畢業(yè)設計---基于三菱fx2n系列plc的全自動洗衣機系統(tǒng)設計

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文</p><p>　　題 目：基于三菱FX2N系列PLC全自動洗衣機系統(tǒng)設計</p><p>　　作 者： 學 號： </p><p>　　系 部： 自動控制系 </p><p>　　專

2、 業(yè)： 電氣自動化 </p><p>　　班 級： 09電氣技術301 </p><p>　　指導者： 講師 </p><p>　　(姓 名) (專業(yè)技術職務)</p><

3、;p>　　評閱者： </p><p>　　(姓 名) (專業(yè)技術職務)</p><p>　　2012 年 5 月 </p><p>　　畢業(yè)設計（論文）中英文摘要</p><p><b>　　目 次</b></p

4、><p>　　1 緒論………………………………………………………………………………5 </p><p>　　1.1 課題背景………………………………………………………………………5</p><p>　　1.2 課題意義………………………………………………………………………5</p><p>　　1.2.1 理論意義………………………………………

5、……………………………5</p><p>　　1.2.2 現(xiàn)實意義……………………………………………………………………6</p><p>　　1.3 課題主要研究內(nèi)容……………………………………………………………6</p><p>　　2 總體方案設計……………………………………………………………………6</p><p>　　2.1 PLC控

6、制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較 ………………………………………6</p><p>　　2.2 控制目標………………………………………………………………………7 </p><p>　　2.2.1控制原理 ……………………………………………………………………8</p><p>　　2.2.2控制要求 ……………………………………………………………………9</p>

7、;<p>　　2.2.3設計內(nèi)容 ……………………………………………………………………9</p><p>　　2.3 本章小結………………………………………………………………………9</p><p>　　3 洗衣機電氣控制系統(tǒng)……………………………………………………………10 </p><p>　　3.1系統(tǒng)原理圖…………………………………………………

8、…………………10</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的組成與功能 …………………………………………………………10 </p><p>　　3.3本章小結 ………………………………………………………………………12</p><p>　　4 主要元器件的選擇 ……………………………………………………………12 </p><p>　　4.1 電

9、動機的選擇 ………………………………………………………………12 </p><p>　　4.2 傳感器的選擇 ………………………………………………………………12</p><p>　　4.3參數(shù)設定與計算 ……………………………………………………………15</p><p>　　4.3.1 PLC選型 ……………………………………………………………………15

10、</p><p>　　4.3.2 接線圖 ………………………………………………………………………16</p><p>　　4.3.3控制系統(tǒng)順序功能圖 ………………………………………………………17</p><p>　　4.3.4 PLC控制程序 ………………………………………………………………18</p><p>　　4.3.5 控制系統(tǒng)指

11、令 ………………………………………………………………20</p><p>　　4.3.6 程序運行描述 ………………………………………………………………22 </p><p>　　4.4 本章小結 ………………………………………………………………………23</p><p>　　5 結論 ………………………………………………………………………………23</p&g

12、t;<p>　　6致謝………………………………………………………………………………24</p><p>　　7參考文獻…………………………………………………………………………25</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><

13、;p>　　傳統(tǒng)洗衣機結構簡單、價格便宜、抗干擾能力強，但是，這也隨之帶來了一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞，而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧，甚至會熔在一起產(chǎn)生誤操作，引起嚴重的后果，在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能，并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試，這種電路接線多，只適用于小

14、型的控制電路。</p><p>　　單片機雖然有一個五臟俱全的微計算機，但由于本身無自開發(fā)能力，必須借助開發(fā)工具來開發(fā)應用軟件，以及對硬件系統(tǒng)進行診斷。另外，單片機內(nèi)的ROM比較小，所以在設計中系統(tǒng)必須在外面配置EPROM電路和擴展電路，所以在該項目中運用該方案必須完成(1)硬件電路的設計、組裝、調(diào)試；（2）應用軟件的編制、調(diào)試；(3)應用軟件的鏈接調(diào)試、固化、脫機運行。其缺點為：(1)系統(tǒng)硬件設計相對比較復雜；

