基于plc的起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文（含外文翻譯）

1、<p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）任 務(wù) 書</p><p>　　題 目：基于PLC的起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　專題題目：監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　原始依據(jù)(包括設(shè)計(論文)的工作基礎(chǔ)、研究條件、應(yīng)用環(huán)境、工作目的等)：</p><p>　　常用的橋式起重機大多存在電能浪費嚴重、自動化水平低等問題,

2、 隨著計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)的不斷進步與發(fā)展，許多領(lǐng)域中都引入了計算機自動檢測與控制技術(shù)。現(xiàn)在設(shè)計一種全新的基于PLC和組態(tài)監(jiān)控軟件的高性能起重機控制系統(tǒng), 減少硬件和控制線，改善傳統(tǒng)式起重機的調(diào)速系統(tǒng)，降低生產(chǎn)成本，提高其安全可靠性和可操作性，具有十分重要的意義。</p><p>　　主要內(nèi)容和要求：(包括設(shè)計(研究)內(nèi)容、主要指標與技術(shù)參數(shù)，并根據(jù)課題性質(zhì)對學生提出具體要求)：</p><

3、;p><b>　　一、硬件部分：</b></p><p>　　該課題所需要的硬件包括CPU315-2DP型號的S7-300,變頻器6SE70,電機，裝有力控組態(tài)軟件的計算機等。</p><p><b>　　二、軟件部分：</b></p><p><b>　　主要分為兩部分：</b></p&

4、gt;<p>　　1.通過力控組態(tài)軟件設(shè)計出起重機控制系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的組態(tài)畫面及動畫連接等。</p><p>　　2.編寫起重機控制系統(tǒng)的PLC程序并能調(diào)試成功，將力控與西門子S7-300PLC進行連接，從而實現(xiàn)它們之間能夠進行通訊。</p><p>　　由上敘述可知本課題所需要的技術(shù)有：PLC S7-300，變頻器、組態(tài)軟件技術(shù)等。所以不僅要求學生具有系統(tǒng)的專業(yè)綜

5、合理論知識，而且要具有一定的創(chuàng)新實踐能力和應(yīng)用能力、分析與解決問題的能力。</p><p><b>　　日程安排：</b></p><p>　　2013.3.16-2013.4.1 認真收集有關(guān)資料，完成開題報告</p><p>　　2013.4.2-2013.4.20 提出總體設(shè)計方案并進行論證</p><p&

6、gt;　　2013.4.20-2013.5.10 論文主體設(shè)計，編寫主程序</p><p>　　2013.5.11-2013.5.20 論文撰寫,完成初稿</p><p>　　2013.5.21-2013.5.28 程序調(diào)試和修改論文</p><p>　　2013.5.29-2013.6.07 編寫設(shè)計說明書，準備答辯提綱，進行答辯</p>

7、;<p>　　主要參考文獻和書目：</p><p>　　[1]袁秀英．組態(tài)控制技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003：262-268． </p><p>　　[2]吳作明．工控組態(tài)軟件PLC應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2006：1-188</p><p>　　[3]劉艷梅，任雙艷，李一波編著.S7-300 可編程控制器（PLC）教

8、程.北京：人民郵電出版社，2008.1:150～178.</p><p>　　[4]張運剛，宋小春，郭武強編著.西門子S7-300/400PLC技術(shù)與應(yīng)用：人民郵電出版社，2007.8：224～350.</p><p>　　[5]張運剛，宋小春，郭武強編著.工業(yè)組態(tài)技術(shù)與應(yīng)用：人民郵電出版社，2008.3：1～289.</p><p>　　[6]力控公司.力控快速指

9、南.2007.</p><p>　　[7]陳雨春，李景學.可編程控制器應(yīng)用軟件設(shè)計方法與技巧.北京:電子工業(yè)出版社，1992: 5～16，34～65.</p><p>　　[8]佟純厚.近代交流調(diào)速技術(shù).冶金工業(yè)出版社，2008.7: 41～58.</p><p>　　[9]劉小慶.基于PLC控制的變頻調(diào)速在橋式起重機中的應(yīng)用[M].武漢科技大學，2005.<

10、/p><p>　　[10]張三豹.變頻調(diào)速起重機中的PLC.起重運輸機械，2001: 27～29.</p><p>　　[11]吳尚慶. 組態(tài)軟件控制技術(shù). 北京：理工大學出版社，2007.26～58.</p><p>　　[12]S7-300 Module Specifications: l-18，22～24.</p><p>　　[13]SI

11、EMENS公司.SIMATIC S7-300可編程序控制器系統(tǒng)手冊.2002.</p><p>　　[14]朱少祥.可編程控制器(PLC)原理及應(yīng)用.上海交通大學出版社，1998.</p><p>　　[15]張 揚,蔡春偉,孫明健.S7-300PLC 原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.</p><p>　　指導教師（簽字）：

12、</p><p>　　2013年3月4 日</p><p>　　注：本表可自主延伸，各專業(yè)根據(jù)需要調(diào)整。</p><p>　　本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告（綜述）</p><p>　　題 目：基于PLC的起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　專題題目：監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　本

13、課題來源及研究現(xiàn)狀：</p><p>　　課題來源及意義：目前,我國橋式起重機大部分采用工頻供電,由繞線式電機異步拖動,通過改變繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串接電阻實現(xiàn)起動和調(diào)速,存在以下問題:拖動電機為交流繞線式電機,控制采用主令開關(guān)的有觸點控制,系統(tǒng)可靠性差;起動電流大,對電網(wǎng)沖擊大;調(diào)速為有級調(diào)速,調(diào)速范圍窄,調(diào)速過程不平滑;重物位能以熱能形式散失,造成大量能量浪費;故障率高,維護量大等缺點。</p>

14、<p>　　研究現(xiàn)狀及目標：本設(shè)計是針對起重機變頻調(diào)速的監(jiān)控系統(tǒng)，本監(jiān)控系統(tǒng)采用三維力控組態(tài)軟件進行設(shè)計，對調(diào)速過程進行監(jiān)控，設(shè)計過程中運用仿真設(shè)備進行運行，運行過程良好，穩(wěn)定性高。本設(shè)計對起重機調(diào)速運行過程進行監(jiān)控，全方位，多角度，操作簡單，適于工作人員進行運行維護。</p><p>　　課題研究目標、內(nèi)容、方法和手段：</p><p>　　研究目標：如何實現(xiàn)橋式起重機的監(jiān)控系

15、統(tǒng)設(shè)計。</p><p>　　研究內(nèi)容：通過力控軟件設(shè)計組態(tài)畫面，編寫起重機的PLC程序，采用DP通訊實現(xiàn)橋式起重機多段調(diào)速。</p><p>　　研究方法和手段：查閱相關(guān)資料并在指導老師的指導下進行相關(guān)設(shè)計。</p><p>　　設(shè)計（論文）提綱及進度安排：</p><p><b>　　設(shè)計提綱：</b></p&

