畢業(yè)設(shè)計----三菱plc控制花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著我國經(jīng)濟(jì)文化不斷的加速發(fā)展，物質(zhì)生活水平的提高促使著人們迫切的追求更高的生活享受，花樣噴泉可以在人們周圍隨處可見，比如廣場、大廈、小區(qū)、公園等。于是大大小小的公園如雨后春筍般出現(xiàn)在新的城市規(guī)劃中，其中必然會修建一些噴泉供人們休閑，觀賞。花樣噴泉是人造小氣候，在炎熱的夏日可以起到增濕和降溫的作用：也為水體充氧，有利于水體增

2、加自凈能力，起到防止水體黑臭的作用。</p><p>　　花樣噴泉的核心是PLC，是一種以微處理器為核心、帶有指令存儲器和輸入輸出接口、綜合了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)的新一代工業(yè)控制裝置。它能夠存儲和執(zhí)行指令，進(jìn)行位置控制、邏輯控制、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　本設(shè)計主要以可

3、編程控制器PLC的控制功能，通過對各個開關(guān)的控制，來滿足人們對視覺的需求，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器控制花樣噴泉的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)花樣噴泉的功能增加時，只需要增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少，調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、靈活性、準(zhǔn)確性和可靠性方面，都達(dá)到了設(shè)計要求。通過本設(shè)計，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程器件的功能。</p><p>

4、;　　關(guān)鍵詞：花樣噴泉、PLC、開關(guān)的控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the accelerated development of China's economic and cultural improvement of material living standards prompted the ur

5、gent pursuit of higher enjoyment of life pattern fountain in the people around everywhere, such as square, buildings, residential, parks, etc.. So large and small parks have sprung up in the new urban planning, which is

6、bound to build some of the fountain for people to relax, and watch. Pattern fountain is a man-made climate, can play the role of humidification and cooling du</p><p>　　Synchronized fountain core is PLC, is a

7、 microprocessor core, with the instruction memory, and input and output interfaces, a combination of micro-electronics technology, computer technology, automatic control technology, communications technology, a new gener

8、ation of industrial control devices. It can store and execute instructions, position control, logic control, sequence control, timing, counting and arithmetic operations such as digital and analog inputs and outputs to c

9、ontrol various types </p><p>　　This design mainly to the programmable controller PLC control functions through the control of each switch, to meet the needs of the people on the visual, realized easily progr

10、ammable controller to control the function of the pattern fountain, with the wiring is simple, intuitive programming, expansion and so on. Synchronized fountain feature adds only need to increase the function of the corr

11、esponding procedures and output changes less debug results show that the adaptability, flexibility, accu</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1引言4</b></p><p><

12、;b>　　2 控制要求5</b></p><p>　　2.1花樣控制的幾種模式5</p><p>　　2.2 各種模式的動作狀態(tài)5</p><p>　　3. PLC簡介6</p><p>　　3.1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域6</p><p>　　3.2 PLC的應(yīng)用特點(diǎn)7</p>

13、<p>　　4 花樣噴泉設(shè)計方案9</p><p>　　4.1 PLC型號的選擇9</p><p>　　4.2 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計9</p><p><b>　　4.3軟件編制9</b></p><p>　　4.4 確定所選PLC10</p><p>　　4.5 花樣噴泉I/

14、O分配10</p><p>　　4.5.1 PLCI/O分配簡介10</p><p>　　4.5.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇11</p><p>　　4.5.3 模擬量I／O模塊的選擇12</p><p>　　4.5.4 特殊功能模塊的選擇12</p><p>　　4.5.5 系統(tǒng)I/O分配表13<

15、;/p><p>　　4.6 PLC外部接線圖13</p><p>　　4.7 噴泉控制過程模擬14</p><p><b>　　5 軟件設(shè)計16</b></p><p>　　5.1 噴泉控制流程圖16</p><p>　　5.2系統(tǒng)程序設(shè)計16</p><p><