15、(2)系統(tǒng)的抗干擾能力相對較差；(3)系統(tǒng)需要自己設計電源，而且不能保證系統(tǒng)的可靠運行；(4)維護維修相對比較麻煩，維修時間相對較長。</p><p>　　通過市場調(diào)研，運用PLC控制全自動洗衣機，可以彌補用繼電氣控制和單片機控制的不足。PLC控制全自動洗衣機，可以提高洗衣機的可靠性、抗干擾能力，由于PLC還具有編程簡單、操作簡單、系統(tǒng)的設計安裝調(diào)試工作量小、維護方便、體積小、耗能低等優(yōu)點，所以用PLC控制全自動

16、洗衣機是符合社會發(fā)展的。</p><p><b>　　1.2 課題意義</b></p><p>　　1.2.1 理論意義</p><p>　　可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字或模擬式的輸入和

17、輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　可編程控制器具有可靠性高，抗干擾能力強、編程簡單、操作簡單、系統(tǒng)的設計安裝調(diào)試工作量小、維護方便、體積小、耗能低等優(yōu)點，主要應用于開關量的邏輯控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)、計算機集成制造系統(tǒng)等?？删幊炭刂破髡谙蛑⑿突I(yè)化、大型化、高速度、高性能方向發(fā)展，編程語言日趨標準，與其他工業(yè)控制產(chǎn)品更加融合，與現(xiàn)場總線相結合，通信聯(lián)網(wǎng)能力增強

18、方向發(fā)展。</p><p>　　1.2.2 現(xiàn)實意義</p><p>　　洗衣機正朝著全自動化、多功能化、智能化方向發(fā)展?；谌詣酉匆聶C的應用日益廣泛，本次設計利用PLC來控制全自動洗衣機，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，使得洗衣機的可靠性、節(jié)能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時系統(tǒng)維修更加簡單、維修時間縮短。</p>

19、<p>　　隨著技術的不斷發(fā)展，全自動洗衣機收到了廣大消費者的歡迎。其操作簡單、維修方便等優(yōu)點，成為其暢銷的必要因素。本次設計基于PLC的全自動洗衣機控制，課題源于市場上洗衣機產(chǎn)品，以操作簡單、使用可靠、維護修理方便作為主要設計方向。使用三菱PLC控制的全自動洗衣機，將全自動洗衣機的優(yōu)點發(fā)揮得恰到好處，也將深受市場的歡迎。</p><p>　　1.3 課題主要研究內(nèi)容</p><p

20、>　　研究的具體內(nèi)容包括：</p><p>　?。?） 深入了解洗衣機的發(fā)展、結構及控制要求。</p><p>　?。?） 控制系統(tǒng)設計。包括硬件模塊的介紹及設計、PLC的選擇、軟件設計。</p><p>　?。?） 對編寫好的編譯程序進行實際調(diào)試并仿真。</p><p><b>　　2 方案總體設計</b><

21、;/p><p>　　2.1 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較</p><p>　　繼電器控制系統(tǒng)是一種最早實現(xiàn)全自動洗衣機控制的方法。隨著計算機技術的發(fā)展與廣泛應用，人們對全自動洗衣機的安全性、可靠性的要求也越來越來高，繼電器的弱點已經(jīng)無法滿足全自動洗衣機的需求。</p><p>　　可編程控制器（PLC）是以微處理機為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術等

22、現(xiàn)代化科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是一種將計算機技術應用于工業(yè)控制領域的新產(chǎn)品。其主要特點：可靠性高，抗干擾能力強；編程簡單，操作方便；系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試工作量小、維護方便；體積小、能耗低。</p><p>　　傳統(tǒng)洗衣機結構簡單、價格便宜、抗干擾能力強，但是這隨之帶來了一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞，而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧，甚至會熔在一起產(chǎn)生誤操

23、作，引起嚴重的后果，在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能，并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試，這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。</p><p>　　可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計

24、數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　可編程控制器具有可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、操作簡單、系統(tǒng)的設計安裝調(diào)試工作量小、維護方便、體積小，耗能低等優(yōu)點。主要應用于開關量的邏輯控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)、計算機集成制造系統(tǒng)等?？删幊炭刂破髡谙蛑⑿突?、專業(yè)化、大型化、高速度、高性能方向發(fā)展，編程語言日趨標準，與其他工

