畢業(yè)設(shè)計(jì)--凌陽單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書</p><p>　　姓名 </p><p>　　專業(yè) 電氣自動(dòng)化（PLC方向） </p><p>　　任 務(wù) 下 達(dá)

2、日 期 年 月 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）開始日期 年 月 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）完成日期 年 月 日</p><

3、p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目： </p><p>　　A·編制設(shè)計(jì) </p><p>　　B·設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文）

4、 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 </p><p>　　系（部）主 任 </p><p>　　年 月 日</p><p>　　畢

5、業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)記錄</p><p>　　系 專業(yè)，學(xué)生 于 年 月 日</p><p>　　進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。</p><p>　　設(shè)計(jì)題目： </p>

6、;<p>　　專題（論文）題目： </p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會(huì)討論評(píng)定，給予學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文

7、）成績?yōu)?。</p><p>　　答辯委員會(huì) 人，出席 人</p><p>　　答辯委員會(huì)主任（簽字）： </p><p>　　答辯委員會(huì)副主任（簽字）：

8、 </p><p>　　答辯委員會(huì)委員： ， ， ，</p><p>　　， ， ， </p><p>　　畢業(yè)設(shè)

9、計(jì)（論文）評(píng)語</p><p>　　第 頁</p><p>　　共 頁</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯評(píng)語： </p><p><b>　　前 言</b></

10、p><p>　　在現(xiàn)代社會(huì)的生產(chǎn)活動(dòng)，以及人們的日常生活中，單片機(jī)有著廣泛的應(yīng)用。而目前在國內(nèi)各大專院校的電子相關(guān)專業(yè)課程中，單片機(jī)這門課也越顯得重要；然而由于單片機(jī)本身的特點(diǎn)，以及其應(yīng)用存在多學(xué)科相結(jié)合的特點(diǎn)，學(xué)生想熟練掌握、精通單片機(jī)技術(shù)并不是一件容易的事。</p><p>　　凌陽公司的單片機(jī)具有高速度、低價(jià)、可靠、實(shí)用、體積小、功耗低和簡(jiǎn)單易學(xué)等特點(diǎn)；尤其是凌陽 16 位單片機(jī) SPC

11、E061A，集成有 ADC、DAC、PLL、AGC 等電路，并配有凌陽 16 位單片機(jī)集成開發(fā)環(huán)境（簡(jiǎn)稱 unSP IDE） ，支持標(biāo)準(zhǔn) C 語言和匯編語言編程，使得開發(fā)方便、容易；SPCE061A 精簡(jiǎn)開發(fā)板（簡(jiǎn)稱 61 板） ，更以功能完善、價(jià)格低廉的特點(diǎn)深受院校師生的喜愛。</p><p>　　目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)

12、算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種手機(jī)、充電器、電話、電風(fēng)扇、錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。更不用說自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。</p><p>　　各個(gè)學(xué)校電子相關(guān)專業(yè)的學(xué)生除了在課堂上學(xué)習(xí)單片機(jī)的知識(shí)外，還會(huì)通過課程設(shè)計(jì)

13、、實(shí)踐創(chuàng)新的環(huán)節(jié)中加強(qiáng)學(xué)生的單片機(jī)應(yīng)用知識(shí)，而在學(xué)生最后環(huán)節(jié)的畢業(yè)設(shè)計(jì)中也在鼓勵(lì)采用單片機(jī)制作一個(gè)具有一定功能的作品；本論文就是以單片機(jī)為主題的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 </p><p>　　本論文主要內(nèi)容為61板的介紹及其開發(fā)應(yīng)用。在編寫過程中會(huì)有錯(cuò)誤紕漏，請(qǐng)廣大讀者朋友批評(píng)指正。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：SPCE061A . unSP IDE . 61 板</p><p&g

14、t;<b>　　目錄</b></p><p>　　第1章 SPCE061A 芯片介紹1</p><p>　　1.1 SPCE061A單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1</p><p>　　1.2 SPCE061A 單片機(jī)的外部引腳2</p><p>　　第2章 61 板介紹4</p><p>　　2.

15、1 61 板的結(jié)構(gòu)和功能4</p><p>　　2.2 SPCE061A 最小系統(tǒng)5</p><p>　　2.3 電源電路6</p><p>　　2.4 音頻電路7</p><p>　　2.5 ICE 接口電路8</p><p>　　第3章 如何用SPCE061A 單片機(jī)開發(fā)9</p>&l

16、t;p>　　3.1 SPCE061A 單片機(jī)開發(fā)的過程9</p><p>　　3.2 61 板9</p><p>　　3.3 下載線和在線調(diào)試器10</p><p>　　3.4 開發(fā)環(huán)境12</p><p>　　第4章 做程序前我們要進(jìn)行哪些準(zhǔn)備14</p><p>　　4.1 軟件準(zhǔn)備－IDE 安裝

17、14</p><p>　　4.1.1 IDE 路徑14</p><p>　　4.1.2 IDE 安裝步驟14</p><p>　　4.1.3 IDE 安裝路徑下的資源16</p><p>　　4.2 硬件準(zhǔn)備－硬件連接、硬件檢測(cè)17</p><p>　　4.3程序?qū)懭?8</p><p&

18、gt;　　第5章 61板的開發(fā)實(shí)例22</p><p>　　5.1 新建一個(gè)項(xiàng)目：1到100的累加22</p><p>　　5.2 1到100的累加文件的新建24</p><p>　　5.3 1到100的累加的編程與編譯25</p><p>　　5.4 1帶100的累加的在線調(diào)試28</p><p><

19、;b>　　第6章小結(jié)32</b></p><p><b>　　致謝33</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)34</b></p><p>　　第1章 SPCE061A 芯片介紹</p><p>　　SPCE061A 是凌陽科技研發(fā)生產(chǎn)的性價(jià)比很高的一款十六位單片機(jī)，

20、它采用高性能的 u’nS 內(nèi)核，具有豐富的硬件資源，并集成了 ICE（在線仿真電路）接口，可以直接利用該接口對(duì)芯片進(jìn)行下載（燒寫） 、仿真、調(diào)試等操作。</p><p>　　1.1 SPCE061A單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖 1.1 為 SPCE061A單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖：</p><p>　　圖 1.1 SPCE061A內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p>

21、;<p>　　SPCE061A的特性參數(shù)如表 1 所示： </p><p>　　表 1 SPCE061A的系統(tǒng)特性參數(shù)</p><p>　　1.2 SPCE061A 單片機(jī)的外部引腳</p><p>　　SPCE061A 單片機(jī)具有易學(xué)易用的效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。在此環(huán)境中，支持標(biāo)準(zhǔn) C語言，可以實(shí)現(xiàn) C 語言與凌陽匯編語言的互相調(diào)用，

22、并且提供了語音錄放的庫函數(shù)，只要了解庫函數(shù)的使用，就會(huì)很容易完成語音錄放，這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件。 </p><p>　　SPCE061A具有 PLCC84 和 LQFP80 兩種封裝形式，其引腳功能見表 2：</p><p>　　表 2 SPCE061A引腳說明</p><p>　　第2章 61 板介紹</p><p>　　SP

