橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書</p><p>　　橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí) 機(jī)械工程及自動(dòng)化五班 </p><p>　　學(xué)生姓名 XXX </p><p>　　學(xué)生

2、學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　提交日期 2013 年 5 月 19 日 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　現(xiàn)今的社會(huì)經(jīng)濟(jì)越來越發(fā)達(dá)，科技越來越先進(jìn)，人們不單單

3、滿足于溫飽問題了，他們開始享受生活，對生活有著不一樣的要求，就連出行的交通工具也月日新月異。對道路交通設(shè)施的要求相應(yīng)提高。橋梁無論是作為連接兩岸的樞紐還是普通的交通設(shè)施人們對它的要求也在隨著時(shí)代的變遷而變得越來越高。</p><p>　　中國現(xiàn)有各類橋梁約50萬座，每年開工建筑的橋梁約為1萬余座，中國正由世界“橋梁大國”向“橋梁強(qiáng)國”邁進(jìn)。橋梁在長期使用的過程中會(huì)產(chǎn)生不同類型的結(jié)構(gòu)損傷，這些損傷有人為的，也有自然

4、災(zāi)害所造成的。隨著計(jì)算機(jī)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人工智能將廣泛地運(yùn)用在各類橋梁結(jié)構(gòu)的檢測試驗(yàn)和分析上。同時(shí)，學(xué)科交叉現(xiàn)象日益普遍，一些高新技術(shù)的最新研究成果應(yīng)用于橋梁無損檢測技術(shù)的研究，必將推動(dòng)橋梁檢測技術(shù)的飛速發(fā)展。于是橋梁檢修平臺(tái)便應(yīng)運(yùn)而生，橋梁檢修平臺(tái)用于對橋梁進(jìn)行檢修，它的質(zhì)量也是需要嚴(yán)格把關(guān)的，橋梁檢修平臺(tái)由各個(gè)不同的機(jī)構(gòu)所組成，本文的重點(diǎn)在于橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。</p><p>　　通過查閱資料計(jì)算

5、出設(shè)計(jì)橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需要的各種參數(shù)，然后選取電機(jī)、減速器、制動(dòng)器等。再根據(jù)參數(shù)利用solidwords三維繪圖軟件繪制出運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總圖，零件圖。</p><p>　　關(guān)鍵詞：道路設(shè)施；橋梁；運(yùn)行機(jī)構(gòu) </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Today's social 

6、;economy is more developed， more advanced technology， people is not just satisfied with the problem of food and clothing， the

7、y began to enjoy life， life has different requirements， and even travel transport months with each passing day. The requireme

8、nts of the road transport facilities increased accordingly. Bridge is required of it as a hub linking the two sides or&#

9、160;ordinary people transport facilities with changing times and also become more and more.</p><p>　　China now has about 500,00 bridges in many kin

10、ds, and then more than 10,000 seats bridge had been start of construction in one year. Previously, China just a “Multi-bridge national” but now China just become the “power of bridge country”. Bridges in the process of l

11、ong-term use may produce different types of structural damage, some of these injuries, but also caused by natural disasters. With computers and the rapid development of science and technology, artificial intelligence wi

12、ll be widely u</p><p>　　Master Plan， part drawing， and then according to the the parameters using solidwords 3D mapping software

13、0;run institutions through access to information to calculate the various parameters required by the design of bridge maintenance 

14、platform run institutionsKey words： road；bridge；platform run institutions</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　

15、AbstractII</p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p><b>　　1.1選題背景1</b></p><p>　　1.1.1橋的概念1</p><p>　　1.2橋梁檢修的概念3</p><p>　　1.2.1橋梁主要病害分析4&

16、lt;/p><p>　　1.2.2橋面維修的方法5</p><p>　　1.2.2橋梁檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢6</p><p>　　1.3課題的主要任務(wù)7</p><p><b>　　1.4小結(jié)7</b></p><p>　　第二章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案介紹8</p><p>　

17、　2.1 橋梁檢測平臺(tái)的技術(shù)要求8</p><p><b>　　2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)8</b></p><p>　　2.3結(jié)構(gòu)重量估計(jì)9</p><p>　　2.4運(yùn)行機(jī)構(gòu)初步計(jì)算9</p><p><b>　　2.4小結(jié)11</b></p><p>　　第三章 驅(qū)動(dòng)部分

18、相關(guān)計(jì)算12</p><p>　　3.1 電動(dòng)機(jī)選擇12</p><p>　　3.1.1 運(yùn)行阻力12</p><p>　　3.1.2 初選電動(dòng)機(jī)14</p><p>　　3.2 制動(dòng)器選擇方法15</p><p>　　3.3減速器選擇16</p><p><b>　　3.

19、4小結(jié)16</b></p><p>　　第四章 三合一減速機(jī)選型18</p><p>　　4.1三合一減速機(jī)概述18</p><p>　　4.2選型原則19</p><p>　　4.3電機(jī)的確定20</p><p>　　4.3.1 YDSE系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)20</p>

20、;<p>　　4.3.2 電機(jī)的選型21</p><p>　　4.4減速箱的選擇22</p><p>　　4.5校驗(yàn)制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)性能23</p><p><b>　　4.6小結(jié)24</b></p><p><b>　　結(jié) 論25</b></p><p&g

21、t;<b>　　參考文獻(xiàn)26</b></p><p><b>　　附 錄27</b></p><p><b>　　致 謝31</b></p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p><b>　　1.1選題背景</b

22、></p><p>　　想要了解橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)首先要知道橋梁的概念，只有了解好橋梁才能去研究橋梁檢修的問題，懂得橋梁檢修的方法，從而去了解橋梁檢修平臺(tái)的原理結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　1.1.1橋的概念</b></p><p>　　橋是一種用來跨越障礙的大型構(gòu)造物。確切的說是用來將交通路線（如道路、鐵路、水道等）或者其他設(shè)施

23、（如管道、電纜等）跨越天然障礙（如河流、海峽、峽谷等）或人工障礙（高速公路、鐵路線）的構(gòu)造物。橋的目的是允許人、車輛、火車或船舶穿過障礙。橋可以打橫搭著谷河或海峽兩邊，又或者起在地上升高，檻過下面的河或者路，讓下面交通暢通無阻。不管風(fēng)吹雨淋，無論酷暑嚴(yán)冬，它們總是默默無聞地為廣大的行人、車馬跨江過河，飛津濟(jì)渡。</p><p>　　橋梁與人類是共同發(fā)展。在遠(yuǎn)古時(shí)原始人在追逐獵物的時(shí)候遇到小河，就會(huì)用樹干搭在兩岸，

24、這就是最原始的橋梁了，隨著人類的發(fā)展，橋梁也不停的發(fā)展著。到了現(xiàn)在，橋梁已經(jīng)不單單是指用來過江過河的橋了，按照使用性來分，橋梁分為：公路橋（圖1-1）、公鐵兩用橋（圖1-2）、人行橋（圖1-3）、機(jī)耕橋（圖1-4）、過水橋（圖1-5）等；按照跨徑大小和多跨總長分為：特大橋、大橋、中橋、小橋、涵洞。橋梁還可以按照行車位置、承重構(gòu)件受力情況、使用年限、材料類型來分，總之橋梁發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)是五花八門了。</p><p>