16、gt;<p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1傳統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)存在的問題</p><p>　　1.2本課題的研究意義及主要內(nèi)容</p><p>　　1.3橋式起重機電氣啟動技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展狀況</p><p>　　第二章 力控組態(tài)軟件綜述</p>

17、<p><b>　　2.1 產(chǎn)品概述</b></p><p>　　2.2 軟件基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　第三章 建立一個新工程</p><p>　　3.1 工程管理器的使用</p><p>　　3.2 工程的備份和瀏覽</p><p>　　第四章 起重機的組態(tài)畫面&

18、lt;/p><p><b>　　4.1創(chuàng)建新畫面</b></p><p>　　4.2 創(chuàng)建圖形對象</p><p>　　第五章 定義數(shù)據(jù)庫變量</p><p><b>　　5.1變量</b></p><p>　　5.2 添加數(shù)據(jù)庫變量</p><p

19、>　　5.3 數(shù)據(jù)庫建點</p><p>　　第六章 動畫連接</p><p>　　6.1 動畫連接的類型</p><p>　　6.2 動畫連接的使用</p><p>　　第七章 力控和西門子S7-300的連接</p><p>　　7.1 力控與西門子S7-300的連接</p>&

20、lt;p>　　7.2 西門子S7-300編程</p><p><b>　　致 謝</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p><b>　　附 錄</b></p><p><b>　　進度安排：</b></p

21、><p>　　2013.3.16-2013.4.1 認真收集有關(guān)資料，完成開題報告</p><p>　　2013.4.2-2013.4.20 提出總體設(shè)計方案并進行論證</p><p>　　2013.4.20-2013.5.10 論文主體設(shè)計,編寫主程序</p><p>　　2013.5.11-2013.5.20 論文撰寫,完

22、成初稿</p><p>　　2013.5.21-2013.5.28 程序調(diào)試和修改論文</p><p>　　2013.5.29-2013.6.07 編寫設(shè)計說明書，準備答辯提綱，進行答辯</p><p>　　主要參考文獻和書目：</p><p>　　[1]袁秀英．組態(tài)控制技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003：262-268． &

23、lt;/p><p>　　[2]吳作明．工控組態(tài)軟件PLC應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2006：1-188</p><p>　　[3]劉艷梅，任雙艷，李一波編著.S7-300 可編程控制器（PLC）教程.北京：人民郵電出版社，2008.1:150～178.</p><p>　　[4]張運剛，宋小春，郭武強編著.西門子S7-300/400PLC技術(shù)與應(yīng)用：

24、人民郵電出版社，2007.8：224～350.</p><p>　　[5]張運剛，宋小春，郭武強編著.工業(yè)組態(tài)技術(shù)與應(yīng)用：人民郵電出版社，2008.3：1～289.</p><p>　　[6]力控公司.力控快速指南.2007.</p><p>　　[7]陳雨春，李景學.可編程控制器應(yīng)用軟件設(shè)計方法與技巧.北京:電子工業(yè)出版社，1992:5～16，34～65.<

25、/p><p>　　[8]佟純厚.近代交流調(diào)速技術(shù).冶金工業(yè)出版社，2008.7:41～58.</p><p>　　[9]劉小慶.基于PLC控制的變頻調(diào)速在橋式起重機中的應(yīng)用[M].武漢科技大學，2005.</p><p>　　[10]張三豹.變頻調(diào)速起重機中的PLC.起重運輸機械，2001:27～29.</p><p>　　[11]吳尚慶. 組態(tài)

26、軟件控制技術(shù). 北京：理工大學出版社，2007.26～58.</p><p>　　[12]S7-300 Module Specifications:l-18，22～24.</p><p>　　[13]SIEMENS公司.SIMATIC S7-300可編程序控制器系統(tǒng)手冊.2002.</p><p>　　[14]朱少祥.可編程控制器(PLC)原理及應(yīng)用.上海交通大學出

27、版社，1998.</p><p>　　[15]張 揚,蔡春偉,孫明健.S7-300PLC 原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.</p><p><b>　　指導教師審核意見：</b></p><p>　　指導教師（簽字）： 2013 年 4 月 1日</p><p><b>

28、;　　注：本表可自主延伸</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　橋式起重機作為物料搬運系統(tǒng)中的一種典型設(shè)備，在企業(yè)生產(chǎn)活動中應(yīng)用廣泛作用顯著，因此對于提高橋式起重機的運行效率，確保運行的安全可靠性，降低物料搬運成本是十分重要的。</p><p>　　本文主要介紹基于PLC和組態(tài)軟件的起重機變頻調(diào)速

29、系統(tǒng)的設(shè)計過程，該系統(tǒng)由安裝了力控組態(tài)軟件的監(jiān)控上位機、PLC和變頻器等組成。其中PLC采用SIEMENS公司產(chǎn)品，能控制起重機的運行方向和變速換檔。通過上位機的力控組態(tài)監(jiān)控軟件對設(shè)備運行狀態(tài)進行監(jiān)控和操作，實現(xiàn)人機交互界面。經(jīng)調(diào)試運行的結(jié)果表明，所設(shè)計的系統(tǒng)人機對話方便，系統(tǒng)構(gòu)成靈活。減少了硬件和控制線，改善了傳統(tǒng)式起重機的調(diào)速系統(tǒng)，降低了生產(chǎn)成本，提高了其安全可靠性和可操作性。</p><p>　　關(guān)鍵字:

30、PLC；橋式起重機；變頻調(diào)速；組態(tài)軟件。</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Bridge crane as a typical material handling equipment in the system, widely used in production activities significantly. Theref

31、ore, to improve the operation efficiency of bridge crane, ensure the safety and reliability of operation, and reduce material handling costs is very important.</p><p>　　This paper describes the configuration

32、 software-based PLC and frequency control crane system design process, the system is controlled by the ForceControl software installed PC, PLC and inverter and other components. SIEMENS PLC using products which can contr

33、ol the direction and operation of the crane transmission shift. Monitoring and operation of the equipment running status by ForceControl software, to achieve human-computer interaction interface. The commissioning result

34、s show that the design</p><p>　　Key words: PLC；bridge crane；frequency conversion system；Configuration Software.</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1傳統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)存在的問題</

35、p><p>　　傳統(tǒng)的起重機驅(qū)動方案一般采用:直接起動電動機；改變電動機極對數(shù)調(diào)速；轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；渦流制動器調(diào)速；可控硅串級調(diào)速；直流調(diào)速。前四種方案均屬有級調(diào)速，調(diào)速范圍小，無法高速運行，只能在額定速度以下調(diào)速;起動電流大，對電網(wǎng)沖擊大;常在額定速度下進行機械制動，對起重機的機構(gòu)沖擊大，制動閘瓦磨損嚴重;功率因數(shù)低，在空載或輕載時低于0.2～0.4，即使?jié)M載也低于0.75，線路損耗大?？煽毓璐壵{(diào)速雖各服了上述缺

