材料成型設(shè)備課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　蠆螆芁蒆薅螅莄羋袃螅肅蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀螆袀膂芃螂衿蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀螈袆罿薅蚄羅肁莈薀羄膃薄蒆羃莆莆裊羃肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈肈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀薆肆膈莂襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蝿芇薄螇螈羇莇蚃螇聿薃蠆螆芁蒆薅螅莄羋袃螅肅蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀螆袀膂芃螂衿蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀螈袆罿薅蚄羅肁莈薀羄膃薄蒆羃莆莆裊羃肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿

2、罿肂芆螈肈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀薆肆膈莂襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蝿芇薄螇螈羇莇蚃螇聿薃蠆螆芁蒆薅螅莄羋袃螅肅蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀螆袀膂芃螂衿蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀螈袆罿薅蚄羅肁莈薀羄膃薄蒆羃莆莆裊羃肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈肈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀薆肆膈莂襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蝿芇薄螇螈羇莇蚃螇聿薃蠆螆芁蒆薅螅莄羋袃螅肅蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀螆袀膂芃螂衿蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀

3、袇艿莀螈袆罿薅蚄羅肁莈薀羄膃薄蒆羃莆莆裊羃肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈肈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀薆肆膈莂襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　J21-400伺服曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì)分析</p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p

4、>　　專 業(yè)： 材料成型及控制工程 </p><p>　　學(xué)生姓名： ### </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 03####### </p><p>　　指導(dǎo)教師： *** </p><p><b>　　2012 年

5、7月</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 引言1</p><p>　　1.1 伺服壓力機(jī)的最新進(jìn)展1</p><p>　　1.2 本設(shè)計(jì)的技術(shù)參數(shù)與設(shè)計(jì)內(nèi)容5</p><p>　　1.3 本設(shè)計(jì)的目的與意義5<

6、/p><p>　　第二章 伺服曲柄壓力機(jī)的設(shè)計(jì)分析6</p><p>　　2.1 工作原理6</p><p>　　2.2 運(yùn)動(dòng)分析6</p><p>　　2.3 受力分析10</p><p>　　第三章 伺服曲柄壓力機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算14</p><p>　　3.1 動(dòng)力系統(tǒng)

7、設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.2 工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)15</p><p>　　第四章 伺服曲柄壓力機(jī)的設(shè)計(jì)制圖16</p><p>　　4.1 工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制圖16</p><p>　　4.2 整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制圖17</p><p>　　第五章 結(jié)束語18</p><p

8、><b>　　符號(hào)說明</b></p><p><b>　　為連桿作用力</b></p><p><b>　　為導(dǎo)軌作用力</b></p><p><b>　　為負(fù)載作用力</b></p><p><b>　　標(biāo)稱壓力</b>&

9、lt;/p><p><b>　　為連桿長度系數(shù)</b></p><p><b>　　為曲柄轉(zhuǎn)角</b></p><p><b>　　為滑塊固定行程</b></p><p><b>　　為標(biāo)稱壓力行程</b></p><p><b&

10、gt;　　為壓力行程次數(shù)</b></p><p><b>　　為電動(dòng)機(jī)功率</b></p><p><b>　　為電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)功率</b></p><p><b>　　為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　為曲柄受轉(zhuǎn)矩</b><

11、/p><p>　　為曲柄在標(biāo)稱壓力角處扭矩值</p><p><b>　　為曲軸上的總轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　1.1伺服壓力機(jī)的最新進(jìn)展</p><p>　?。?）伺服壓力機(jī)的發(fā)展歷程</p><p>　

12、　傳統(tǒng)的機(jī)械式壓力機(jī)其傳動(dòng)方式主要是由電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過飛輪、曲軸連桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)變成滑塊的直線運(yùn)動(dòng), 并用離合器控制滑塊的運(yùn)動(dòng)與停止。壓力機(jī)的歷史相對于機(jī)械工業(yè)來 說非常長,但是它的革新進(jìn)展卻非常慢。自從1 9 60 年歐洲和美國聯(lián)合開發(fā)了連桿機(jī)構(gòu)與連桿運(yùn)動(dòng)以來, 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)已經(jīng)有4 0 年沒有明顯的改變或進(jìn)步。現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展要求壓力機(jī)不僅能夠高速度、高精度、大負(fù)載地運(yùn)轉(zhuǎn),而且應(yīng)具有更大的柔性,能迅速、方便地改變輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律