16、;b>　　設(shè)計總結(jié)17</b></p><p><b>　　致謝18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p>　　附錄1 程序清單20</p><p><b>　　我</b></p><p>

17、;　　本設(shè)計花樣噴泉模型如下:</p><p><b>　　如圖:</b></p><p>　　4號為中間噴頭，3號為內(nèi)環(huán)狀噴頭，2號為一次外環(huán)狀噴頭，1號為外環(huán)狀噴頭。</p><p><b>　　2 控制要求</b></p><p>　　2.1花樣控制的幾種模式</p><p

18、>　　(1) 按下啟動按鈕，噴泉控制裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。</p><p>　　(2) 噴泉的工作方式由花樣選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)決定。</p><p>　　(3) 當(dāng)單步/連續(xù)開關(guān)在單步位置時，噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)置的方式運(yùn)行一個循環(huán)。</p><p>　　(4) 花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣，現(xiàn)考慮4種噴水花樣。&

19、lt;/p><p>　　2.2 各種模式的動作狀態(tài)</p><p>　　1.花樣噴泉開關(guān)在位置1時，按下啟動按鈕后，4號噴頭噴水，延遲2S后，3號噴頭噴水，再延遲2S后，2號噴頭噴水，又延遲2S后，1號噴頭噴水。18S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。</p><p>　　2.. 花樣選擇開關(guān)在位置2時，按下啟動按鈕后后，1號噴頭噴

20、水，延遲2S后，2號噴頭噴水，再延遲2S后，3號噴頭噴水，又延遲2S后，4號噴頭噴水。30S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。</p><p>　　3.. 花樣選擇開關(guān)在位置3時，按下啟動按鈕后，1號、3號噴頭同時噴水，延遲3S后，2號、4號噴頭同時噴水，1號、3號噴頭停止噴水。如此交替運(yùn)行15S后，4組噴頭全噴水，30S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，

21、則繼續(xù)循環(huán)下去。</p><p>　　4.. 花樣選擇開關(guān)在位置4時，按下啟動按鈕后，按照1-2-3-4的順序，依次間隔2S噴水，</p><p>　　然后一起噴水。30S后，按照1-2-3-4的順序，分別延遲2S，依次停止噴水。再經(jīng)1S延時，按照4-3-2-1的順序，依次間隔2S噴水，然后一起噴水。30S后停止。如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去</

22、p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　PLC簡介</b></p><p>　　3.1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：<

23、/p><p><b>　　1.開關(guān)量邏輯控制</b></p><p>　　取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b>　　2.工業(yè)過程控制</b></p>&l

24、t;p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　3.運(yùn)動控制</b></p><p

25、>　　PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。一般使用專用的運(yùn)動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。</p><p><b>　　4.數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分

26、析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　5.通信及聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　3.2 PLC的應(yīng)用特點(diǎn)</p><

27、;p>　　1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用

28、者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)將極高的可靠性。</p><p>　　2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使P

29、LC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言

30、的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。</p><p>　　4.系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護(hù)方便，容易改造</p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及</p><p>　　建造的周期大為縮短，同時日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。</

31、p><p><b>　?。?）安裝與布線</b></p><p>　　● 動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。</p><p

32、>　　● PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動力線（二者之間距離應(yīng)大于300mm）。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。</p><p>　　● PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小

33、于屏蔽層電阻的1/10.</p><p>　?。?）I/O端的接線</p><p><b>　　輸入接線</b></p><p>　　● 輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。</p><p>　　● 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。</p><

34、p>　　● 盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，</p><p><b>　　輸出連接</b></p><p>　　● 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。</p><p>　　● 由于PLC的輸出元件被封

35、裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。</p><p>　　● 采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，</p><p>　　因此，使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。</p><p>　　● PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容

36、吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。</p><p>　　4 花樣噴泉設(shè)計方案</p><p>　　4.1 PLC型號的選擇</p><p>　　對于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持?jǐn)U展模

37、塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。</p><p>　　4.2 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計</p><p>　　當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比PLC單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)