36、點，實現(xiàn)了額定速度以下的無級調(diào)速，提高了功率因數(shù)，減少了起制動沖擊，價格較低，但目前串級調(diào)速產(chǎn)品的控制技術(shù)仍停留在模擬階段，尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能和起制動性能，很好的保護功能及系統(tǒng)監(jiān)控功能，所以有時采用直流電動機，而直流電動機制造工藝復雜，使用維護要求高，故障率高。</p><p>　　1.2本課題的研究意義及主要內(nèi)容</p><p>　　本課題中以橋式起重機作為研究實體，由上

37、可知，傳統(tǒng)橋式起重機的控制系統(tǒng)主要采用交流繞線轉(zhuǎn)子串電阻的方法進行啟動和調(diào)速，繼電-接觸器控制，這種控制系統(tǒng)的主要缺點有:</p><p>　　1.橋式起重機工作環(huán)境差，工作任務(wù)重，電動機以及所串電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生。</p><p>　　2.繼電-接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復雜，故障率高。</p><p>　　3.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機械特性軟，負載變化時轉(zhuǎn)速

38、也變化，調(diào)速不理想。所串電阻長期發(fā)熱，電能浪費大，效率低。</p><p>　　要從根本上解決這些問題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。近年來，隨著計算機技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展，同時也帶動電氣傳動和自動控制領(lǐng)域的發(fā)展。其中，具有代表性的交流變頻調(diào)速裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應(yīng)用，為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機系統(tǒng)提供了有利條件。變頻技術(shù)的運用使得起重機的整體特性得到較大提高，可以解決傳統(tǒng)橋式起重機控

39、制系統(tǒng)存在諸多的問題，變頻調(diào)速以其可靠性好，高品質(zhì)的調(diào)速性能、節(jié)能效益顯著的特性在起重運輸機械行業(yè)中具有廣泛的發(fā)展前景。</p><p>　　由變頻器構(gòu)成的交流調(diào)速系統(tǒng)可取代直流調(diào)速系統(tǒng)，是隨著計算機技術(shù)特別是大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的不斷發(fā)展的必然結(jié)果，符合起重機的發(fā)展趨勢，適合發(fā)展大起重重量的起重機;提高工作速度、擴大調(diào)速范圍;提高金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)和電氣設(shè)備的可靠性和使用壽命;改善司機操作的條件，保證作業(yè)安全，提

40、高自動化控制程度和擴大遠距離控制系統(tǒng)的使用范圍尤其是把它們應(yīng)用到作業(yè)頻繁的倉庫堆垛起重機和環(huán)境惡劣的冶金起重機上。</p><p>　　1.3橋式起重機電氣啟動技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展狀況</p><p>　　目前國內(nèi)外幾種常用調(diào)速系統(tǒng)配置及其性能:</p><p>　　1.DC-300直流驅(qū)動調(diào)速系統(tǒng):GE公司DC-300、DC-2000是微處理器數(shù)字量控制的直流驅(qū)動調(diào)速

41、系統(tǒng)，其控制功率從300HP到40O0llP，并采用PLC對整機驅(qū)動系統(tǒng)實施故障診斷、檢測、報警及控制。</p><p>　　該驅(qū)動系統(tǒng)實施主回路SRC整流，其控制是給定模擬量通過數(shù)模轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過速度環(huán)、電流環(huán)到SCR觸發(fā)的邏輯無環(huán)流的調(diào)速系統(tǒng)?？捎脺y速反饋或電壓反饋，對磁場弱磁，以實施恒功率控制。</p><p>　　2.交流調(diào)速控制系統(tǒng):對于起重機械來講，交流驅(qū)動仍是國內(nèi)普遍采用

42、的方案而且多數(shù)停留在繞線式電機轉(zhuǎn)子串電阻來調(diào)速。隨著功率電子技術(shù)的發(fā)展，早在六十年代后期，國外就開始致力于晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速技術(shù)的開發(fā)研究。目前，該技術(shù)己進入了成熟穩(wěn)定的發(fā)展應(yīng)用階段。日本安川電機制作所于1972年就正式定為VS系列，應(yīng)用于起重機及軋機輔助設(shè)備的交流調(diào)速。法國、英國、德國等大電氣公司亦在這方面展開了重點研制開發(fā)。借助電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展，由分離元件發(fā)展到大規(guī)模集成電路，從而實現(xiàn)控制部件的微型組件化、智能化、標準

43、化、系列化，進而從模擬量控制發(fā)展到數(shù)字量控制。</p><p>　　3.變頻調(diào)速:變頻調(diào)速技術(shù)是國際上各大電氣公司在70年代末80年代投入全力研制、開發(fā)，也是國際國內(nèi)這幾年全力研制應(yīng)用的目標與方向。這幾年一些公司如德國SIEMENS，美國GE，日本三菱等推出全數(shù)字化的矢量控制技術(shù)，大功率的IGBT模塊的出現(xiàn)使變頻技術(shù)在起升機械、電梯等位能負載控制成為現(xiàn)實。</p><p>　　變頻器使用P

44、WM技術(shù)可嚴格地使輸入電流正弦功率-即在下降過程各機械減速制動中，將動能和位能轉(zhuǎn)化為電能反饋電網(wǎng)，達到理想的節(jié)能指標，同時確保工況正常運行，上述發(fā)展已完成了產(chǎn)品系列化上市，對“變頻”裝置在技術(shù)上以及經(jīng)濟上與其他驅(qū)動裝置競爭將有明顯的優(yōu)勢。同時隨著PLC系統(tǒng)的不斷成熟與完善，以及大容量變頻器在位能負載上的成功應(yīng)用，變頻調(diào)速系統(tǒng)必將成為未來調(diào)速市場的主流。</p><p>　　第二章 力控組態(tài)軟件綜述</p&

45、gt;<p><b>　　2.1 產(chǎn)品概述</b></p><p>　　典型的計算機控制系統(tǒng)通常可以分為設(shè)備層、控制層、監(jiān)控層、管理層四個層次結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了一個分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。</p><p>　　力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開

46、發(fā)界面和簡捷的工程實現(xiàn)方法，只要將其預設(shè)置的各種軟件模塊進行簡單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，比如在分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，所有應(yīng)用（例如趨勢曲線、報警等）對遠程數(shù)據(jù)的引用方法與引用本地數(shù)據(jù)完全相同，通過“組態(tài)”的方式可以大大縮短了自動化工程師的系統(tǒng)集成的時間，提高了集成效率。</p><p>　　2.2 軟件基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　力控監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組

47、件包括：工程管理器、人機界面VIEW、實時數(shù)據(jù)庫DB、I/O 驅(qū)動程序、控制策略生成器以及各種數(shù)據(jù)服務(wù)及擴展組件，圖 2-1 為力控組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)圖：</p><p>　　圖2-1 力控組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　主要的各種組件說明見下：</p><p>　　工程管理器（Project Manager）</p><p>　　工程管理