13、。近年來,快速發(fā)展的粉末成形、難成形材料成形、復(fù)雜形狀零件成形、復(fù)合成形以及高精度成形技術(shù)對沖壓設(shè)備的工作性能提出了更嚴(yán)格的要求,迫切需要開發(fā)新一代柔性機(jī)械壓力機(jī)。隨著微電子技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)步,各種電機(jī)調(diào)速與伺服控制技術(shù)獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,經(jīng)歷了從步進(jìn)伺服系統(tǒng)到直流伺服系統(tǒng),進(jìn)而到交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用幾乎遍及社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域,尤其是在制造業(yè)中應(yīng)用最廣,各種機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的速度控制、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、位置

14、控制等,都是利用各種伺服控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的?？梢哉f,電機(jī)調(diào)速與伺服控制技術(shù)的發(fā)展,對我國裝備制造業(yè)技術(shù)水平的發(fā)展起到了重要的</p><p>　　目前，國內(nèi)對于伺服壓力機(jī)的研究也日趨廣泛和深入。廣東工業(yè)大學(xué)孫友松教授等對直流伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)械壓力進(jìn)行了深入的研究，采用超大容量的電容構(gòu)成的“電子飛輪”來代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)的飛輪。天津大學(xué)孟彩芳教授也研究了交流伺服混合輸入式機(jī)械壓力機(jī)。于2004年、 2005年又

15、分別開發(fā)出了24000kN 和25000 k N 世界最大級(jí)的機(jī)械肘桿式伺服壓力機(jī), 隨后日本KOMATSU 也開發(fā)了30000 kN 多工位伺服壓力 機(jī)。近幾年, 中國的浙江鍛壓機(jī)械集團(tuán)、 江蘇徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司 、揚(yáng)州鍛壓機(jī)床集團(tuán) 有限公司等推出了1000kN 以下的機(jī)械曲柄式伺服壓力機(jī)。 2007年, 濟(jì)南二機(jī)床廠開發(fā)出一種10000kN 級(jí)的混合驅(qū)動(dòng)型伺服壓力機(jī),2008年齊齊哈爾第二機(jī)床集團(tuán)公司開發(fā)了10000kN 級(jí)

16、的 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械式伺服壓力機(jī), 廣東鍛壓機(jī)床廠也開發(fā)了一種機(jī)械肘桿傳動(dòng)式的2000kN 級(jí)伺服壓力機(jī), 在國內(nèi)形成了一股壓力機(jī)伺服化的潮流 。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、數(shù)字化控制技術(shù)的發(fā)展，一種新型的動(dòng)力系統(tǒng)——開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（Switched Reluctance</p><p>　?。?）伺服壓力機(jī)的未來趨勢</p><p>　　伺服壓力機(jī)所具有的復(fù)合性、高效性、

17、高精度、高柔性、低噪聲、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，充分體現(xiàn)了鍛壓機(jī)床的未來發(fā)展趨勢。伺服壓力機(jī)可根據(jù)不同的生產(chǎn)需要設(shè)定不同的行程長度和成形速度，同時(shí)，能夠始終保證下止點(diǎn)的成形精度，有效抑制了產(chǎn)品的毛刺等的出現(xiàn)。伺服壓力機(jī)運(yùn)行噪音超低，沖壓工件時(shí)噪聲也很小，大大優(yōu)化了工作環(huán)境；同時(shí)，模具振動(dòng)小，可大幅度提高模具壽命。由于沒有傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)的飛輪、離合器、制動(dòng)器部分，節(jié)省了電力和潤滑油用量等，使機(jī)器使用成本大大降低?？傊?，伺服壓力機(jī)已突破了常規(guī)機(jī)械壓