25、;<b>　　圖1-1 公路橋</b></p><p>　　圖1-2 公鐵兩用橋</p><p>　　圖1-3 人行橋 圖1-4 機(jī)耕橋</p><p><b>　　圖1-5 過水橋</b></p><p>　　1.2橋梁檢修的概念</p>&

26、lt;p>　　在《建筑工人》2008年第2期上寫到正交通部副部長黃先耀先生在當(dāng)年的“首屆中國橋梁文化周”透露，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國現(xiàn)有各類橋梁約50萬座，每年開工建筑的橋梁約為1萬余座，中國正由世界“橋梁大國”向“橋梁強(qiáng)國”邁進(jìn)。由此可以見橋梁在我國的重要性，如果橋梁發(fā)生意外那會(huì)造成無法估計(jì)的生命和財(cái)產(chǎn)損失，因此，橋梁檢修是個(gè)很重要的課題。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人們對交通設(shè)施的要求越來越高了，橋梁就是一個(gè)很重要的交通設(shè)施，特別是聯(lián)系江河兩岸

27、的大橋更是在我們的生活中尤為重要。橋梁在長期使用過程中難免會(huì)發(fā)生各種結(jié)構(gòu)損傷，損傷的原因可能是人為因素，也可能是自然災(zāi)害。隨著我國交通設(shè)施的迅速發(fā)展，交通運(yùn)輸量大幅度增加，行車密度及車輛載重越來越大，這也是造成橋梁結(jié)構(gòu)的損傷因素。同時(shí)超載行為在現(xiàn)今也是一種十分常見的現(xiàn)象，這更是造成橋梁損傷和加劇橋梁自然老化的重大原因。橋梁的損傷導(dǎo)致橋梁承載能力和耐久性的降低，甚至影響到運(yùn)營的安全，由此引起一系列的橋梁損傷問題。主要表現(xiàn)形式為：結(jié)構(gòu)出現(xiàn)不

28、規(guī)則裂縫、混凝土剝落露筋、梁體及墩臺(tái)帽梁水蝕等。另一方面，隨著橋梁服役期的增長，使用養(yǎng)護(hù)不當(dāng)，病橋危橋的數(shù)量越來越多，在生產(chǎn)實(shí)踐需要的推動(dòng)下</p><p>　　圖1-6橋底橋梁檢修車</p><p><b>　　圖1-7橋梁檢修車</b></p><p>　　1.2.1橋梁主要病害分析</p><p>　　1.橋梁建設(shè)

29、是國家重要的基礎(chǔ)建設(shè)之一。近些年來隨著我國經(jīng)濟(jì)和交通建設(shè)的飛速發(fā)展，長期使用的橋梁要定期進(jìn)行養(yǎng)護(hù)維修，養(yǎng)護(hù)維修是一項(xiàng)經(jīng)常性的工作，一發(fā)現(xiàn)橋梁產(chǎn)生小的缺陷，就必須及時(shí)處理，由養(yǎng)護(hù)部門對缺陷進(jìn)行修理。日常的養(yǎng)護(hù)維修對于防止缺陷的產(chǎn)生和擴(kuò)大具有積極的意義。補(bǔ)強(qiáng)是通過對橋梁構(gòu)件和重大病害進(jìn)行徹底整治來提高整座橋梁承載能力作用的加固，稱為永久性的加固。為了維護(hù)臨時(shí)通車而采用臨時(shí)加固，稱為臨時(shí)性的加固。對舊橋進(jìn)行拓寬，升高橋面，改橋?yàn)楹?，全部更換橋

30、梁主要承重構(gòu)件等工作一般稱為橋梁的改建。 </p><p>　　2.橋梁維修加固的目的</p><p>　?。?）確保橋梁工程的安全。</p><p>　?。?）掌握橋梁結(jié)構(gòu)，完善基礎(chǔ)資料，為維修加固提供必要條件。</p><p>　　（3）提高原有橋梁的通過能力與承載能力。</p><p>　　3.橋梁主要病害分析&

31、lt;/p><p>　　（1）鋼筋銹蝕 引起鋼筋銹蝕的主要原因是混凝土的密度性不夠以及鋼筋保護(hù)層厚度不足或遭到破壞。另外，海洋環(huán)境、大氣中的酸性氣體及潮濕環(huán)境等，都是促進(jìn)鋼筋銹蝕的客觀因素。我國南方地區(qū)，因工業(yè)污染形成的“酸雨”普遍存在，加上氣候潮濕，為橋梁鋼筋的銹蝕提供了合適的外部環(huán)境，北方地區(qū)冬季普遍采用撒鹽的方法防止橋面凍冰，富含CI- 的鹽水滲入結(jié)構(gòu)混凝土土體內(nèi)，大大加速了鋼筋的銹蝕。由此可見，鋼筋銹蝕對橋梁

32、的危害是十分嚴(yán)重的，有時(shí)甚至是致命的，由此可見，鋼筋銹蝕是影響橋梁結(jié)構(gòu)壽命安全的一個(gè)重要因素。由于種種原因，橋梁結(jié)構(gòu)鋼筋的銹蝕廣泛存在，為了維持橋梁的正常運(yùn)營，需要對出現(xiàn)鋼筋銹蝕的橋梁進(jìn)行維修。</p><p>　?。?）伸縮縫損壞 造成伸縮縫損壞的原因主要是由于設(shè)計(jì)不周引起的伸縮縫損壞；由于選型不當(dāng)引起的伸縮縫損壞；由于橋墩臺(tái)施工及梁（板）預(yù)制尺寸誤差導(dǎo)致實(shí)際板端預(yù)留間隙與設(shè)計(jì)間隙懸殊而引起的伸縮縫損壞；涉及與

33、實(shí)際伸縮量不符引起的橋墩臺(tái)施工及梁(板)預(yù)制尺寸誤差導(dǎo)致實(shí)際板端預(yù)留間隙與設(shè)計(jì)間隙懸殊而引起的伸縮縫損壞；板式橡膠伸縮縫由于施工誤差或橡膠板破壞引起的伸縮損壞等；材料選用不當(dāng)引起的伸縮縫損壞等。</p><p>　?。?）橋面鋪裝開裂 混凝土橋面鋪裝層的病害隨處可見，主要表現(xiàn)為較規(guī)則的縱、橫向裂縫，不規(guī)則的網(wǎng)狀裂縫及較嚴(yán)重的破裂等病害。產(chǎn)生病害的主要原因是橋面板剛度不足，在重載或沖擊荷載作用下產(chǎn)生較大變形，從而導(dǎo)