48、器用于工程管理包括用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復、選擇工程等。</p><p>　　開發(fā)系統(tǒng)（Draw）</p><p>　　開發(fā)系統(tǒng)是一個集成環(huán)境，可以完成創(chuàng)建工程畫面、配置各種系統(tǒng)參數(shù)、腳本、動畫、啟動力控其它程序組件等功能。</p><p>　　界面運行系統(tǒng)（View）</p><p>　　界面運行系統(tǒng)用來運行由開發(fā)系統(tǒng) Draw 創(chuàng)建的畫

49、面，腳本、動畫連接等工程，操作人員通過它來實現(xiàn)實時監(jiān)控。</p><p><b>　　實時數(shù)據(jù)庫（DB）</b></p><p>　　實時數(shù)據(jù)庫是力控軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它負責實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計數(shù)據(jù)處理、報警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請求處理等。</p><p>　　I/O 驅(qū)動程序（I/O Server）<

50、;/p><p>　　I/O 驅(qū)動程序負責力控與控制設(shè)備的通信，它將 I/O 設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控的實時數(shù)據(jù)庫，最后界面運行系統(tǒng)會在畫面上動態(tài)顯示。</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)通信程序（NetClient/NetServer）</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)通信程序采用 TCP/IP 通信協(xié)議，可利用 Intranet/Internet 實現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上力控之間

51、的數(shù)據(jù)通信，可以實現(xiàn)力控軟件的高效率通信。</p><p>　　遠程通訊服務(wù)程序（PortServer）</p><p>　　該通信程序支持串口、以太網(wǎng)、移動網(wǎng)絡(luò)等多種通信方式，通過力控在兩臺計算機之間實現(xiàn)通信，使用 RS232C 接口，可實現(xiàn)一對一（1：1方式）的通信；如果使用 RS485總線，還可實現(xiàn)一對多臺計算機（1：N方式）的通信，同時也可以通過電臺、MODEM、移動網(wǎng)絡(luò)的方式進

52、行通信。</p><p>　　Web 服務(wù)器程序（Web Server）</p><p>　　Web服務(wù)器程序可為處在世界各地的遠程用戶實現(xiàn)在臺式機或便攜機上用標準瀏覽器實時監(jiān)控現(xiàn)場生產(chǎn)過程。</p><p>　　控制策略生成器（StrategyBuilder）</p><p>　　控制策略生成器是面向控制的新一代軟邏輯自動化控制軟件，采用符

53、合 IEC61131-3 標準的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學運算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點處理等在內(nèi)的十幾類基本運算塊，內(nèi)置常規(guī) PID、比值控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序。</p><p>　　第三章 建立一個新工程</p><p>　　學習力控的直接目的是開發(fā)工程應(yīng)用程序，下面介紹怎樣用力控來

54、開發(fā)一個工程。</p><p>　　3.1 工程管理器的使用</p><p>　　在建立一個新工程時，首先通過力控的“工程管理器”指定工程的名稱和工作的路徑，不同的工程一定要放在不同的路徑下。</p><p>　　3.1.1 啟動工程管理器</p><p>　　開始 →所有程序→力控6.1 →力控6.1，啟動力控的“工程管理器”，如圖3-1所

55、示：</p><p>　　圖3-1 工程管理器</p><p>　　3.1.2 新建工程應(yīng)用</p><p>　　按“新建”按鈕，出現(xiàn)如下對話框：</p><p>　　圖3-2 新建工程</p><p>　　項目類型：包括新建工程和模版工程。新建工程是未經(jīng)過任何處理的空白工程，需要用戶自己從頭開發(fā)。模版工程已經(jīng)對工

56、程做了相應(yīng)的優(yōu)化，用戶可以在生成的模版工程上進行修改、添加后得到自己的工程，從而縮短開發(fā)工期。</p><p>　　項目名稱：新建的工程的名稱。這里取名為“起重機控制系統(tǒng)”。</p><p>　　描述信息：對新建工程的描述文字。</p><p>　　點擊“確定”按鈕，此時在工程管理器中可以看到添加了一個名為New App1 的工程，工程名可以修改，然后再點擊“開發(fā)系

57、統(tǒng)”按鈕，進入力控的組態(tài)開發(fā)界面。</p><p>　　3.2 工程的備份和瀏覽</p><p>　　3.2.1 工程備份</p><p>　　在菜單上點擊“備份”按鈕，可將力控工程備份成PCK 或PCZ 格式的壓縮文件，備份文件可以隨意拷貝移動，任何的力控6.0 組態(tài)軟件都可將其恢復成原工程。</p><p>　　3.2.2 工程恢復<

58、;/p><p>　　恢復與備份是一對相反的操作，恢復是將工程備份生成的工程PCK 或PCZ 格式壓縮文件解壓縮并恢復成原工程。</p><p>　　3.2.3 工程搜索</p><p>　　工程搜索是查找已有的工程應(yīng)用。</p><p><b>　　3.2.4 開發(fā)</b></p><p>　　點擊開

59、發(fā)按鈕，進入選中工程的開發(fā)環(huán)境Draw。</p><p><b>　　3.2.5 運行</b></p><p>　　點擊運行按鈕，進入選中工程的運行環(huán)境View。</p><p>　　第四章 起重機的組態(tài)畫面</p><p><b>　　4.1創(chuàng)建新畫面</b></p><p&

60、gt;　　進入力控的開發(fā)系統(tǒng)后，可以為每個工程建立無數(shù)個畫面，在每個畫面上可以組態(tài)相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形。</p><p>　　進入開發(fā)環(huán)境DRAW 后，需要創(chuàng)建一個新窗口。點擊“文件[F]”/“新建”，將出現(xiàn)“窗口屬性”對話框，如圖4-1 所示。在窗口名字欄寫上“起重機控制系統(tǒng)”，在說明欄上“建立的第一個工程”。</p><p><b>　　圖4-1 新建窗口</b>

61、;</p><p>　　在窗口風格相關(guān)選項中，顯示風格選擇“覆蓋窗口”，邊框風格選擇“無邊框”，勾選“打開其它窗口時自動關(guān)閉”選項。設(shè)置好窗口背景顏色以及大小高度等選項，點擊確認保存，這樣就創(chuàng)建了一個名為“起重機控制系統(tǒng)”的窗口。</p><p><b>　　4.2創(chuàng)建圖形對象</b></p><p>　　在力控組態(tài)應(yīng)用中，最重要的一部分是監(jiān)控

62、畫面中圖形對象的制作。現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集到裝有力控組態(tài)的計算機中后，操作人員通過力控組態(tài)仿真的畫面對象便可以實現(xiàn)監(jiān)控。</p><p>　　在本例中，畫面對象有：導軌、起重機大車、起重機小車、起重機掛鉤、控制面板及各個按鈕開關(guān)、限位燈等，如圖4-2。下面逐步介紹本項目的畫面對象組態(tài)方法和步驟。</p><p>　　圖4-2 起重機控制系統(tǒng)組態(tài)畫面</p><p>　　在電