23、CE061A精簡(jiǎn)開發(fā)板（簡(jiǎn)稱 61 板） ，是以凌陽16 位單片機(jī)SPCE061A為核心的精簡(jiǎn)開發(fā)－仿真－實(shí)驗(yàn)板，是“凌陽科技大學(xué)計(jì)劃”專為大學(xué)生、電子愛好者等進(jìn)行電子實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子制作及電子競(jìng)賽所設(shè)計(jì)的，也可作為單片機(jī)項(xiàng)目初期研發(fā)使用。 </p><p>　　2.1 61 板的結(jié)構(gòu)和功能 </p><p>　　61 板除了具備單片機(jī)最小系統(tǒng)電路外，還包括有電源電路、音頻電

24、路（含 MIC 輸入部分和 DAC 音頻輸出部分） 、復(fù)位電路等，采用電池供電，方便隨身攜帶。61 板上有調(diào)試器接口（Probe 接口）以及下載線（EZ_Probe）接口，分別可接凌陽科技的在線調(diào)試器、簡(jiǎn)易下載線，配合 unSP IDE，可方便地在板上實(shí)現(xiàn)程序的下載、在線仿真調(diào)試。圖 2.1 是 61 板（V1.6 版）的實(shí)物圖。</p><p>　　圖 2.1 61板實(shí)物照片</p><p&

25、gt;　　61 板的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖 2.2：</p><p>　　圖 2.2 61板硬件結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　上圖中的各部分硬件說明如表 3 所示。</p><p>　　表 3 61板各部分硬件說明</p><p>　　61 板的硬件電路大體上可分為 SPCE061A 最小系統(tǒng)、電源電路、音頻電路、ICE 接口等模塊，下面分別介紹

26、61 板的各部分電路。 </p><p>　　2.2 SPCE061A 最小系統(tǒng) </p><p>　　SPCE061A 最小系統(tǒng)中，包括 SPCE061A 芯片及其外圍的基本模塊，其中外圍的基本模塊有：晶振輸入模塊（OSC） 、鎖相環(huán)外圍電路（PLL） 、復(fù)位電路（RESET） 、指示燈（LED）等，如圖 2.3 所示。</p><p>　　圖 2.3 SPCE0

27、61A最小系統(tǒng)</p><p><b>　　2.3 電源電路 </b></p><p>　　圖 2.4 是電源部分的電路，由電池盒提供的 4.5V直流電壓經(jīng)過 SPY0029 后產(chǎn)生 3.3V給整個(gè)系統(tǒng)供電。SPY0029 是凌陽公司設(shè)計(jì)的電壓調(diào)整 IC，采用 CMOS 工藝，具有靜態(tài)電流低、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、線性調(diào)整出色等特點(diǎn)。 </p><p>

28、;　　圖中的 VDDH3 為 SPCE061A的 I/O電平參考，如果該點(diǎn)接 SPCE061A（PLCC84 封裝，下面的介紹中當(dāng)出現(xiàn) SPCE061A的引腳描述時(shí)，均指此封裝的芯片）的 51 腳，可使 I/O輸出高電平為 3.3V；VDDP為PLL鎖相環(huán)電源， 接SPCE061A的7腳； VDD和VDDA分別為數(shù)字電源與模擬電源， 分別接SPCE061A的15腳和36腳； AVSS1是模擬地， 接SPCE061A的24腳； VSS是數(shù)

29、字地， 接SPCE061A的38腳； AVSS2接音頻輸出電路的 AVSS2。</p><p>　　圖 2.4電源電路圖</p><p><b>　　2.4 音頻電路 </b></p><p>　　音頻電路由音頻輸出和音頻輸入兩部分組成。圖 2.5 是音頻輸出電路圖。SPCE061A內(nèi)置 2路10 位精度的 DAC，只需要外接功放電路即可完成

30、語音的播放。圖中的 SPY0030 是凌陽的一款音頻放大芯片，可以工作在 2.4~6V范圍內(nèi)，最大輸出功率可達(dá) 700mW。</p><p>　　圖 2.5音頻輸出電路</p><p>　　SPCE061A 芯片中已經(jīng)集成了音頻輸入專用 ADC 以及 AGC 放大電路，因此芯片外部的電路比較簡(jiǎn)單，圖 2.6 是 61 板的音頻輸入電路模塊。</p><p>　　圖

31、2.6 音頻輸入模塊</p><p>　　2.5 ICE 接口電路 </p><p>　　SPCE061A芯片內(nèi)部集成了 ICE（在線仿真）接口，PC 機(jī)通過 Probe（在線調(diào)試器）或 EZ_Probe（簡(jiǎn)易下載線）與 61 板相連，就可以方便地完成程序的下載、調(diào)試等。61 板為 Probe 和 EZ_Probe 各自提供了一組接口，可通過 S5 跳線來選擇使用的接口類型。ICE 接口

32、部分電路如圖 2.7 所示。</p><p>　　圖 2.7 ICE接口電路</p><p>　　第3章 如何用SPCE061A 單片機(jī)開發(fā)</p><p>　　3.1 SPCE061A 單片機(jī)開發(fā)的過程</p><p>　　傳統(tǒng)的單片機(jī)學(xué)習(xí)硬件方案是"編程器+開發(fā)系統(tǒng)+仿真器"，由于這些設(shè)備相互之間各自獨(dú)立，使用者在學(xué)

33、習(xí)或開發(fā)項(xiàng)目時(shí)，需要反復(fù)不停地拔插電纜、芯片、電源等，其繁瑣的連線和復(fù)雜的操作，極大的降低了學(xué)習(xí)和開發(fā)的效率，如稍有不慎就有可能造成器件和設(shè)備的損壞，給使用者帶來不必要的麻煩或損失。而且備齊這些設(shè)備往往需要一筆昂貴的費(fèi)用，大大提高了單片機(jī)學(xué)習(xí)的門檻。</p><p>　　SPCE061A 單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)系統(tǒng)將開發(fā)軟件、單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)（或稱“實(shí)驗(yàn)板”）、下載線、編程器、仿真器進(jìn)行完美的結(jié)合。SPCE061A 單片機(jī)

34、里面整合了進(jìn)行在線編程控制的功能模塊，試驗(yàn)過程中無需拔插任何電纜和芯片，也無需切換電源，配合下載線，就可輕松地將編譯好的代碼下載到開發(fā)系統(tǒng)上進(jìn)行驗(yàn)證或演示，整個(gè)過程只需利用鼠標(biāo)操作即可。當(dāng)然也可以使用配套的開發(fā)環(huán)境直接對(duì)實(shí)驗(yàn)板上的資源進(jìn)行在線仿真。該開發(fā)系統(tǒng)擺脫了傳統(tǒng)、繁鎖的單片機(jī)學(xué)習(xí)方式，將當(dāng)今最流行、最經(jīng)濟(jì)有效的學(xué)習(xí)方案完美地整合在了同一個(gè)系統(tǒng)中，是一個(gè)快捷、高效、靈活的單片機(jī)學(xué)習(xí)、開發(fā)方案。有了這個(gè)開發(fā)系統(tǒng)就同時(shí)擁有了學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)板、