34、致橋面板的鋪裝層出現(xiàn)裂縫，且發(fā)展較快，其次，鋪裝層與橋面板和主體結(jié)構(gòu)變形不協(xié)調(diào)產(chǎn)生附加內(nèi)力也會(huì)引起縱、橫向裂縫，另外，早期修建的橋梁，由于當(dāng)時(shí)人們對鋪裝功能，病害認(rèn)識(shí)有限，往往存在配筋量偏小，鋼筋直徑過細(xì)，鋪裝與承載構(gòu)件的界面連續(xù)不牢靠等問題。</p><p>　　（4）其他病害 橋梁結(jié)構(gòu)中其他常見的病害包括：支座破壞；混凝土保護(hù)層不足；混凝土失效；疏板、脹喜；裂紋甚至脫落；混凝土碳化速度快；碳化深度達(dá)到鋼筋表面

35、；防震擋塊損壞；橋頭跳車嚴(yán)重；橋面排水落石出暢；欄桿及人行道系損壞等。這些病害不僅影響橋梁的美觀，也影響橋梁的使用。</p><p>　　1.2.2橋面維修的方法</p><p><b>　　1.橋墩面鋪裝加固</b></p><p>　　(1) 局部修復(fù)鑿補(bǔ)法?？紤]到將來的發(fā)展，并按現(xiàn)行橋梁設(shè)計(jì)及施工規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與施工。</p>

36、<p>　?。?）橋梁加固可以有各種不同的方式，視舊橋的情況、承載能力的減弱程度以及今后的任務(wù)而變。</p><p>　　（3）采用擴(kuò)大或增加橋梁構(gòu)件截面的方法進(jìn)行加固時(shí)，應(yīng)特別注意新加部分與原有部分的結(jié)合，使其成為一個(gè)整體起到加固作用。</p><p>　?。?）不管采用何種加固方案、都應(yīng)考慮投資少、工效快、不中斷交通、技術(shù)上可行、有較好的耐久性等方面的要求。對于鋼筋混凝土橋

37、梁，目前國內(nèi)外比較常使用的上部結(jié)構(gòu)加固方法有：①壓力灌漿法； ②噴射砂漿法； ③橋面補(bǔ)強(qiáng)層加固法；④梁下部截面增強(qiáng)法； ⑤鋼板粘貼法；⑥增設(shè)縱梁法；⑦改變結(jié)構(gòu)體系加固法； ⑧預(yù)應(yīng)力加固法；⑨更換部分或全部主梁法；⑩填縫法。</p><p><b>　　2.鋼筋銹蝕的維修</b></p><p>　?。?）鑿除松脫，剝離已損壞部分混凝土。</p><

38、p>　?。?）對鋼筋作除銹處理，并清理混凝土面上灰塵，對鋼筋除銹后即進(jìn)行防銹處理。</p><p>　　（3）涂以環(huán)氧膠液等粘結(jié)劑。</p><p>　?。?）立模、配料澆筑，或噴漿，涂抹施工。</p><p>　　（5）對新噴涂或澆筑混凝土面進(jìn)行表面處理。</p><p><b>　　3.墩臺(tái)基礎(chǔ)的加固</b>&

39、lt;/p><p>　　應(yīng)根據(jù)墩臺(tái)基礎(chǔ)的不同損壞程度，不同的結(jié)構(gòu)情況進(jìn)行維修加固，以確保行車安全，延長橋梁使用壽命，同時(shí)可避免拆除重建，從而減少投資，充分發(fā)揮現(xiàn)有公路基本設(shè)施的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。</p><p>　?。?）基礎(chǔ)加固方法。</p><p>　　常用的有水泥灌漿加固法：擴(kuò)大基礎(chǔ)加固法；鋼筋混凝土套箍加固法；增補(bǔ)樁基加固法和人工地基加固法等。</p&g

40、t;<p><b>　　（2）墩臺(tái)加固方法</b></p><p>　　常用的有鋼筋混凝土套箍或護(hù)套加固貫通裂縫的墩臺(tái)法；用支撐法或增設(shè)擋土墻法處理墩臺(tái)滑移；用頂升法加固產(chǎn)生過大沉降的橋梁結(jié)構(gòu)等。</p><p>　　1.2.2橋梁檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢</p><p>　　1.橋梁無損傷檢測技術(shù)</p><p&g

41、t;　　傳統(tǒng)的橋梁檢測方法主要依賴于動(dòng)靜載試驗(yàn)和檢測人員的現(xiàn)場目測，輔以混凝土硬度實(shí)驗(yàn)、超聲波探測、腐蝕作用實(shí)驗(yàn)等多種檢測手段。進(jìn)入20 世紀(jì)90年代，隨著現(xiàn)代傳感與通信技術(shù)的發(fā)展，無損檢測技術(shù)更是出現(xiàn)了前所未有的發(fā)展勢態(tài)，先后涌現(xiàn)出一大批新的檢測方法和檢測手段，使無損檢測技術(shù)向著智能化、快速化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。近年來，致力于橋梁檢測的研究人員提出了許多成功的方法對橋梁進(jìn)行非破壞性評(píng)估。一些新的方法被廣泛應(yīng)用于橋梁檢測，如利用相干激光

42、雷達(dá)測試橋梁下部結(jié)構(gòu)的撓度，利用全息干涉儀和激光斑紋測量橋體表面的變形狀態(tài)，利用雙波長遠(yuǎn)紅外成像檢測橋梁混凝土層的損傷，利用磁漏攝動(dòng)檢測鋼索、鋼梁和混凝土內(nèi)部的鋼筋等。隨著振動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用振動(dòng)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力模型修正理論得到了充分的發(fā)展，為橋梁結(jié)構(gòu)的安全檢測開辟了新的途徑。基于振動(dòng)模態(tài)分析技術(shù)，人們研究發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)是整體狀態(tài)的一種度量，當(dāng)結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、剛度和阻尼特性發(fā)生變化時(shí)，選用結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)作為權(quán)數(shù)，對結(jié)構(gòu)損傷

43、前后的模態(tài)變化量進(jìn)行加權(quán)處理， 從而實(shí)現(xiàn)對單元損傷的識(shí)別和有效定位。</p><p>　　2. 國外橋梁檢測技術(shù)發(fā)展動(dòng)向</p><p>　?。?）先進(jìn)的橋面板檢測系統(tǒng)，包括雙帶遠(yuǎn)紅外熱成像系、地面滲透雷達(dá)等。</p><p>　　（2）先進(jìn)的橋梁測試和健康監(jiān)測系統(tǒng)，包括全橋監(jiān)測系統(tǒng)的無線電發(fā)送、精確的差分式全球定位系統(tǒng)測量橋梁變形、應(yīng)用鋼傳感器對橋梁超載進(jìn)行測量和

