畢業(yè)設(shè)計(jì) 鉆孔組合機(jī)床

1、<p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史</p><p>　　現(xiàn)代社會(huì)中，人們?yōu)榱烁咝?、?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品，日益廣泛的使用各種機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備，又必須具備各種加工金屬零件的設(shè)備，諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設(shè)備等。由于機(jī)械零件的形狀精度、尺

2、寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法來(lái)達(dá)到，特別是形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在機(jī)床上經(jīng)過(guò)幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。因此，機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備。在一般機(jī)械制造廠中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量，約占機(jī)械制造總工作量的40%～60%，機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量及其制造的經(jīng)濟(jì)性，進(jìn)而決定著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平?？梢赃@樣說(shuō)，如果沒(méi)有機(jī)床的發(fā)展，如果不具備今天這樣品種繁多、結(jié)構(gòu)完善

3、和性能精良的各種機(jī)床，現(xiàn)代社會(huì)目前所達(dá)到的高度物質(zhì)文明將是不可想象的。</p><p>　　一個(gè)國(guó)家要繁榮富強(qiáng)，必須實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化，這就需要一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備與裝備，即各種機(jī)器、儀器和工具等。然而，一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)械制造業(yè)必須要有一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)床制造業(yè)做后盾。機(jī)床工業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的“裝備部”、“總工藝師”，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重大作用。因此，許多國(guó)家都

4、十分重視本國(guó)機(jī)床工業(yè)的發(fā)展和機(jī)床技術(shù)水平的提高，使本國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建立在堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)上。</p><p>　　機(jī)床是人類在長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐中，不斷改進(jìn)生產(chǎn)工具的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的，并隨著社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而漸趨完善。最原始的機(jī)床是木制的，所有運(yùn)動(dòng)都是由人力或畜力驅(qū)動(dòng)，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它們實(shí)際上并不是一種完整的機(jī)器?，F(xiàn)代意義上的用于加工金屬機(jī)械零件的機(jī)床，是在18世紀(jì)中葉才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)

5、的。當(dāng)時(shí)，歐美一些工業(yè)最發(fā)達(dá)的國(guó)家，開(kāi)始了從工場(chǎng)手工業(yè)向資本主義機(jī)器大工業(yè)生產(chǎn)方式的過(guò)度，需要越來(lái)越多的各種機(jī)器，這就推動(dòng)了機(jī)床的迅速發(fā)展。為使蒸汽機(jī)的發(fā)明付諸實(shí)用，1770年前后創(chuàng)制了鏜削蒸汽機(jī)汽缸內(nèi)孔用的鏜床。1797年發(fā)明了帶有機(jī)動(dòng)刀架的車床，開(kāi)創(chuàng)了用機(jī)械代替人手控制刀具運(yùn)動(dòng)的先聲，不僅解放了人的雙手，并使機(jī)床的加工精度和工效起了一個(gè)飛躍，初步形成了現(xiàn)代機(jī)床的雛型。續(xù)車床之后，隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，其他各種機(jī)床也陸續(xù)被創(chuàng)制出來(lái)。至

6、19世紀(jì)末，車床、鉆床、鏜床、刨床、拉床、銑床、磨床、齒輪加工機(jī)床等基本類型的機(jī)床已先后形成。</p><p>　　上世紀(jì)初以來(lái)，由于高速鋼和硬質(zhì)合金等新型刀具材料相繼出現(xiàn)，刀具切削性能不斷提高，促使機(jī)床沿著提高主軸轉(zhuǎn)速、加大驅(qū)動(dòng)功率和增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度的方向發(fā)展。與此同時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)、齒輪、軸承、電氣和液壓等技術(shù)有了很大的發(fā)展，使機(jī)床的轉(zhuǎn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)和控制等方面也得到相應(yīng)的改進(jìn)，加工精度和生產(chǎn)率顯著提高。此外，為了滿足機(jī)

7、械制造業(yè)日益廣闊的各種使用要求，機(jī)床品種的發(fā)展也與日俱增，例如，各種高效率自動(dòng)化機(jī)床、重型機(jī)床、精密機(jī)床以及適應(yīng)加工特殊形狀和特殊材料需要的特種加工機(jī)床相繼問(wèn)世。50年代，在綜合應(yīng)用電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動(dòng)控制和機(jī)床設(shè)計(jì)等各個(gè)領(lǐng)域最新成就的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的數(shù)控機(jī)床，使機(jī)床自動(dòng)化進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，與早期發(fā)展的僅適用于大批大量生產(chǎn)的純機(jī)械控制和繼電器接觸器控制的自動(dòng)化相比，它具有很高柔性，即使在單件和小批生產(chǎn)中也能得到經(jīng)濟(jì)的使

8、用。</p><p>　　綜觀機(jī)床的發(fā)展史，它總是隨著機(jī)械工業(yè)的擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展，并始終圍繞著不斷提高生產(chǎn)效率、加工精度、自動(dòng)化程度和擴(kuò)大產(chǎn)品品種而進(jìn)行的，現(xiàn)代機(jī)床總的趨勢(shì)仍然是繼續(xù)沿著這一方向發(fā)展。</p><p>　　我國(guó)的機(jī)床工業(yè)是在1949年新中國(guó)成立后才開(kāi)始建立起來(lái)的。解放前，由于長(zhǎng)期的封鎖統(tǒng)治和19世紀(jì)中葉以后帝國(guó)主義的侵略和掠奪，我國(guó)的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)非常落后，既沒(méi)有獨(dú)立

9、的機(jī)械制造業(yè)，更談不上機(jī)床制造業(yè)。至解放前夕，全國(guó)只有少數(shù)城市的一些規(guī)模很小的機(jī)械廠，制造少量簡(jiǎn)單的皮帶車間、牛頭刨床和砂輪等；1949年全國(guó)機(jī)床產(chǎn)量?jī)H1000多臺(tái)，品種不到10個(gè)。</p><p>　　解放后，黨和人民政府十分重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。在解放初期的三年經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時(shí)期，就把一些原來(lái)的機(jī)械修配廠改建為專業(yè)廠；在隨后開(kāi)始的幾個(gè)五年計(jì)劃期間，又陸續(xù)擴(kuò)建、新建了一系列機(jī)床廠。經(jīng)過(guò)50多年的建設(shè)，我國(guó)機(jī)床工業(yè)從無(wú)到

10、有，從小到大，現(xiàn)在已經(jīng)成門(mén)類比較齊全，具有一定實(shí)力的機(jī)床工業(yè)體系，能生產(chǎn)5000多種機(jī)床通用品種，數(shù)控機(jī)床1500多種；不僅裝備了國(guó)內(nèi)的工業(yè)，而且每年還有一定數(shù)量的機(jī)床出口。</p><p>　　我國(guó)機(jī)床行業(yè)的發(fā)展是迅速的，成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄，與世界先進(jìn)水平相比，還有較大差距。為了適應(yīng)我國(guó)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的需要，為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力，必須深入開(kāi)展機(jī)床基礎(chǔ)理論研究，

11、加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究，大力開(kāi)發(fā)精密、重型和數(shù)控機(jī)床，使我國(guó)的機(jī)床工業(yè)盡早躋身于世界先進(jìn)行列。</p><p>　　1.2 組合機(jī)床的國(guó)內(nèi)、外現(xiàn)狀</p><p>　　世界上第一臺(tái)組合機(jī)床于1908年在美國(guó)問(wèn)世，30年代后組合機(jī)床在世界各國(guó)得到迅速發(fā)展。至今，它已成為現(xiàn)代制造工程（尤其是箱體零件加工）的關(guān)鍵設(shè)備之一。</p><p>　　現(xiàn)代制造工程從各個(gè)角度對(duì)組合機(jī)床