25、業(yè)控制產(chǎn)品更加融合，與現(xiàn)場總線相結合，通信聯(lián)網(wǎng)能力增強方向發(fā)展。</p><p>　　洗衣機正朝著全自動化、多功能化、智能化方向發(fā)展?；谌詣酉匆聶C的應用日益廣泛，本次設計利用PLC來控制全自動洗衣機，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，洗衣機可靠性、節(jié)能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時系統(tǒng)維修簡單、維修時間縮短。</p><p>　　

26、隨著技術的不斷發(fā)展，全自動洗衣機收到了廣大消費者的歡迎。其操作簡單、維修方便等優(yōu)點，成為其暢銷的必要因素。本次設計基于PLC的全自動洗衣機控制，課題源于市場上洗衣機產(chǎn)品，以操作簡單、使用可靠、維護修理方便作為主要設計方向。使用三菱PLC控制的全自動洗衣機，將全自動洗衣機的優(yōu)點發(fā)揮得恰到好處，也將深受市場的歡迎。</p><p><b>　　2.2 控制目標</b></p>&l

27、t;p>　　本課題主要研究的是基于三菱PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成，其中包括三相交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕等。整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對洗衣機的正反轉(zhuǎn)、運行、故障停止等進行控制。電路中具有限位保護，以及短路、 過載等基本保護環(huán)節(jié)，電機選用變頻調(diào)速方式。</p><p>　　2.2.1 控制原理</p><p>　　自動

28、洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心軸安放的。外桶固定，做盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，做脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)，外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進，排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波盤正，反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進

29、行甩干。高，低水位開關分別用來檢測高，低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水，排水，脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。</p><p>　　圖2.1 全自動洗衣機實物示意圖</p><p>　　2.2.2 控制要求PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好運行。</p><p>　　啟動時開始進水，水滿時停止進水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。<

30、;/p><p>　　正轉(zhuǎn)15s后暫停。暫停3s后開始洗滌反轉(zhuǎn)。</p><p>　?、芊崔D(zhuǎn)15s后暫停。</p><p>　?、輹和?s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿3次，則返回從正轉(zhuǎn)開始的動作；</p><p>　　若正、反轉(zhuǎn)滿3次時，則開始排水。</p><p>　?、匏幌陆档降退粫r開始脫水并繼續(xù)排水。</p>

31、<p>　?、呙撍?0s即完成一次從進水到排水的大循環(huán)過程。</p><p>　?、嗳粑赐瓿?次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；</p><p>　?、崛敉瓿闪?次大循環(huán)，則進行洗完報警。</p><p>　　⑩報警10s后結束全部過程，自動停機。</p><p>　　此外，可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止

32、按鈕以實現(xiàn)手動停止進水，排水，脫水及報警。洗衣機在出現(xiàn)異常的情況下電機停轉(zhuǎn)，報警5秒并切斷電源，使得洗衣機在滾桶停轉(zhuǎn)的情況下，自動跳轉(zhuǎn)到節(jié)能模式，從而減少洗衣機耗能。</p><p><b>　　2.2.3設計內(nèi)容</b></p><p>　　（1）設計電氣控制原理圖。</p><p>　?。?）PLC選型及I/O分配。</p>

33、<p>　?。?）PLC控制程序的編寫及調(diào)試。</p><p><b>　　2.3 本章小結</b></p><p>　　本章通過PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較，突出了PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點，結合課題的控制要求，以及設計的需要等，最終確定了三菱FX2N系列PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計和控制目標。</p><p>　　3 洗衣機

34、電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　3.1洗衣機控制系統(tǒng)原理圖</p><p>　　圖3.1洗衣機控制系統(tǒng)原理圖</p><p>　　在電路中我們主要是考慮如何控制交流電機運轉(zhuǎn)和怎么實現(xiàn)電路保護。</p><p>　　主電路的三相電源經(jīng)隔離開關QS、主電路熔斷器FU1、交流接觸器KM1、KM2的主觸頭、熱繼電器FR的加熱元件到三相異步電動機M構

