手扶自走式草坪修剪機的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　手扶自走式草坪修剪機的設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　草坪是現(xiàn)代社會的重要組成部分，近年隨著草坪面積的增加，對草坪的護養(yǎng)也隨之增加。草坪修剪機是一款專門用于對草坪進行修剪作業(yè)的草坪養(yǎng)護機械。它有許多的種類分支，按行動能力，大體上可以分為手推式和手扶自走式。手推式草坪機的行走由操作者推行，操作較為費力，不適合長

2、時間作業(yè)。手扶自走式草坪機則避免了這個缺陷，它的作業(yè)動力與行走動力來源于發(fā)動機，通過帶輪與齒輪的傳動，來完成草坪機的作業(yè)與行走，可以極大地減少操作者的工作強度，為草坪的養(yǎng)護工作帶來便利。</p><p>　　本文對手扶自走式草坪修剪機的工作原理，傳動系統(tǒng)和修剪機構(gòu)等具體結(jié)構(gòu)做了詳細介紹，并結(jié)合任務(wù)書計算確定了傳動系統(tǒng)中齒輪和軸的基本尺寸，設(shè)計了一臺功能全面，能夠滿足生活需要的手扶自走式草坪修剪機。</p&g

3、t;<p>　　關(guān)鍵詞：手扶自走式；草坪修剪機；工作原理，傳動系統(tǒng)</p><p>　　Design of walking self-propelled lawn mowing machine</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Lawn is an important part of mod

4、ern society, in recent years, with the increase in the lawn area on the lawn of the nursing increases. Lawn mower is a special job for lawn trim lawn maintenance machinery. It has many types of branches, according to abi

5、lity to act, can be divided into hand-hand push and self-propelled. Walking hand-push lawn mower implemented by the operator, the operation is more laborious, not suitable for long time operation. Hand self-propelled law

6、n mower is to avoid this def</p><p>　　In this paper, the principle of self-propelled walk behind lawn trimmers, concrete structures, such as transmission and trim body made ??a detailed introduction, combine

7、d with the mission statement of the basic calculation to determine the size of transmission gears and shafts, designed a full-featured, hand to meet the needs of self-propelled lawn mower.</p><p>　　Key words

8、: Hand self-propelled; lawn mower; working principle,;transmission </p><p><b>　　system</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 前 言5&l

9、t;/b></p><p>　　1.1 課題來源5</p><p>　　1.2 課題研究的目的和意義5</p><p>　　1.3本課題研究的主要內(nèi)容6</p><p>　　1.4草坪修剪機的發(fā)展概況及存在的問題6</p><p>　　1.5草坪修剪機的發(fā)展前景7</p><p>

10、;　　2手扶自走式草坪修剪機概述9</p><p>　　2.1手扶自走式草坪修剪機的定義9</p><p>　　2.2手扶自走式草坪修剪機的的構(gòu)造及原理9</p><p>　　2.2.1手扶自走式草坪修剪機的基本構(gòu)造9</p><p>　　2.2.2手扶自走式草坪修剪機的工作原理12</p><p>　　2.

11、3手扶自走式草坪修剪機的主要部件選擇13</p><p>　　2.3.1殼體13</p><p>　　2.3.2升降機構(gòu)13</p><p>　　2.3.3差速器14</p><p><b>　　3總體設(shè)計17</b></p><p>　　3.1發(fā)動機的的選擇17</p>

12、<p>　　3.2刀具的設(shè)計17</p><p>　　3.2.1刀片材料的選擇17</p><p>　　3.2.2刀具的設(shè)計18</p><p>　　3.2.3刀具的受力分析18</p><p>　　3.2.4旋刀轉(zhuǎn)速的確定21</p><p>　　3.3傳動部分的設(shè)計21</p>

13、<p>　　3.3.1帶傳動的設(shè)計與校核22</p><p>　　3.3.2錐齒輪傳動的設(shè)計與校核23</p><p><b>　　結(jié) 論26</b></p><p><b>　　致 謝27</b></p><p><b>　　參考文獻28</b>&l

14、t;/p><p><b>　　1 前 言</b></p><p><b>　　1.1 課題來源</b></p><p>　　本課題來源于南京林業(yè)大學(xué)機械電子工程學(xué)院2014屆畢業(yè)設(shè)計選題。</p><p>　　1.2 課題研究的目的和意義</p><p>　　草坪是高度培育的特

15、殊草地，隨著草坪面積的擴大，品質(zhì)的提高，草坪業(yè)逐漸由單一的人工作業(yè)向半自動化﹑機械化﹑自動化過度，草坪作業(yè)的機械化已經(jīng)成為十分重要的課題。</p><p>　　大部分的草坪一直到19世紀(jì)中葉還在使用鐮刀來割草或放牧牛羊以保持草地的整齊性。隨著高爾夫球﹑網(wǎng)球以及足球等運動的興起，保持完整的草地做運動場便成為當(dāng)務(wù)之急。從20世紀(jì)起出現(xiàn)以機器代替手工的趨勢，于是好的修剪機遂成為草坪管理的必需品。</p>

16、<p>　　草坪修剪機分滾切式﹑旋刀式﹑剪切式三類，按動力又可分為手動與機動兩類。機動有乘坐式與手推式，北京園林機修廠JUS—420型旋刀式修剪機系單缸四沖程汽油機驅(qū)動，功率2.6Kw,一把旋刀，幅寬420mm，每班可修剪2000m2,整機質(zhì)量40Kg。上海園林機械廠JCG540Ⅱ型滾切式草坪修剪機，乘坐手推兩用式，有兩個前進檔，IE50F—2汽油機功率2.3kw，5片滾刀，幅寬540mm，該機高，但用于坡地時機組穩(wěn)定性較差。

17、小庭院的草坪可用上海生產(chǎn)的JCG—250Ⅱ型手推草坪修剪機，人推動前進并使6個滾刀旋轉(zhuǎn)切割草坪，幅寬250mm。德國SOLO522型草坪修剪機為手推式，動力系單缸四沖程汽油機，功率為2.3kW，刀片為剪切式，幅寬800mm。該產(chǎn)品的特點是刀片耐磨，機具噪聲低，振動小，對坡地適應(yīng)性好。改換工作部件可作掃雪工具。 </p><p>　　旋刀式剪草機適用于草高25-80mm低要求的草坪，剪幅在0.5-20.m之間。滾切

