gòu)成積分器反充電回路。當(dāng)單穩(wěn)定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)tos的脈沖時(shí),反充電回路對(duì)CAP反充電,沖入電荷為QC=R*tos。原理如下:當(dāng)模擬開關(guān)S處于在左邊時(shí)即與U1A輸出端接通時(shí),積分器處于充電過程,積分器的輸出電壓不斷下降,當(dāng)下降到零時(shí),U2A跳變觸發(fā)單穩(wěn)定時(shí)器,使其產(chǎn)生一個(gè)脈寬為tos的脈沖,此脈沖使模擬開關(guān)置于U1A的反向端,對(duì)CAP反向充電,此過程使得U1A的輸出電壓不斷增大,到tos結(jié)束時(shí)又使模擬開關(guān)置于U1A輸出端,積分器
16、再次充電,使得U1A輸出電壓不斷減小,下至零時(shí)又使單穩(wěn)定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)tos脈沖,依次反復(fù)形成頻率輸出波形如圖5所示。</p><p><b> 圖3-2:波形圖</b></p><p> 圖中矩形脈沖寬度為tos。</p><p><b> 所以輸出頻率為:</b></p><p> 依次得
17、到輸出頻率與輸入電壓成正比,當(dāng)Rin和C2A精度較高時(shí),頻率輸出即可和輸入電壓嚴(yán)格的成正比。</p><p> 用V/F轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換需要與頻率計(jì)配合使用,電路框圖如下</p><p> 圖3-3:V/F轉(zhuǎn)換原理圖</p><p> 同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器和頻率計(jì),頻率計(jì)用V/F輸出的頻率信號(hào)作為基數(shù)脈沖,定時(shí)器采用基準(zhǔn)脈沖拍作為定時(shí)脈沖。當(dāng)定時(shí)結(jié)束時(shí),定時(shí)器產(chǎn)生
18、輸出信號(hào)使頻率計(jì)停止計(jì)數(shù),這樣計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和頻率的關(guān)系是:</p><p> D為計(jì)數(shù)值;T 為計(jì)數(shù)時(shí)間</p><p> 而 Ds是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)初值;fs基準(zhǔn)頻率</p><p><b> 因此 </b></p><p><b> 從而</b></p>
19、<p> 由此得到只要知道了D 的值就可以通過計(jì)算求出V/F變換器的輸出頻率,并計(jì)算出輸入電壓值,這樣就實(shí)現(xiàn)了模數(shù)轉(zhuǎn)換。</p><p> 3.2、V/F轉(zhuǎn)換電路</p><p> 輸入的電壓經(jīng)過射隨器UD1A從LM331的7引腳輸入,電阻RD7 可以抵消6腳的偏流影響,從而減小頻率誤差,為了減少LM331的增益誤差和由RD10、RD11、CD2引起的偏差RD13選用51
20、K電阻CD1為濾波電容。當(dāng)6腳和7腳的RC時(shí)間常數(shù)相匹配時(shí),輸入電壓的階躍變化講引起輸出頻率的階躍變化,如果CD3比CD1大的多那么輸入電壓的階躍變化可能引起輸出頻率的瞬間停止,6腳的電阻和電容可以差生滯后效應(yīng),以獲得良好的線性度。V/F轉(zhuǎn)換電路如圖7所示。</p><p> 圖3-4:V/F轉(zhuǎn)換電路圖</p><p> 3.3、F/V轉(zhuǎn)換電路</p><p>
21、 從單片機(jī)輸出的頻率信號(hào)經(jīng)過史密斯觸發(fā)器進(jìn)入F/V轉(zhuǎn)換器形成的電壓值通過電壓跟隨器,通過UA1A的放大后在三極管集射兩端檢測(cè),當(dāng)輸入的頻率值變化后,輸入到UA1A的電壓也隨之變化三極管射極電壓也增大,從而引起UA1A輸出電壓的減少,形成反饋,以保證輸出電壓的穩(wěn)定,以得到恒定的電流。F/V轉(zhuǎn)換電路如圖8所示。</p><p> 圖3-5:F/V轉(zhuǎn)換電路圖</p><p> 3.4、主控
22、單元及LCD液晶顯示模塊</p><p> 芯片和液晶顯示器共用一個(gè)復(fù)位電路,以便于實(shí)現(xiàn)顯示器和單片機(jī)的復(fù)位同步,并使用五個(gè)按鍵來實(shí)現(xiàn)輸入值得設(shè)定,并且本單元具有自我保護(hù)電路,來防止電壓或溫度超過安全值時(shí)損害電路。</p><p> 圖3-6:系統(tǒng)主控及LCD電路原理圖</p><p><b> 3.5、電源電路</b></p>
23、;<p> 為了使系統(tǒng)正常高效的運(yùn)行,我們制作了 +18V,+9V,-9V,+3.3V電壓源,其中3.3V為430供電,+9V,-9V,18V為F/V模塊供電,+9V為V/F模塊供電。</p><p> 對(duì)于MCU的3.3v的工作電壓由三端可調(diào)集成穩(wěn)壓器LM317T提供,該器件的輸出電壓范圍為1.25-30v,其輸出電壓由兩個(gè)外部電阻的分壓比確定,輸出電流為100mA,完全可以滿足F12X2 M
24、CU芯片工作電壓的要求。其輸出電壓與分壓電阻的關(guān)系見下式;當(dāng)取RP1為200Ω,RP2為330Ω時(shí)LM317L的輸出電壓約為3.3V。</p><p> 圖3-7: 電源模塊電路圖</p><p> 3.6、串行通信口電路</p><p> 串行通信接口實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)的通訊。串口通信模塊采用分立元件電路實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和微型機(jī)之間的電平轉(zhuǎn)化。TXD指示燈可以指示