44、監(jiān)測等。</p><p>　?。?）先進(jìn)的疲勞裂紋探測和評(píng)估系統(tǒng)，包括測橋梁裂紋的新型超聲波和磁分析儀系統(tǒng)、熱成像系統(tǒng)、便攜式聲發(fā)射系統(tǒng)、無線應(yīng)變測量系統(tǒng)、微波探測和定量分析、無源疲勞荷載測量設(shè)備和電磁聲發(fā)射傳感器等。</p><p>　?。?）先進(jìn)的銹蝕探測和評(píng)估技術(shù)，包括磁漏探測技術(shù)、探測先張法壓漿空隙的沖擊—反射系統(tǒng)、埋入式銹蝕微傳感器以及以磁為基礎(chǔ)的測量系統(tǒng)。</p>

45、<p>　?。?）用強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)法定量評(píng)估橋梁下部結(jié)構(gòu)、用激光振動(dòng)計(jì)測量斜拉索索力以及量化的無損檢測方法與橋梁管理系統(tǒng)結(jié)合的課題。</p><p>　　通過對橋梁進(jìn)行檢測可以得知橋梁的運(yùn)營狀態(tài)，確保其安全使用。傳統(tǒng)檢測方法在精度和簡便性等方面有所不足。在越來越先進(jìn)的橋梁檢測技術(shù)之上，橋梁檢修平臺(tái)的質(zhì)量被提到一個(gè)嶄新的高度，檢橋機(jī)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)變得尤為重要，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)更是其中的重中之重。</p>

46、<p>　　1.3課題的主要任務(wù)</p><p>　　通過查閱資料搜集相關(guān)數(shù)據(jù)后，按照公式去計(jì)算檢橋機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的各個(gè)參數(shù)，如計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行摩擦阻力、機(jī)構(gòu)在有坡度軌道上運(yùn)行時(shí)須克服由運(yùn)行機(jī)構(gòu)重量分力引起的阻力、在室外時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)由風(fēng)載荷引起的阻力，然后由這些數(shù)據(jù)計(jì)算出運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行阻力。之后就可以利用數(shù)據(jù)去初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)，制動(dòng)器和減速器的選擇等。把所有的參數(shù)都計(jì)算出來后就可以進(jìn)行橋

47、梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)總圖、零件圖的繪制。</p><p><b>　　1.4小結(jié)</b></p><p>　　本章主要通過對橋梁的概述去了解橋梁檢修問題，利用對橋梁的主要病害分析和橋梁的維修方法分析去了解橋梁檢修技術(shù)。在了解橋梁檢修技術(shù)的發(fā)展趨勢上去對橋梁檢修平臺(tái)進(jìn)行了解，這樣對設(shè)計(jì)橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)有了更大的幫助。只有在了解的層面上才能去創(chuàng)新設(shè)計(jì)，才能有系統(tǒng)

48、有計(jì)劃的了解橋梁檢修平臺(tái)。</p><p>　　隨著人類社會(huì)的發(fā)展，橋梁也在一直發(fā)展著，橋梁發(fā)展成為現(xiàn)今社會(huì)的重要交通樞紐之一。無論是在我國還是國外都有著重要的意義，單是我國就有超過50萬座的橋梁，而且每年還有一批橋梁在興建中。橋梁會(huì)受到的損傷不僅是使用過程中的自然老化，還有人為的使用不當(dāng)，當(dāng)然還有就是每一年都不可估測的自然災(zāi)害，橋梁損傷的類型也是不一樣的，橋梁檢修機(jī)的出現(xiàn)就是為了讓檢修人員能夠在安全的高空情況下

49、作業(yè)，對橋梁進(jìn)行一系列的檢查與維修，從而確保人們在使用橋梁的過程中的人身安全。</p><p>　　第二章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案介紹</p><p>　　2.1 橋梁檢測平臺(tái)的技術(shù)要求</p><p><b>　　1.軌距：38m</b></p><p><b>　　2.跨度：40m</b></p&g

50、t;<p><b>　　3.高度：6m</b></p><p><b>　　4.集中載荷：1t</b></p><p>　　5.運(yùn)行速度：15m/min</p><p><b>　　2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　檢橋機(jī)主要為主梁、2個(gè)門腿、欄桿、爬梯

51、等組成。主梁跨度約40m，采用桁架結(jié)構(gòu)，截面形狀和尺寸如下圖。上部采用2根25b槽鋼、下部采用22a工字鋼，輔以斜撐、橫撐等組成。</p><p>　　圖2-1 檢橋機(jī)初步結(jié)構(gòu)</p><p>　　經(jīng)過初步分析計(jì)算，滿足強(qiáng)度和剛度的要求，穩(wěn)定性由斜撐、橫撐等構(gòu)件的尺寸和布置來保證，具體可待下一步進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算和分析。</p><p><b>　　2.3結(jié)構(gòu)重

52、量估計(jì)</b></p><p>　　1）檢橋機(jī)主梁三根主材的重量約為100kg/m，斜撐、橫撐估計(jì)為它的一半為50kg/m，欄桿估計(jì)為20kg/m，平鋪2mm厚鋼板為18.84kg/m，初步估計(jì)主梁結(jié)構(gòu)自重200kg/m，40m長，總重8t。</p><p>　　2）門腿結(jié)構(gòu)自重估計(jì)100kg/m，6m長，重600 kg，2個(gè)門腿總重1.2t。</p><p

53、>　　3） 其它，如爬梯、檢修平臺(tái)等1t。</p><p>　　合計(jì)結(jié)構(gòu)總重約10-11t。</p><p>　　2.4運(yùn)行機(jī)構(gòu)初步計(jì)算</p><p>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)行速度15m/min，考慮摩擦阻力、坡度和風(fēng)載荷等初步估計(jì)驅(qū)動(dòng)靜功率為2kW，初步選擇電機(jī)2臺(tái)各1 kW、1500rpm。根據(jù)輪壓選擇小車車輪直徑250mm，共4個(gè)。</p>

54、<p><b>　　圖2-2 分別驅(qū)動(dòng)</b></p><p>　　2條軌道可以采用鐵路鋼軌P11（每米11kg鐵軌，或者其它輕軌、甚至用工字鋼等型材），施工時(shí)需調(diào)平和壓緊，因此需要軌道壓板和軌道支架等結(jié)構(gòu)件。</p><p>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)宜采用電機(jī)、齒輪箱、制動(dòng)器三件組合在一起的“三合一”產(chǎn)品，有現(xiàn)成廠家制造。</p><p>　　

55、運(yùn)行機(jī)構(gòu)分2檔速度運(yùn)行，15m/min用于行走，5m/min用于對橋梁的檢修。</p><p>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)的4個(gè)車輪有2個(gè)是從動(dòng)輪，可以安裝手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以借用現(xiàn)有的手動(dòng)單梁起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，有現(xiàn)成廠家制造。</p><p>　　圖2-3 橋梁檢修平臺(tái)示意圖</p><p>　　圖2-4 構(gòu)造示意圖</p><p><b>