18、力機(jī)的概念，它的出現(xiàn)必將引起一場機(jī)械壓力機(jī)的革命。由于交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置價(jià)格昂貴，目前伺服壓力機(jī)的應(yīng)用受到限制。造成這一問題的主要原因是大功率伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)目前基本被國外所壟斷。隨著國內(nèi)相關(guān)技術(shù)的開發(fā)以及與進(jìn)口產(chǎn)品的競爭，市場價(jià)格會(huì)迅速降低，伺服技術(shù)在成形裝備的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來越廣。</p><p>　　經(jīng)過百余年的發(fā)展，常規(guī)成形設(shè)備的品種已基本發(fā)展成為規(guī)格齊全、結(jié)構(gòu)成熟、輔機(jī)完整的系列產(chǎn)品。近年

19、來，伺服壓力機(jī)得到了很快的發(fā)展，成形設(shè)備的面貌正在發(fā)生根本的變化。伺服壓力機(jī)正朝著精密、高質(zhì)、高效、節(jié)能、低噪聲及可持續(xù)發(fā)展的方向邁進(jìn)。具體來說，大體有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　1）、高自動(dòng)化、成套成線化。這是現(xiàn)代化生產(chǎn)的必然要求，也是控制技術(shù)、物流技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等各個(gè)方面綜合水平提高的體現(xiàn)。以汽車覆蓋件沖壓設(shè)備為例，有兩大發(fā)展趨勢：一是側(cè)重于柔性生產(chǎn)的高性能壓力機(jī)生產(chǎn)線配以自動(dòng)化上下料機(jī)械手;二是采用大

20、型多工位壓力機(jī)。兩種工藝類型均體現(xiàn)了鍛壓機(jī)床向高自動(dòng)化、成套成線化發(fā)展的趨勢。</p><p>　　2）、節(jié)能、精密、高效。這不僅是設(shè)備用戶的要求，同時(shí)也是設(shè)備制造商不變的追求，只不過在機(jī)床技術(shù)日新月異的今天，節(jié)能、精密、高效被賦予了更加豐富的內(nèi)涵。</p><p>　　3）、高速度、多功能也是成形設(shè)備追求的目標(biāo)之一。高速壓力機(jī)的行程數(shù)基本都提高到1000次/min以上，為了滿足高速壓力機(jī)

21、對速度和精密性的要求，高速精密壓力機(jī)都在加大轉(zhuǎn)矩、降低噪聲、提高剛性、減少發(fā)熱、保持滑塊運(yùn)行平穩(wěn)等方面采取措施，以保證壓力機(jī)在生產(chǎn)線上高速運(yùn)行，確保制件合格。</p><p>　　4）、在設(shè)備規(guī)格上，微型與大型并重。為了滿足汽車、電子、信息、生物等領(lǐng)域的需求，成型設(shè)備的規(guī)格正在向兩極擴(kuò)展。</p><p>　　隨著可持續(xù)發(fā)展、綠色生產(chǎn)的呼聲越來越高，在成形設(shè)備中注重安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)、強(qiáng)調(diào)

22、可持續(xù)發(fā)展的傾向也表現(xiàn)得更加明顯。</p><p>　　1.2本設(shè)計(jì)的技術(shù)參數(shù)與設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p><b>　　伺服曲柄壓力機(jī),</b></p><p>　　標(biāo)稱壓力Fg=4000KN; </p><p>　　固定行程：S=250mm；</p><p>　　標(biāo)稱壓力行程sg=15mm &

23、lt;/p><p>　　壓力行程次數(shù)n=30次/min；</p><p><b>　　連桿系數(shù)λ=0.1</b></p><p>　　1.3本設(shè)計(jì)的目的與意義</p><p>　　成形機(jī)械是制造業(yè)的重要的裝備之一，它也是信息產(chǎn)品、電器機(jī)械、汽 車、儀器等行業(yè)中最主要的裝備。我國高檔鍛壓機(jī)床制造技術(shù)的落后，不但耗 費(fèi)大量外匯，