35、下載線、編程器、仿真器，具有非凡的性價(jià)比，是單片機(jī)愛好者快速學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)的理想工具。</p><p>　　所以，采用SPCE061A 單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)比采用傳統(tǒng)單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)的過程簡(jiǎn)化很多，簡(jiǎn)單的說它的</p><p>　　開發(fā)過程就是首先在我們開發(fā)環(huán)境中編程，把編好的程序下載到開發(fā)系統(tǒng)上，通過開發(fā)環(huán)境提供的各類調(diào)試窗口進(jìn)行仿真調(diào)試，或者直接運(yùn)行。</p><p>

36、<b>　　3.2 61 板</b></p><p>　　“61 板”是SPCE061A EMU BOARD 的簡(jiǎn)稱，是SPCE061A 單片機(jī)的開發(fā)系統(tǒng)，通過掛接不同的硬件和下載不同的程序就可實(shí)現(xiàn)各類特定功能的系統(tǒng)。由于具有語音處理的特色，即便是不掛接額外的硬件，下載一些我們開發(fā)環(huán)境下提供的程序就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)讀機(jī)、語音萬年歷之類的系統(tǒng)，這也是一些人把61 板稱為一個(gè)準(zhǔn)產(chǎn)品的原因，至于如何

37、下載和找到那些程序在后面的章節(jié)中會(huì)詳細(xì)介紹。</p><p>　　熟悉61 板，應(yīng)該從各功能模塊入手，關(guān)于各功能模塊的劃分見圖2.1。下面將各區(qū)的功能進(jìn)行一下簡(jiǎn)要的介紹，以便在后面的編程調(diào)試時(shí)知道是要操作硬件的哪一部分，關(guān)于詳細(xì)介紹請(qǐng)參考附錄。</p><p>　　1. 電源區(qū)：為整個(gè)系統(tǒng)提供電源，通常采用系統(tǒng)配套的電池盒進(jìn)行供電，只要放入3 節(jié)5 號(hào)電池就可以滿足供電需求了。</p

38、><p>　　2. 下載區(qū)：程序就是通過這邊的接口下載到SPCE061A 單片機(jī)的，當(dāng)然，在進(jìn)行在線調(diào)試時(shí)也能上傳一些硬件信息到開發(fā)環(huán)境中。</p><p>　　3. 音頻區(qū)：這里的麥克風(fēng)是用來進(jìn)行語音輸入的，還有一個(gè)喇叭的接口用來進(jìn)行語音播放。</p><p>　　4. SPCE061A 與周邊：這就是整塊板子的大腦，所有控制信息都是從這里發(fā)出的，那些周邊器件用來協(xié)助

39、SPCE061A 單片機(jī)正常工作。</p><p>　　5. 鍵控區(qū)：采用這幾個(gè)按鍵我們可以做一些簡(jiǎn)單的試驗(yàn)，比如說當(dāng)板子里下載了復(fù)讀機(jī)的程序，按這幾個(gè)按鍵就可以分別用來進(jìn)行錄音、暫停和播放，如果下載了語音萬年歷的程序，這幾個(gè)按鍵就可以用來設(shè)定初始時(shí)間和控制播放當(dāng)前時(shí)間等。</p><p>　　6. 復(fù)位區(qū)：這里是由幾個(gè)簡(jiǎn)單的電子元器件組成，當(dāng)按下這里面的按鍵后，單片機(jī)就重新開始工作，也可

40、以說成是單片機(jī)里的程序從第一條開始重新運(yùn)行。</p><p>　　7. 端口區(qū)：用于對(duì)外掛硬件的控制，或者獲取外部硬件的一些狀態(tài)以便SPCE061A 來進(jìn)行處理。</p><p>　　圖3.1 61 板功能分區(qū)圖</p><p>　　3.3 下載線和在線調(diào)試器</p><p>　　由于61 板開發(fā)系統(tǒng)與傳統(tǒng)單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的不一樣，下載線和在線

41、調(diào)試器賦予的功能就比較多了，它不僅承擔(dān)著把開發(fā)環(huán)境生成的目標(biāo)代碼灌入單片機(jī)的功能，在進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)，它又承載著把單片機(jī)里各功能模塊的當(dāng)前訊息傳送到開發(fā)環(huán)境，以便程序員能夠根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷程序的正確與否，從而進(jìn)行程序的修改，因?yàn)閭魃蟻淼氖菃纹瑱C(jī)內(nèi)部功能模塊的當(dāng)前訊息，所以這個(gè)調(diào)試過程就形象地稱之為在線調(diào)試。</p><p>　　所以說下載線和在線調(diào)試器（也稱PROBE）即是一個(gè)編程器（即程序燒寫器），又是一個(gè)實(shí)時(shí)在

42、線調(diào)試器，相對(duì)于61 板開發(fā)系統(tǒng)來說它們的功能是一樣的。用它們中任意一個(gè)就可以替代在傳統(tǒng)單片機(jī)應(yīng)用項(xiàng)目的開發(fā)過程中常用的兩件工具——硬件在線實(shí)時(shí)仿真器和程序燒寫器。</p><p>　　與61 板配套的是下載線，當(dāng)然也可以用在線調(diào)試器來對(duì)他進(jìn)行開發(fā)。</p><p>　　圖3.2 下載線聯(lián)機(jī)開發(fā)圖</p><p>　　下載線的好處是便宜，但它在傳輸數(shù)據(jù)的過程中沒有在

43、線調(diào)試器快，在線調(diào)試器就比較貴了，另外</p><p>　　在線調(diào)試器還可以調(diào)試凌陽科技一系列的單片機(jī)，但下載線做不到。</p><p>　　圖3.3 在線調(diào)試器</p><p>　　SPCE061A 單片機(jī)的調(diào)試接口只有2 根控制傳輸線，在線調(diào)試器和下載就是通過這兩根傳輸線加上</p><p>　　一些同電腦并行口（也稱打印口）商量好的規(guī)則

44、來進(jìn)行聯(lián)絡(luò)（商量好的規(guī)則就是通常在通訊領(lǐng)域所聽說的協(xié)議），由于并行口的信號(hào)是多個(gè)口一同發(fā)出的，要把它轉(zhuǎn)換成兩根線的傳輸方式，SPCE061A 才能識(shí)別，正是在這里出現(xiàn)了下載線和在線調(diào)試器速度上的差別，從上面兩個(gè)圖可以看到在線調(diào)試器比下載線多一些硬件，在線調(diào)試器是通過設(shè)計(jì)一些硬件的邏輯關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換的，而下載線是通過電腦進(jìn)行軟件編程來進(jìn)行轉(zhuǎn)換的，根據(jù)硬件處理通常比軟件處理快的常識(shí)，我們就可得出在線調(diào)試器速度快的結(jié)論了。</p>

45、<p><b>　　3.4 開發(fā)環(huán)境</b></p><p>　　所謂的開發(fā)環(huán)境，其實(shí)就是一個(gè)或幾個(gè)電腦上的可執(zhí)行程序，它同我們通常使用的word 文本編輯器沒有兩樣，僅是它們實(shí)現(xiàn)的功能不一樣。不管是哪類單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境都至少具備如下的功能：</p><p>　　1. 程序編寫：可以在開發(fā)環(huán)境里錄入程序。</p><p>　　2.