35、成主電路。通過接觸器線圈得電控制其主觸點的接通，能實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)。該主電路既實現(xiàn)短路或過載保護。</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的組成與功能</p><p>　　該系統(tǒng)的設計主要包含兩大部分，硬件部分選型，軟件部分設計。其中軟件部分包括PLC軟件部分設計，而軟件設計是核心內(nèi)容。一般來說，PLC控制系統(tǒng)有以下三種類型。</p><p>　　（1） PLC構成的單機

36、系統(tǒng)</p><p>　　這種系統(tǒng)的被控對象是單一的機器生產(chǎn)或生產(chǎn)流水線，其控制器是由單臺PLC構成，一般不需要與其他PLC或計算機進行通信。但是，設計者還要考慮將來是否有聯(lián)網(wǎng)的需要，如果有的話，應當選用具有通信功能的PLC。</p><p>　　圖3.2 PLC單機系統(tǒng)</p><p>　?。?） PLC構成的集中控制系統(tǒng)</p><p>

37、　　這種系統(tǒng)的被控對象通常是數(shù)臺機器或數(shù)臺流水線構成，該系統(tǒng)的控制單元由單臺PLC構成，每個被控對象與PLC指定的I/O相連。由于采用一臺PLC控制，因此，各被控對象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)不需要另外的通信線路。但是，這種系統(tǒng)也有一個缺點，一但PLC出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)將停止工作。對于大型的集中系統(tǒng)，通常采取冗余系統(tǒng)克服上述缺點。</p><p>　　圖3.3 PLC集中控制</p><p>　　（

38、3） PLC構成的分布式控制系統(tǒng)</p><p>　　這類系統(tǒng)的被控對象通常比較多，分布在一個較大的區(qū)域內(nèi)，相互之間比較遠，而且，被控對象之間經(jīng)常的交換數(shù)據(jù)和信息。這種系統(tǒng)的控制器采用若干個相互之間具有通信能力的PLC構成，系統(tǒng)地上位機可以采用PLC，也可以采用工控機。</p><p>　　圖3.4 PLC分布式控制</p><p>　　由于本次設計的系統(tǒng)只有1臺被

39、控電機以及數(shù)量不是很多的其他被控對象，采用PLC集中控制方法，單臺PLC進行多個對象的控制，只要適當?shù)倪x用PLC，完全能夠完成任務。</p><p><b>　　3.3 本章小結</b></p><p>　　本章主要介紹了全自動洗衣機的控制系統(tǒng)主回路原理、系統(tǒng)的組成結構與功能，并且給出了相應的原理圖，側(cè)面印證了使用PLC控制全自動洗衣機系統(tǒng)的可靠性。</p>

40、;<p>　　4. 主要器件的選擇及計算</p><p>　　4.1 電動機的選擇與計算</p><p>　　由于家庭提供的電源限制故選單相電容運轉(zhuǎn)式異步電動機。以3.6公斤全自動洗衣機為例，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計算時應以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計算依據(jù)。脫水時電機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應以脫水時消耗的功率為依據(jù)，也就是說脫

41、水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。由于在計算時一些因素如電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以3.6公斤全自動洗衣機電機額定功率選為180瓦。符合全自動洗衣機的功率范圍120W～250W。</p><p>　　故選擇YY104-180型號單相電容運轉(zhuǎn)式電動機，功率180瓦,額定電壓220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流1.7A。</p><p>　　4.2 傳感器的選擇

42、 </p><p>　　對于PLC控制的洗衣機,要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是將水位的高低通過導管轉(zhuǎn)換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動,從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。&

43、lt;/p><p>　　圖4.1 水位傳感器示意圖</p><p>　　圖4.2 水位傳感器實物圖</p><p>　　本課題涉及的是較為簡單的PLC控制程序，為了使程序更加方便易操作，全自動洗衣機系統(tǒng)也可以加入其他傳感器，如：水溫傳感器、渾濁度傳感器、衣質(zhì)傳感器等。</p><p>　　基于控制系統(tǒng)的要求，需要選定工作方式:控制按鈕SB1～SB

44、3、限位開關SQ1～SQ2、熱繼電器FR。</p><p>　　過流繼電器具有反時限特性，應用于電機、變壓器等主設備以及輸配電系統(tǒng)的繼電保護回路中。當主設備或輸配電系統(tǒng)出現(xiàn)過負荷及短路故障時，該繼電器能按預定的時限可靠動作或發(fā)出信號。繼電器的工作原理是復合式的，由公用一個線圈的感應式和電磁式的兩個元件組成。當繼電器的線圈通以交流電流時，則在鐵芯的遮蔽與未遮蔽部分產(chǎn)生兩個具有一定相位差的磁通。圓盤在此磁通的作用下，