56、　　2.4小結(jié)</b></p><p>　　本章主要是對橋梁檢修機(jī)的設(shè)計(jì)方案作了大體的介紹。</p><p>　　根據(jù)橋梁檢修機(jī)的技術(shù)要求，對橋梁檢修機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，通過估量橋梁檢修機(jī)的一些數(shù)據(jù)對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)重量估計(jì)，并且根據(jù)運(yùn)行速度，考慮摩擦力、坡度等對橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步的計(jì)算。經(jīng)過計(jì)算決定運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)選用電機(jī)、齒輪箱、制動(dòng)器三件組合一起的“三合一”產(chǎn)品。并且

57、了解到現(xiàn)今市面上的一些廠房已經(jīng)有現(xiàn)成的“三合一”電機(jī)組出售，所以在本論文中主要討論對三合一減速機(jī)的選型。</p><p>　　第三章 驅(qū)動(dòng)部分相關(guān)計(jì)算</p><p><b>　　3.1 電動(dòng)機(jī)選擇</b></p><p>　　3.1.1 運(yùn)行阻力</p><p><b>　　運(yùn)行阻力計(jì)算公式：</b&g

58、t;</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中P靜---------運(yùn)行靜阻力（公斤）</p><p>　　P摩----------運(yùn)行摩擦阻力（公斤） </p><p>　　P坡----------在有坡度軌道上運(yùn)行時(shí)須克服有重量分力一起的阻力（公斤） </p><

59、;p>　　P風(fēng)----------運(yùn)行時(shí)由風(fēng)載荷引起的阻力（公斤） </p><p><b>　　1.運(yùn)行摩擦阻力</b></p><p>　　滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式中Q起----------起升載荷重量(

60、公斤) </p><p>　　G’O----------自重（公斤）</p><p>　　K----------滾動(dòng)摩擦系數(shù)（厘米），見表3-1</p><p>　　d--------軸承內(nèi)徑（厘米）</p><p>　　μ----------軸承摩擦系數(shù)，見表3-2</p><p>　　K附----------附加

61、摩擦系數(shù)，見表3-3</p><p>　　D輪----------車輪直徑（厘米）</p><p>　　fo----------摩擦阻力系數(shù)</p><p>　　第二章中介紹主梁重8t，爬梯等重1t?？扇起=1000kg，G’O=8000kg，</p><p>　　D輪=250mm，，K=0.035，d=90mm，μ=0.015，K附=1.

62、3，</p><p>　　表3-1滑動(dòng)摩擦系數(shù)K</p><p>　　表3-2軸承摩擦系數(shù)μ</p><p>　　表3-3附加摩擦阻力系數(shù)K附</p><p>　　2.滿載運(yùn)行時(shí)最大坡阻力</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　式中K坡----

63、------坡度阻力系數(shù)，見表3-4</p><p><b>　　K坡=0.002</b></p><p>　　表3-4坡度阻力系數(shù)K坡</p><p>　　3.滿載運(yùn)行時(shí)最大風(fēng)阻力</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中C---------

64、---風(fēng)載體型系數(shù)</p><p>　　q ------------工作狀態(tài)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓（公斤/米2）</p><p>　　F起----------起重機(jī)（小車）的擋風(fēng)面積（米2）</p><p>　　F物----------物品的擋風(fēng)面積（米2）</p><p>　　可取 C=1.4 ，q=10（公斤/米2） ， F起+F物 取7米2<

65、;/p><p>　　3.1.2 初選電動(dòng)機(jī)</p><p>　　1.滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜功率</p><p><b>　　(3-5)</b></p><p>　　式中P靜------------起重機(jī)（小車）滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力（公斤）</p><p>　　υ------------起重機(jī)（小車）的運(yùn)行

66、速度（米/秒）</p><p>　　η------------機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，車采用臥式齒輪減速器時(shí)取0.95，車采用立式齒速器時(shí)取0.90</p><p>　　m ----------電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)</p><p>　　v=15m/min=0.25m/s，則</p><p>　　2.對于橋式、龍門起重機(jī)和裝卸橋的大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可按下式初選電動(dòng)機(jī)

67、：</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　式中K電---------電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，對于在室外工作的龍門起重機(jī)的大、小和裝卸橋的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)為JZR2型或YZR型時(shí)取K電=1.1~1.3，速度高者取大值。</p><p>　　在這里K取1.2，則</p><p&g

68、t;　　3.電動(dòng)機(jī)選定后確定減速器的傳動(dòng)比和車輪的轉(zhuǎn)速（因?yàn)橐褂萌弦粶p速機(jī)，所以需要選擇相應(yīng)的配套電機(jī)YDSE100L1-6，其同步轉(zhuǎn)速為n0=1000rpm，實(shí)際轉(zhuǎn)速為n=800rpm，配置三合一減速機(jī)時(shí)會(huì)提到）</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　4.滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜力矩</p><p><b&

69、gt;　?。?-8）</b></p><p>　　3.2 制動(dòng)器選擇方法</p><p>　　對于室外工作的起重機(jī)，其制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)滿足在滿載、順風(fēng)以及下坡的情況下，使起重機(jī)停住，即</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p><b>　　式中</b></p

70、><p>　　M靜---------電動(dòng)機(jī)的靜力矩，由下式計(jì)算：</p><p><b>　　（3-10）</b></p><p>　　P風(fēng)----------由第二類風(fēng)載荷（qⅡ）引起的風(fēng)阻力（公斤）</p><p>　　qⅡ值按相當(dāng)于空曠地區(qū)10米高處的5級(jí)（對內(nèi)陸地區(qū)）風(fēng)的瞬間風(fēng)壓值計(jì)算出，計(jì)算時(shí)不考慮風(fēng)振系數(shù)。<

71、;/p><p>　　t制---------制動(dòng)時(shí)間（秒）</p><p>　　P摩滿min-----------滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力，由下式計(jì)算：</p><p><b>　　（3-11）</b></p><p>　　分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為：</p><p><b>　?。?-

72、12）</b></p><p>　　也可由預(yù)選制動(dòng)器的制動(dòng)力矩來校核制動(dòng)時(shí)間：</p><p>　　制動(dòng)時(shí)間不能過短，否則會(huì)引起驅(qū)動(dòng)輪與軌道間打滑，在驅(qū)動(dòng)輪與軌道間有足夠大的粘著力的情況下，應(yīng)使制動(dòng)器滿足一下條件：</p><p><b>　?。?-13）</b></p><p><b>　　式中

73、</b></p><p>　　P風(fēng)max---------非工作狀態(tài)時(shí)最大風(fēng)阻力（公斤）</p><p>　　P摩空min-------空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦力，由下式計(jì)算：</p><p><b>　?。?-14）</b></p><p><b>　　3.3減速器選擇 </b></p

74、><p><b>　?。ㄒ唬┏踹x減速器</b></p><p>　　根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表選用。對于運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其計(jì)算載荷按起動(dòng)工況確定：</p><p><b>　?。?-15）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　P靜