12、提出了愈來(lái)愈高的要求，而組合機(jī)床也在不斷吸取新技術(shù)成果而完善和發(fā)展。</p><p>　　1.2.1 國(guó)內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀</p><p>　　我國(guó)加入WTO以后，制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存、組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略，采取了積極的應(yīng)對(duì)策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢(shì)頭，截至2005年4月份，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床一項(xiàng)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá)1000余臺(tái)，產(chǎn)值達(dá)3.9個(gè)億以上，較2004

13、年同比增長(zhǎng)了10%以上，另外組合機(jī)床行業(yè)增加值、產(chǎn)品銷售率、全員工資總額、出口交費(fèi)值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長(zhǎng)，新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年年均有大幅度提高，可見(jiàn)行業(yè)企業(yè)運(yùn)營(yíng)狀況良好。</p><p>　?。?）行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化</p><p>　　組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)主要針對(duì)汽車、摩托車、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工機(jī)械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專用設(shè)備，隨著我國(guó)加入WTO后與世界機(jī)床

14、進(jìn)一步接軌，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩年是企業(yè)生產(chǎn)情況來(lái)看，數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場(chǎng)需求量在上升，而傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機(jī)床則有下降趨勢(shì)，中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會(huì)的《機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報(bào)表》是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅從幾個(gè)全國(guó)大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看，2003年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床890臺(tái)，產(chǎn)值16187萬(wàn)元，生產(chǎn)加工中心148臺(tái)，產(chǎn)值5770萬(wàn)元；2004年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床985臺(tái)，產(chǎn)值25838萬(wàn)元，生產(chǎn)加工中心159臺(tái)，

15、產(chǎn)值7099萬(wàn)元；而2005年，截至4月份，數(shù)控機(jī)床、加工中心、產(chǎn)值已接近2003年全年水平，故市場(chǎng)在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。</p><p>　?。?）行業(yè)企業(yè)的快速轉(zhuǎn)變</p><p>　　“九五”后期，在組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)的50多家組合機(jī)床分會(huì)會(huì)員中，僅有兩家企業(yè)實(shí)行了股份改造，一家企業(yè)退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng)，其余的都是國(guó)有企業(yè)。而從2001至2002年，不到兩年的時(shí)間，

16、就先后有十幾家企業(yè)實(shí)行股份制改造，一些小廠幾乎全部退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng)，現(xiàn)在一些國(guó)家重點(diǎn)國(guó)有企業(yè)也在醞釀股份制改造，轉(zhuǎn)制已勢(shì)不可檔，“民營(yíng)經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了從被歧視，被藐視到不可小視和現(xiàn)在高度重視4個(gè)階段后，煥發(fā)勃勃生機(jī)?！苯M合機(jī)床行業(yè)企業(yè)正在以股份制、民營(yíng)化等多種形式快速發(fā)展。</p><p>　?。?）組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體是綜合自動(dòng)

17、化度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用與工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電行業(yè)。我國(guó)的傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型的箱體類和軸類零件（近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成型面等。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小

18、型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)組合機(jī)床等；隨著技術(shù)的不斷是進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床——柔性組合機(jī)床越來(lái)越受人們是親昧，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外，近年來(lái)組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來(lái)越大。

19、</p><p>　　由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計(jì)的，它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國(guó)組合機(jī)床及其組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢(shì)必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此，市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝、研制新產(chǎn)品，由

20、過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需要，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。</p><p>　　1.2.2 國(guó)外組合機(jī)床現(xiàn)狀</p><p>　　80年代以來(lái)，國(guó)外組合機(jī)床技術(shù)在滿足精度和效率要求的基礎(chǔ)上，正朝著綜合成套和具備柔性的方向發(fā)展。組合機(jī)床的加工精度、多品種加工的柔性以及機(jī)床配置的靈活多樣方面均有新的突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床工作程序軟件化、工序高度集中、高效短節(jié)拍

21、和多功能知道監(jiān)控。組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是：</p><p>　?。?）廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù)</p><p>　　國(guó)外主要的組合機(jī)床生產(chǎn)廠家都有自己的系列化完整的數(shù)控組合機(jī)床通用部件,在組合機(jī)床上不僅一般動(dòng)力部件應(yīng)用數(shù)控技術(shù),而且?jiàn)A具的轉(zhuǎn)位或轉(zhuǎn)角、換箱裝置的自動(dòng)分度與定位也都應(yīng)用數(shù)控技術(shù),從而進(jìn)一步提高了組合機(jī)床的工作可靠性和加工精度。廣州標(biāo)致汽車公司由法國(guó)雷諾公司購(gòu)置的缸蓋加工生產(chǎn)線,就是由

22、三臺(tái)自動(dòng)換箱組合機(jī)床組成的,其全部動(dòng)作均為數(shù)控,包括自動(dòng)上下料的交換工作臺(tái)、環(huán)形主軸箱庫(kù)、動(dòng)力部件和夾具的運(yùn)動(dòng),其節(jié)拍時(shí)間為58秒。</p><p><b>　　(2)發(fā)展柔性技術(shù)</b></p><p>　　80年代以來(lái),國(guó)外對(duì)中大批量生產(chǎn),多品種加工裝備采取了一系列的可調(diào)、可變、可換措施,使加工裝備具有了一定的柔性。如先后發(fā)展了轉(zhuǎn)塔動(dòng)力頭、可換主軸箱等組成的組合機(jī)

23、床;同時(shí)根據(jù)加工中心的發(fā)展,開(kāi)發(fā)了二坐標(biāo)、三坐標(biāo)模塊化的加工單元,并以此為基礎(chǔ)組成了柔性加工自動(dòng)線(FTL)。這種結(jié)構(gòu)的變化,既可以實(shí)現(xiàn)多品種加工要求的調(diào)整變化快速靈敏,又可以使機(jī)床配置更加靈活多樣。</p><p>　　(3)發(fā)展綜合自動(dòng)化技術(shù)</p><p>　　汽車工業(yè)的大發(fā)展,對(duì)自動(dòng)化制造技術(shù)提出了許多新的需求,大批量生產(chǎn)的高效率,要求制造系統(tǒng)不僅能完成一般的機(jī)械加工工序,而且能完

24、成零件從毛坯進(jìn)線到成品下線的全部工序,以及下線后的自動(dòng)碼垛、裝箱等。德國(guó)大眾汽車公司KASSEL變速箱廠1987年投入使用的造價(jià)9000萬(wàn)馬克的齒輪箱和離合器殼生產(chǎn)線,就是這種綜合自動(dòng)化制造系統(tǒng)的典范。該系統(tǒng)由兩條相似對(duì)稱布置的自動(dòng)線組成,三班制工作,每條線日產(chǎn)2000件,節(jié)拍時(shí)間為40秒。全線由12臺(tái)雙面組合機(jī)床、18臺(tái)三坐標(biāo)加工單元、空架機(jī)器人、線兩端的毛坯庫(kù)和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)組成,可實(shí)現(xiàn)3種零件的加工?？占軝C(jī)器人完成工件下線的碼垛裝箱