24、而且受制于人，嚴(yán)重影響了國家的核心競爭力。機(jī)械壓力機(jī)是最 主要的鍛壓機(jī)床，也是汽車、電器機(jī)械、電子信息、儀器儀表、國防工業(yè)等制 造業(yè)最重要的工藝裝備之一。本設(shè)計(jì)的目的與意義有以下幾個(gè)方面：①提高壓力機(jī)的通用性及智能化水平。由于具有伺服功能，滑塊運(yùn)動(dòng)曲線不再僅僅是正弦曲線，而是可以根據(jù)工藝要求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的任意曲線。②提高壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)精度。由于采用位置全閉環(huán)控制，在曲軸、滑塊上分別裝有測量曲軸位置和滑塊位置的傳感器，滑塊在壓力機(jī)工作全程

25、中都具有高的運(yùn)動(dòng)控制精度。③提高壓力機(jī)生產(chǎn)率。由于其保留了曲柄壓力機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而生產(chǎn)率遠(yuǎn)高于液壓機(jī)，體現(xiàn)了液壓機(jī)的加工質(zhì)量與機(jī)械壓力機(jī)的生產(chǎn)效率。④節(jié)能。常規(guī)曲柄壓力機(jī)中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，靠飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，通過離合器控制滑塊運(yùn)動(dòng)。而伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，完全靠電動(dòng)機(jī)的扭矩工作，無離合器，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元控制電動(dòng)機(jī)的起停。因省去了飛輪，電動(dòng)機(jī)在沖壓時(shí)才旋轉(zhuǎn)，又由于沒有離合器，使普通曲柄壓力機(jī)電動(dòng)機(jī)和飛輪空</p>&

26、lt;p>　　伺服曲柄壓力機(jī)的設(shè)計(jì)分析</p><p>　　2.1伺服曲柄壓力機(jī)的工作原理</p><p>　　圖2-1、 工作原理圖</p><p>　　1—電動(dòng)機(jī) 2—小帶輪 3—大帶輪 4—小齒輪 5—大齒輪 6—離合器 7—曲軸 8—制動(dòng)器 9—連桿 10—滑塊 11—上模 12—下模 13—墊板 14—工作臺(tái) 15—導(dǎo)軌 16—機(jī)身 17—轉(zhuǎn)軸<

27、;/p><p>　　工作原理：電動(dòng)機(jī)1通過v帶把運(yùn)動(dòng)傳給大帶輪3，再經(jīng)過小齒輪4、大齒輪5傳給曲柄7，通過連桿9轉(zhuǎn)換為滑塊10的往返直線運(yùn)動(dòng)，若在滑塊10和工作臺(tái)14上分別安裝上、下模，可完成相應(yīng)的材料成形工藝。</p><p><b>　　2.2運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　　圖為一通用壓力機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡圖，點(diǎn)為曲柄回轉(zhuǎn)中心，點(diǎn)為連桿與曲

28、柄的連接點(diǎn)，點(diǎn)位連桿與滑塊的連接點(diǎn)，曲柄半徑為，連桿長度為,以角速度旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針為正向，點(diǎn)以速度作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，為點(diǎn)距下死點(diǎn)的距離，為曲柄與鉛垂線的夾角。</p><p>　　滑塊位移與曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系</p><p>　　圖2-2 結(jié)構(gòu)簡圖</p><p>　　1、滑塊位移與曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系</p><p><b>　?。?-1）&

29、lt;/b></p><p>　　式中，R為曲柄半徑，L為連桿長度</p><p>　　令 （2-2）</p><p><b>　　式中，為連桿</b></p><p><b>　　由圖知 si

30、n</b></p><p>　　則 cos （2-3）</p><p>　　根據(jù)幾何關(guān)系將位移式整理得</p><p>　　S=R （2-4）</p><p>　　利用牛頓二項(xiàng)式定理展開成級(jí)數(shù)得</p>&l

31、t;p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　又 cos1- (2-6)</p><p><b>　　代入式（2-4）得</b></p><p>　　S=R （2-7）</p>