63、腦屏幕上出現(xiàn)了“起重機控制系統(tǒng)”畫面，同時出現(xiàn)了Draw 的工具箱。</p><p><b>　　4.2.1創(chuàng)建導軌</b></p><p>　　現(xiàn)在在“起重機控制系統(tǒng)”畫面里畫出象征大車導軌的圖形對象，使用鼠標點擊工具箱的矩形，然后把鼠標移動到畫面的適當?shù)胤桨醋∽箧I拖拽出一個矩形，選中矩形右鍵點擊“對象屬性”彈出“改變對象屬性”窗口，將填充色設(shè)為藍色，如圖4-3所示

64、：</p><p>　　圖4-3 改變對象屬性</p><p>　　使用鼠標點擊工具箱的立體管道，然后把鼠標移動到上面畫出的矩形的適當位置按住左鍵拖拽出一個立體管道。如果需要可以移動圖形對象的位置及修改其大小。單擊該對象，拖動其邊線修改閥門的大小；若需要移動該對象的位置，可以把光標定位在該對象上，拖動鼠標即可。</p><p>　　畫好一邊的導軌后，復制其至合適的

65、位置，這樣，起重機大車的導軌就創(chuàng)建好了。如圖4-4所示：</p><p>　　圖4-4 創(chuàng)建導軌</p><p><b>　　4.2.2創(chuàng)建大車</b></p><p>　　現(xiàn)在在“起重機控制系統(tǒng)”畫面里畫出象征大車的圖形對象，使用鼠標點擊工具箱的矩形，然后把鼠標移動到畫面的適當?shù)胤桨醋∽箧I拖拽出一個矩形。選中矩形右鍵點擊“對象屬性”彈出“改

66、變對象屬性窗口”，將填充色設(shè)為黃色，用相同的方法畫出四個矩形，調(diào)整大小并排版到合適位置，形成了大車的框架，如圖4-5所示：</p><p>　　圖4-5 創(chuàng)建大車框架</p><p>　　使用鼠標點擊工具箱的立體管道，然后把鼠標移動到上面畫出的矩形的適當位置按住左鍵拖拽出一個立體管道。如果需要可以移動圖形對象的位置及修改其大小。單擊該對象，拖動其邊線修改閥門的大小；若需要移動該對象的位置

67、，可以把光標定位在該對象上，拖動鼠標即可。</p><p>　　畫好一邊的導軌后，復制其至合適的位置，這樣，起重機大車的圖形對象就創(chuàng)建好了。如圖4-6所示： </p><p>　　圖4-6 創(chuàng)建大車</p><p><b>　　4.2.3創(chuàng)建小車</b></p><p>　　現(xiàn)在在“起重機控制系統(tǒng)”畫面里畫出象征小

68、車的圖形對象，使用鼠標點擊工具箱的矩形，然后把鼠標移動到畫面的適當?shù)胤桨醋∽箧I拖拽出一個矩形，選中矩形右鍵點擊“對象屬性”彈出“改變對象屬性窗口”，將填充色設(shè)為黑色，用相同的方法畫出三個矩形，調(diào)整大小并排版到合適位置，形成了小車的框架，如圖4-7所示：</p><p>　　圖4-7 創(chuàng)建小車框架</p><p>　　在畫面上畫一個電動機。在工程項目的導航欄中雙擊“圖庫”，將出現(xiàn)“圖庫”界

69、面，點擊“電機”，在“精靈圖庫”中選擇一個電機并雙擊其圖標將在畫面的左上角出現(xiàn)該電機的圖形，如圖4-8 所示：</p><p>　　圖4-8 添加一個電機</p><p>　　如果需要可以移動電機的位置及修改其大小。單擊該電機，拖動其邊線修改電機的大小；若需要移動該電機的位置，可以把光標定位在電機上，拖動鼠標即可。調(diào)整電機至合適大小并拖動電機至畫好的小車上。這樣，起重機大車的圖形對象就創(chuàng)

70、建好了。如圖4-9 所示：</p><p>　　圖4-9 創(chuàng)建小車</p><p><b>　　4.2.4創(chuàng)建掛鉤</b></p><p>　　現(xiàn)在在“起重機控制系統(tǒng)”畫面里畫出象征掛鉤的圖形對象，首先在畫面上畫出拉升掛鉤的鋼絲繩。使用鼠標點擊工具箱的垂直/水平線，然后把鼠標移動到畫面的適當?shù)胤桨醋∽箧I拖拽出一條垂直線，選中垂直線右鍵點擊“對

71、象屬性”彈出“改變對象屬性窗口”，將顏色設(shè)為黑色寬度設(shè)為1，用相同的方法畫出三條垂直線，調(diào)整大小并排版到合適位置，就形成了拉升掛鉤的鋼絲繩。接下來在畫面上畫出掛鉤，使用鼠標點擊工具箱的多折線畫出掛鉤。最后調(diào)整掛鉤至合適大小并拖動掛鉤至畫好的鋼絲繩上。這樣，起重機系統(tǒng)掛鉤的圖形對象就創(chuàng)建好了。如圖4-10所示：</p><p>　　圖4-10 創(chuàng)建掛鉤</p><p>　　4.2.5創(chuàng)建開

72、關(guān)面板</p><p>　　現(xiàn)在在“起重機控制系統(tǒng)”畫面里畫出控制開關(guān)面板。在工程項目的導航欄中雙擊“圖庫”，將出現(xiàn)“圖庫”界面，點擊“面板”，在“精靈圖庫”中選擇一個面板并雙擊其圖標將在畫面的左上角出現(xiàn)該面板的圖形，如圖4-11 所示：</p><p>　　圖4-11 添加面板</p><p>　　在面板上創(chuàng)建起重機系統(tǒng)的控制按鈕，首先畫大車的控制按鈕。使用鼠標

73、點擊工具箱的增強型按鈕在面板上按住鼠標畫出一個按鈕，復制3個畫好的按鈕。選中按鈕右鍵點擊“對象屬性”彈出“改變對象屬性窗口”，將按鈕重新命名，分別將3個按鈕命名為“向左”、“向右”、“停止” 。使用鼠標點擊工具箱的文本，用鍵盤輸入“大車”。調(diào)整文本至合適大小并拖動文本至合適位置。這樣，起重機大車的控制按鈕就創(chuàng)建好了。如圖4-12 所示：</p><p>　　圖4-12 創(chuàng)建大車控制按鈕</p>&

74、lt;p>　　運用同樣的方法再畫出小車以及掛鉤的控制按鈕。如圖4-13所示：</p><p>　　圖4-13 創(chuàng)建所有按鈕</p><p>　　在面板上畫出限位燈，在工程項目的導航欄中雙擊“圖庫”，將出現(xiàn)“圖庫”界面，點擊“面板燈”，在“精靈圖庫”中選擇一個報警燈并雙擊其圖標將在畫面的左上角出現(xiàn)該報警燈的圖形，如圖4-14 所示：</p><p>　　圖4-