25、工作。隨著綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一批專門(mén)從事裝配、試驗(yàn)、檢測(cè)、清洗等裝備的專業(yè)生產(chǎn)廠家,進(jìn)一步提高了制造系統(tǒng)的配套水平。</p><p>　　(4)進(jìn)一步提高工序集中程度</p><p>　　國(guó)外為了減少機(jī)床數(shù)量,節(jié)省占地面積,對(duì)組合機(jī)床這種工序集中程度高的產(chǎn)品,繼續(xù)采取各種措施,進(jìn)一步提高工序集中程度。如采用十字滑臺(tái)、多坐標(biāo)通用部件、移動(dòng)主軸箱、雙頭鏜孔車端面頭等組成機(jī)床或在夾具部

26、位設(shè)置刀庫(kù),通過(guò)換刀加工實(shí)現(xiàn)工序集中,從而可最大限度地發(fā)揮設(shè)備的效能,獲取更好的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　1.3 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求</p><p>　　1.3.1設(shè)計(jì)的目的</p><p>　　機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)，其目的在于通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使我們?cè)跀M定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖

27、、零件計(jì)算、編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。</p><p>　　1.3.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p>　　(1)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的被加工零件，確定機(jī)床的切削用量，通過(guò)分析比較擬定傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，確定傳動(dòng)副的傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù)，并計(jì)算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)

28、誤差。</p><p>　　(2)動(dòng)力設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的工件，初算傳動(dòng)軸的直徑、齒輪的模數(shù)；確定動(dòng)力箱；計(jì)算多軸箱尺寸及設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線。完成裝配草圖后，要驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑，齒輪模數(shù)否在允許范圍內(nèi)。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。</p><p>　　(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)行主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件、箱體、潤(rùn)滑與密封等的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。即繪制裝配圖和零件工作圖。</p><

29、;p>　　(4)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p>　　1.3.3 設(shè)計(jì)要求</p><p>　　評(píng)價(jià)機(jī)床性能的優(yōu)劣，主要是根據(jù)技術(shù)—經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來(lái)判定的。技術(shù)先進(jìn)合理，亦即“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”才會(huì)受到用戶的歡迎，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上才有競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)床設(shè)計(jì)的技術(shù)—經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿足性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分析。</p><p>　　1.4 機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟<

30、/p><p><b>　　1.4.1調(diào)查研究</b></p><p>　　研究市場(chǎng)和用戶對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)床的要求，然后檢索有關(guān)資料。其中包括情報(bào)、預(yù)測(cè)、實(shí)驗(yàn)研究成果、發(fā)展趨勢(shì)、新技術(shù)應(yīng)用以及相應(yīng)的圖紙資料等。甚至還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)檢索技術(shù)查閱先進(jìn)國(guó)家的有關(guān)資料和專利等。通過(guò)對(duì)上述資料的分析研究，擬訂適當(dāng)?shù)姆桨?，以保證機(jī)床的質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，使用戶有較好的經(jīng)濟(jì)效益。</p>

31、<p>　　1.4.2 擬定方案</p><p>　　通?？梢詳M定出幾個(gè)方案進(jìn)行分析比較。每個(gè)方案包括的內(nèi)容有：工藝分析、主要技術(shù)參數(shù)、總布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、電系統(tǒng)、主要部件的結(jié)構(gòu)草圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等。</p><p>　　在制定方案時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：</p><p>　?。?） 當(dāng)使用和制造出現(xiàn)矛盾時(shí)，應(yīng)先滿足使

32、用要求，其次才是盡可能便于制造。要盡量用先進(jìn)的工藝和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)；</p><p>　?。?） 設(shè)計(jì)必須以生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)為依據(jù)，凡是未經(jīng)實(shí)踐考驗(yàn)的方案，必須經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明可靠后才能用于設(shè)計(jì)；</p><p>　　（3） 繼承與創(chuàng)造相結(jié)合，盡量采用先進(jìn)工藝，迅速提高生產(chǎn)力，為實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化服務(wù)。注意吸取前人和國(guó)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，并在此基礎(chǔ)上有所創(chuàng)造和發(fā)展。</p><p&

33、gt;　　1.4.3 工作圖設(shè)計(jì)</p><p>　　首先，在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式、結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖紙的設(shè)計(jì)。這些圖子包括：被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計(jì)算卡，統(tǒng)稱“三圖一卡”設(shè)計(jì)。并初定出主軸箱輪廓尺寸，才能確定機(jī)床各部件間的相互關(guān)系。</p><p>　　其次，繪制機(jī)床的總裝圖、部分部件裝配圖。</p><p>　　

34、然后，整理機(jī)床有關(guān)部件與主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)，編制各類零件明細(xì)表，編寫(xiě)機(jī)床說(shuō)明書(shū)等技術(shù)文件。</p><p>　　最后，對(duì)有關(guān)圖紙進(jìn)行工藝審查和標(biāo)準(zhǔn)化審查。</p><p>　　第2章 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 組合機(jī)床工藝方案的擬定</p><p>　　工藝方案的擬訂是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步。因?yàn)楣に嚪桨冈诤艽蟪潭?/p>

35、上決定了組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此，應(yīng)根據(jù)工件的加工要求和特點(diǎn)，按一定的原則、結(jié)合組合機(jī)床常用工藝方法、充分考慮各種影響因素，并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析后擬出先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的工藝方案。</p><p>　　2.1.1 確定組合機(jī)床工藝方案的基本原則</p><p>　　2.1.1.1組合機(jī)床工藝方案的基本原則</p><p>　?。?）粗精加工分開(kāi)原則 粗加

36、工的切削負(fù)荷較大，切削產(chǎn)生的熱變形、較大夾壓力引起的工件變形以及切削振動(dòng)等，對(duì)精加工工序十分不利，影響加工尺寸精度和表面粗糙度。因此，在擬訂工件一個(gè)連續(xù)的多工序工藝過(guò)程時(shí)，應(yīng)選擇粗精加工工序分開(kāi)的原則。</p><p>　　（2）工序集中原則 組合機(jī)床運(yùn)用多刀集中在一臺(tái)機(jī)床上完成一個(gè)或多個(gè)工件的不同表面的復(fù)雜過(guò)程，從而有效的提高生產(chǎn)率。因此，在擬訂工藝方案時(shí)，在保證加工質(zhì)量和操作維修方便的情況下，應(yīng)適當(dāng)提高工序

37、集中程度，以便減少機(jī)床臺(tái)數(shù)、占地面積和節(jié)省人力，取得理想的效益。本機(jī)床由于螺紋孔直徑較小，精度較高，要求主軸和機(jī)床剛度較好，所以工序應(yīng)集中，并且十個(gè)孔的相對(duì)位置精度要求較高所以工序集中加工。通過(guò)絲錐對(duì)孔進(jìn)行一次性加工，從而保證精度，質(zhì)量，生產(chǎn)率。</p><p>　　2.1.1.2 備注</p><p>　　攻絲機(jī)床都是借助電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行攻絲，加工完了電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使絲錐退出工件。電動(dòng)機(jī)的反向

38、和停止是由攻絲行程控制機(jī)構(gòu)來(lái)操縱的。為了確保攻絲電動(dòng)機(jī)的可靠反向和停止，在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，除了一般動(dòng)作控制信號(hào)外，還必須增設(shè)互鎖保險(xiǎn)開(kāi)關(guān)。為了在絲錐退回原位電動(dòng)機(jī)能及時(shí)停止，不因慣性轉(zhuǎn)動(dòng)造成絲錐超程，破壞攻絲機(jī)構(gòu)的原位狀態(tài)，在電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，一般應(yīng)采用剎車機(jī)構(gòu)以制動(dòng)。當(dāng)一個(gè)主軸箱上攻絲主軸少于8根時(shí)可以不用。對(duì)特大的攻絲主軸箱有時(shí)還應(yīng)設(shè)置兩個(gè)或更多的剎車機(jī)構(gòu)，以確?？煽康闹苿?dòng)。本設(shè)計(jì)的主軸箱的主軸只有4根，所以不需要。</p&g