46、編譯程序：負(fù)責(zé)把程序翻譯成機(jī)器碼。</p><p>　　3. 程序下載：把機(jī)器碼下載到仿真板或開發(fā)系統(tǒng)上。</p><p>　　61 板開發(fā)系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境叫做集成開發(fā)環(huán)境（也稱IDE），它除了具備上面的三個(gè)功能外還可以組織多個(gè)程序文件形成一個(gè)系統(tǒng)開發(fā)的項(xiàng)目，這樣更有利于一些大型系統(tǒng)的開發(fā)和各功能模塊的模塊化，同時(shí)它還結(jié)合SPCE061A 單片機(jī)的硬件提供各類在線調(diào)試窗口，使調(diào)試程序變得更加

47、直觀和簡(jiǎn)單，除此之外，它還提供一些軟件模擬SPCE061A 單片機(jī)仿真的功能，在沒有硬件的情況下也可以完成一些簡(jiǎn)單程序的調(diào)試。</p><p>　　可以通過集成開發(fā)環(huán)境使用C 語言和匯編語言對(duì)SPCE061A 進(jìn)行編程，也許你沒有編程經(jīng)驗(yàn)，甚至于不知道C 語言和匯編語言是什么東西，沒關(guān)系，因?yàn)閷W(xué)習(xí)它們并不是一件困難的事情，為了更加的便于理解，本書中所編寫的程序均采用C 語言，并且每一行程序都會(huì)加上詳細(xì)的注釋。&l

48、t;/p><p>　　之所以會(huì)有語言的出現(xiàn)主要是因?yàn)閱纹瑱C(jī)或電腦只認(rèn)識(shí)“0”和“1”，但人就難于理解，所以后來人們就發(fā)明了一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號(hào)語言，這就是所謂的匯編語言，當(dāng)然用匯編語言寫的程序必需通過編譯器翻譯成機(jī)器碼才能被單片機(jī)認(rèn)識(shí)和執(zhí)行。原來沒有匯編的時(shí)候，那些電子技術(shù)的拓荒者們就是采用“0”和“1”來進(jìn)行編程的，當(dāng)然如果你修煉到了一定的層次也可以采用“0”和“1”來進(jìn)行編程：），但那是完全沒有必

49、要的，除非你是超人，要不寫一個(gè)比較大的系統(tǒng)程序是肯定會(huì)出錯(cuò)，一旦出錯(cuò)將很難查找，并且你的程序別人無法理解，不符合協(xié)同開化的潮流，再說現(xiàn)在的編譯技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到非常成熟的地步了，完全可以勝任翻譯的工作。</p><p>　　人能夠勉強(qiáng)理解匯編語言。人常用的語言是更上一層的高級(jí)語言，比如C, BASIC。這些語言編寫的程序更容易理解，并且一般都能在多種電腦上運(yùn)行（多種電腦上運(yùn)行就是所謂平臺(tái)概念，可方便的實(shí)現(xiàn)資源重復(fù)利用

50、），但同樣必須先由一個(gè)叫作編譯器或者是解釋器的軟件將高級(jí)語言程序翻譯成特定的機(jī)器語言程序。</p><p>　　匯編語言主要優(yōu)點(diǎn)是占用硬件資源少、程序直接對(duì)硬件操作加快了處理速度。但是不同的單片機(jī)，其匯編語言可能有所差異，所以不利于資源重復(fù)利用。</p><p>　　C 語言是一種比匯編更高級(jí)語言。其優(yōu)點(diǎn)是可以很好的組織程序，并且容易讀懂，可以在多種單片機(jī)上運(yùn)行，是普遍使用的一種計(jì)算機(jī)語言

51、。缺點(diǎn)是占用硬件資源較多，處理速度和效率沒有匯編高，當(dāng)然這也取決于編譯器的翻譯結(jié)果，正如現(xiàn)實(shí)中翻譯員水平參差不齊，有的人翻譯得很慢甚至出錯(cuò)，但有的人翻譯得又快又準(zhǔn)。</p><p>　　你可以在凌陽大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)站下載到一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境的安裝軟件，如果你有這套開發(fā)系統(tǒng)，在附帶的光盤里就可找到這個(gè)安裝軟件，安裝過程非常簡(jiǎn)單，選擇默認(rèn)安裝就可（建議新手還是使用默認(rèn)安裝，因?yàn)楦淖兟窂桨惭b將會(huì)導(dǎo)致一些程序的路徑錯(cuò)誤，而新手通

52、常不知怎樣去設(shè)置）。圖2.4 就是安裝后打開的界面，你可以在這個(gè)界面下進(jìn)行程序的錄入、編譯、調(diào)試和下載，如果你使用這個(gè)工具遇到什么難題，可以去查看Help 菜單下的Help Topics，那里把每一部分的功能都說得很清楚，當(dāng)然也可以通過聯(lián)系凌陽大學(xué)計(jì)劃得到解決。</p><p>　　圖3.4 IDE 打開的界面</p><p>　　第4章 做程序前我們要進(jìn)行哪些準(zhǔn)備</p>

53、<p>　　4.1 軟件準(zhǔn)備－IDE 安裝</p><p>　　4.1.1 IDE 路徑</p><p>　　SPCE061A 的開發(fā)離不開凌陽公司提供的集成開發(fā)環(huán)境（u’nSP IDE，后面簡(jiǎn)稱IDE），在準(zhǔn)備好61板之后，還需要安裝IDE 以及完成61 板與PC 的連接；這樣就可以準(zhǔn)備體驗(yàn)開發(fā)的樂趣了。</p><p>　　凌陽公司目前提供的IDE

54、共有3 個(gè)版本，分別為unSP IDE 1.6.2、unSP IDE 1.8.4、unSP IDE 1.16.1；本書的程序都是在最新的unSP IDE 1.16.1 上調(diào)試的，用戶可以在61 板附送的光盤上找到unSP IDE1.16.1的安裝軟件包；或者可以在凌陽大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)站的下載專區(qū)下的軟件開發(fā)工具欄目里找到它的下載鏈接。IDE 的安裝軟件包圖標(biāo)如圖3.1 所示：</p><p>　　圖4.1 u’nSP

55、IDE 安裝軟件包圖標(biāo)</p><p>　　4.1.2 IDE 安裝步驟</p><p>　　在使用u’nSP IDE 之前，用戶必須要運(yùn)行Windows98®/Windows2000®/WindowsXP®；注意在Windows2000®/WindowsXP®上使用本工具的用戶必須擁有管理員權(quán)限，而打印端口必須被設(shè)置為[SPP]（Stan