18、式剪草機適用于草高3-80mm的高要求草坪，剪幅0.5-5.0m之間。</p><p>　　修剪是維持優(yōu)質(zhì)草坪的重要作業(yè)，它主要是定期除掉草坪草枝條的土表部分。在特定的草坪上，根據(jù)所需要的培育強度，修剪的目的是在特定的范圍內(nèi)保持頂端生長，控制不理想的、不耐剪的營養(yǎng)生長，維持一個觀賞和游息草坪，產(chǎn)生一個真實的擊球表面或發(fā)展草坪作物。</p><p>　　修剪的質(zhì)量由所使用的剪草機的類型和割時

19、草地的狀況決定。因此，隨各種特殊功能的開發(fā)，應(yīng)重視修剪機具的發(fā)展。</p><p>　　我國幅原廣闊，地區(qū)差異很大。草坪的功能不同，對機具的要求也不同，加之各地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展不平衡，用戶的購買能力也有差異，因此草坪機械只有開發(fā)系列產(chǎn)品才能滿足不同市場的需要。</p><p>　　1.3本課題研究的主要內(nèi)容</p><p>　　本課題要求通過隊手扶自走式草坪修剪機構(gòu)造及工

20、作原理的了解分析，深入理解其整體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，進行系統(tǒng)總體設(shè)計。</p><p>　　首先根據(jù)任務(wù)書所給參數(shù)確定手扶自走式草坪修剪機的行走及工作結(jié)構(gòu)類型以及相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)。</p><p>　　由結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇發(fā)動機，并完成帶輪傳動的設(shè)計。</p><p><b>　　完成差速器的設(shè)計。</b></p><p>　　1.4

21、草坪修剪機的發(fā)展概況及存在的問題</p><p>　　在草坪修剪機問世之前，修剪草坪的主要工具是最原始的鐮刀，當(dāng)然保持草地平整的重要方法是放牧牛羊。一個叫托馬斯·普拉克內(nèi)特的工程師在1805年獲得了第一臺割草機的發(fā)明專利。但同時其他發(fā)明家看到普拉克內(nèi)特的機器后，認為他們能夠干得更好。最成功的是埃溫·巴丁。他在1830年制造了一臺割草機，而且非常類似于今天使用的那些草坪修剪機。1830年，英國紡

22、織工程師比爾.布丁取得了滾筒割草機的專利，此后割草機就正式登上了歷史的舞臺，并且得到了快速的發(fā)展。 我國生產(chǎn)割草機起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模普遍較小，均沒有形成規(guī)模批量，長期以來，均以進口為主。據(jù)統(tǒng)計，到1999年底我國有各種園林機械10萬臺，1999年的割草機銷售量在3萬臺左右，其中80%為進口。我國割草機進口主要來自于日本、美國、意大利、瑞典等國家，進口價格在0.38萬元到5.8萬元。 國內(nèi)的生產(chǎn)廠家主要有：中美合資江蘇淮陰

23、泛亞園林機械有限公司，南通機床廠為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機的廠家兩家大型廠家，及其他一些小型廠家?？偟膩碚f，我國草坪修剪機市場的前景很廣闊，有很大的發(fā)展舞臺。</p><p>　　國內(nèi)割草機械市場發(fā)展緩慢，我國草坪機械產(chǎn)品全線接受檢驗，應(yīng)用中暴露出―些質(zhì)量問題。對此，一些專家普遍認為，以下幾個方面是導(dǎo)致當(dāng)前我國畜牧業(yè)類機械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的主要原因： 一、目前草地草坪業(yè)投入的資金不足，國家對其支持力度有所減緩甚至下降，使得

24、許多割草機械制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)產(chǎn)甚至停產(chǎn)；再加上我國技術(shù)、制造手段、工藝等方面的想對比較落后，起步晚，在這種情況下，我國的草坪修剪機完成的工作量僅僅是其他國家同類機型的二分之一。制造能力和水平進一步拉大了距離。產(chǎn)品品種不全，成套性差。我國的用戶不能根據(jù)各自的經(jīng)營規(guī)模來選擇最合適自己的機具，很多是被動的選擇，產(chǎn)品種類不齊全導(dǎo)致割草機效益不高。 我們割草機的生產(chǎn)技術(shù)水平想對比較低。這個行業(yè)整體科學(xué)技術(shù)水平的標(biāo)志就是該行業(yè)的技術(shù)水平高低。專家分

25、析認為，造成割草機械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有多方面，但很多廠家缺乏比較好的售后服務(wù)系統(tǒng)、缺乏資金投入、人才短缺是造成研發(fā)能力和生產(chǎn)制造工藝水平低的關(guān)鍵所在。</p><p>　　1.5草坪修剪機的發(fā)展前景</p><p>　　根據(jù)國外有關(guān)專家的研究,城市人均應(yīng)有25～302m的草坪才能解決人們的二氧化碳和氧氣交換的需要。下面是國外一些城市人均草坪面積與中國及北京的對比表如表2.1-1所示。&

26、lt;/p><p>　　表2.1-1 國外一些城市和中國及北京人均草坪面積</p><p>　　從上表可以看出，我國人均占有草坪面積與發(fā)達國家相比,有著較大的差距。全國城鎮(zhèn)人均草坪面積為12m，按中國目前城鎮(zhèn)人口3億人計算，全國現(xiàn)有各類草坪面積約為3萬2hm，若每公頃需5臺剪草機,現(xiàn)有市場容量就達15萬臺。隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展,剪草機的市場容量將成倍增長。 新建草坪有兩種方式,</p

27、><p>　　一種是以種草種為主,另一種是移植草皮。據(jù)不完全統(tǒng)計,歷年進口草種的噸數(shù)如下，1995年前約為6000t,1996年為2500t，1998年為5000t，1999年為6000t。一般1m2需20g草種，按此計算，1999年種草面積為3萬2hm，移種面積為9萬2hm,共約12萬2hm，若按每公頃需5臺剪草機，僅1999年時就需剪草機60萬臺。 按國家建設(shè)部規(guī)定，2000年后城市綠化面積需達到30%。目前深圳