75、14 添加報警燈</p><p>　　復制6個報警燈，分別作為大車左行限位燈、大車右行限位燈、小車前限位燈、小車后限位燈、掛鉤上限位燈、掛鉤下限位燈，用鼠標拖動6個報警燈排列整齊。為了區(qū)別這6個報警燈，使用鼠標點擊工具箱的文本，在每個限位燈下方創(chuàng)建一個文本，分別用鍵盤輸入“左限位”、“右限位”、“前限位”、“后限位”、“上限位”、“下限位”。調(diào)整文本至合適大小并拖動文本至合適位置。這樣，起重機控制系統(tǒng)的開關(guān)控制

76、面板就創(chuàng)建好了。如圖4-15所示：</p><p>　　圖4-15 創(chuàng)建開關(guān)面板</p><p>　　第五章 定義數(shù)據(jù)庫變量</p><p><b>　　5.1變量</b></p><p>　　本節(jié)介紹如何定義數(shù)據(jù)庫變量。數(shù)據(jù)庫變量主要分為以下幾種類型。</p><p>　　5.1.1 系統(tǒng)中間

77、變量</p><p>　　力控提供了一些預定義中間變量，稱之為系統(tǒng)變量。每個系統(tǒng)變量均有明確的意義，可以完成特定功能。例如，若要顯示當前系統(tǒng)時間，可以將系統(tǒng)變量“$time”動畫連接到一個</p><p>　　系統(tǒng)變量均以美元符號（$）開頭。如圖 5-1，可以從變量管理器中查看系統(tǒng)變量。</p><p>　　圖5-1 變量管理器</p><p&

78、gt;　　5.1.2 窗口中間變量</p><p>　　窗口中間變量作用域僅限于力控應(yīng)用程序的一個窗口，或者說，在一個窗口內(nèi)創(chuàng)建的窗口中間變量，在其它窗口內(nèi)是不可引用的，即它對其它窗口是不可見的。窗口中間變量是一種臨時變量，它沒有自己的數(shù)據(jù)源，通常用作一個窗口內(nèi)動作控制的局部變量、局部計算變量，用于保存臨時結(jié)果。</p><p>　　5.1.3 中間變量</p><p&

79、gt;　　中間變量的作用域范圍為整個應(yīng)用程序，不限于單個窗口。一個中間變量，在所有窗口中均可引用。即在對某一窗口的控制中，對中間變量的修改將對其它引用此中間變量的窗口的控制產(chǎn)生影響。中間變量也是一種臨時變量，它沒有自己的數(shù)據(jù)源。中間變量適于作為整個應(yīng)用程序動作控制的全局性變量、全局引用的計算變量或用于保存臨時結(jié)果。</p><p>　　5.1.4 間接變量</p><p>　　間接變量是一

80、種可以在系統(tǒng)運行時被其它變量代換的變量，一般我們將間接變量作為其它變量的指針，操作間接變量也就是操作其指向的目標變量，間接變量代換為其它變量后，引用間接變量的地方就相當于在引用代換變量一樣。</p><p>　　可以用賦值語句實現(xiàn)變量的轉(zhuǎn)換，例如，表達式：@INDIRECT = @LIC101.PV。在表達式的兩邊變量的前面都加上了符號“@”，表示這個表達式不是一個賦值操作，是一個變量代換操作。</p>

81、;<p><b>　　舉例：</b></p><p>　　一個矩形圖形上“垂直百分比填充”的動作要求根據(jù)不同的條件，數(shù)值來自數(shù)據(jù)庫變量LIC101.PV 和LIC102.PV。</p><p>　　可以引用一個中間變量INDIRECT，做如下表達式：</p><p>　　當條件滿足條件1 時：@INDIRECT = @LIC101

82、.PV ; //表達式1</p><p>　　當條件滿足條件2 時：@INDIRECT = @LIC102.PV ; //表達式2</p><p>　　說明：表達式1 經(jīng)過這種變量代換后，變量INDIRECT 和LIC101.PV 的數(shù)值和行為即變?yōu)橥耆恢?。改變INDIRECT 的數(shù)值就等于改變LIC101.PV 的值，改變LIC101.PV 的數(shù)值就等于改變INDIRECT 的值，當執(zhí)

83、行表達式2 時，INDIRECT 又將與LIC102.PV 的值保持一致。</p><p>　　間接變量除了用于完成變量代換之外，也可以當作普通變量使用。例如， INDIRECT =LIC101.PV ;</p><p>　　注：其它非間接變量都可以對間接變量進行代換，并且間接變量之間也可以相互代換，間接變量不能對其它非間接變量進行代換，例如錯誤的表達式：@ LIC102.PV = @IN

84、DIRECT（X）。</p><p>　　5.1.5 數(shù)據(jù)庫變量</p><p>　　數(shù)據(jù)庫變量與數(shù)據(jù)庫DB 中的點參數(shù)進行對應(yīng)，完成數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)庫變量是人機界面與實時數(shù)據(jù)庫聯(lián)系的橋梁，其中的數(shù)據(jù)庫變量不但可以訪問本地數(shù)據(jù)庫，還可以訪問遠程數(shù)據(jù)庫，來構(gòu)成分布式結(jié)構(gòu)。</p><p>　　當要在界面上顯示處理數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)時，需要使用數(shù)據(jù)庫變量。數(shù)據(jù)庫變量的作用域為

85、整個應(yīng)用程序。一個數(shù)據(jù)庫變量對應(yīng)數(shù)據(jù)庫中的一個點參數(shù)，如圖5-2所示：</p><p>　　圖5-2 變量定義</p><p>　　5.2 添加數(shù)據(jù)庫變量</p><p>　　若要定義一個新變量，可按如下步驟進行：</p><p>　　下面以數(shù)據(jù)庫變量為例進行介紹，工程項目導航欄，選擇“變量”，/“數(shù)據(jù)庫變量”雙擊彈出如圖5-3。</

86、p><p>　　單擊變量管理器工具欄菜單上的“添加變量”按鈕， 在彈出的變量定義對話框如圖5-4中定義新的變量。</p><p>　　圖5-3 變量管理</p><p>　　圖5-4 定義新的變量</p><p>　　1) ：創(chuàng)建一個新的變量名。</p><p>　　2) ：保存輸入的內(nèi)容。</p>

87、<p>　　3) ：按字母降序排列變量。</p><p>　　4) ：按字母升序排列變量。</p><p>　　5) ：進入“刪除變量”對話框。</p><p>　　6) ：進入實時數(shù)據(jù)庫點定義對話框。</p><p>　　7) 變量名：定義變量名名稱，系統(tǒng)中必須唯一。</p><p>　　8) 說明：設(shè)