56、dard Parallel Port）模式，端口地址必須被設(shè)置為378H。</p><p>　　找到IDE 的安裝軟件包，雙擊圖標(biāo)，u’nSP IDE 的安裝軟件被解壓縮，畫面如圖3.2 所示，其后出現(xiàn)安裝向?qū)М嬅?，如圖4.3 和圖4.4 所示：</p><p>　　圖4.2 安裝軟件解壓縮圖例</p><p>　　圖4.3 安裝向?qū)б?lt;/p><

57、;p>　　圖4.4 安裝向?qū)Ф?lt;/p><p>　　按照安裝提示，u’nSP IDE 就被安裝到用戶的硬盤上了。當(dāng)然在安裝過程中，可以選擇IDE 的安裝路徑，但在本書，選用了默認(rèn)的安裝設(shè)置，即安裝在路徑C:\Program Files\Sunplus\unSP IDE 1.16.1 下。</p><p>　　4.1.3 IDE 安裝路徑下的資源</p><p>

58、;　　在IDE 的安裝路徑下，可以找到非常豐富的資源，主要是針對(duì)教材以及其方面的例程，對(duì)于61 板的自學(xué)者來說，是非常有用的。打開路徑：C:\Program Files\Sunplus\unSP IDE 1.16.1\SPCE061A，可以看到如圖3.5 中所示的幾個(gè)文件夾：</p><p>　　圖4.5 IDE 下的相關(guān)資源文件夾</p><p>　　1.“example”文件夾里有很多

59、例程，分為61 板典型實(shí)驗(yàn)（61_Exa）、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)（BaseExa）、C 語言例程（C_Exa）、音頻應(yīng)用例程（VoiceExa）等，初學(xué)者可以參考里面的例程，進(jìn)行進(jìn)階的學(xué)</p><p>　　2.“include”文件夾里面主要是一些頭文件，有關(guān)于庫包含的函數(shù)、變量聲明，以及硬件寄存器聲明等。</p><p>　　3.“l(fā)ibrary”文件夾里面可以找到有關(guān)音頻庫（SACMV25.li

60、b）、C 庫以及SPCE061A 常用函數(shù)庫。</p><p>　　4.“TextBookExample”文件夾中為其它教材的范例程序。</p><p>　　安裝好IDE 后，我們可以先熟悉一下這個(gè)工具的界面。選擇[開始]—>[程序]—>[Sunplus]—>[unSPIDE]—>[unSP IDE 1.16.1]，或者直接雙擊桌面上的[unSP IDE 1.16.

61、1]的圖標(biāo)，啟動(dòng)集成開發(fā)環(huán)境unSP IDE1.16.1。啟動(dòng)后的界面如圖4.6 所示。</p><p>　　圖4.6 集成開發(fā)環(huán)境IDE 界面</p><p>　　4.2 硬件準(zhǔn)備－硬件連接、硬件檢測(cè)</p><p>　　安裝好u’nSP IDE 后，需要連接61 板，確認(rèn)以下的硬件都備全了：</p><p>　　1.下載線（又稱EZ-Pr

62、obe）；</p><p>　　2.完好的61 板；</p><p>　　3.電池盒（要記得里面要裝好電池）；</p><p><b>　　4.喇叭。</b></p><p>　　電池盒的接頭接到61 板上部的J10 電源接口（插座具有防插錯(cuò)設(shè)計(jì)），喇叭接到61 板上的J3 接口。連接正確后，打開電源盒上的電源開關(guān)，可以

63、看到61 板上的電源指示燈（紅色LED）點(diǎn)亮。各部分接口的位置如圖4.7 所示。</p><p>　　圖4.7 各接口位置示意圖</p><p>　　下載線的一邊（25 針插座）與PC 后面的并行接口（即打印口）相接，另一邊的五針接頭與61 板上的J11 接口（即標(biāo)有“EZ-Probe”的插座）相接，并用J11 接口邊上的S5 跳線把S5 的2 和3 管腳短接。如圖4.8 所示。</

64、p><p>　　圖4.8 下載線連接線示圖</p><p>　　注意：在下載程序前，請(qǐng)先打開電源。</p><p>　　4.3語音功能程序?qū)懭?lt;/p><p>　　連接好硬件，安裝好軟件后，我們就可以進(jìn)行精彩的程序體驗(yàn)了。下載光盤中的三個(gè)語音相關(guān)的程序到61 板上，并讓程序在61 板上運(yùn)行，聽聽61 板的“聲音”，感受一下真正的人機(jī)“對(duì)話”?，F(xiàn)在

65、我們來體驗(yàn)兩種不同的風(fēng)格。</p><p><b>　　聽61 板“唱歌”</b></p><p>　　1. 打開u’nSP IDE 集成開發(fā)環(huán)境。</p><p>　　2. 選擇[File]—>[Load Program]菜單項(xiàng)，如圖4.9 所示。</p><p>　　圖4.9 Load Program 菜單&l

66、t;/p><p>　　3. 選擇后，打開如圖4.10 所示的“打開”對(duì)話框。</p><p>　　圖4.10 載入程序</p><p>　　4. 在對(duì)話框中的“查找范圍”一欄中，找到光盤下的文件夾“電子競(jìng)賽”，從里面找出一個(gè)播放語音音樂的程序。路徑為：光盤\電子競(jìng)賽\基礎(chǔ)篇\語音功能\a2000 自動(dòng)播放\a2000_Auto\Debug。在Debug文件夾中，找到后綴

67、為“.S37”的文件，本例為：“a2000_Auto.S37”；選擇找到的文件，點(diǎn)擊“打開”按鈕，把程序載入IDE 中。</p><p>　　載入程序后的IDE 如圖3.11 所示，而程序下載前所需要用到的工具按鈕的位置也在圖中有標(biāo)出；“Select Body”用于選擇芯片、下載線類型，“Use ICE”使IDE 處于在線仿真狀態(tài)（只有在這種狀態(tài)下，程序才能下載到61 板里面），“Download”啟動(dòng)程序下載。

68、</p><p>　　圖4.11 工具欄按鈕</p><p>　　5. 點(diǎn)擊“Select Body”圖標(biāo)工具，即圖3.11 中標(biāo)出的按鈕中的最右邊的那個(gè)，打開“Select Body”對(duì)話框，如圖3.12 所示。在“Body Name”下拉選擇框中，選擇“SPCE061A”；在“Probe”下拉選擇框中選擇所用的下載線、調(diào)試器，本例選用EZ_Probe（即簡(jiǎn)易下載線）。設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“

69、OK”。</p><p>　　圖4.12 Select Body 設(shè)置</p><p>　　6. 點(diǎn)擊“Use ICE”工具按鈕（Select Body 工具左邊，圖標(biāo)上有“ICE”字樣的），使IDE 處于在線仿真狀態(tài)。</p><p>　　7. 選擇[Build]—>[Start Debug]—>[Download]下載程序到61 板中，或者直接點(diǎn)擊按