28、、珠海、廈門等城市的綠化面積已超過此值。城市人均綠地面積需達到72m以上。專家按此標(biāo)準(zhǔn)測算,2000年至2005年重點綠化目標(biāo)有24萬km的堤壩,3億城市居民公共綠地的建設(shè),6個飛機場的擴建,80余個高新技術(shù)開發(fā)區(qū),2000個高標(biāo)準(zhǔn)足球場、網(wǎng)球場,200個高爾夫球場,至少需植草坪30多萬2hm。今后6年平均每年約需5～6萬2hm草坪,約需剪草機30萬臺。在草坪的建設(shè)過程中,隨之而來的相關(guān)園林設(shè)備的市場無疑是十分廣闊的。</p>

29、;<p>　　2手扶自走式草坪修剪機概述</p><p>　　2.1手扶自走式草坪修剪機的定義</p><p>　　手扶自走式草坪修剪機是在手扶推行基礎(chǔ)上設(shè)置行走輪驅(qū)動機構(gòu)便成為手扶自走式，由于機器能夠自行行走，操作者只需掌握行進方向隨行，大大減輕了勞動強度。</p><p>　　手扶自走式草坪修剪機在國外主要用于小面積庭院草坪的自娛性工作。由于這種小

30、型草坪修剪機結(jié)構(gòu)簡單、價格低、使用方便靈活，目前在我國的小塊公用綠地剪草也大量采用，特別是加強型在公共綠地、商業(yè)草坪與林木、建筑物邊界等處使用很廣。</p><p>　　手扶自走式草坪修剪機的分類及特點</p><p>　　手扶自走式草坪修剪機按照修剪方式的不同可以分大體為兩大類：（1）手扶自走旋刀式草坪修剪機；（2）手扶自走滾刀式草坪修剪機。</p><p>　　

31、特點：①滾刀式割草機的傳動裝置位于切割器的上方。一臺滾刀式割草機一般裝有4個立式圓柱形或圓錐形滾筒。而這，為了避免漏割相鄰刀盤上刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量，每個滾筒的下方一般都裝有鉸接2～6個刀片的刀盤。相鄰兩滾筒相對旋轉(zhuǎn)，滾筒由膠帶或錐齒輪傳動。②旋刀式草坪修剪機工作機構(gòu)由刀盤和刀具組成，發(fā)動機主軸旋轉(zhuǎn)時，帶動刀盤旋轉(zhuǎn)，從而使刀具旋轉(zhuǎn)做切割工作。刀具與刀盤的連接采用鉸接方式，當(dāng)?shù)镀咚龠\轉(zhuǎn)時，因為在離心力作用下保持其切割狀態(tài)。但是當(dāng)阻

32、力過大或遇障時，刀片可以馬上回擺，這樣避免損壞。當(dāng)?shù)镀贿叺娜锌谀p以后可以換邊使用。在旋刀式割草機上，裝有安全裝置，而且在切割器上方還加設(shè)防護罩，這樣可以充分保證人身安全。這里選用手扶自走旋刀式草坪修剪機。</p><p>　　2.2手扶自走式草坪修剪機的的構(gòu)造及原理</p><p>　　2.2.1手扶自走式草坪修剪機的基本構(gòu)造</p><p>　　修剪機是一種用

33、于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、留草高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、行走機構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機，發(fā)動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源。手扶自走旋刀式草坪修剪機在普通修剪機的基礎(chǔ)上添加了自動行走機構(gòu)，使發(fā)動機提供的功率不在完全使用的修剪草坪上，而是分出一部分作為行走輪的原動力，驅(qū)動草坪機的行走，使操作者在進行

34、修剪草坪工作的過程中更加輕松。</p><p>　　小型割草機結(jié)構(gòu)上可以分為5個系統(tǒng)：1.動力系統(tǒng)；2.動力傳遞系統(tǒng)；3.行走系統(tǒng)；4.切割系統(tǒng)；5操作系統(tǒng)。各系統(tǒng)相互配合，完成機器自走和割草任務(wù)。</p><p>　　動力系統(tǒng)：從這類產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀看，動力系統(tǒng)主要有兩種形式，一種是傳統(tǒng)的以小型汽油機或柴油機為代表的常規(guī)內(nèi)燃動力系統(tǒng)。這種動力系統(tǒng)的特點是：功率較大、持續(xù)工作時間長，但其最大

35、的缺點是噪聲和振動較大，所以，此類動力系統(tǒng)的產(chǎn)品適宜在環(huán)境要求不高的場所。另一種是新型的以蓄電池作為動力源的動力系統(tǒng)。這種動力系統(tǒng)的特點是：工作噪聲小、運行平穩(wěn)，其最大的缺點是功率較少，持續(xù)工作時間短，需要經(jīng)常充電，不適合在遠離充電電源的場所工作。首先看看傳統(tǒng)的以汽油機和柴油機動力源的動力系統(tǒng)，該類可選用5-7馬力的柴油機，或者汽油機，發(fā)動機提供機器行走和割草的全部動力，發(fā)動機用螺絲安裝在下面的發(fā)動機支架上。發(fā)動機主要部件有：油箱、水箱

36、、燃燒缸，油箱上面有油箱蓋，打開油箱蓋后，里面有一層濾網(wǎng)，通過濾網(wǎng)向油箱加燃油時，可以濾掉油中的雜物。在油箱的下部是油箱開關(guān)，這是開的位置，這是關(guān)的位置，油箱中的燃油通過油路管將燃油送到發(fā)動機燃燒缸。水箱上有水箱蓋和水位浮標(biāo)，水箱中水位越高，浮標(biāo)位置越高，水箱中的清水主要是為發(fā)動機降溫的。這款機器使用的是單發(fā)動機，使用手柄手搖啟動發(fā)動機。這是空氣濾清器，外面的空氣經(jīng)過空氣濾清器進入燃燒</p><p>　　動力傳