39、t;<p>　　2.1.2 組合機(jī)床工藝方案的擬訂</p><p>　　2.1.2.1 分析、研究加工要求和現(xiàn)場(chǎng)工藝</p><p>　　根據(jù)分析、研究被加工零件變速箱兩側(cè)面螺紋孔，在箱體上分別加工，技術(shù)要求及生產(chǎn)綱領(lǐng)。深入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查分析零件（或同類零件）的加工工藝方法，定位和加緊，所采用的設(shè)備、刀具及切削用量，生產(chǎn)率情況及工作條件等方面的現(xiàn)行工藝資料，以便制定出切合實(shí)際的合理

40、工藝方案。</p><p>　　2.1.2.2定位基準(zhǔn)和夾壓部位的選擇</p><p>　?。?）由于實(shí)行多刀加工，切削負(fù)荷大，工件受力方向變化，加工零件為箱體，所以采用一面兩銷定位，上面夾緊。</p><p>　?。?）組合機(jī)床的工藝方法及所能獲得的加工精度；表面粗糙度和形位精度。</p><p>　　表1-1所列是組合機(jī)床加工螺紋孔的典型

41、工藝過(guò)程。</p><p>　　表1-1 螺紋孔加工典型工藝過(guò)程</p><p>　　在攻絲前最好在孔口倒角，以使絲錐容易進(jìn)入空中，有利于準(zhǔn)確的保證攻絲深度。攻絲一般都采用一個(gè)工步一次加工出需要的深度。但當(dāng)螺紋孔較深時(shí)，可以利用二次進(jìn)給的方法來(lái)攻絲。第一次攻到一段距離后，絲錐反轉(zhuǎn)退回，但不全部退出工件，然后絲錐又正轉(zhuǎn)攻進(jìn)，一直到需要的深度。這樣可以減少因切削阻塞使扭力矩增大，甚至使絲錐折

42、斷。這種分兩次攻絲的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也是通過(guò)特殊的攻絲行程控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制的。其工作原理與通用的攻絲行程控制機(jī)構(gòu)類似。亦可以在通用的攻絲行程控制機(jī)構(gòu)上增加兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)和擋鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　2.1.3 確定組合機(jī)床配置型式及結(jié)構(gòu)方案應(yīng)考慮的問(wèn)題</p><p>　　根據(jù)工件的特點(diǎn)、工藝要求、生產(chǎn)率要求及工藝方案等，可大體確定采用哪種基本配置型式的機(jī)床。配置方案不同對(duì)機(jī)床的復(fù)雜程度、通

43、用化程度、結(jié)構(gòu)工藝性、加工精度、機(jī)床重新調(diào)整的可能以及經(jīng)濟(jì)性等都有不同的影響。因此，確定機(jī)床配置型式和結(jié)構(gòu)方案時(shí)應(yīng)考慮以下主要問(wèn)題。</p><p>　　在確定機(jī)床配置型式和結(jié)構(gòu)方案時(shí)，首先要考慮如何穩(wěn)定地保證零件的加工精度。影響加工精度的主要因素有夾具誤差和加工誤差兩方面。夾具誤差：一般精加工的夾具公差為零件公差的1/3～1/5。固定式夾具單工位組合機(jī)床可達(dá)到的加工精度很高。</p><p&

44、gt;　　2.2 加工工序圖</p><p>　　被加工零件工序圖具有直觀的作用，此外，它還具有一些特定的要求。被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案，表示在一臺(tái)機(jī)床上或一條自動(dòng)線上完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸及精度、技術(shù)要求、加工用定位基準(zhǔn)、夾壓部以及被加工零件的材料、硬度和在本機(jī)床上加工前毛坯情況的圖紙。它是在原有的工件圖基礎(chǔ)上，以突出本機(jī)床或自動(dòng)線加工內(nèi)容，加上必要的說(shuō)明繪制的。它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)

45、。也是制造使用時(shí)調(diào)整機(jī)床，檢查精度的重要技術(shù)文件。被加工零件工序圖應(yīng)包括下列內(nèi)容：</p><p>　?。?）在圖上應(yīng)表示出被加工零件的形狀，尤其是要設(shè)置中間導(dǎo)向時(shí)，應(yīng)表示出工件內(nèi)部筋的布置和尺寸，以便檢查工件裝進(jìn)夾具是否相碰，以及刀具通過(guò)的可能性。</p><p>　　（2）在圖上應(yīng)表示出加工用基面和夾壓的方向及位置，以便依此進(jìn)行夾具的支承，定位及夾壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。</p>

46、<p>　?。?）在圖上應(yīng)表示出加工表面的尺寸、精度、光潔度，位置尺寸及精度和技術(shù)條件（包括對(duì)上道工序的要求及本機(jī)床保證的部分）。</p><p>　?。?）圖中還應(yīng)注明被加工零件的名稱、編號(hào)、材料、硬度以及被加工部位的余量。</p><p>　　此外，為了使被加工零件工序圖清晰明了，能突出本機(jī)床的加工內(nèi)容，繪制時(shí)對(duì)本機(jī)床加工部位用粗實(shí)線表示，其尺寸打上方框，其余部位用細(xì)實(shí)線表示

47、。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中，我設(shè)計(jì)的是鉆變速箱箱體兩側(cè)面螺紋底孔，采用一面兩銷定位，實(shí)現(xiàn)完全定位。由于利用工件的底面作為基面，為了使夾緊可靠以及部件配置合理，采用對(duì)工件的頂面進(jìn)行夾緊。要求加工之后能滿足尺寸的公差范圍之內(nèi)。</p><p>　　2.2.1加工工序和加工精度</p><p>　　被加工零件需要在組合機(jī)床上完成的工序及加工精度，是制定機(jī)床工藝方案的

48、主要依據(jù)。</p><p>　　本組合機(jī)床為鉆孔：8個(gè)孔</p><p>　　孔的精度為：M10-7H</p><p>　　2.2.2 被加工零件特點(diǎn)</p><p>　　工件硬度：HB190——240</p><p>　　材料：HT200 鑄件</p><p>　　2.2.3 工件生產(chǎn)方式&l

49、t;/p><p>　　被加工零件生產(chǎn)方式為：50000件/年 大批生產(chǎn)</p><p>　　2.3 加工示意圖</p><p>　　加工示意圖是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要圖紙之一，在機(jī)床總體設(shè)計(jì)中占有重要地位。它是設(shè)計(jì)刀具、夾具、主軸箱以及選擇動(dòng)力部件的主要資料，同時(shí)也是調(diào)整機(jī)床和刀具的依據(jù)。</p><p>　　加工示意圖，要反映機(jī)床的加工過(guò)程和

50、加工方法，刀具尺寸及加工尺寸，主軸尺寸及伸出長(zhǎng)度，主軸、刀具、工件間的聯(lián)系尺寸等，根據(jù)機(jī)床要求的生產(chǎn)率及刀具特點(diǎn)，合理地選擇刀削用量，決定動(dòng)力頭的工作循環(huán)。</p><p>　　加工示意圖應(yīng)繪制成展開(kāi)圖，其繪制順序是：首先按比例繪制工件的外形及加工部位的展開(kāi)圖，加工示意圖還要繪制出工件加工部位的圖形。加工示意圖還要考慮一些特殊要求（如工件抬起、主軸定位、危險(xiǎn)區(qū)等）。決定動(dòng)力頭的工作循環(huán)及行程。最后，選擇切削用量及