70、鈕“Download”把程序下載到61 板上。</p><p>　　當(dāng)程序處在下載狀態(tài)時(shí)，會(huì)彈出一進(jìn)度條對(duì)話框以示下載進(jìn)程，不過前提要保證軟件的設(shè)置以及硬件的連接都沒有問題才可以，如圖4.13 所示。</p><p>　　圖4.13 下載進(jìn)程對(duì)話框</p><p>　　8. 程序下載結(jié)束后，撥下連接在61 板上的下載線，并把S5 跳線設(shè)置為1、2 管腳短接，這時(shí)候就

71、可以聽到動(dòng)聽的歌聲了。</p><p>　　一個(gè)有趣的語音辨識(shí)的程序</p><p>　　在光盤中找到“電子實(shí)習(xí)”文件夾，打開文件夾，可以找到一個(gè)“程序.rar”文件，我們把這個(gè)壓縮文件拷貝到PC 的本地硬盤中，并把壓縮文件解壓，解壓縮后生成一個(gè)“程序”文件夾，而我們要找的“.S37”的文件在路徑：……程序\趣味語音識(shí)別程序5\Debug 里面，找到“Guard_SD.S37”文件。<

72、;/p><p>　　下載程序的方法步驟與前面一樣，而不同的是，這個(gè)語音辨識(shí)的程序運(yùn)行起來時(shí)，需要與操作都進(jìn)行“對(duì)話”，下面是一個(gè)特定人辨識(shí)的范例，相關(guān)的操作方法如下。</p><p>　　在程序中我們通過三條語句的訓(xùn)練演示特定人連續(xù)音識(shí)別，其中第一條語句為觸發(fā)命令。在程序一開始為訓(xùn)練名稱，即觸發(fā)命令，然后提示訓(xùn)練兩條命令，訓(xùn)練完畢開始辨識(shí)，當(dāng)識(shí)別出觸發(fā)名稱后，發(fā)布命令則會(huì)聽到應(yīng)答，具體命令如下

73、：</p><p><b>　　訓(xùn)練</b></p><p><b>　　提示音輸入語音</b></p><p>　　“請(qǐng)輸入觸發(fā)名稱” “警衛(wèi)”</p><p>　　“請(qǐng)輸入第一條命令” “開槍”</p><p>　　“請(qǐng)輸入第二條命令”

74、 “你在干什么？”</p><p>　　“請(qǐng)?jiān)僬f一遍”（以上提示音每說完一遍出現(xiàn)此命令）</p><p>　　“沒有聽到任何聲音“（當(dāng)沒有檢測(cè)到聲音時(shí)出現(xiàn)此命令）</p><p>　　“兩次輸入名稱不相同”（當(dāng)兩次輸入的名稱不同時(shí)出現(xiàn)此命令）</p><p>　　“兩次輸入命令不相同”（當(dāng)兩次輸入的命令有差異時(shí)出現(xiàn)此命令）&l

75、t;/p><p>　　“準(zhǔn)備就緒，請(qǐng)開始辨識(shí)”（以上三條語句全部訓(xùn)練成功時(shí)，進(jìn)入識(shí)別）</p><p><b>　　識(shí)別</b></p><p>　　發(fā)布命令 應(yīng)答</p><p>　　“警衛(wèi)” “在"/"長官”</p><

76、p>　　“開槍” “槍聲”</p><p>　　“你在干什么？” “我在巡邏"/"我在休息"/"我在等人”</p><p>　　注意：在每次提示音結(jié)束后2-3 秒再輸入命令或當(dāng)上次應(yīng)答結(jié)束2-3 秒后再發(fā)布命令。</p><p>　　第5章 61板的開發(fā)實(shí)例</p

77、><p>　　5.1 新建一個(gè)項(xiàng)目：1到100的累加</p><p>　　單片機(jī)的開發(fā)離不開程序的編寫，我們需要通過程序告訴單片機(jī)，它要完成什么樣的工作，以及怎么去完成。本章將用C 語言來實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的1 到100 累加的程序，而在編程前，要理清整個(gè)程序的大概思路，完成對(duì)程序的組織，也就需要預(yù)先畫一個(gè)程序流程圖。這樣會(huì)大大方便后面的編程，以及程序架構(gòu)的組織。</p><p&

78、gt;　　要養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣，一定要注意程序與流程圖的先后關(guān)系，是先有流程圖再有具體的程序；也就跟平常工作、辦事一樣，要事先對(duì)要完成的事情有個(gè)大概的理解、有個(gè)大概的思路后，才能一步一步地去完成所要做的事務(wù)。圖5.1 為本程序的流程圖。</p><p>　　圖5.1 到100 累加程序的流程圖</p><p>　　在真正開始編程前，需要先建立程序的項(xiàng)目（又稱工程）；而項(xiàng)目則提供用戶程序及資

79、源文檔的編輯和管理，并提供各項(xiàng)環(huán)境要素的設(shè)置途徑。因此，用戶從編程到調(diào)程之前實(shí)際上都是圍繞著項(xiàng)目的操作。</p><p>　　下面將以圖示介紹項(xiàng)目工程的建立過程。</p><p>　　1. 打開集成開發(fā)環(huán)境IDE，選擇[File]—>[New]，打開“New”對(duì)話框，如圖4.2 所示。</p><p>　　2. 選擇“Project”標(biāo)簽項(xiàng)。</p>

80、;<p>　　3. 在“File”文本框里輸入項(xiàng)目的名稱，本例把新建的項(xiàng)目取名為“TheOne”。在“Location”文本框里，輸入項(xiàng)目保存的路徑，或者可以點(diǎn)擊右邊的文件路徑選擇按鈕，在打開的對(duì)話框中，選擇項(xiàng)目要保存的路徑。</p><p>　　4. 點(diǎn)擊“OK”，即完成了一個(gè)項(xiàng)目的建立。</p><p>　　新建完成的項(xiàng)目會(huì)由IDE 自動(dòng)生成以下幾個(gè)文件：Resource

81、.asm、TheOne.rc、Resource.inc、TheOne.h等，新建完的項(xiàng)目如圖5.3 所示，點(diǎn)擊“Source File”左邊的“+”即可看到該項(xiàng)目所包含的源程序文件</p><p>　?。ㄋ鼤?huì)自動(dòng)由IDE 生成的Resource.asm、TheOne.rc 文件）。</p><p>　　圖5.2 新建項(xiàng)目對(duì)話框示意圖</p><p>　　圖5.3 新

82、建項(xiàng)目界面示意圖</p><p>　　5.2 1到100的累加文件的新建</p><p>　　項(xiàng)目的建立，搭建好了軟件開發(fā)所需的平臺(tái)，用戶就可以在其上進(jìn)行針對(duì)單片機(jī)的軟件開發(fā)了；但在動(dòng)手寫程序之前，還需要新建一個(gè)源程序文件（也就是常用的C 語言文件xx.c、匯編語言文件xx.asm），而程序的編寫是直接在這些源程序文件里面進(jìn)行直接編寫的。</p><p>　　本書的

83、例子程序全部采用C 語言編寫，所以先來看看怎么去新建一個(gè)C 語言文件。</p><p>　　選擇[File]—>[New]，打開“New”對(duì)話框，如圖5.4 所示。</p><p>　　圖5.4 新建一個(gè)C 語言文件</p><p>　　2. 選擇“File”標(biāo)簽項(xiàng)。</p><p>　　3. 在左邊的選擇框中，選擇文件類型“SP ID