45、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在20%~40%動作電流整定值下，圓盤開始轉(zhuǎn)動。此時由于扇齒與蝸桿沒有咬合，故障電器觸點不動作。當線圈中的電流增大至整定電流時，電磁力矩大于彈簧的反作用力矩?？蚣苻D(zhuǎn)動，使扇齒與蝸桿咬合，扇齒上升。在扇齒頂桿的推動下，使動鐵動作，觸點閉合。 </p><p>　　表4.1 PLC輸入元件表</p><p>　　系統(tǒng)輸出量為Y0～Y5，一一對應于進水、電機正轉(zhuǎn)、電機反轉(zhuǎn)、排水、脫水和

46、報警，其中排水和脫水通過電磁閥YV1～YV2實現(xiàn)最終控制，電機的正反轉(zhuǎn)通過電動機線圈KM1～KM2實現(xiàn)最終控制，脫水則通過離合器CL實現(xiàn)最終控制，BE控制報警。</p><p>　　表4.2 PLC輸出元件表</p><p>　　圖4.3 熱繼電器結構原理圖</p><p>　　圖4.4 熱繼電器實物圖</p><p>　　4.3 參數(shù)設定

47、與計算</p><p>　　4.3.1 PLC選型</p><p>　　洗衣機要實現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實現(xiàn)，而這些動作可以通過PLC控制來實現(xiàn)。同時加上開關和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。</p><p>　　此外，在少數(shù)全自動洗衣機

48、上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動電路的電源開關，由PLC控制繼電器觸點開關的通斷，實現(xiàn)洗衣機的程序運轉(zhuǎn)。</p><p>　　根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計算， 輸人點數(shù)為6點，輸出點數(shù)為6點；輸人、輸出信號都是數(shù)字量。增加20%備用量，以便隨時增加控制功能：</p><p>　　輸入點數(shù)為： 6×(1+20%)=7.2</p><p>　　輸出

49、點數(shù)為： 6×(1+20%)=7.2</p><p>　　根據(jù)計算以及查表，最終確定選用FX2N-16MR型PLC。</p><p>　　表4.3 I/O分配表</p><p><b>　　4.3.2接線圖</b></p><p>　　圖4.5 PLC外部接線圖</p><p>　　4.

50、3.3 控制系統(tǒng)順序功能圖</p><p>　　圖4.6控制系統(tǒng)順序功能圖</p><p>　　4.3.4 PLC控制程序</p><p>　　4.3.5全自動洗衣機的控制系統(tǒng)指令</p><p>　　4.3.6程序運行描述</p><p>　　初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置位，初始狀態(tài)指示燈Y6亮。</p&

51、gt;<p>　　當按下啟動按鈕X0置位S20，X3閉合，高水位電磁閥打開，開始進水。</p><p>　　當水注滿時，X3自動斷開，停止注水。</p><p>　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21，Y1導通，洗滌電機正轉(zhuǎn)，計時器T0計時15秒，15秒結束T0斷開，置位S22</p><p>　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，計時器T1計時3秒，3秒結束時，T1斷開，置位S23&

52、lt;/p><p>　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23，Y2導通，洗滌電機反轉(zhuǎn)，計時器T2計時15秒，15秒結束后，T2斷開，置位S24</p><p>　　置位轉(zhuǎn)移到S24,電機反轉(zhuǎn)后暫停3秒，計時器T3計時，3秒結束時，若正反轉(zhuǎn)未滿3次，T3C1導通閉合S21，則執(zhí)行狀態(tài)S21到S24之間全部動作，則進行下一次大循環(huán)；若滿三次，T4C2閉合，S27置位</p><p>　　狀態(tài)轉(zhuǎn)