75、------起重機(jī)（小車）運(yùn)行時(shí)的靜阻力（公斤）</p><p>　　P慣--------起重機(jī)（小車）啟動(dòng)時(shí)的慣性力（公斤）</p><p><b>　?。?-16）</b></p><p>　　減速器的計(jì)算輸入功率為</p><p><b>　　3.4小結(jié)</b></p><

76、p>　　本章主要介紹了檢橋機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的計(jì)算方法，通過計(jì)算運(yùn)行摩擦阻力，滿載運(yùn)行時(shí)的最大坡阻力和最大風(fēng)阻力來計(jì)算出運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行阻力。然后再初選電動(dòng)機(jī)，初選電動(dòng)機(jī)時(shí)要先計(jì)算滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜功率，利用橋式起重機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)的公式來選擇橋梁檢修機(jī)的電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)選定后確定減速器的傳動(dòng)比和車輪的轉(zhuǎn)速，來確定本橋梁檢修機(jī)所需要的三合一減速機(jī)。利用公式把減速器所需要的數(shù)據(jù)計(jì)算出來，然后就可以初選

77、減速器了。在本章中只是確定了所需電機(jī)的功率，然后順便介紹減速器和制動(dòng)器的選擇方法，剩下設(shè)計(jì)的放在下一章再進(jìn)行介紹。</p><p>　　橋梁檢修機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分計(jì)算是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，如果驅(qū)動(dòng)部分的數(shù)據(jù)有誤就會(huì)影響整個(gè)設(shè)計(jì)。所以在這里要小心謹(jǐn)慎地計(jì)算每一個(gè)數(shù)據(jù)。而且在本文里面的計(jì)算都選擇比較高要求的參數(shù)，因?yàn)橐徊繖C(jī)器在實(shí)際中使用會(huì)發(fā)生許多意料不到的情況。計(jì)算載荷、摩擦力等阻力時(shí)，其系數(shù)或者其他參數(shù)應(yīng)選擇比較大點(diǎn)的，這樣

78、得出來的所需的電機(jī)功率會(huì)稍微大點(diǎn)。也許會(huì)提高成本，但是保證了橋梁檢修平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性能，讓它能平穩(wěn)地運(yùn)行。</p><p>　　第四章 三合一減速機(jī)選型</p><p>　　4.1三合一減速機(jī)概述</p><p>　?。ㄒ唬┤弦粶p速機(jī)有以下特點(diǎn)：</p><p>　　1、QS、QSE系列“三合一”減速機(jī)融減速器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器于一體，具有與電機(jī)

79、軸平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長等特點(diǎn)，而QSC系列“三合一”減速機(jī)的輸出與電機(jī)軸垂直。</p><p>　　2、LG系列離合式輥道用“三合一”減速機(jī)是在QS、QSE系列“三合一”減速機(jī)基礎(chǔ)上研制開發(fā)的最新專利產(chǎn)品，主要應(yīng)用于要求單向傳動(dòng)扭矩、連續(xù)工作的輥道輸送線，其輸出軸的超越離合裝置在減速機(jī)出故障時(shí)，可保證輸出軸被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而不影響輸送線工作。</p><p>

80、　　3、減速器齒輪、齒輪軸均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，經(jīng)滲碳淬火、磨削處理后，齒面硬度和精度高，傳動(dòng)噪音低。</p><p>　　4、減速比范圍：QSE型標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍為4~12.5，QS、LG型標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍為14~100。QSC、LGC系列“三合一”減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍：22.4~160。標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍外的需特殊訂貨。</p><p>　　5、安裝簡單，型式多樣化。QSC型主

81、要安裝型式有力矩支撐孔安裝，也可按用戶要求制作成底座式安裝、輸出軸法蘭式安裝等多種安裝型式。</p><p>　　6、輸出軸輸出形式多樣化，主要有空心花鍵軸，也可按用戶要求制作成空心平鍵軸和空心軸帶鎖緊盤輸出等形式。</p><p>　　7、平均效率高：QSE型不低于95%，QS、LG型不低于94%，QSC、LGC型不低于93%。</p><p>　?。ǘ櫥绞?/p>

82、與潤滑油的選擇</p><p>　　減速機(jī)通常采用飛濺潤滑，冷卻方式通常為自然冷卻法。潤滑用油根據(jù)工作條件及環(huán)境溫度高低依次選用GB／T5903-1995中的L－CKC320、L－CKC220和L－CKC150。推薦優(yōu)先選用L－CKC220。注油量由安裝方式而定。</p><p><b>　　（三）適用條件：</b></p><p>　　1.齒

83、輪圓周速度≤20m/s；</p><p>　　2.輸入軸轉(zhuǎn)速≤1500r/min；</p><p>　　3.工作環(huán)境溫度：-40℃～45℃；</p><p>　　4.可正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，LG型減速機(jī)僅用于單向傳動(dòng)。</p><p><b>　　4.2選型原則</b></p><p>　　表4-1

84、選型原則表</p><p><b>　　選型說明：</b></p><p>　　1、根據(jù)GB／T 3811-1983中的規(guī)定，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別分為M1～M8共八種?！皽p速機(jī)承載能力表”中給出的功率表是在輸入轉(zhuǎn)速1400r/min 、工作級(jí)別為M6時(shí)減速機(jī)的許用功率。若用于其他工作級(jí)別時(shí)，應(yīng)按下式進(jìn)行折算：</p><p>　　PMi＝PM

85、6×1.12(6-i)</p><p>　　式中： i—工作級(jí)別；</p><p>　　PMi—相當(dāng)于Mi工作級(jí)別的功率值；</p><p>　　PM6——功率表中所列許用功率值。 </p><p>　　2、對于慣性載荷較小，起動(dòng)次數(shù)不頻繁的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，選用減速器時(shí)，額定功率的計(jì)算結(jié)果可直接按小于表列許用功率值選用。</p>

86、;<p>　　3、對起制動(dòng)頻繁的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，慣性載荷較大，在疲勞計(jì)算時(shí)，基本載荷取機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)，計(jì)算零件所承受的慣性力矩和靜阻力之和。選用減速器時(shí)，應(yīng)按機(jī)構(gòu)起制動(dòng)時(shí)所承受的最大振動(dòng)力矩計(jì)算，此時(shí)應(yīng)把表列功率除以系數(shù)ΨS，一般ΨS取值為１.5～2.5（對于鼠籠制動(dòng)電機(jī)ΨS取1.5～2.0，對于繞線制動(dòng)電機(jī) ΨS取2.0～2.5。而對于變阻起動(dòng)制動(dòng)電機(jī)ΨS則可取1.5～2.0，變頻調(diào)速制動(dòng)電機(jī)ΨS則可取1.25～1.75。），并使

87、：</p><p>　　PMi ≥ΨSPnMi</p><p>　　式中：PMi—相當(dāng)于Mi工作級(jí)別的功率值；</p><p>　　PnMi—減速器在Mi工作級(jí)別時(shí)配套電動(dòng)機(jī)的額定功率；</p><p>　　ΨS—機(jī)構(gòu)彈性振動(dòng)力矩增大系數(shù)。</p><p><b>　　4.3電機(jī)的確定</b>&l