37、遞：在動力輸出輪上裝有兩副動力傳輸皮帶，向前的一副皮帶將動力傳向切割系統(tǒng)，稱為切割動力皮帶，向后的一副皮帶將動力傳向行走系統(tǒng)，稱為行走動力皮帶。切割動力皮帶，通過這個轉(zhuǎn)動輪與切割系統(tǒng)相連。這是一個壓帶輪，與一個拉線開關(guān)相連，當(dāng)拉線開關(guān)拉緊時，壓帶輪壓緊傳輸皮帶，發(fā)動機的動力傳向切割系統(tǒng)。拉線開關(guān)松弛時，就切斷了動力向前傳輸。在行走動力皮帶的一旁也裝有一個壓帶輪，壓帶輪與一個拉線開關(guān)相連，當(dāng)壓帶輪處于這個位置時，皮帶處于松弛狀態(tài)，發(fā)動機的

38、動力不能向后傳遞，同樣，拉緊拉線開關(guān)時，壓帶輪靠近并壓緊動力皮帶，從而將發(fā)動機的 動力傳到后面的轉(zhuǎn)動輪上，與這個轉(zhuǎn)動輪相連的是變速箱。這是變速箱，里面是幾組齒輪組合，通過齒輪的不同組合方式，完成發(fā)動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的調(diào)整，對于變速箱，這個轉(zhuǎn)動輪是它的動力輸入，變速箱內(nèi)部的齒輪組合由這個變速桿操作完成，這是變速箱的動力輸出軸，將動力輸出到行走系統(tǒng)。</p><p>　　割草系統(tǒng)：動力系統(tǒng)通過皮帶傳動將動力傳送到這個

39、轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪連接的是割臺部分，割臺里安裝的是齒輪傳動箱，割臺下面連接的是圓形割盤，割盤上均勻的安裝著三片割刀，割臺帶盤上均勻的安裝著三片割刀，割臺帶動圓形割盤高速旋轉(zhuǎn)割。割臺通過這個兩個連接點與機器架相連，上面的這個連接處的位置可以改變，通過改變這兩個螺絲的位置，可以適度地調(diào)節(jié)割臺離地間隙，達到調(diào)整割茬的高度的目的。這是割臺防護罩，連接在機架上面，主要作用是擋住割刀作業(yè)時卷起的雜物，以免傷到后面的操作員。</p><

40、;p>　　操作系統(tǒng)：，以上幾個系統(tǒng)必須在操作系統(tǒng)的統(tǒng)一控制下才能完成各項作業(yè)操作，操作系統(tǒng)處于整機的后部，所有的操作都在變速器操作桿和操作手把上完成，操作手把不僅是操作員的扶手，它上面還安裝有各種操作手柄。這里是手把與機器的連接孔，分為高、中、低三個連接孔，操作手把可以根據(jù)操作員的身高，進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。在操作手把的這一邊，安裝有變速箱離合手柄，手柄的下方與一根金屬拉線相連，這個拉線的另一端與前面介紹的變速箱壓帶輪相連，因此變速箱離

41、合手柄可以控制動力向變速箱傳遞。</p><p>　　在操作手把的另一邊安裝有切割系統(tǒng)的離合手柄，同樣這個離合手柄的下方也連接著一根金屬拉線，它的另一端與前面介紹的這個壓帶輪相連，同理：當(dāng)離合手柄處于前面位置時，拉線拉緊，壓帶輪靠緊皮帶，動力連接上，通過皮帶將動力傳送到割臺部分；當(dāng)離合手柄處于后面位置時，拉線松弛，壓帶輪松開動力皮帶，動力斷開，因此這個離合器手柄可以直接控制割臺的運轉(zhuǎn)和停止。</p>

42、<p>　　油門控制手柄，它也是通過一根金屬拉線與發(fā)動機油門相連的，這個油門控制手柄有三個位置區(qū)域，分別是前面、中間、后面，分別對應(yīng)油門上的這三個區(qū)域，當(dāng)手柄放在最后位置時，油門關(guān)閉，當(dāng)控制手柄放在中間位置時，油門適中，一般在發(fā)動機啟動時，手柄放在中間位置，當(dāng)手柄向前推時，油門逐漸加大。油門越大，發(fā)動機輸出的動力越強勁，在行走、收割時可以隨時調(diào)整油門手柄位置，以獲得所需要的動力。</p><p>　　

43、變速箱操作桿，它與變速箱相連，其實就是檔位手柄，發(fā)動機傳來的動力，必須經(jīng)過變速箱進行動力變換，才能輸出到行走輪，這款割草機設(shè)計了六個前進檔，兩個倒退檔，可以區(qū)分為高速檔和低速檔，它的位置分布是：當(dāng)手柄處于最下面中間位置時，處于空擋位置，變速箱沒有動力輸出；當(dāng)手柄往左搬時，選擇低速檔位，當(dāng)手柄向右搬時，選擇高速檔位，具體操作是這樣的：先將手柄向左搬一次，然后將手柄搬向這個位置，則選擇了低速一檔，如果手柄搬向這個位置，則選擇了低速二檔，這里

44、就是低速三檔；如果先將手柄向右搬一次，然后再將手柄搬向這個位置，則選擇了高速四檔，依次類推，這是高速五檔，這是高速六檔。由此可見，下面的這兩個位置是高速擋和低速擋的轉(zhuǎn)換位置。上面的這個位置是倒檔，同樣有高速和低速之分，選擇方法和前進檔道理相同。正常作業(yè)時選擇前進二檔作業(yè)，牧草密度大時，收割阻力增加，應(yīng)選擇前進低速檔作業(yè)。運輸狀態(tài)下，可以根據(jù)需要隨時選擇行走檔位</p><p>　　2.2.2手扶自走式草坪修剪機的

45、工作原理</p><p>　　發(fā)動機的曲軸通過離心式離合器驅(qū)動刀盤和與刀盤裝在同一根軸上的主動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，主動皮帶輪通過V型帶把運動傳給被動皮帶輪。被動皮帶輪安裝在差速器上，差速器的通過安裝在輸出軸軸端的小齒輪帶動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，從而使草坪修剪機自行行走。</p><p>　　2.3手扶自走式草坪修剪機的主要部件選擇</p><p><b>　　2.3.1殼