88、置變量的描述文字。</p><p>　　9) 類型：設(shè)置變量的數(shù)據(jù)類型?？稍O(shè)置為實型、整型、離散、字符型。</p><p>　　實型：值為-2.2～10308 到18～10308 之間的64 位雙精度浮點數(shù)。</p><p>　　整型：值為從-2,147,283,648 到2,147,283,648 之間的32 位長整數(shù)。</p><p>　

89、　離散型：值為從-2,147,283,648 到2,147,283,648 之間的32 位長整數(shù)。</p><p>　　字符型：長度為64 的字符型變量。</p><p>　　10) 類別：設(shè)置變量的類型屬性。可設(shè)置為數(shù)據(jù)庫變量、中間變量、間接變量、窗口中間變量。</p><p>　　11) 參數(shù)：如果選定變量類別是“數(shù)據(jù)庫變量”，在“參數(shù)”對話框的右側(cè)，單擊按鈕，

90、如圖5-5,在此處的數(shù)據(jù)庫點中指定數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源及具體點參數(shù)。</p><p>　　圖5-5 變量定義對話框</p><p>　　12) 安全區(qū)：設(shè)置變量的可操作區(qū)域，只有擁有該區(qū)域的權(quán)限的用戶才可以修改此變量數(shù)值。</p><p>　　13) 安全級別：設(shè)置變量的安全級別，只有當前設(shè)置級別以上的用戶才可以修改此變量數(shù)值。</p><p>

91、　　14) 記錄操作：該選項用于記錄運行系統(tǒng)View 中，對該變量的操作過程。如果選擇不記錄，就看不到對變量的操作過程。如果選擇“記錄”，系統(tǒng)就將操作該變量的過程進行記錄，從力控的系統(tǒng)日志里面就可以看到變量的操作記錄了。</p><p>　　15) 讀寫屬性：此項用于控制該變量的讀寫。有“讀/寫”和“只讀”兩種選擇。</p><p>　　16) 初始值：設(shè)置初始運行時變量的值。</p

92、><p>　　17) 最大/小值：設(shè)置變量的量程范圍。</p><p>　　力控也可以在動畫連接、腳本環(huán)境中直接輸入變量，系統(tǒng)會自動進行檢查、編譯，方便了使用。</p><p><b>　　5.3 數(shù)據(jù)庫建點</b></p><p>　　創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫點的步驟：</p><p>　　1) 打開開發(fā)環(huán)境Dr

93、aw 的工程項目導航欄如圖5-6。雙擊 “數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序DBMANAGER（如果沒有看到導航欄窗口，激活Draw 菜單命令“查看/工程項目導航欄”）。</p><p>　　圖5-6 工程項目導航欄</p><p>　　2) 啟動DBManager 后出現(xiàn)如圖5-7 所示的DBManager 主窗口。</p><p>　　3) 單擊菜單條的“點”選項選擇新

94、建或雙擊單元格，出現(xiàn)“請指定區(qū)域、點類型”向?qū)υ捒蛉鐖D3-4 所示：</p><p>　　圖5-7 數(shù)據(jù)庫主窗口</p><p>　　4) 選擇“數(shù)字I/O 點”，然后雙擊該點類型，出現(xiàn)如圖5-8 所示的對話框，在“點名（NAME）”輸入框內(nèi)鍵入點名“DI1”，在“點說明（DESC）”輸入框內(nèi)鍵入說明“大車左行控制”。</p><p>　　圖5-8 定義數(shù)字I

95、/O點</p><p>　　5) 其它參數(shù)可以采用系統(tǒng)提供的缺省值。單擊 “確定”按鈕返回，在點名單元格中增加了一個點名“DI1”，如圖5-9 所示：</p><p>　　圖5-9 創(chuàng)建一個數(shù)字I/O點</p><p>　　6)按如上所述步驟，創(chuàng)建數(shù)字I/O 點“DI1 ”、“DI 2”、“DI 3”、“DI 4” 、</p><p>　　

96、“DI 5”、“DI 6”、“DI 7” 、“DI 8”、“DI 9”、“DO 1” 、“DO 2” 、“DO 3” 、“DO 4” 、“DO 5” 、“DO 6”，創(chuàng)建后的點見圖5-10：</p><p>　　圖5-10 創(chuàng)建所有數(shù)據(jù)點</p><p><b>　　第六章 動畫連接</b></p><p>　　6.1 動畫連接的類型<

97、;/p><p>　　在創(chuàng)建圖形對象或文本后，可以通過動畫連接來賦予其“生命”，通過動畫連接，可以改變對象的外觀，以反映變量點或表達式值所發(fā)生的變化，動畫功能也就是圖形對象的事件。圖形對象的事件包括以下幾種，如圖6-1：</p><p>　　圖6-1 動畫連接的屬性設(shè)置窗口</p><p>　　6.1.1 鼠標動畫</p><p>　　該類動作分

98、為：垂直拖動、水平拖動、窗口顯示、左鍵動作、右鍵菜單、信息提示六大類，圖形對象一旦建立了與鼠標相關(guān)的動作的動畫連接，在系統(tǒng)運行時當對象被鼠標選中或拖拽時，動作即被觸發(fā)，如圖6-2：</p><p>　　圖6-2 鼠標動畫</p><p>　　6.1.2 顏色動畫</p><p>　　該類動作分為：邊線、實體文本、條件、閃爍、垂直填充、水平填充六大類。顏色變化連接可

99、使圖形對象的線色、填充色、文本顏色等屬性隨著變量或表達式的值的變化而變化。可以把變量值與圖形對象的水平、垂直方向運動或自身旋轉(zhuǎn)運動連接起來，以形象地表現(xiàn)客觀世界物體運動的狀態(tài)；也可以把變量與圖形對象的尺寸大小連接，讓變量反映對象外觀的變化。此類動作包括：垂直移動、水平移動、旋轉(zhuǎn)、高度變化和寬度變化五大類，如圖6-3：</p><p>　　圖6-3 顏色動畫</p><p>　　6.1.3

100、 尺寸動畫</p><p>　　可以把變量值與圖形對象的水平、垂直方向運動或自身旋轉(zhuǎn)運動連接起來，以形象地表現(xiàn)客觀世界物體運動的狀態(tài)；也可以把變量與圖形對象的尺寸大小連接，讓變量反映對象外觀的變化。此類動作包括：垂直移動、水平移動、旋轉(zhuǎn)、高度變化和寬度變化五大類，如圖6-4：</p><p>　　圖6-4 尺寸動畫</p><p>　　6.1.4 數(shù)值動畫<

101、/p><p>　　包括數(shù)值輸入和數(shù)值輸出兩大類，其中可以細分為：模擬輸入、開關(guān)輸入、字符輸入、模擬輸出、開關(guān)輸出、字符輸出六小項，如圖6-5：</p><p>　　圖6-5 數(shù)值動畫</p><p><b>　　6.1.5 雜項</b></p><p>　　在雜項中還有一些動畫連接，如圖6-6：</p>&l