32、<p>　　式中，s為滑塊行程;為曲柄轉(zhuǎn)角；R為曲柄半徑；L為連桿長度。</p><p>　　2、滑塊速度與曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系</p><p>　　在利用微分方程v=求速度時(shí)，s應(yīng)為質(zhì)點(diǎn)所走過的路程，故有</p><p><b>　　v= =‐</b></p><p>　　將式（2-7）代入上式，又由于上述相同原理

33、，有，將上式整理后得</p><p>　　v= （2-8）</p><p>　　式中，v為滑塊速度，方向向下為正；為曲柄角速度，逆時(shí)針為正。</p><p>　　3、滑塊的加速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系</p><p>　　將式（2-8）對時(shí)間求導(dǎo)得滑塊加速度</p><p><b&

34、gt;　　a=</b></p><p>　　=‐ （2-9）</p><p>　　式中，a為滑塊加速度，向下為正。</p><p>　　將數(shù)據(jù)分別代入式（2-7）、（2-8）、（2-9）得</p><p><b>　　S=125（mm）</b></p><p&g

35、t;　　V=125（mm/s）</p><p><b>　　a=-125</b></p><p>　　位移、速度、加速度隨角變化曲線如圖</p><p><b>　　表1</b></p><p><b>　　2.3受力分析</b></p><p><

36、;b>　　設(shè)</b></p><p>　　1)、連桿與滑塊受力分析：</p><p>　　圖2-3、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)受力簡圖</p><p><b>　　對于滑塊，</b></p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　一般情況下，，且通

37、用壓力機(jī)的 </p><p><b>　?。?-11）</b></p><p><b>　　（2-12）</b></p><p><b>　　2）、曲軸受轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　圖2-4、曲軸受力分析圖</p><p>　　由曲軸受力分析知，曲

38、軸受連桿作用力,齒輪驅(qū)動(dòng)力和機(jī)床支承力作用,其所受轉(zhuǎn)矩為</p><p><b>　?。?-13）</b></p><p><b>　　又 </b></p><p>　　因?yàn)?</p><p><b>　　故 </b></p

39、><p>　　所以 （2-14）</p><p>　　式中，R為曲柄半徑，為曲柄所受轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　式（2-14）描述了曲軸受轉(zhuǎn)矩、工件變形抗力F和曲軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，當(dāng)F值一定時(shí)，曲軸所受轉(zhuǎn)矩隨值變化，越大，越大；當(dāng)一定時(shí)，機(jī)構(gòu)能承受的工件變形抗力側(cè)隨值的減小而增加，即在較小的值下，能承受的工件變形

40、抗力較大。在滿足一定工作行程的情況下，我們定義一臨界角（標(biāo)稱壓力角），在此點(diǎn)能承受的工作變形抗力稱標(biāo)稱壓力，壓力機(jī)工作時(shí)壓力全部小于，此點(diǎn)作為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算基礎(chǔ)。在臨界角點(diǎn)，式（2-14）可寫為</p><p><b>　?。?-15）</b></p><p>　　令 </p><p>　　則

41、 （2-16）</p><p>　　3)、 壓力機(jī)許用負(fù)荷圖</p><p>　　通常情況下可以認(rèn)為是恒定的，以標(biāo)稱壓力點(diǎn)作為計(jì)算依據(jù)，則有</p><p><b>　　（2-17）</b></p><p>　　式（2-17）即為理想狀態(tài)下滑塊的許用負(fù)荷圖，考慮到

42、機(jī)械的強(qiáng)度和剛度，對時(shí)，限定F=。</p><p>　　標(biāo)稱壓力：Fg=4000KN 0°<α<90°曲柄半徑R=125mm。</p><p><b>　　標(biāo)稱壓力角</b></p><p><b>　　許用扭矩</b></p><p>　　=4000*125*(si

43、n27.08+0.05 sin54.16)</p><p>　　=248 (KN*m)</p><p>　　=1984((KN)</p><p><b>　　=30°時(shí)， </b></p><p><b>　　=60°時(shí)， </b></p><p><