46、體</b></p><p>　　低功率小型草坪機殼體通常由板金沖壓或高性能有機塑料注塑而成。大功率草坪機殼體 采用鋁合金鑄造而成，如圖1.4-1所示。出草通道是殼體上最重要的結(jié)構(gòu)，出草的通常與否，不但影響機器的工作效率，也對草坪的修剪質(zhì)量有重要的影響。目前，比較常用的出草通道是蝸殼狀從前向后逐漸擴大的形狀，通道內(nèi)裝配有過渡導(dǎo)板以保持出草通常，獲得最佳的割草效果。</p><p>

47、;<b>　　圖2-1草坪機殼</b></p><p><b>　　2.3.2升降機構(gòu)</b></p><p>　　草坪機的升降機構(gòu)可以控制機殼與地面之間的高度，從而控制修剪的留草高度。手扶式的草坪修剪機一般都是通過調(diào)節(jié)行走輪對機架和刀盤間的相對高度來調(diào)節(jié)留草高度。有的剪草機前后輪之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)，只調(diào)節(jié)其中一個輪子，通過聯(lián)動機構(gòu)便可實現(xiàn)四個輪子

48、一起調(diào)節(jié)。有的剪草機四個輪子是分別調(diào)節(jié)的。這里采用四個輪子獨立調(diào)節(jié)，因為涉及到自行走系統(tǒng)的設(shè)計，采用四連桿升降機構(gòu)相對比較復(fù)雜。而滾刀式的草坪修剪機滾刀離地高度由前支持滾子控制，擰動調(diào)節(jié)螺旋，通過杠桿機構(gòu)，便可以調(diào)節(jié)支持滾子的高低，從而達到調(diào)節(jié)割草高度的目的。</p><p><b>　　2.3.3差速器</b></p><p>　　差速器是一種能使旋轉(zhuǎn)運動自一根軸傳

49、至兩根軸，并使后者相互間能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的差動機構(gòu)。一般由齒輪組成。普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機的動力經(jīng)傳動軸進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。差速器的設(shè)計要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速）+（右半軸轉(zhuǎn)速）=2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。當(dāng)機器直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在機器轉(zhuǎn)彎時三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。差

50、速器的這種調(diào)整是自動的，這里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。差速器發(fā)展到今天，為了滿足在各種條件下的功能需求，出現(xiàn)了許多種類。如圖1.4-2是一種典型的差速器結(jié)構(gòu)。</p><p>　　圖2-2 差速器結(jié)構(gòu)</p><p>　　1-軸承；2和8-差速器殼；3和5-調(diào)整墊片；6-行星齒輪；7</p><p>　　-從動錐齒輪；4-半

51、軸齒輪；9-行星齒輪軸；</p><p>　　差速器采用行星齒輪結(jié)構(gòu)時，動力輸入件是行星架。這種差速器的特性就是，向二個半軸傳遞的扭矩相同，或者是固定的比例（按行星齒輪機構(gòu)的特點而定）。常見的普通差速器有圓錐行星齒輪差速器與圓柱行星齒輪差速器。</p><p>　　普通差速器轉(zhuǎn)矩均分特性能滿足汽車在良好路面上正常行駛，普通差速器的適用于在好路面行駛的車輛，前橋驅(qū)動和后橋驅(qū)動都可以采用。普通

52、差速器的優(yōu)點是在好路面上行駛效果最好，缺點就是在一個驅(qū)動輪喪失附著條件的情況下，另外一個也不能增大驅(qū)動力。當(dāng)左右驅(qū)動輪存在轉(zhuǎn)速差時，差速器轉(zhuǎn)矩均分特性使得分配給二側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩一樣。</p><p>　　為了保證車輛在復(fù)雜的越野路況下的行駛性能，通過一定的機械結(jié)構(gòu)把差速器鎖死，取消差速功能，實現(xiàn)兩個半軸的同步轉(zhuǎn)動。方案有三個，把一個半軸齒輪和行星架鎖止、把行星架和行星齒輪鎖死、把兩個半軸齒輪鎖死。通常需要在停車后

53、鎖止差速器或取消鎖止。 </p><p>　　鎖止式差速器，在沒有鎖止的時候，其傳動特性與普通差速器完全相同，在鎖止的情況下，差速器沒有差速功能，運動由齒輪傳遞到二側(cè)驅(qū)動輪。 </p><p>　　這種差速器在越野路面提供了最大的驅(qū)動力，缺點是在差速器鎖止的情況下，車輛轉(zhuǎn)向極其困難；存在一側(cè)驅(qū)動輪承受發(fā)動機100％的扭矩的可能，一側(cè)傳動軸會因為扭矩過大而損壞；車輛在轉(zhuǎn)向

54、的過程中，二側(cè)傳動軸承受相反的扭矩，如果二側(cè)驅(qū)動輪的附著力都很大，會損壞傳動軸。如果在車輛行駛中進行鎖止操作，會產(chǎn)生比較大的噪音。 </p><p>　　鎖止式差速器具備普通差速器的所有結(jié)構(gòu)和特性，在未鎖止的情況下，應(yīng)用范圍與普通差速器相同；在鎖止的情況下，只適合于低速行駛在壞路面，不能在好路面上行駛，否則會導(dǎo)致車輛損壞和轉(zhuǎn)向失控。 </p><p>　　一側(cè)驅(qū)動輪打滑

55、時，限滑差速器能使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給在另一側(cè)驅(qū)動輪，以充分利用這一側(cè)驅(qū)動輪的附著力產(chǎn)生驅(qū)動力。差速器有限止驅(qū)動輪打滑的功能，就是限滑差速器。限滑差速器（LSD）的二側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差限止在一定范圍之內(nèi)。 </p><p>　　圖2-3普通差速器結(jié)構(gòu)</p><p>　　1-下殼體；2-內(nèi)殼體及從動錐齒輪；3、14-錐齒輪軸；4-上殼體；</p><p>