84、E C File”，在“File”文本框里面寫上要新建的文件的</p><p>　　名稱，這里將新建一個(gè)C 語言的“main”文件，設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“OK”按鈕。</p><p>　　完成新建文件的操作之后，就可以開始真正的程序編寫、軟件開發(fā)了，完成新建文件后的界面如圖5.5 所示。</p><p>　　圖5.5 新建完一個(gè)“main”文件后的界面圖</p&g

85、t;<p>　　5.3 1到100的累加的編程與編譯</p><p>　　在編輯窗中，寫入代碼到文件“main.c”中，如圖5.6 所示。</p><p>　　圖5.6 在“main.c”中寫入程序</p><p><b>　　程序的清單如下：</b></p><p>　　#define P_Watchdo

86、g_Clear (volatile unsigned int *) 0x7012</p><p>　　//定義寄存器指針常量P_Watchdog_Clear</p><p>　　//指向0x7012 單元</p><p>　　int main(void) //主程序入口</p><p>

87、<b>　　{</b></p><p>　　unsigned int uiResult; //定義變量uiResult，用于存放累加結(jié)果</p><p>　　unsigned int i; //定義變量i，用作累加數(shù)</p><p>　　uiResult

88、= 0; //uiResult先初始化</p><p>　　//循環(huán)累加.....</p><p>　　for(i=1;i<=100;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uiResult = uiResult+i;</

89、p><p><b>　　}</b></p><p>　　//.....累加結(jié)束</p><p>　　//死循環(huán)，不讓單片機(jī)停止工作.....</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p>

90、<p>　　*P_Watchdog_Clear = 0x0001; //清看門狗</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　SPCE061A 單片機(jī)內(nèi)部的看門狗的硬件模塊相當(dāng)于一個(gè)定時(shí)器，如果每隔一定時(shí)間不刷新定時(shí)器（SPCE061A 為0.75

91、 秒），它將溢出，從而引起系統(tǒng)復(fù)位。所以，為了程序能夠正常地在運(yùn)行，需要在程序里面加入清看門狗的操作，即向0x7012 單元寫入0x0001 的數(shù)。</p><p>　　單片機(jī)的看門狗是為了當(dāng)單片機(jī)在進(jìn)入死循環(huán)、死機(jī)狀態(tài)時(shí)，對(duì)單片機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制復(fù)位，以恢復(fù)單片機(jī)的正常工作而設(shè)計(jì)的硬件或軟件模塊。簡(jiǎn)單地說，好象一只現(xiàn)實(shí)生活中看門的狗一樣，當(dāng)主人忘記按時(shí)喂狗時(shí)，狗會(huì)因?yàn)轲I而叫喚，以期提醒主人按照正常的時(shí)間安排來喂狗。所以

92、在單片機(jī)應(yīng)用中，清看門狗也常被一些工程師稱為“喂狗”。</p><p>　　程序的第一行，為定義常量指針P_Watchdog_Clear 指向0x7012 單元。</p><p>　　int main(void) 為定義主程序的入口，即程序運(yùn)行時(shí)，將會(huì)從這個(gè)入口開始執(zhí)行程序，也稱主函數(shù)。</p><p>　　程序?qū)崿F(xiàn)1~100 累加的功能是在for 循環(huán)中的代碼實(shí)現(xiàn)

93、的，即uiResult = uiResult+i；且i 在每個(gè)循環(huán)里都進(jìn)行自加一操作。</p><p>　　編好程序后，下一步就需要對(duì)所編的程序進(jìn)行鏈接、優(yōu)化、編譯等，不過這些工作大多由IDE 來完成，用戶所需要做的只是編譯前對(duì)工程的一些設(shè)置，以及啟動(dòng)編譯。下面將以圖片來展示本程序的編譯過程。</p><p>　　首先在編譯前要設(shè)置好項(xiàng)目的相關(guān)信息，主要是芯片的選擇，以及下載線、調(diào)試器的選

94、擇；點(diǎn)擊工具框上的的“Select Body”按鈕，打開“Select Body”對(duì)話框，如圖5.7 所示。</p><p>　　圖5.7 “Select Body”操作</p><p>　　“Select Body”在工具欄的右邊，一個(gè)藍(lán)色的小圖標(biāo)，如圖5.7 所示，點(diǎn)擊后打開“Select Body”對(duì)話框。在“Body Name”下拉選擇框中，選擇“SPCE061A”；而在“Prob

95、e”下拉選擇框中選擇所用的下載線、調(diào)試器，本例選用EZ_Probe（即簡(jiǎn)易下載線）。設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“OK”即可。</p><p>　　這時(shí)，就可以對(duì)剛剛編好的程序進(jìn)行編譯了；選擇[Build]—>[Rebuild All]的菜單項(xiàng)，即啟動(dòng)一次編</p><p>　　譯。編譯成功后，IDE 會(huì)在輸出窗口中輸出編譯的結(jié)果，如圖5.8 所示。</p><p>　　

96、圖5.8 程序編譯結(jié)果</p><p>　　如上圖，可以輸出窗口中（圖中藍(lán)線部分）看到編譯的結(jié)果，本例編譯后，IDE 會(huì)提示零個(gè)錯(cuò)誤，一個(gè)警告（警告程序中沒有定義全部的中斷的入口，可以忽略），表示程序通過了編譯。</p><p>　　5.4 1到100的累加的在線調(diào)試</p><p>　　在軟件、硬件都準(zhǔn)備好之后，并且完成了程序的編寫、編譯后，就可以進(jìn)行在線的調(diào)試了

97、。</p><p>　　先點(diǎn)擊“Use ICE”工具按鈕，使IDE 處于在線仿真狀態(tài)下；再選擇菜單項(xiàng)[Build]—>[Start Debug]—>[Download]開始下載程序到61 板中；或者直接點(diǎn)擊工具按鈕“Download”也可以；而“Use ICE”和“Download”工具按鈕的位置如圖5.9 所示。</p><p>　　圖5.9 工具按鈕位置示意圖</p&

98、gt;<p>　　當(dāng)程序處在下載狀態(tài)時(shí)，會(huì)彈出一進(jìn)度條對(duì)話框以示下載進(jìn)程，不過前提要保證軟件的設(shè)置以及硬</p><p>　　件的連接都沒有問題才可以；如圖5.10 所示。</p><p>　　圖5.10 下載進(jìn)程對(duì)話框</p><p>　　由于EZ_Probe 進(jìn)行程序下載時(shí)，是由軟件去模擬時(shí)序完成的，所以在有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)些擦除Flash 出錯(cuò)、下載出