38、型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。最后，還要向 PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。</p><p><b>　　4.3軟件編制</b></p><p>　　

39、在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的 PLC產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。</p><p>　　4.4 確定所選PLC</p><p>　　從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn)8個，開關(guān)量輸出點(diǎn)8個，參照三菱FX2N

40、PLC產(chǎn)品目錄及市場實(shí)際價格，選用主機(jī)為FX2N 48MR的PLC為系統(tǒng)核心控制.</p><p>　　4.5 花樣噴泉I/O分配</p><p>　　4.5.1 PLCI/O分配簡介</p><p>　　一般I／O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接

41、影響PLC的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。</p><p>　　輸入信號的類型及電壓等級 </p><p>　　開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。</p>&l

42、t;p>　　開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合，如5V輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。</p><p><b>　　2）輸入接線方式</b></p><p>

43、;　　開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式。</p><p>　　a) 匯點(diǎn)式輸入 b)分組式輸入</p><p>　　匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個輸入點(diǎn)）有一個公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。 </p>

44、;<p>　　3）注意同時接通的輸入點(diǎn)數(shù)量</p><p>　　對于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60％。</p><p><b>　　4）輸入門檻電平 </b></p><p>　　為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距

45、離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說明書。</p><p>　　4.5.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇</p><p>　　開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：</p><p><b>　　1）輸出方式</b></p><p>　　開關(guān)量

46、輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。</p><p>　　繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負(fù)載時，觸點(diǎn)動作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。</p><p>　　對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)

47、該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。 </p><p>　　分組式輸出 b)分隔式輸出</p><p>　　分組式輸出是幾個輸出點(diǎn)為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用</p><p>　　于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個輸出點(diǎn)就有一個公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離

48、。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。 </p><p>　　開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。 </p><p>　　4）注意同時接通的輸出點(diǎn)數(shù)量&l

49、t;/p><p>　　選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V／2A的8點(diǎn)輸出模塊，每個輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。</p><p>　　5)輸出的最大電流與負(fù)載類型、

50、環(huán)境溫度等因素有關(guān)</p><p>　　開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。 </p><p>　　4.5.3 模擬量I／O模塊的選擇</p><p>　　模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸

51、入（A／D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。</p><p>　　典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。 </p><p>　　4.5.4 特殊功能模塊的選擇</p>

52、;<p>　　目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等.</p><p>　　4.5.5 系統(tǒng)I/O分配表</p><p>　　4.6 PLC外部接線圖</p><p>　　接據(jù)系統(tǒng)控制要求,PLC外部接線圖如下:</

53、p><p>　　4.7 噴泉控制過程模擬</p><p>　　1.接通電源,按下啟動按紐SB0,X000有信號輸入,PLC處于待命狀態(tài),</p><p>　　2.花樣選擇開關(guān),SB4,SB5,SB6,SB7,任意一開關(guān)接通,對應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)X004,X005,X006,X007有信號輸入,PLC處于相應(yīng)選擇的工作狀態(tài),</p><p>　　3.

54、當(dāng)按SB3,對應(yīng)X003觸發(fā),PLC處于單步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),</p><p>　　4.按下SB1,對應(yīng)經(jīng)X001斷開,PLC停止工作.</p><p><b>　　詳細(xì)過程如下:</b></p><p>　　1.當(dāng)按下開關(guān)SB0,單步開關(guān)SB3斷開,如選擇開關(guān)SB4接通,剛PLC輸出點(diǎn)Y007輸出信號,KM4接通相聯(lián)接的4號噴頭,同時開始計時,兩秒后

55、動作接通Y005相對應(yīng)的KM3接通聯(lián)接的3號噴頭,開始計時,兩秒后動作接通Y004,相對應(yīng)的KM2接通聯(lián)接的2號噴頭,同理,在兩秒后,接通1號噴頭,再接通4號循環(huán)下去......</p><p>　　2.在一的過程,如SB3接通的情況下,剛在一個過程后,自動停止.</p><p>　　3.同樣,當(dāng)選擇其他位置開關(guān),PLC按設(shè)定程序進(jìn)行工作.</p><p><