56、　　5-主動錐齒輪；6、7、12、13-軸承；8-帶輪；9-鍵；10-調(diào)整墊片；</p><p>　　11-行星齒輪；15-行星齒輪軸；</p><p>　　全輪驅(qū)動轎車AWD系統(tǒng)（AWD是指全時四驅(qū)系統(tǒng)）具有3個差速器，分別控制著前輪、后輪、前后驅(qū)動間軸的扭矩分配，用于消除前后傳動軸和前后橋左右驅(qū)動輪間的運動干涉。這3個差速器是LSD差速器，并帶有鎖止功能。世界上的LSD差速器有好幾種形

57、式。因為草坪修剪機的工作的地面環(huán)境較為特殊，草坪修剪機的行走速度通常較慢，所以選用普通的差速器就足以滿足需求。</p><p><b>　　3總體設(shè)計</b></p><p>　　3.1發(fā)動機的的選擇</p><p>　　由于旋刀式草坪修剪機在刀具修剪過程中，刀具修剪草坪屬于無支承修剪。修剪時，刀片的旋切形成向上氣流，使得草莖直立，來完成修剪工

58、作。所以減草時，要求旋刀的轉(zhuǎn)速在3000~3600r/min。</p><p>　　所以，經(jīng)調(diào)研，選用一款168F單杠四沖程汽油機。</p><p>　　轉(zhuǎn)速 3600r/min</p><p>　　功率 2.13kw</p><p><b>　　3.2刀具的設(shè)計</b></p><p>　　

59、3.2.1刀片材料的選擇 </p><p>　　割草機刀片必須采用高強度優(yōu)質(zhì)鋼材，否則在很多情況下都無法處理。選用經(jīng)過特殊熱處理工藝的刀片，有較高的耐磨性、抗沖擊韌性、強度、鋒利度。為了盡量減少運動時的空氣阻力，刀架和刀片外形應(yīng)該符合空氣動力學(xué)的要求，以降低功率消耗。裝配、調(diào)整刀具的時候，要減少振動和噪聲，就要保證兩端力矩平衡。 </p><p><b>　　圖3-1刀具&l

60、t;/b></p><p>　　根據(jù)查詢資料，刀片材料均選用彈簧鋼。彈簧鋼一般是專門用來制造各種彈簧和彈性元件或類似性能要求的結(jié)構(gòu)零件的主要材料。它具有優(yōu)良的綜合性能，如抗彈減性能(即抗彈性減退性能)、力學(xué)性能、疲勞性能、淬透性、物理化學(xué)性能(耐熱、抗氧化、耐腐蝕、耐低溫等)。除此之外，彈簧鋼還具有：良好的表面質(zhì)量(嚴格控制表面缺陷、脫碳)、優(yōu)良的冶金質(zhì)量(高的均勻性、純潔度)、精確的尺寸、外形。</

61、p><p><b>　　圖3-2 直刀片</b></p><p>　　3.2.2刀具的設(shè)計</p><p>　　當(dāng)割草機割草時，刀刃與草形成角度，有利地提高了刀片與草之間的切削力，從而減小了當(dāng)?shù)镀谇懈畈莸耐瑫r撕拉草筋而損傷草根的程度，有效地提高了割草機的割草效率。該切削角度其前角與水平線構(gòu)成的角度為350，其后角與水平線構(gòu)成的角度為1080。這一

62、角度為最有效的角度。（摘自馬曉春教授割草機的設(shè)計與動態(tài)特性研究一文）</p><p>　　3.2.3刀具的受力分析</p><p>　　旋刀式草坪修剪機的割刀運動是機器的前進的運動和刀盤的水平的旋轉(zhuǎn)綜合在一起合成的。刀片某一點相對地面的運動所產(chǎn)生的軌跡是余擺線，刃線在地面經(jīng)過的面積叫余擺帶，其寬與刃刀刃部的長度相差不大。 </p><p>　　下面我們用方

63、程式來表示刀片任意一點的位移情況。設(shè)O為坐標(biāo)原點，水平向右為X軸，垂直向上(割草機的前進方向)為Y軸。假設(shè)刀盤正常情況下逆時針轉(zhuǎn)動，角速度為W。</p><p>　　圖3-3切割速度分析圖</p><p>　　則相臨刀片各內(nèi)、外端點的位移方程如下: </p><p>　　(1)第1刀片內(nèi)端a的位移方程</p><p><b>　?。?/p>

64、3-1）</b></p><p>　　式中 r --刀片內(nèi)端半徑</p><p>　　β--刀片內(nèi)外端點對刀盤的連線夾角</p><p>　　ω--刀盤回轉(zhuǎn)角速度</p><p><b>　　T--刀盤轉(zhuǎn)過時間</b></p><p>　　νm--機器前進速度</p>

65、<p>　　圖3-4刀片運動軌跡</p><p><b>　　外端b的位移方程：</b></p><p><b>　　（3-2）</b></p><p>　　式中R--刀片對外端半徑</p><p>　　第2刀片內(nèi)、外端點的位移方程：</p><p><b&g

66、t;　?。?-3）</b></p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中a--相鄰刀片夾角</p><p>　　3.2.4旋刀轉(zhuǎn)速的確定</p><p>　　根據(jù)切割速度的要求可以確定割刀轉(zhuǎn)速。通過多次試驗總結(jié)得出，在切割牧草時，其刀片線速度一般為81--83m/s，這主要應(yīng)用于無

67、支撐切割的旋刀式切割器。如果要確定割刀的切割速度，應(yīng)該以刀片內(nèi)端為基準(zhǔn)。 綜上所說，割刀上面任何一點的速度是割草機前進的速度和旋刀刀片圓周速度合成的。</p><p>　　由上式可見，當(dāng)時，Va最小。</p><p>　　即 （3-5）</p><p>　　令Vd=Va

68、min,則</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　式中n-- 刀盤旋轉(zhuǎn)的速度；</p><p>　　Vm--草坪修剪機的前進速度，Vm=5.5km/h=1.5m/s；</p><p>　　Vd--刀片的切割速度；</p><p>　　R--刀片的內(nèi)端半徑；</p