102、t;p>　　圖6-6 其它雜項動畫</p><p>　　6.2 動畫連接的使用</p><p>　　本節(jié)主要介紹動畫連接的使用方法，其中包括創(chuàng)建動畫連接的方法、刪除動畫連接的方法以及具體創(chuàng)建本工程的動畫連接。</p><p>　　6.2.1創(chuàng)建動畫連接方法</p><p>　　創(chuàng)建并選擇連接對象，如線、填充圖形、文本、按鈕、子圖等的動

103、畫連接的方法有以下幾種：</p><p>　　1）先選中圖形對象，然后在屬性設(shè)置導航欄中，點擊按鈕切換到動畫頁，選擇相應(yīng)的動畫功能。</p><p>　　2）用鼠標右鍵單擊對象，彈出右鍵菜單后選擇其中的“對象動畫”。</p><p>　　3）選中圖形對象后直接按下“Alt + Enter”鍵。</p><p><b>　　4）雙擊圖

104、形對象。</b></p><p>　　使用第一種方法創(chuàng)建動畫連接，詳細使用方法見本章后續(xù)小節(jié)。使用后三種方法創(chuàng)建動畫連接，會彈出“動畫連接”對話框如圖6-7：</p><p>　　圖6-7 創(chuàng)建動畫連接窗口</p><p>　　當創(chuàng)建動畫連接時，在連接生效之前，所使用的變量必須被創(chuàng)建。如果直接使用了尚未創(chuàng)建的變量，當“確定”按鈕按下時，系統(tǒng)將提示進行定

105、義，并可自動進入變量定義的對話框。</p><p>　　6.2.2 刪除動畫連接方法</p><p>　　選擇存在動畫連接的連接對象，如線、填充圖形、文本、按鈕、子圖等的動畫連接創(chuàng)建方法有以下幾種：</p><p>　　1) 先選中圖形對象，然后在屬性設(shè)置導航欄中，點擊按鈕切換到動畫頁，然后點擊相應(yīng)的動畫功能后面的下拉框，選擇“刪除動畫連接”如圖6-8：</p

106、><p>　　圖6-8 動畫連接屬性設(shè)置導航欄</p><p>　　2) 雙擊圖形對象，彈出“動畫連接”對話框，然后去掉相應(yīng)動畫功能按鈕前復選框的選擇標志就可以了。</p><p>　　6.2.3 創(chuàng)建鼠標動畫</p><p>　　為控制開關(guān)面板上的按鈕創(chuàng)建鼠標相關(guān)動畫，以達到在運行項目后點擊面板上的按鈕可以達到相應(yīng)的效果。首先為大車控制按鈕創(chuàng)

107、建鼠標動畫：</p><p>　　1) 先選中窗口畫面控制面板中大車向左運行的控制按鈕，雙擊彈出動畫連接窗口如圖6-7。</p><p>　　2) 在動畫連接窗口中，在“鼠標相關(guān)動作”下的“觸敏動作”中，點擊，彈出腳本編輯器窗口如圖6-9所示：</p><p>　　圖6-9 腳本編輯器窗口</p><p>　　3）在按下鼠標輸入框中輸入“D

108、I1.pv=1;”，在釋放鼠標輸入框中輸入“DI1.pv=0;”編譯并保存。這樣這個按鈕的鼠標相關(guān)動畫就創(chuàng)建好了，在運行項目時，我們用鼠標左鍵單擊此按鈕，DI1.pv就會被賦值為1，釋放鼠標DI1.pv就會被清零。</p><p>　　4）運用相同的方法，為控制面板上大車、小車、掛鉤的各個控制按鈕創(chuàng)建鼠標動畫。</p><p>　　6.2.4 創(chuàng)建尺寸動畫</p><p

109、>　　為大車、小車、掛鉤創(chuàng)建尺寸相關(guān)動畫，以達到在運行項目時可以達到相應(yīng)的效果。首先為大車創(chuàng)建尺寸動畫：</p><p>　　1） 先選中窗口畫面中大車的圖形對象，雙擊彈出動畫連接窗口如圖6-10。</p><p>　　2） 在動畫連接窗口中，在“尺寸旋轉(zhuǎn)移動”下的“目標移動”中，點擊，彈出窗口如圖6-10所示：</p><p>　　圖6-10 水平/垂直

110、移動窗口</p><p>　　3） 在彈出的窗口中，點擊，彈出變量選擇窗口如圖6-11所示，點擊實時數(shù)據(jù)庫選項，在點復選框中選擇“q1”點，在參數(shù)復選框中選擇“PV”。</p><p>　　圖6-11 變量選擇對話框</p><p>　　4） 變量選擇好后回到水平/垂直移動窗口，在值變化輸入框中輸入“-500”到“500”，在移動像素輸入框中輸入“-500”到“5

111、00”，如圖6-12所示,點擊確定完成大車圖形對象的尺寸動畫。當運行項目時，大車圖形對象就會隨著q1.pv的值而水平移動。</p><p>　　圖6-12 水平/垂直移動窗口編輯 </p><p>　　5） 運用相同的方法，為小車、掛鉤的圖形對象創(chuàng)建尺寸動畫。</p><p>　　第七章 力控和西門子S7-300的連接</p><p>

112、　　7.1 力控與西門子S7-300的連接</p><p>　　本節(jié)介紹力控組態(tài)軟件和西門子S7-300 PLC的MPI通訊。</p><p>　　7.1.1 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置</p><p>　　1） 在前面創(chuàng)建的STEP7軟件工程基礎(chǔ)上，首先打開工程的硬件組態(tài)環(huán)境，如圖7-1所示：</p><p>　　圖7-1 配置好的硬件組態(tài)<

113、/p><p>　　2） 在硬件組態(tài)畫面，雙擊CPU 315-2 DP，在本例中設(shè)置MPI地址為2，傳輸速率為“187.5Kbit/s”。如圖7-2所示：</p><p>　　圖7-2 設(shè)置MPI網(wǎng)絡(luò)</p><p>　　3） 設(shè)置PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，刪除DP 網(wǎng)絡(luò)，如圖7-3所示：</p><p>　　圖7-3 設(shè)置PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)&l

114、t;/p><p><b>　　4） 配置下載</b></p><p>　　首先，打開，雙擊圖標，對網(wǎng)絡(luò)設(shè)定為S7ONLINE 5611（MPI）, 如圖7-4所示：</p><p>　　圖7-4 設(shè)置PG/PC窗口</p><p>　　確保通訊電纜已插在PLC的編程口，把圖2的硬件配置下載到PLC中，如圖7-5所示：<

115、;/p><p>　　圖7-5 下載硬件配置</p><p>　　7.1.2定義外設(shè)I/O 連接</p><p>　　力控與西門子S7-300 PLC 連接的介紹，方法如下：</p><p>　　打開力控組態(tài)軟件，找到起重機控制系統(tǒng)項目，進入開發(fā)系統(tǒng)，在工程項目導航欄中雙擊“IO設(shè)備組態(tài)”，在彈出的窗口中點擊“PLC”前面的“+”，再點擊“SIE