53、移到S27，報警蜂鳴器Y5開始報警，報警10秒后由時間繼電器T5計時，計數(shù)器C2復位，10秒后T5閉合，自動停機，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)。</p><p><b>　　4.4 本章小結</b></p><p>　　本章主要介紹了電動機的選擇、傳感器的選擇，以及關于PLC型號的確定及計算，并且闡述了PLC的I/O分配，給出了PLC外部接線圖、控制系統(tǒng)順序功能圖、PLC程序、

54、控制程序指令以及程序運行描述。</p><p><b>　　結 論</b></p><p>　　本課題主要進行了以下研究工作：</p><p>　?、?綜述了全自動洗衣機的發(fā)展過程及控制技術的最新進展：介紹了三菱FX2N系列PLC的特點以及系統(tǒng)的各種組成結構。</p><p>　　② 對全自動洗衣機的工作原理、要求進行

55、了說明。</p><p>　?、?對PLC控制技術進行了深入研究，并進行了設計。</p><p>　　④ 在系統(tǒng)中加入了熱繼電器保護裝置，使得洗衣機在異常狀況下自動停轉(zhuǎn)，報警并切斷電源，有效地減少了洗衣機的耗能。 </p><p>　　該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結構合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設備運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項技術

56、開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經(jīng)濟效果。</p><p>　　此外，PLC 可以重復使用，降低了測試經(jīng)費。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC 又設有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便。</p><p>　　本次課程設計使我深有感觸，只要付出就有回報，遇到問題多與老師同學交流，利用網(wǎng)絡資源學習。通過

57、這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷地學習，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本次課程設計是針對我們所學過的有關三菱FX2N系列PLC的知識，再聯(lián)系實踐進行綜合性的電路設計，期間我遇到了很多問題，后來經(jīng)過查閱資料、向老師同學請教以及自己的研究，解決了遇到的問題。為

58、了完成此次畢業(yè)設計，我還對全自動洗衣機進行了實物探究。此次設計，使我的動手操作能力得到了提高，實際經(jīng)驗得到了豐富，對PLC這門課程的了解也更加深入。在此，我要感謝在這次設計過程中給予我支持和幫助的張鑫老師和各位同學，最后祝指導老師工作順利，身體健康，闔家幸福，預祝所有同學取得輝煌的成就。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　?。?］高

59、親和.可編程控制器應用技術與設計實例.北京：人民郵電出版社，2004.7</p><p>　?。?］周美蘭、周封、王岳宇.PLC電氣控制與組態(tài)設計.北京：科學出版社，2003</p><p>　?。?］王永康.繼電器保護及自動裝置.北京：中國鐵道出版社。2001.7</p><p>　?。?］韓兵.PLC編程和故障排除.北京：化學工業(yè)出版社，2008.12</

60、p><p>　　［5］程立英，野瑩瑩，彭澤波.PLC教程：原理·應用·設計·實.。北京：人民郵電出版社，2009.1</p><p>　?。?］孫振強、王暉、孫玉峰.可編程控制器原理及應用教程（第2版）.北京：清華大學出版社，2008.5</p><p>　?。?］賈德勝.PLC應用開發(fā)實用子程序.人民郵電出版社.2006</p>

61、;<p>　?。?］于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設計.清華大學出版社.2004</p><p>　?。?］張進秋.可編程控制器原理及應用實例.機械工業(yè)出版社.2004</p><p>　?。?0］吳作明.PLC開發(fā)與應用實例詳解.北京航空航天大學出版社.2007</p><p>　　［11］胡學林.可編程控制器教程（實訓篇）.北京：電子工業(yè)出版社，2

62、004.7</p><p>　　［12］皮壯行.可編程控制器的系統(tǒng)設計與應用實例[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000</p><p>　?。?3］陸林吉.王堅。可編程控制器原理及應用.北京：清華大學出版社，2002</p><p>　　［14］鐘肇新.范建東?？删幊炭刂破髟砑皯肹M].北京：華南理工大學出版社，2004</p><p>

63、　?。?5］程子華.劉小明.PLC原理與編程實例分析.國防工業(yè)出版社，2006</p><p>　?。?6］李建興.可編程控制器應用技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　［17］陶亦亦、吳倩、陸春元.電氣控制與PLC應用.北京：清華大學出版社，2010.10</p><p>　?。?8］王宇、任思璟、李忠勤.PLC電氣控制與組態(tài)設計.北京：