88、t;/p><p>　　因?yàn)椴捎萌弦粶p速機(jī)，所以可以采用可配套的制動(dòng)電機(jī)。制動(dòng)電機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機(jī)，是在Y系列電動(dòng)機(jī)的后端蓋與風(fēng)扇之間附加一個(gè)直流盤式電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成，是Y系列的派生系列。它具有制動(dòng)迅速、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。此外制動(dòng)電機(jī)具有人工釋放機(jī)構(gòu)</p><p>　　經(jīng)過相關(guān)計(jì)算和分析，可用YDSE系列制動(dòng)電機(jī)。接下來介紹Y

89、DSE系列制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)資料。</p><p>　　4.3.1 YDSE系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)</p><p><b>　　一、基本概述：</b></p><p>　　1、YDSE系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，是根據(jù)起重機(jī)的工作需要特殊設(shè)計(jì)的新型制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。YDSE系列電機(jī)可作為單梁起重機(jī)、雙梁起重機(jī)、門式起重機(jī)的大車和小車運(yùn)

90、行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，也適合作電動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。而且也能設(shè)置成雙速模式，可滿足快速和慢速雙速運(yùn)行的要求。</p><p>　　2、電機(jī)采用冷軋硅鋼片，對于電機(jī)的出力、發(fā)熱狀況、起動(dòng)力矩等各方面性能，都較以前使用的熱軋硅鋼片有較大的提高。</p><p>　　3、YDSE系列電機(jī)具有軟起動(dòng)特性，不接起動(dòng)電阻，也不需要采取其他技術(shù)措施，直接通電就可以獲得軟起動(dòng)效果，電機(jī)本身附帶平面摩擦制動(dòng)器，制

91、動(dòng)速度可調(diào)。配用該系列電機(jī)，對起重機(jī)的起動(dòng)和停車時(shí)出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，有明顯的改善。由于其軟起動(dòng)特性，延長了電機(jī)及相關(guān)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。</p><p>　　4、YDSE系列電機(jī)起動(dòng)電流小，適應(yīng)起重機(jī)頻繁起動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的需要，節(jié)電效果顯著，較小的起動(dòng)電流可延長主控交流接觸器的使用壽命。</p><p>　　5、軟起動(dòng)的效果取決于該電機(jī)較軟的機(jī)械特性，其最大轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在堵轉(zhuǎn)附近。通電后電機(jī)開始轉(zhuǎn)

92、動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)速的增加轉(zhuǎn)矩減小，運(yùn)行系統(tǒng)的加速度逐漸減小，延長了電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了軟起動(dòng)。</p><p>　　圖4-1 YDSE系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)</p><p><b>　　二、注意事項(xiàng)：</b></p><p>　　1、用于50±1%Hz、380±10%V的電源；周圍介質(zhì)在-15℃～+40℃之間、空氣

93、相對濕度不大于85%的無爆炸性和無腐蝕性的場所。</p><p>　　2、該系列電機(jī)采用F級(jí)絕緣，外殼防護(hù)等級(jí)為IP54。電機(jī)額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。</p><p>　　3、工作定額為S3-25%，每小時(shí)接次數(shù)120次。</p><p>　　4、驅(qū)動(dòng)器不準(zhǔn)雨淋暴曬，露天使用需加防護(hù)罩。</p><p>　　4.3.2 電機(jī)的

94、選型</p><p>　　在第三章中計(jì)算出，可按PN來選擇電機(jī)。部分YDSE系列電機(jī)技術(shù)參數(shù)如下：</p><p>　　圖4-2 部分YDSE系列電機(jī)技術(shù)參數(shù)</p><p>　　在網(wǎng)上查詢了YDSE系列相關(guān)電機(jī)資料（如圖4-2）我們可先選擇YDSE100L1-6電機(jī)。則其對應(yīng)的功率為PN=0.4kw，實(shí)際轉(zhuǎn)速n=800r/min。</p><p

95、><b>　　因?yàn)?lt;/b></p><p><b>　　則暫取傳動(dòng)比為：</b></p><p>　　電機(jī)的外形尺寸如下：</p><p>　　圖4-3 電機(jī)的外形尺寸</p><p><b>　　4.4減速箱的選擇</b></p><p>　　減

96、速箱作為一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)的設(shè)備，它的選擇需要考慮到傳動(dòng)比、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、承載能力等因素。還有一個(gè)關(guān)鍵的因素就是機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。我們可以把橋梁檢修平臺(tái)當(dāng)作是一個(gè)橋式起重機(jī)，然后查詢相關(guān)手冊資料，確定它的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。</p><p>　　機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別按各個(gè)工作機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)（表明機(jī)構(gòu)工作的繁忙程度，即機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總使用壽命處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時(shí)數(shù)）和載荷狀態(tài)（表明機(jī)構(gòu)受載的輕重程度）來劃分。橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)算是經(jīng)常中

97、等程度的使用，也就是不會(huì)每時(shí)每刻都在運(yùn)行。然后它的機(jī)構(gòu)利用等級(jí)應(yīng)為T5級(jí)。它的重量算是比較重的，根據(jù)設(shè)計(jì)手冊確定橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別是M6級(jí)。</p><p>　　可先試選QS型三合一減速機(jī)。以下是輸入軸轉(zhuǎn)速1400r/min，工作級(jí)別為M6的QS、LG型系列減速機(jī)承載能力表。 </p><p>　　表4-2 QS、LG型系列減速機(jī)承載能力表</p><p

98、>　　其中a：中心距Center distance（mm）P：容許功率Permissible power （kW）T：輸出扭矩The output torque （N.m） </p><p>　　注：1，減速器配套電機(jī)功率Pe選用應(yīng)符合：Pe≤P/ψ5，式中ψ5為減速器的使用系數(shù)，具體取值原則見“減速器選型原則”。</p><p>　　2，若減速器的輸入軸轉(zhuǎn)速不是1400r/mi

99、n時(shí)，則承載能力表中功率數(shù)據(jù)應(yīng)按等轉(zhuǎn)矩公式進(jìn)行折算，即：</p><p>　　Pni/ni＝P/1400</p><p>　　式中：Pni ─減速器輸入軸不同轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的功率值；</p><p>　　ni─減速器輸入軸的轉(zhuǎn)速值； </p><p>　　P─減速器輸入軸在轉(zhuǎn)速為1400 r/min時(shí)對應(yīng)的功率值。</p><

100、p>　　ψ取2，則減速箱容許功率應(yīng)為P≥2*Pe，前面已選電機(jī)功率為PN=0.4kw，所以P應(yīng)該大于0.8kw。因?yàn)樗x的電機(jī)的轉(zhuǎn)速為800rpm，所以表中的減速箱容許功率需要按Pni/ni=P/1400來折算。</p><p>　　根據(jù)電機(jī)機(jī)座大小來選擇QS10型減速箱（傳動(dòng)比為40）。它的容許功率為6.211kw，則轉(zhuǎn)速為800r/min時(shí)，Pni=6.211/1400*800=3.5kw。所以配套電機(jī)