25、數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)。通過RXD指示燈可以檢驗(yàn)通信電纜接線是否正確。</p><p> 圖3-8:串口通信模塊電路原理圖</p><p> 3.7、按鍵連接電路</p><p> 圖3-9:按鍵連接電路</p><p><b> 3.8、溫度測(cè)量</b></p><p> 本系統(tǒng)附帶有環(huán)境溫度檢
26、測(cè)功能,MSP430的ADC12模塊的10通道是對(duì)片內(nèi)溫度二極管的輸出的測(cè)量,本系統(tǒng)用該溫度傳感器作為溫度的測(cè)量,測(cè)試所得溫度值通過液晶顯示器顯示。</p><p><b> 4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 4.1、系統(tǒng)模塊圖</b></p><p> 圖4-1:控制軟件框圖</p>
27、<p> 4.2、主程序流程圖</p><p><b> 主流程圖見附件。</b></p><p> 電流采樣中斷服務(wù)程序:采用V/F轉(zhuǎn)換方式進(jìn)行電流采樣:即先將電流轉(zhuǎn)換成電壓然后經(jīng)V/F轉(zhuǎn)換成頻率后,作為MCU的中斷信號(hào),進(jìn)行定時(shí)采樣和轉(zhuǎn)換,采樣時(shí)間為0.25s。</p><p> 4.3、V/F采樣中斷服務(wù)程序</
28、p><p> 圖4-2:V/F采樣中斷服務(wù)程序</p><p> 4.4、定時(shí)器中斷服務(wù)程序</p><p> 圖4-3:定時(shí)中斷服務(wù)程序流程框圖</p><p> 5、測(cè)試方法與結(jié)果分析</p><p><b> 5.1 測(cè)試儀表</b></p><p> 萬用電
29、表、高精度電流表測(cè)量</p><p><b> 5.2 測(cè)試方法</b></p><p> 輸出電流可用高精度電流表測(cè)量;</p><p> 紋波電流的測(cè)量可用低頻毫伏表測(cè)量輸出紋波電壓,換算成紋波電流。</p><p> 5.3 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析</p><p> 測(cè)試條件:按照
30、題目要求進(jìn)行恒流和恒壓測(cè)試。</p><p><b> 測(cè)試結(jié)果如下:</b></p><p> 表5-1:恒流源負(fù)載測(cè)試數(shù)據(jù)表</p><p> 誤差平均值為 0.5753 mA。</p><p> 表5-2:恒壓源測(cè)試結(jié)果分析表</p><p> 誤差平均值為 0.590 mV。
31、 </p><p><b> 6、設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p> 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)控充電電源的各項(xiàng)要求,并有所發(fā)揮。成功利用MPS430實(shí)現(xiàn)了鍵盤控制、液晶顯示的功能。本系統(tǒng)內(nèi)部具有過流保護(hù),過熱保護(hù),和過壓保護(hù)等保護(hù)電路電路,使用比較安全。</p><p><b> 參考文獻(xiàn):</b></p>&l
32、t;p> [1] 魏小龍.單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社</p><p> [2] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M] . 北京:高等教育出版社.</p><p> [3] 孫燕. PROTEL99設(shè)計(jì)與實(shí)例[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.</p><p> [4] 張順興. 數(shù)字電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M] .東南大學(xué)出
33、版社.</p><p> [5] 路而紅. 電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)[M] . 北京:北京希望電子出版社.</p><p> [6] 胡大可. 超級(jí)功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用[M] . 北京:北京航空航天大學(xué)出版社</p><p> [7] 夏路易等.電路原理圖與點(diǎn)路板設(shè)計(jì)教程[M] .北京:希望電子出版社</p><p> [8] D
34、irk Jansen. 電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化[M] .北京:電子工業(yè)出版社</p><p><b> 附件:</b></p><p><b> Y</b></p><p><b> N</b></p><p><b> Y</b></p>
35、<p><b> Y</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N </b></p><p><b> Y</b></p><
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