51、附加必要的說(shuō)明。</p><p>　　綜合考慮以上各種注意事項(xiàng)，可以看出加工示意圖的繪制方法可以分為幾個(gè)步驟，即刀具的選擇、工序間余量的確定等。</p><p>　　2.3.1 技術(shù)分析</p><p>　　螺紋孔M12 精度等級(jí)：7H</p><p>　　材料： HT200 硬度： HB200</

52、p><p>　　通孔 加工深度L=33m</p><p>　　2.3.2 刀具的選擇</p><p>　　刀具的類型的選擇決定于所切螺紋的性質(zhì)、所切螺紋在工件上的位置、工件的構(gòu)造與尺寸及生產(chǎn)的批量。</p><p>　　查 機(jī)械加工工藝手冊(cè) P899 表10-49 </p><p>　　選用細(xì)柄機(jī)用絲錐 6-M12-H7

53、 GB3464-83。</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)鉆頭：Φ12mm </p><p>　　2.3.3 攻絲靠模裝置選擇</p><p>　　在組合機(jī)床上攻制螺紋多采用攻絲靠模裝置。其原理仍然是“自引法”攻絲。這種攻絲裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直接由靠模螺桿、螺母得到。常用的靠模裝置有：TO281型攻絲靠模裝置和TO282型靠模裝置。</p><p>　　

54、本設(shè)計(jì)中采用了通用的TO281型攻絲靠模裝置</p><p>　　TO281型攻絲靠模</p><p>　　這種靠模裝置有攻絲靠模和攻絲卡頭配合組成，并由攻絲裝置配置成攻絲組合機(jī)床。</p><p>　　動(dòng)力由攻絲主軸通過(guò)雙鍵傳到攻絲靠模桿，再經(jīng)平鍵傳遞給攻絲卡頭上的絲錐。靠模螺母通過(guò)結(jié)合子和彈簧裝在套筒內(nèi)，套筒由壓板壓在靠模板誰(shuí)上。攻絲時(shí)，靠模桿邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊向前移動(dòng)，

55、其進(jìn)給量與絲錐引進(jìn)量相同。壓板的壓力要適當(dāng)，以保證絲錐遇到故障不能前進(jìn)，扭力增大，靠模桿與靠模螺母同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止進(jìn)給，避免破壞傳動(dòng)件或扭轉(zhuǎn)絲錐。</p><p>　　這種裝置易于調(diào)整，只要松開(kāi)壓板，則可方便的將攻絲靠模取出，且在變動(dòng)加工螺孔規(guī)格時(shí)，易裝卸調(diào)換。</p><p>　　選用攻螺紋靠模規(guī)格2。</p><p>　　2.3.4切削用量的選取</p>

56、;<p>　　由于組合機(jī)床有大量刀具同時(shí)工作，為了使機(jī)床正常工作，不經(jīng)常停車換刀，而達(dá)到較高的生產(chǎn)率。所選擇的切削用量比一般通用機(jī)床的切削用量要低一些?？傮w上說(shuō)：在采用多軸加工的組合機(jī)床的切削用量和切削速度要低一些。根據(jù)現(xiàn)有組合機(jī)床使用情況，多軸加工的切削用量比通用機(jī)床單刀加工的切削用量約30%左右。</p><p>　　查閱 組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) P51表2-17 切削速度</p>&l

57、t;p>　　加工材料為鑄鐵 切削速度：21 m/min</p><p>　　8根主軸的轉(zhuǎn)速均為：n= 1000v/ D=557.32 r/min.</p><p>　　對(duì)走刀量的選取f為0.55mm/r</p><p>　　對(duì)切削深度的選取，因在實(shí)體上鉆孔，故其值均為加工孔徑的一半，即取t為0.5D。</p><p>　　2.3.

58、5 確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度</p><p>　　主軸類型主要依據(jù)工藝方法和刀桿與主軸的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定。主軸軸頸及軸端尺寸主要取決于進(jìn)給抗力和主軸——刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。</p><p>　　通用攻螺紋主軸有兩種(1)滾錐軸承攻螺紋主軸(2)滾針軸承攻螺紋主軸。</p><p>　　2.3.5.1主軸類型</p><p>　　查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)

59、明手冊(cè) 表4-2 </p><p>　　選用滾錐軸承攻螺紋主軸</p><p>　　2.3.5.2 主軸尺寸</p><p>　　根據(jù)公式：d=6.2 </p><p>　　可算出本設(shè)計(jì)中主軸的大致直徑</p><p>　　式中：d——主軸

60、直徑（mm）</p><p>　　T——轉(zhuǎn)矩（N·m）</p><p>　　D——螺距大徑（mm）</p><p><b>　　P——螺距（mm）</b></p><p>　　加工鑄鐵時(shí)T=0.195DP </p><p

61、>　　由于本設(shè)計(jì)中D=12mm，P=1.25mm，所以</p><p>　　查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中表3-5主軸直徑的確定，得螺紋M12的主軸直徑d=26mm 轉(zhuǎn)矩T=5.7 N·m</p><p>　　查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表3-6和4-2 主軸直徑d=32mm</p><p>　　外伸尺寸L=120mm。</p><p&g

62、t;　　2.3.6 選擇接桿、浮動(dòng)卡頭</p><p>　　加工螺紋時(shí)，常采用攻螺紋靠模裝置和攻螺紋卡頭及相配套的攻螺紋接桿，絲錐用相應(yīng)的彈簧夾頭裝在攻螺紋接桿上。</p><p>　　查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中圖8-1</p><p>　　選用用于夾持M6～M30的機(jī)用絲錐彈簧夾頭。</p><p>　　查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中圖8-6<

63、;/p><p>　　選用攻螺紋卡頭及攻螺紋接桿。</p><p>　　2.3.7 動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定</p><p>　　動(dòng)力部件的工作循環(huán)是指加工時(shí)，動(dòng)力部件從原始位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到加工終了位置，又返回到原位的動(dòng)作過(guò)程。</p><p>　　2.3.7.1 工作進(jìn)給長(zhǎng)度的確定</p><p>　?。汗ぷ鬟M(jìn)給長(zhǎng)度 ：

64、切入長(zhǎng)度 ：加工長(zhǎng)度 ：切出長(zhǎng)度</p><p>　　=20+8=28mm </p><p>　　切入長(zhǎng)度一般為5~10mm，取8mm。 切出長(zhǎng)度為0。</p><p>　　2.3.7.2 快速引進(jìn)長(zhǎng)度確定</p><p>　　快速引進(jìn)是指動(dòng)力部件把刀具送到工作進(jìn)給位置，其長(zhǎng)度由具體情況確定。本工序選取快速引進(jìn)長(zhǎng)度為75mm。</p&g

65、t;<p>　　2.3.7.3動(dòng)力部件總行程的確定</p><p>　　動(dòng)力部件總行程為快退行程和前后備量之和?？傂谐虨?30mm前備量為40mm，后備量為515mm。</p><p>　　2.4 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖</p><p>　　2.4.1機(jī)床聯(lián)系尺寸圖作用和內(nèi)容</p><p>　　機(jī)床聯(lián)系尺寸圖是以被加工零件工序圖和加