44、;b>　　=90°時(shí)，</b></p><p>　　第三章 伺服曲柄壓力機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　3.1動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1）、當(dāng)標(biāo)稱壓力行程為時(shí)</p><p>　　理論電機(jī)功率在曲軸上的動(dòng)力轉(zhuǎn)矩計(jì)算，</p><p><

45、b>　　工件變形功：</b></p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中，為工件變形功；為標(biāo)稱壓力；為板料厚度。</p><p><b>　　有效能量：</b></p><p><b>　　工作能量：</b></p>

46、<p><b>　　電機(jī)功率：</b></p><p>　　2）、考慮伺服曲柄壓力機(jī)，無離合器，電機(jī)在曲軸轉(zhuǎn)角180度范圍內(nèi)儲(chǔ)能，電機(jī)功率應(yīng)設(shè)計(jì)為：</p><p><b>　　（3-2）</b></p><p>　　考慮開關(guān)磁阻電機(jī)具備起動(dòng)轉(zhuǎn)矩2倍以上的過載能力，設(shè)計(jì)電機(jī)功率為71kW。</p>

47、<p>　　3）、電動(dòng)機(jī)的扭矩為：</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　在設(shè)計(jì)時(shí)不可在理想狀態(tài)下工作：</p><p>　　曲軸上的總轉(zhuǎn)矩為：</p><p><b>　　因未知，所以取</b></p><p><b>

48、　　工作時(shí)壓力：</b></p><p>　　取標(biāo)稱壓力點(diǎn)處曲軸受轉(zhuǎn)矩：</p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　帶入數(shù)據(jù)得：</b></p><p><b>　　因此取 </b></p><p><

49、;b>　　（3-4）</b></p><p>　　由曲軸轉(zhuǎn)矩分析， 得到如下關(guān)系式：</p><p><b>　　（3-5）</b></p><p>　　第四章 伺服曲柄壓力機(jī)的設(shè)計(jì)制圖</p><p>　　4.1 工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制圖</p><p>　　1-連桿 2-軸瓦 3-

50、曲瓦 4-打料橫桿 5-滑塊 6-調(diào)節(jié)螺桿 7-下支承座 8-保護(hù)裝置 9-鎖緊螺釘 10-鎖緊塊 11-磨具夾持塊 12-鎖緊塊導(dǎo)向銷</p><p>　　4.2 整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制圖</p><p>　　工作臺(tái) 2-滑塊部件 3-曲柄連桿機(jī)構(gòu) 4-機(jī)身部件 5-反饋系統(tǒng) </p><p>　　6-伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 7-計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)</p>

51、<p><b>　　第五章 結(jié)束語</b></p><p>　　交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)可提高設(shè)備的自動(dòng)化、智能化水平，改善壓力機(jī)的工作特性，是新一代成形設(shè)備的發(fā)展方向。伺服壓力機(jī)可根據(jù)不同的生產(chǎn)需要設(shè)定不同的行程長度和成形速度，同時(shí)，能夠始終保證下止點(diǎn)的成形精度，有效抑制了產(chǎn)品的毛刺等的出現(xiàn)。伺服壓力機(jī)運(yùn)行噪音超低，沖壓工件時(shí)噪聲也很小，大大優(yōu)化了工作環(huán)境；同時(shí)，模具振動(dòng)小，

52、可大幅度提高模具壽命。由于沒有傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)的飛輪、離合器、制動(dòng)器部分，節(jié)省了電力和潤滑油用量等，使機(jī)器使用成本大大降低。伺服壓力機(jī)已突破了常規(guī)機(jī)械壓力機(jī)的概念，它的出現(xiàn)必將引起一場機(jī)械壓力機(jī)的革命?？梢韵胂?，伺服壓力機(jī)將在一些重要制造領(lǐng)域，如電子產(chǎn)品、汽車等精密制造領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，并將逐步取代液壓機(jī)、普通機(jī)械壓力機(jī)、機(jī)械折彎機(jī)、螺旋壓力機(jī)等，引領(lǐng)壓力機(jī)的發(fā)展方向。伺服壓力機(jī)已突破了常規(guī)機(jī)械壓力機(jī)的概念，它的出現(xiàn)必將引起一場機(jī)