101、的功率應(yīng)小于3.5kw，而選擇的YDSE100L1-6電機(jī)的功率符合要求。此時(shí)，減速箱的傳動(dòng)比已經(jīng)改為i=40，則。</p><p>　　4.5校驗(yàn)制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)性能</p><p>　　根據(jù)第三章的制動(dòng)器選擇方法中的公式3-7，其相關(guān)參數(shù)如下：</p><p><b>　　t制=4s</b></p><p><b

102、>　　由式，得</b></p><p><b>　　取0.8N*m2</b></p><p><b>　　則可算出：</b></p><p>　　分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為：</p><p>　　選擇的電機(jī)制動(dòng)力矩為3~20N*m，可換算成0.306~2.04公斤*米。也就

103、是制動(dòng)力矩可調(diào)成需要的數(shù)值。因此，電機(jī)的制動(dòng)力矩符合要求</p><p><b>　　4.6小結(jié)</b></p><p>　　本章主要介紹了三合一減速器的特點(diǎn)，和三合一減速器的潤滑方式與潤滑油的選擇，通過了解三合一減速器的適用條件與型號(hào)，同時(shí)了解了三合一減速器的選型原則，來確定電機(jī)。</p><p>　　電機(jī)部分采用制動(dòng)電機(jī)，其中YDSE系列的

104、制動(dòng)電機(jī)比較合適。然后通過對YDSE系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的基本情況概述和注意事項(xiàng)的了解，選擇了YDSE系列的電動(dòng)機(jī)。然后根據(jù)公式選擇減速箱，最后校驗(yàn)了制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)性能。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，通過學(xué)習(xí)研究各類型的橋梁，了解了橋梁的歷史和發(fā)展，同時(shí)也知道隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展

105、人們的生活水平日益上升，對生活上的要求也在不停的提高著。特別是人們對于出行的交通工具的追求也是日新月異的，現(xiàn)在的人們大多都踏入了小康社會(huì)，有錢去買車，有了車隨之就會(huì)出行，路面上的汽車數(shù)量在不停的增加著，這樣就造成了公路的堵塞，然后對橋梁的需求就不停的增大，對橋梁質(zhì)量的要求也不停的在提高。也因此橋梁的負(fù)荷變大，橋梁的壽命也不停的在縮短，為了讓橋梁的使用壽命能夠延長，就有必要在橋梁還沒有出現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷時(shí)及時(shí)的檢查，爭取做到防范于未然。對于那些

106、已經(jīng)產(chǎn)生了損傷了的橋梁就應(yīng)該采取相應(yīng)的措施去維護(hù)修理。顯而易見的橋梁的檢查與維修是一件很危險(xiǎn)的工作，為了保障作業(yè)人員的人身安全，橋梁檢修平臺(tái)的出現(xiàn)就顯得很必然了，同時(shí)橋梁檢修平臺(tái)的質(zhì)量必須很好，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以說是橋梁檢修平臺(tái)中的一個(gè)核心。如果運(yùn)行機(jī)構(gòu)發(fā)生了意外，肯定會(huì)造成很大的人命財(cái)產(chǎn)傷亡，所以橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一定要嚴(yán)謹(jǐn)。本文秉承嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去設(shè)計(jì)橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，堅(jiān)持做到一絲不茍。</p><p&g

107、t;　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)是根據(jù)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則來對橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。橋梁檢修平臺(tái)的結(jié)構(gòu)類似一個(gè)橋式起重機(jī)，只不過是多加了橋梁檢測用的檢測工具、爬梯、欄桿等結(jié)構(gòu)。所以本文的計(jì)算方法是根據(jù)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法來計(jì)算載荷、阻力，并設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行部分。</p><p>　　如今許多起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)都采用三合一減速機(jī)，這樣不僅能減少結(jié)構(gòu)，也方便安裝和維護(hù)。同時(shí)電機(jī)部分是選用制動(dòng)電機(jī)YDSE系列，然后制動(dòng)力矩可調(diào)

108、，還有兩種輸出的速度，這樣就可以達(dá)到高低速兩種速度運(yùn)行的要求，在電氣設(shè)計(jì)方面也比較方便。</p><p>　　難點(diǎn)在于重量估計(jì)和計(jì)算阻力部分。這部分計(jì)算需要大量的經(jīng)驗(yàn)值，而且參數(shù)選取方面需要慎重考慮，如果有一步計(jì)算錯(cuò)誤，在電機(jī)的選取部分也受到影響，導(dǎo)致整個(gè)過程都不合理，計(jì)算量就會(huì)加大。期間計(jì)算錯(cuò)誤的情況有幾次，然后都要不斷地修改數(shù)值。</p><p>　　本文中還有些問題還未解決，比如結(jié)構(gòu)

109、的總體設(shè)計(jì)，包括一些軸承型號(hào)選用，軸和輪子的材料選擇等等，這些部分還需要進(jìn)一步的完善。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張俊平編著.橋梁檢測.人民交通出版社，2002.</p><p>　　[2]《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》編寫組.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1984.</p>&

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117、t;</p><p><b>　　檢橋機(jī)構(gòu)示圖</b></p><p><b>　　三合一電機(jī)</b></p><p>　　YDSE160L1-6制動(dòng)電機(jī)</p><p><b>　　減速箱</b></p><p><b>　　致 謝</

118、b></p><p>　　通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我對日常生活中的常見的橋梁有了很深刻的了解，我們的生活中隨處可以看見橋梁，可是以前對于橋梁我的印象只是通過這座橋我能夠到達(dá)哪里哪里，從來沒有想過橋梁的也會(huì)因?yàn)槭褂眠^度而產(chǎn)生損傷，也不知道原來自然天氣也會(huì)影響到橋梁的健康，更加不知道當(dāng)橋梁存在結(jié)構(gòu)損傷時(shí)應(yīng)該怎么樣處理。但是經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對橋梁有了一種新的認(rèn)識(shí)，原來橋梁不僅僅只有渡河的橋和高架橋，還有很多不同

119、類型的橋。它們都在默默地為人們服務(wù)。橋梁的檢查與維修對于橋梁來說是必不可少的，那么建造一個(gè)好的橋梁檢修設(shè)備就更為重要了。</p><p>　　通過查閱資料我學(xué)習(xí)到了很多關(guān)于橋梁的檢修的知識(shí)，感謝xx老師的幫助。在他的幫助下我更好的了解了橋梁檢修機(jī)，在我有疑問的時(shí)候是xx老師幫忙解決的，十分感謝他的關(guān)懷與幫助。完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我的四年大學(xué)生活就可以說是圓滿結(jié)束了，十分感謝華南理工大學(xué)廣州學(xué)校的培養(yǎng)，讓我能夠在這么