56、b>　　5 軟件設(shè)計</b></p><p>　　5.1 噴泉控制流程圖 </p><p><b>　　5.2系統(tǒng)程序設(shè)計</b></p><p>　　本次系統(tǒng)為了方便模擬,選擇用PLC梯形圖語言設(shè)計,所有程序見附錄1</p><p>　　5.3 部分程序介紹</p><p>　

57、　5.3.1 花樣選擇程序</p><p>　　花樣選擇開關(guān)SB4,SB5,SB6,SB7任意一個按下,如SB4按下,則按下啟動按鈕后，4號噴頭噴水，延時2s后，3號噴頭噴水，再延時2s，2號噴頭噴水，又延時2s，1號噴頭噴水。18s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。</p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)</b></p>

58、<p>　　本次設(shè)計,通過對花樣噴泉系統(tǒng)的控制,真正的把專業(yè)知識應(yīng)用到實(shí)踐中,加強(qiáng)了我的動手能力,在設(shè)計中,遇到了不少問題,通過努力研究,一個一個解決了,系統(tǒng)模擬非常成功,總的來說,這次設(shè)計不難,關(guān)鍵在于細(xì)心,有時一些小問題,讓我走了很多彎路,真正讓我感覺到了學(xué)以致用的重要性.四年來，我認(rèn)真地學(xué)習(xí)了專業(yè)課程基礎(chǔ)知識，具有一定的設(shè)計理論基礎(chǔ)和獨(dú)立設(shè)計能力，由于畢業(yè)設(shè)計的課題是一種整體性的，系統(tǒng)性的設(shè)計，我真的是很努力地在做，

59、但還是感到力不從心，因而這次設(shè)計在深度和廣度上都有一定的局限性，不過，我認(rèn)為還是提高了認(rèn)識，學(xué)到了東西。所以我要感謝所有的任課老師，是您們的教育和培養(yǎng)，才使我學(xué)有所獲。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在即將畢業(yè)之際，畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲，我想借此機(jī)會對關(guān)心和支持我的所有人表示感謝！</p><p>　　在此，我還要

60、感謝在一起愉快的度過全體同學(xué)， 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 </p><p>　　大學(xué)生活即將結(jié)束，我感到自己樹立了正確的世界觀、人生觀、價值觀。在此，我將感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)，是他們教會我做人的道理。 </p><p>　　特別要感

61、謝電氣工程系的各位老師尤其是我的指導(dǎo)老師**老師，她勞心勞力，在她的悉心指導(dǎo)下，我才得以完成畢業(yè)設(shè)計。另外，在整個設(shè)計的過程中，還得到了同組其他同學(xué)的真誠幫助，在此一并表示感謝！</p><p>　　回顧這四年的學(xué)習(xí)和生活，還有許多的朋友和同學(xué)在各個方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅(jiān)持到了最后。在此我要感謝所有關(guān)心和愛護(hù)我的人，今后我會繼續(xù)努力，不辜負(fù)您們對我的期望！</p><p>&

62、lt;b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 孫平.2003年1月.《可編程控制器原理及應(yīng)用》. 高等教育出版社.</p><p>　　[2] 西門子（中國）有限公司．SIMATIC S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊.2002.</p><p>　　[3] 張運(yùn)波.2001年7月.《工廠電氣控制技術(shù)》.高等教育出版社.<

63、;/p><p>　　[4] 項(xiàng)毅、吳宜平.1999年.《工廠電氣控制設(shè)備實(shí)驗(yàn)與設(shè)計指導(dǎo)》接寫工業(yè)出版社.</p><p>　　[5] 王永華.2002年9月.《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)》.北京航空航天大學(xué)出版社.</p><p>　　[6] 程周.2003年4月.《可編程控制器原理與應(yīng)用》.高等教育出版社. </p><p>　　[7]