69、><p>　　根據(jù)國內(nèi)外多年的研究資料表明，當(dāng)雜草的莖稈在無支撐切割狀態(tài)時，旋刀刀片內(nèi)部刃口處的最低極限速度為30 M/S，由于旋刀式草坪修剪機的刀片是用螺栓連接在刀盤上。切割速度應(yīng)大于最低極限速度，這是為了使刀片工作穩(wěn)定。根據(jù)經(jīng)驗表明一般為55--95 m/s，但是為了使刀盤工作轉(zhuǎn)速不至于過高，現(xiàn)取Va=90 m/s。</p><p>　　3.3傳動部分的設(shè)計</p><

70、p>　　手扶自走旋刀式草坪修剪機轉(zhuǎn)速一般為3000~3600r/min，驅(qū)動輪直徑若為14mm,則傳動比大約為20~30，由于設(shè)計類型為小型機械，所以經(jīng)過三級減速實現(xiàn)。 手扶自走旋刀式草坪修剪機行走的驅(qū)動形式，第一級為V型皮帶傳動，并以張緊輪張緊的方式進行動力的離合。第二級為差速器傳動，使修剪機在轉(zhuǎn)彎的時候，兩輪與地面之間不會打滑。第三級為設(shè)在驅(qū)動輪輪邊的內(nèi)嚙合齒輪傳動。在驅(qū)動機器前進的同時進行第三級減速。</p>

71、<p>　　根據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)動機輸出功率2.9馬力（約為2131.5W），輸出轉(zhuǎn)速3600r/min,假設(shè)修剪機步行速度1m/s，車輪直徑14cm,w=v/r=14.3r/s,n=v/2*3.14=2.27r/s,i=60/2.27=21.9,則取V帶傳動的傳動比為2，差速器中第一級錐齒傳動的傳動比為6.內(nèi)嚙合齒輪傳動傳動比為2.</p><p>　　3.3.1帶傳動的設(shè)計與校核</p><

72、;p>　　已知P0=2131.5W,n1=3600r/min,i=2,電動機10%用來輸送，90%用來刀片的割草，則P=0.2KW </p><p>　　1確定計算功率Pca</p><p>　　由《機械設(shè)計》表8-7查得工作情況系數(shù)KA=1.2，故 Pca =KAP=0.24KW</p><p>　　2.選擇V帶的類型 

73、;</p><p>　　根據(jù)Pca、 n1選用Z型。 </p><p>　　3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗算帶速 </p><p>　　1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1。由《機械設(shè)計》表8-6和表8-8，取小帶輪</p><p>　　的基準(zhǔn)直徑dd1=50mm</p><p><b&g

74、t;　　2)驗算帶速，</b></p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　因為5m/s＜v＜30m/s,故帶速合適。</p><p>　　3)計算大帶輪直徑的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)《機械設(shè)計》式（8-15a),計算大帶輪 </p><p><b>　　直徑dd2</b&g

75、t;</p><p>　　dd2=idd1=2*50mm=100mm</p><p>　　4. 確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度Ld</p><p>　　根據(jù)《機械設(shè)計》式(8-20)，初定中心距a0=200mm。</p><p>　　由式《機械設(shè)計》（8-22）計算帶所需的基準(zhǔn)長度</p><p>　　=638.63

76、 （3-8）</p><p>　　由《機械設(shè)計》表8 - 2選帶的基準(zhǔn)長度Ld=630mm。</p><p>　　按《機械設(shè)計》式（8 - 23）計算實際中心距a。</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p>　　中心距的變化范圍為187~215mm。</

77、p><p>　　驗算小帶輪上的包角 </p><p><b>　?。?-10）</b></p><p><b>　　6.計算帶的根數(shù)z</b></p><p>　　計算單根V帶的額定功率Pr。</p><p>　　由dd1=50mm和n1=3600r/min，查《機械設(shè)計手冊》

78、表14.1-17b 得P0=0.26kW。</p><p>　　根據(jù)n1=3600 r/min，i=22和Z型帶，查《機械設(shè)計手冊》表14.1-17b 得P0=0.04kW。</p><p>　　查《機械設(shè)計》表8 - 5 得=0.96，表8 - 2 得KL=0.96，于是</p><p><b>　　（3-11）</b></p>

79、<p><b>　　計算V帶的根數(shù)z.</b></p><p><b>　?。?-12）</b></p><p><b>　　所以，取1根帶。</b></p><p>　　計算單根V帶的初拉力的最小值</p><p>　　由《機械設(shè)計》表8 - 3 得Z型帶的單位長

80、度質(zhì)量q=0.06 kg/m，所以</p><p>　　=27.5N （3-13）</p><p>　　應(yīng)使帶的實際初拉力。</p><p><b>　　計算壓軸力</b></p><p><b>　　壓軸力的最小值為</b></p&g

81、t;<p><b>　　（3-14）</b></p><p>　　3.3.2錐齒輪傳動的設(shè)計與校核</p><p>　　已知i=6，P=0.19，n1=900r/min </p><p>　　選定齒輪的材料及齒數(shù) </p><p>　?。?）齒輪材料。由《機械設(shè)計》表10-1小齒輪選用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，

82、齒面硬度241～286HBS，大齒輪選用42SiMn鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度217～255HBS。</p><p>　　精度等級。由于圓周速度不高，故選7級精度（GB10095-88）。</p><p>　　選小齒輪齒數(shù)z1=18，大齒輪齒數(shù)z2=6*18=108</p><p>　　2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計</p><p>　　由設(shè)計計算公式

83、進行試算，即</p><p><b>　?。?-15）</b></p><p>　　（1）確定公式中的各參數(shù)值</p><p>　　1）試選載荷系數(shù)Kt=1.3</p><p>　　2） 確定極限應(yīng)力，由圖10-21d，按齒面硬度中間值260HBS，查得小齒輪MPa。由參考文獻[1]圖6-32，按齒面硬度中間值230HB