99、錯(cuò)等現(xiàn)象，此時(shí)會(huì)彈出出錯(cuò)對(duì)話框，點(diǎn)擊“否”，然后再重新下載就可以了。</p><p>　　當(dāng)順利下載后，IDE 會(huì)轉(zhuǎn)為調(diào)試狀態(tài)，在程序的開頭（一般在main 函數(shù)的下面，第一行程序前）出現(xiàn)一條藍(lán)色的指示條，以及一個(gè)黃色的箭頭指示在當(dāng)前要執(zhí)行的那行程序前。這時(shí)就可以進(jìn)行在線調(diào)試了，本程序采用單步調(diào)試（簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是程序按照人為的控制，一行一行地執(zhí)行）的方法，并結(jié)合調(diào)試工具（變量觀察窗）來觀察程序運(yùn)行的結(jié)果，以及狀態(tài)。

100、</p><p>　　圖5.11 為IDE 處于在線調(diào)試狀態(tài)時(shí)的界面，而單步調(diào)試（Step Over）、變量觀察窗（Toggle Watch）的工具按鈕也在圖中標(biāo)出。</p><p>　　點(diǎn)擊變量觀察窗工具按鈕，打開觀察窗，如圖5.12 所示，單擊“Name”一欄的地方，輸入要觀察的變量名稱；本例中輸入uiResult、i 兩個(gè)變量；就可以在觀察窗里面觀察變量的狀態(tài)了。</p>

101、<p>　　按鍵盤上的“F10”鍵，或者點(diǎn)擊單步運(yùn)行工具按鈕，都可以進(jìn)行單步調(diào)試；當(dāng)程序運(yùn)行到for 循環(huán)里時(shí)，就要以觀察累加的過程了，并在變量觀察窗內(nèi)看到累加數(shù)的當(dāng)前值，以及累加的結(jié)果。如圖5.13所示：</p><p>　　圖5.11 在線調(diào)試狀態(tài)的IDE</p><p>　　圖5.12 變量觀察窗</p><p>　　圖5.13 單步在線調(diào)試&l

102、t;/p><p>　　通過61板的硬件加上相應(yīng)的軟件，就能利用這板子開發(fā)出很多功能。</p><p>　　如語音電子書、公交車報(bào)站器、模擬交通燈控制、電冰箱、早教機(jī)、超聲波測(cè)距儀、紅外測(cè)溫儀機(jī)器、人聲控小車、聽話小精靈、學(xué)習(xí)型萬能遙控器等。</p><p><b>　　第6章小結(jié)</b></p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，我

103、們學(xué)到了許多課本以外的東西，鞏固了基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，提高了自學(xué)能力，同學(xué)之間的相互探討以及自己獨(dú)立的思考使我受益匪淺。但由于設(shè)計(jì)者水平有限，難免有遺漏、錯(cuò)誤之處，請(qǐng)大家給予指正。</p><p>　　通過對(duì)凌陽61板的焊接和開發(fā)的學(xué)習(xí)，使我們對(duì)應(yīng)用電子技術(shù)、焊接工藝、常用元器件的測(cè)量和辨別、單片機(jī)的組成、單片機(jī)常用編寫語言等有了更深刻的認(rèn)識(shí)；鞏固了我們的理論知識(shí)加強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力。</p><

104、p>　　實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)然也是檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果的標(biāo)準(zhǔn)。在經(jīng)過一段時(shí)間的學(xué)習(xí)之后，我們需要了解自己的所學(xué)應(yīng)該如何應(yīng)用在實(shí)踐中，因?yàn)槿魏沃R(shí)都源于實(shí)踐，歸于實(shí)踐，所以要將所學(xué)的知識(shí)在實(shí)踐中來檢驗(yàn)。</p><p>　　實(shí)習(xí)期間，在劉老師的指導(dǎo)下，通過自身的不斷努力，無論是思想上，學(xué)習(xí)上還是工作上，都取得了長足的發(fā)展和巨大的收獲，現(xiàn)將工作總結(jié)如下：思想上，學(xué)會(huì)了用科學(xué)的精神去解決問題。很多事情看起來是很簡(jiǎn)

105、單的問題，但實(shí)際做起來去會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多奧妙！這是因?yàn)槠渲刑N(yùn)含著許多科學(xué)的問題。</p><p>　　實(shí)踐，是一面很亮的鏡子，能夠通過它看出我們自身的缺點(diǎn)，能夠通過它查找出自身缺乏的知識(shí)。通過這次設(shè)計(jì)，我明顯感覺到“書到用時(shí)方恨少” 在以后的生活中我會(huì)不斷地學(xué)習(xí)充實(shí)自己。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)

106、的過程中，指導(dǎo)老師xx及自動(dòng)化與信息工程系主任郭宗躍給予了我很大的幫助，不僅提供了相關(guān)的資料而且在行動(dòng)上也言傳身受，使我順利圓滿的完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，向xx主任表示衷心的感謝！同時(shí)，也要感謝學(xué)校提供計(jì)算機(jī)等設(shè)施，使我的設(shè)計(jì)能夠調(diào)試。</p><p>　　大學(xué)三年里，在提高自己科學(xué)文化素質(zhì)的同時(shí)也努力提高自己的思想道德素質(zhì)，使自己成為德智體諸方面全面發(fā)展適應(yīng)21世紀(jì)發(fā)展要求的復(fù)合型人才，做一有理想有道德有紀(jì)律

107、的社會(huì)主義建設(shè)者和接班人。為適應(yīng)社會(huì)需要，促進(jìn)自我發(fā)展，我們除了學(xué)好本專業(yè)外，還應(yīng)輔修相關(guān)轉(zhuǎn)業(yè)知識(shí)，積極參加社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，培養(yǎng)工作能力，努力提高綜合素質(zhì)，同時(shí)努力培養(yǎng)特長，形成自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過程參閱了不少的前人的資料，網(wǎng)絡(luò)的資源也得到利用，在同班同學(xué)的大力支持和友情幫助下，畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利完成，在此向在設(shè)計(jì)過程中參閱的相關(guān)資料的前輩表示真誠的感謝！是您們的孜孜不倦的追求才是我真正要學(xué)

108、習(xí)的，在此向xx老師的悉心指導(dǎo)表示真心的感謝！是您嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度和寬以待人做人方式使我收獲頗多，同樣要感謝三年以來的所有的任課老師對(duì)我的教誨和同學(xué)們的幫助表示感謝！限于資料來源有限，加之個(gè)人能力的不足，在設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)一些差錯(cuò)與不當(dāng)之處，懇請(qǐng)廣大讀者提出寶貴意見和建議，以期來完善本人的設(shè)計(jì)！</p><p><b>　　編者</b></p><p>　　2010年5

109、月30日</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]羅亞非. 《凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》 .北京航空航天出版社出版.2005-5-1版</p><p>　　[2]彭傳正//林春景.《凌陽單片機(jī)原理與實(shí)踐》.北京航空航天出版社出版.1900-1-1版</p><p>　　[3]凌陽科技.《凌

110、陽16位單片機(jī)開發(fā)實(shí)例》.北京航空航天大學(xué)出版社.2006-6-1版</p><p>　　[4]張曄.《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》.高等教育出版社.2006-07-22版</p><p>　　[5]陳俊安.《電子元器件及手工焊接》.中國水利水電出版社.2006-8-1版</p><p>　　[6]寒楓.《21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材C語言程序設(shè)計(jì)》.中國電力.2006-09-01