66、工示意圖為依據(jù)，并按初步選定的主要通用部件以及確定專用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。是用來(lái)表示機(jī)床的配置形式、主要構(gòu)成及各部件安裝位置、相互關(guān)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和操作方位的總體布局圖。</p><p>　　機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖表示的內(nèi)容： （1）表示機(jī)床的配置形式和總布局。</p><p>　　（2）完整齊全的反映各部件之間的主要裝配關(guān)系和聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪廓尺寸、運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)極限位置及滑臺(tái)工

67、作循環(huán)總的工作行程和前后備量尺寸。</p><p>　　（3）標(biāo)注主要通用部件的規(guī)格代號(hào)和電動(dòng)機(jī)型號(hào)、功率及轉(zhuǎn)速，并標(biāo)出機(jī)床分組編號(hào)及組件名稱，全部組件應(yīng)包括機(jī)床全部通用及專用零部件。</p><p>　　（4）標(biāo)明機(jī)床驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及安裝規(guī)程。</p><p>　　2.4.2繪制機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖之前應(yīng)確定的內(nèi)容</p><p>　　2.4.2.1

68、 選擇動(dòng)力部件 </p><p>　　動(dòng)力部件的選擇主要是確定動(dòng)力箱和動(dòng)力滑臺(tái)。根據(jù)已定的工藝方案和機(jī)床配置形式并結(jié)合使用及修理因素，確定機(jī)床為臥式雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床，液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，選用配套的動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)多軸箱攻絲主軸。</p><p>　　動(dòng)力箱規(guī)格與滑臺(tái)要匹配，其驅(qū)動(dòng)功率主要依據(jù)是根據(jù)多軸箱所傳遞的切屑功率來(lái)選用。確定攻絲電機(jī)功率，應(yīng)考慮絲錐鈍化的影響，一般按計(jì)算功

69、率的1.5~2.5倍選取。（軸數(shù)少時(shí)取大值，軸數(shù)多時(shí)取小值）</p><p>　　式中：——消耗于各主軸的切削功率的總和，單位為kw；</p><p>　　——主軸箱的傳動(dòng)效率，加工黑色金屬時(shí)取0.8~0.9，加工有色金屬時(shí)取0.7~0.8，主軸數(shù)多、傳動(dòng)復(fù)雜時(shí)取小值，反之取大值。</p><p>　　查《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表6-20</p>&l

70、t;p><b>　　則：</b></p><p>　　=4x0.1264/0.8=0.632kw </p><p>　　0.632x2=1.264kw</p><p>　　查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表5-39</p><p>　　本機(jī)床左右多軸箱均采用1TD25-IA型動(dòng)力箱（=940r/min;電動(dòng)機(jī)選Y100L-6

71、型，功率為1.5KW）。</p><p>　　根據(jù)選定的切削用量，計(jì)算總的進(jìn)給力，根據(jù)所需的最小進(jìn)給速度、工作行程、結(jié)合多軸箱輪廓尺寸，考慮工作穩(wěn)定性，選用HY63-I 型液壓滑臺(tái)，以及相配套的側(cè)底座（1CC25型）。</p><p>　　2.4.2.2 確定機(jī)床裝料高度H </p><p>　　裝料高度是指工件安裝基面至地面的垂直距離?？紤]上述剛度結(jié)構(gòu)功能和使

72、用要求等因素選取計(jì)算：</p><p>　　最低孔高度 h2=204.5mm</p><p>　　滑臺(tái)高度 h3=400mm</p><p>　　側(cè)底座高度 h4=560mm</p><p>　　取H=1200mm。</p><p>　　2.4.2.3 確定夾具輪廓尺寸 </p><p>　

73、　主要確定夾具底座的長(zhǎng)、寬、高尺寸。</p><p>　　初取長(zhǎng)為1000mm,寬為300mm，高為500mm。</p><p>　　2.4.2.4 確定中間底座尺寸 </p><p>　　中間底座尺寸在長(zhǎng)度和寬度上滿足夾具的安裝要求。他在加工方向上的尺寸，實(shí)際已由加工示意圖確定。</p><p>　　2.4.2.5 確定多軸箱輪廓尺寸

74、 </p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)通用多軸箱厚度是一定的、臥式325mm。因此，確定多軸箱，主要是確定多軸箱的寬度B和高度H及最低主軸高度h1。</p><p>　　B=b+2 </p><p><b>　　H=h+ </b></p>

75、<p>　　式中 b——工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔的距離 b=245mm</p><p>　　b1——最邊緣主軸中心至箱體壁距離 b1>70~100mm 取b1=75mm</p><p>　　h——工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離 h=188.5mm</p><p><b>　　h1——最低軸高度</b></p&g

76、t;<p>　　B=245+2x75=395mm</p><p>　　h1=h2+H-（0.5+h3+h4）=15+1100-（0.5+400+630）=84.5mm</p><p>　　H=188.5+100+84.5=348mm</p><p>　　查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，P135表7-1選取多軸箱體規(guī)格尺寸400x400。聯(lián)系尺寸圖如下圖所示&l

77、t;/p><p>　　2.4.3 機(jī)床分組</p><p>　　為了便于設(shè)計(jì)和組織生產(chǎn)，組合機(jī)床各部件和裝置按不同功能劃分編組。本機(jī)床編組如下：</p><p>　　第10組 左側(cè)床身</p><p><b>　　第20組 夾具</b></p><p>　　第11組 右側(cè)床身</p>

78、<p>　　第12組 中間底座</p><p>　　第30組 電氣裝置</p><p>　　第40組 傳動(dòng)裝置</p><p>　　第50組 潤(rùn)滑裝置</p><p><b>　　第60組 刀具</b></p><p><b>　　第61組 工具</b&g

79、t;</p><p>　　第71組 左多主軸箱</p><p>　　第72組 右多主軸箱</p><p>　　2.5 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡</p><p>　　根據(jù)加工示意圖所確定的工作循環(huán)及切削用量等，就可以計(jì)算機(jī)床生產(chǎn)率并編制生產(chǎn)率計(jì)算卡。生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映機(jī)床生產(chǎn)節(jié)拍或?qū)嶋H生產(chǎn)率和切削用量、動(dòng)作時(shí)間、生產(chǎn)綱領(lǐng)及負(fù)荷率等關(guān)系的技術(shù)文件。

80、它是用戶驗(yàn)收機(jī)床生產(chǎn)效率的重要依據(jù)。</p><p>　　2.5.1 理想生產(chǎn)率Q</p><p>　　理想生產(chǎn)率是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)A 所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。與全年工時(shí)tk 總數(shù)有關(guān)，單班制取1950h</p><p>　　A=50000x(1+2%+2%)=52件 </p><p&g

81、t;　　Q=A/tk=52000/1950=25.64件/h </p><p>　　2.5.2 實(shí)際生產(chǎn)率Q1 </p><p>　　實(shí)際生產(chǎn)率是指設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可生產(chǎn)的零件數(shù)量。</p><p>　　Q1=60/T單

82、 </p><p>　　式中 T單——生產(chǎn)一個(gè)零件所需的時(shí)間（min）, 可按下式計(jì)算：</p><p>　　T單=t切+t輔=（L1/vf1+ L2/vf2+t停）+[（L快進(jìn)+L快退）/vfk+ t移+ t裝] </p><p>　　L1、L2——刀具第一、第二工作進(jìn)給長(zhǎng)度，單位為mm；</p><p>