84、S查得大齒輪MPa。</p><p><b>　　由手冊查得：</b></p><p>　　彎曲強度極限 ：σFE1=500MPa，σFE2=380MPa </p><p>　　接觸疲勞壽命系數(shù)：KHN1=0.90，KHN2=0.95，</p><p>　　彎曲疲勞壽命系數(shù)：KFN1=0.85，K

85、FN2=0.88 </p><p>　　接觸疲勞安全系數(shù)S=1，彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4</p><p>　　根據(jù)公式［σ］=Kσ/S，</p><p><b>　　則接觸疲勞許用應(yīng)力</b></p><p>　?。郐襀1］=540MPa，［σH2］= 522.5MPa， </p><p>　

86、　［σF1］=303.57MPa，［σF2］=238.86MPa</p><p><b>　　幾何尺寸計算 </b></p><p>　　T1=9.55*105P/n1=2016N·mm （3-16） </p><p>　　δ1=arctanz1/z2=9.49o,

87、</p><p>　　δ2=90-δ1=80.54o</p><p>　　載荷系數(shù) 取K=1.5 </p><p>　　彈性系數(shù) 查手冊取ZH=189.82mm/N </p><p>　　節(jié)點區(qū)域系數(shù) 取ZH=2.5 </p><p>　　節(jié)寬系數(shù) 取R?=0.4 </p><p&

88、gt;　　分度圓直徑 （3-17）</p><p>　　大端模數(shù)me=d1/z1=1.035,取me=2 </p><p>　　分度圓直徑 d1=mez1=36 d2=mez2=216 </p><p>　　齒頂高 ha=me=2mm </p><p>　　齒寬 b≤Re/3=36.5,取b=3

89、5mm </p><p>　　齒寬中點分度圓直徑 dm1=d1(1-0.5R?)=28.8mm </p><p><b>　　當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p>　　校核齒面接觸疲勞強度</p><p><b>　　（3-18）</b></p><p>　　5.校核彎曲疲勞

90、強度</p><p><b>　　（3-19）</b></p><p><b>　?。?-20）</b></p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　手扶自走式草坪修剪機適于庭院小型草地使用，能夠自行提供行走動力，人們在漫步的運動中采用手扶式割草，既悠閑鍛

91、煉又可修整草坪。該割草機具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉等優(yōu)點，維護方便，對草坪更有益。</p><p>　　草坪修剪機是在中國起步相對較晚的的小型機械，它在中國的發(fā)展還存在著許多不足，無論是在制造工藝還是在技術(shù)研究上，相比于國外，我們都還處于弱勢。但是，中國擁有廣闊的銷售市場，我相信在中國草坪機的發(fā)展會越來越迅速。</p><p>　　在這次的畢業(yè)設(shè)計中，我根據(jù)

92、手扶式草坪機的技術(shù)參數(shù)要求，首先確定草坪機的總體方案設(shè)計，然后對草坪的傳動部分、工作機構(gòu)、軸承的選擇等進行合理設(shè)計。在滿足工作要求的前提下，盡量使割草機的結(jié)構(gòu)緊湊，以減小割草機的整體尺寸，從而減小割草機的總體體積和自重，達到工作、使用更加方便的目的。</p><p>　　在這次比較完整的手推割草機的設(shè)計中，我認識到了單純的理論知識學(xué)習(xí)和實際設(shè)計之間的差距。這次畢業(yè)設(shè)計既鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實

93、際應(yīng)用問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力的水平，而且通過對全局的掌握，對局部的把握，以及對細微之處的處理方式，都使我的能力上了一個新的臺階。</p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計，我感到自己應(yīng)用基礎(chǔ)知識及專業(yè)知識解決問題的能力有了很大的提高，并且這次畢業(yè)設(shè)計的選題，是一個實際的家用機械。因此，是在我即將工作之前，它是一次重要演練。我想，通過這次畢業(yè)設(shè)計，到了工作單位

94、后，我將能夠更快的適應(yīng)工作崗位和工作要求。我對自己充滿信心。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　歷時兩個多月的你也設(shè)計接近尾聲，在這兩個月的設(shè)計實踐過程中，我切實的感覺到自己的進步，使自己學(xué)習(xí)的書本上的知識與生活中的設(shè)計緊密的結(jié)合到一起。</p><p>　　這次的設(shè)計任務(wù)是在**老師的細心指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計期

95、間，*老師以嚴謹求實的工作態(tài)度，科學(xué)的教育方法指導(dǎo)我們組每一位同學(xué)。*老師把畢業(yè)設(shè)計任務(wù)分配到每一位同學(xué)，還為我們詳細講解每一臺機器的工作原理，使我們?yōu)楫厴I(yè)設(shè)計搜集到了第一手重要的資料。在畢業(yè)設(shè)計期間，*老師帶領(lǐng)我們對設(shè)計題目進行詳細的分析，并定期舉行設(shè)計討論會，對我們在設(shè)計中遇到的問題進行分析解決。在畢業(yè)設(shè)計最后階段，范老師對我們的設(shè)計草稿和圖紙進行認真的審核，提出了寶貴的意見，讓我們的畢業(yè)設(shè)計力求完美。所以我要對范老師表示衷心的感謝

96、。 在畢業(yè)設(shè)計中，還有許多老師和同學(xué)也給予了我很大的幫助與鼓勵，在此同樣表示感謝。</p><p>　　在設(shè)計的過程中，因為*老師的指導(dǎo)，使我避免了設(shè)計上的誤區(qū)，無論是在原理的理解上，還是在方案的選擇上，*老師都給了我極大地幫助。在這里，向*老師表示衷心的感謝，同時也對*老師兢兢業(yè)業(yè)工作的態(tài)度表示由心的敬意。</p><p>　　這里特別要感謝孫曼利老師，每當(dāng)我們要到實驗室去看機械實物時

97、，她總是在百忙之中抽出時間為我們拿鑰匙開門，她的恪盡職守令人敬佩。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]張霞,蔡宗濤.我國草坪機械使用現(xiàn)狀及發(fā)展對策 ,農(nóng)機化研究, 第六期.</p><p>　　[2]楊剛.割草機在美國，福建農(nóng)機，2001（2).</p><p>　　[3]張淑娟，全

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