83、;　　vf1 vf2——刀具第一、第二工作進(jìn)給量，單位為mm/min;</p><p>　　t?！ǔ５毒咴诩庸そK了時(shí)無(wú)進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)5～10轉(zhuǎn)所需的時(shí)間，單位為min;取0.1min,即6s.</p><p>　　vfk——?jiǎng)恿Σ考焖傩谐趟俣取?本次采用的是液壓動(dòng)力部件, 為5m/min。</p><p>　　t移——回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換時(shí)間，一般取

84、0.1 min;此道工序可忽略。</p><p>　　t裝——工件裝、卸的時(shí)間（包括定位或撤消定位、夾緊或松開(kāi)、清理基面或切屑及調(diào)運(yùn)工件等的時(shí)間）通常.取0.5-1.5min.取1.5min .</p><p>　　把數(shù)值帶入（2-13）中：</p><p>　　得到：T單=28/323.2+2/323.2+0.1+0.075/5+0.075/5+1.5</p

85、><p>　　=1.8032min;</p><p>　　所以Q1=60/T單=60/1.8=33.33件/小時(shí)</p><p>　　則 Q1≥Q </p><p><b>　　所以滿足生產(chǎn)率要求</b></p><p>　　2.5.3 機(jī)床負(fù)荷率</p><p>　　

86、當(dāng)Q1>Q時(shí)，機(jī)床負(fù)荷率為二者之比。</p><p>　　即η負(fù)= Q/ Q1 </p><p>　　=25.64/33.33</p><p><b>　　=77%</b></p

87、><p>　　2.5.4編制生產(chǎn)率計(jì)算卡</p><p>　　第3章 多軸箱設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1多軸箱的組成及表示方法</p><p>　　多軸箱按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為通用（即標(biāo)準(zhǔn)）和專用多軸箱兩大類。前者結(jié)構(gòu)典型，能利用同用的箱體和傳動(dòng)件；后者結(jié)構(gòu)特殊，往往需要加強(qiáng)主軸系統(tǒng)剛性，而使主軸及某些傳動(dòng)件必須專門(mén)設(shè)計(jì)，故專用主軸箱通常指“剛性主

88、軸箱”，即采用不需要刀具導(dǎo)向裝置的剛性主軸和用精密滑臺(tái)導(dǎo)軌來(lái)保證加工孔的位置精度。通用主軸箱則采用標(biāo)準(zhǔn)主軸，借助導(dǎo)向套引導(dǎo)刀具來(lái)保證被加工孔的位置精度。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中所采用的就是通用主軸箱。</p><p>　　3.1.1 多軸箱的組成</p><p>　　多軸箱由通用零件如箱體、主軸、傳動(dòng)軸、齒輪和附加機(jī)構(gòu)等組成。其基本結(jié)構(gòu)中，箱體、前蓋、后蓋、上

89、蓋、側(cè)蓋等為箱體類零件；主軸、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱和電動(dòng)機(jī)齒輪等為傳動(dòng)類零件；分油器、注油標(biāo)、排油塞、和防油套等為潤(rùn)滑及防油元件。</p><p>　　在多軸箱箱體內(nèi)腔，可安排兩排32mm寬的齒輪或三排24mm寬的齒輪；箱體后壁與后蓋之間可安排一排（后蓋用90mm厚時(shí)）或兩排（后蓋用125mm厚時(shí)）24mm寬的齒輪。</p><p>　　本多軸箱考慮到實(shí)際情況，在箱體體內(nèi)安排了三排24

90、mm寬的齒輪和一排32mm寬的齒輪。</p><p>　　3.1.2 多軸箱總圖繪制方法特點(diǎn)</p><p>　?。?）主視圖 用點(diǎn)劃線表示齒輪節(jié)圓，標(biāo)注齒輪齒數(shù)和模數(shù)，兩嚙合齒輪相切處標(biāo)注羅馬字母，表示齒輪所在排數(shù)。標(biāo)注各軸軸號(hào)及主軸和驅(qū)動(dòng)軸、液壓泵軸的轉(zhuǎn)速和方向。</p><p>　?。?）展開(kāi)圖 每根軸、軸承、齒輪等組件只畫(huà)軸線上邊或下邊（左邊或右邊）一半

91、，對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的軸組件只畫(huà)一根，但必須在軸端注明相應(yīng)的軸號(hào)；齒輪可不按比例繪制，在圖形一側(cè)用數(shù)碼箭頭標(biāo)明齒輪所在排數(shù)。</p><p>　　3.2 多軸箱通用零件</p><p>　　多軸箱的通用零件的編號(hào)方法如下：</p><p>　　T07或1T07系指與TD或與1TD系列動(dòng)力箱配套的主軸箱同用零件，其標(biāo)記方法詳見(jiàn)組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中表4-1、表4-2

92、、表4-4、表4-5和第七章相應(yīng)的配套零件表。</p><p>　　順序號(hào)和零件順序號(hào)表示的內(nèi)容隨類別號(hào)和小組號(hào)的不同而不同。例如：800×630T0711-11，表示寬800mm，高400mm的主軸箱體；30T0731-42，表示有Ⅳ排齒輪，用圓錐滾子軸承、直徑為φ40mm的傳動(dòng)軸；3×40×40T0741-41表示模數(shù)為3、齒數(shù)為40、孔徑為φ20mm和寬度為32mm的齒輪。&l

93、t;/p><p>　　3.2.1 通用箱體類零件</p><p>　　多軸箱的通用箱體類零件配套表詳見(jiàn)《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》中表7-4；箱體材料為HT200，前、后、側(cè)蓋等材料為HT150。多軸箱體基本尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)（GB3668.1-83）規(guī)定，9種名義尺寸用相應(yīng)滑臺(tái)的滑鞍寬度表示，多軸箱體寬度和高度是根據(jù)配套滑臺(tái)的規(guī)格按規(guī)定的系列尺寸（組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中表7-1）選擇；多軸箱后蓋與動(dòng)力

94、箱法蘭尺寸見(jiàn)組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中表7-2，其結(jié)合面上聯(lián)接螺孔、定位銷孔及其位置與動(dòng)力箱聯(lián)系尺寸相適應(yīng)（參見(jiàn)組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中表5-40）；通用多軸箱體結(jié)構(gòu)尺寸及螺孔位置詳見(jiàn)組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中表7-1及表7-3。</p><p>　　多軸箱的標(biāo)準(zhǔn)厚度為180mm，用于臥式主軸箱的前蓋厚度為55mm，用于立式的因兼作油池用，故加后到70mm，基型后蓋的厚度為90mm，變形后蓋厚度為50mm，100mm和12

95、5mm三種，應(yīng)根據(jù)多軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)安排和動(dòng)力部件與多軸箱的連接情況合理選用。</p><p>　　3.2.2 通用主軸、通用傳動(dòng)軸、通用齒輪和套</p><p>　　本設(shè)計(jì)中，通用主軸、通用傳動(dòng)軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，配套零件及聯(lián)系尺寸，詳見(jiàn)組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中第七章第二節(jié)。</p><p>　　多軸箱通用齒輪有：傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電機(jī)齒輪三種（見(jiàn)組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表

96、4-5），其結(jié)構(gòu)型式、尺寸參數(shù)及制造裝配要求詳見(jiàn)組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表7-24~7-23。</p><p>　　多軸箱用套和防油套綜合表參閱組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表7-24、表7-23。</p><p>　　3.3 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖</p><p>　　多軸箱設(shè)計(jì)原始原始依據(jù)圖，是根據(jù)“三圖一卡”整理編繪出來(lái)的。其內(nèi)容及注意事項(xiàng)如下：</p>&

97、lt;p>　　（1）根據(jù)機(jī)床聯(lián)系尺寸圖，繪制多軸箱外形圖，并標(biāo)注輪廓尺寸及動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)位置尺寸。</p><p>　?。?） 根據(jù)聯(lián)系尺寸圖和加工示意圖，標(biāo)注所有主軸位置尺寸及工件與主軸、主軸與驅(qū)動(dòng)軸的相關(guān)位置尺寸。</p><p>　?。?） 根據(jù)加工示意圖標(biāo)注各主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。</p><p>　?。?） 列表標(biāo)明各主軸的工序內(nèi)容、切削

98、用量及主軸外伸尺寸。</p><p>　　（5） 標(biāo)明動(dòng)力件型號(hào)及其性能參數(shù)。</p><p>　　3.4 主軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算</p><p>　　主軸的型式和直徑，主要取決于加工工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、刀具的進(jìn)給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　攻螺紋類主軸按支承型式分為兩種：[1]前后支承均為圓錐滾子軸承主軸。 [2]

99、前后支承均為推力球軸承和無(wú)內(nèi)環(huán)滾針軸承的主軸。</p><p>　　3.4.1 主軸型式的確定</p><p>　　本設(shè)計(jì)中根據(jù)加工工藝要求，采用了第一種前后支承均為圓錐滾子軸承主軸。其裝配結(jié)構(gòu)、配套零件及聯(lián)系尺寸詳見(jiàn)《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》中第七章第二節(jié)。</p><p>　　主軸材料采用了40Cr鋼，熱處理C42。</p><p><

100、;b>　　數(shù)量：4根。</b></p><p>　　3.4.2 主軸位置的確定</p><p>　　由于是4根主軸同時(shí)對(duì)4個(gè)M12的螺紋孔進(jìn)行加工，所以4根主軸的相對(duì)位置應(yīng)與4個(gè)螺紋孔的相對(duì)位置保持一致。</p><p><b>　　3.4.3齒輪模數(shù)</b></p><p>　　齒輪模數(shù)m一般用類比法

101、確定。</p><p>　　多軸箱中的齒數(shù)模數(shù)常用2、2.5、3、3.5、4幾種。為便于生產(chǎn)，同一多軸箱中的模數(shù)規(guī)格最好不要大于兩種。</p><p>　　本設(shè)計(jì)齒輪模數(shù)選2和3。</p><p>　　3.4.4 多軸箱所需動(dòng)力的計(jì)算 </p><p>　　多軸箱的動(dòng)力計(jì)算包括多軸箱所需要的功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)。</p><p

102、>　　3.4.4.1傳動(dòng)系統(tǒng)確定之后，多軸箱所需要的功率按下列公式計(jì)算</p><p>　　式中 ——切削功率，單位為KW</p><p>　　——空轉(zhuǎn)功率，單位為KW</p><p>　　——與負(fù)荷成正比的功率損失，單位為KW</p><p>　　每根主軸的切削功率，由選定的切削用量按公式計(jì)算或查圖表獲得；每根主軸的空轉(zhuǎn)功率按組合機(jī)

103、床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)P62表4-6確定；每根主軸上的功率損失，一般取所傳遞功率的1%。</p><p>　　3.4.4.2 主軸切削功率</p><p>　　==0.1264KW</p><p>　　=4P=4x0.1264=0.5056KW</p><p>　　3.4.4.3 多軸箱所需進(jìn)給力計(jì)算</p><p>　　式中

104、 ——各主軸所需的軸向切削力，單位為N</p><p>　　F===8959.8471N </p><p>　　=4F=4x8959.8471=35839.39N</p><p>　　3.5 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是根據(jù)動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)

105、速要求，設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈，把驅(qū)動(dòng)軸與各主軸連接起來(lái)，使各主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。</p><p>　　3.5.1 對(duì)多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的一般要求</p><p>　?。?）在保證主軸的強(qiáng)度、剛度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的條件下，力求使傳動(dòng)軸和齒輪的規(guī)格、數(shù)量為最少。因此，應(yīng)盡量用用一根中間傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。當(dāng)中心距不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可采用變位齒輪或略微改動(dòng)傳動(dòng)比的方法解決。</p&

106、gt;<p>　　（2）盡量不用主軸帶動(dòng)主軸的方案，以免增加主軸負(fù)荷，影響加工質(zhì)量。遇到主軸分布較密，布置齒輪的空間受到限制或主軸負(fù)荷較小、加工精度要求不高時(shí)，可用一根強(qiáng)度較高的主軸帶動(dòng)1~2根主軸的傳動(dòng)方案。</p><p>　?。?）為使結(jié)構(gòu)緊湊，主軸箱內(nèi)齒輪副的傳動(dòng)比一般要大于1/2（最佳傳動(dòng)比為1~1/1.5），后蓋內(nèi)齒輪傳動(dòng)比允許取至1/3~1/3.5；盡量避免用升速傳動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速較低

107、時(shí)，允許先升速后再降一些，使傳動(dòng)鏈前面的軸、齒輪轉(zhuǎn)速較小，結(jié)構(gòu)緊湊，但空轉(zhuǎn)功率損失隨之增加，故要求升速傳動(dòng)比小于等于2；為使主軸上的齒輪不過(guò)大，最后一級(jí)經(jīng)常采用升速傳動(dòng)。</p><p>　?。?）用于粗加工主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能設(shè)置在第Ⅰ排，以減少主軸的扭曲變形；精加工主軸上的齒輪，應(yīng)設(shè)置在第Ⅲ排，以減少主軸的彎曲變形。</p><p>　?。?）多軸箱內(nèi)具有粗精加工主軸時(shí)，最好從動(dòng)力箱

108、驅(qū)動(dòng)軸齒輪傳動(dòng)開(kāi)始，就分兩條加工路線，以免影響加工路線。</p><p>　?。?）驅(qū)動(dòng)軸直接帶動(dòng)的傳動(dòng)軸數(shù)不能超過(guò)兩根，以免給裝配帶來(lái)困難。</p><p>　　3.5.2 擬訂多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的基本方法</p><p>　　擬訂多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的基本方法是：先把全部主軸中心盡可能的分布在幾個(gè)同心圓上，在各個(gè)同心圓的圓心上分貝設(shè)置中心傳動(dòng)軸；非同心圓分布的一些主軸，也

109、宜設(shè)置中間傳動(dòng)軸（如一根傳動(dòng)軸帶兩根或三根主軸）；然后根據(jù)已選定的各中心傳動(dòng)軸再取同心圓，并用最少.</p><p>　　3.5.2.1主軸分布類型</p><p>　　多組同心圓分布。對(duì)這類主軸，可在同心圓處分別設(shè)置中心傳動(dòng)軸，由其上的一個(gè)或幾個(gè)（不同排數(shù)）齒輪來(lái)帶動(dòng)各主軸。</p><p>　　采用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng)4根主軸的方案。</p><p

110、>　　此方案?jìng)鲃?dòng)軸、齒輪數(shù)最少，用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸。主軸齒輪規(guī)格相同。</p><p>　　3.5.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　（1） 各齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算：齒輪齒數(shù)和傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式如下：</p><p>　　u = = </p>&

111、lt;p>　　A = = </p><p>　　式中 u——嚙合齒輪副傳動(dòng)比；</p><p>　　S——嚙合齒輪副齒數(shù)和；</p><p>　　z、z——分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪齒數(shù)；</p><p>　　n、n——分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速，單位為r/min；&l