plc在材料自動分揀生產線上的應用畢業(yè)設計

1、<p>　　PLC在材料自動分揀生產線上的應用</p><p><b>　　目  錄 </b></p><p>　　摘要 ...............................................................IAbstract ....................

2、......................................Ⅱ</p><p>　　第一章 緒論.........................................................1第二章 生產線技術...................................................2 2.1 生產線....................

3、..................................2 2.2 自動化控制..................................................2第三章 系統(tǒng)總體設計...............................................3 3.1 系統(tǒng)結構設計.............................................

4、..3</p><p>　　3.2 主要組成部件 ..............................................4</p><p>　　3.3 控制過程 .................................................4 3.4 分揀系統(tǒng)機械結構...................................

5、.......5第四章 分揀系統(tǒng)的工作原理圖......................................6</p><p>　　4.1 工作臺1的工作原理圖.......................................6</p><p>　　4.2 工作臺2的工作原理圖.......................................7<

6、;/p><p>　　4.3 工作臺3的工作原理圖.......................................8</p><p>　　4.4 工作臺1的順序功能圖.......................................9</p><p>　　4.5 工作臺2的順序功能圖................................

7、......10</p><p>　　第五章 分揀裝置的軟件設計.......................................11</p><p>　　5.1 分揀系統(tǒng)的I/0點數分配...................................11</p><p>　　第六章 氣動原理圖......................

8、.........................14</p><p>　　第七章　 設計系統(tǒng)時遇到的問題及解決方法...........................15</p><p>　　7.1 設計時遇到的問題及解決方法...............................15</p><p>　　7.2 分揀系統(tǒng)的優(yōu)化與改進..........

9、..........................15總結..............................................................16</p><p>　　參考文獻..........................................................17致謝...................................

10、...........................18</p><p>　　附錄..............................................................19</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈、人工成本

11、上漲，以往人工操作的搬運和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式，不但占用空間也不容易更變生產線結構，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產成本，原有的生產裝料裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度，保障生產的可靠性、安全性，降低生產成本，減少環(huán)境污染、提高產品的質量及經濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。</p><p>　　本文詳細闡述了可編程控制器（PLC）在自動材料分揀系統(tǒng)中的應用。利用可編程控制器，

12、設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC為主控制器，結合氣動裝置、傳感技術等，現場控制材料的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且人工勞動強度大大降低，可明顯提高勞動生產率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現對材料的分配和管理。其設計采用標準化、模塊化的組裝，系統(tǒng)布局靈活，程序開發(fā)簡單，維護、檢修方便，可適應進行材料分揀的彈性生產線的需求，受場地等因

13、素的影響不大。同時，只要對本系統(tǒng)稍加修改即可實現各種不同生產線的要求。 </p><p>　　關鍵詞:plc;分揀裝置;傳感技術;氣動技術</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Along with science's and technology's changing with each n

14、ew day, the automaticity request is getting higher and higher, market competition intense, labor cost rise, formerly the manual control the transporting and the stationary conveyor belt tradition thing mode of transport

15、primarily, not only takes the space not to be easy to change the production line structure, in addition needs the manpower monitor operation, increases the production cost, the original production feeds the installment n

16、ot</p><p>　　The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper which regards programmable logic controller (PLC) as the master controller and combines pneum

17、atic device sensing technology and other technology to implement automatic selecting of the products. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control .It can be continuous

18、, large quantities of goods are sorted, sorting error rate low ,greatly reduce labor </p><p>　　key word: plc;sorting device; Sensing Technology; Pneumatic Technology</p><p><b>　　緒論</b&g

19、t;</p><p>　　我國分揀設備的研發(fā)和應用起步較晚，與國外相比約晚20年左右。前期主要受歷史因素影響，相當長的時期內只停留在研究和中試階段，改革開放以來，通過國外產品引進及與國外專業(yè)廠商技術合作與交流，引入了國外先進技術和理念，國內對分揀設備的研制越來越成熟，應用也越來越多。早期主要應用于在郵政行業(yè)，生產和流通領域運用的并不是太多。輸送分揀系統(tǒng)由于它能有效地解決生產分揀過程人工作業(yè)運行成本高、效率低等弊病

20、，所以應用越來越廣泛。</p><p>　　成品或半成品工件的分揀是許多工業(yè)生產線上的重要環(huán)節(jié)，工件的分揀過去常采用機械的、人工的分揀，勞動強度大、速度慢、效率低、生產成本高，以至企業(yè)的競爭能力差。隨著機械自動化水平的不斷提高，自動分揀技術在物品分揀中的應用越來越廣泛，已成為企業(yè)提高競爭能力的唯一選擇，既減少人力資源的浪費，又減輕工人的勞動強度，還提高生產效率，大大加強產品生產的自動化。</p>&

21、lt;p>　　傳統(tǒng)的自動分揀系統(tǒng)，由于當時的技術水平不高，分揀的種類不多和分揀精度不高，再加上PLC技術、位置控制技術、氣動技術都不夠完善。所以應用到實際生產效果不是很明顯。傳統(tǒng)的材料分揀都是通過人工來進行分揀的，這樣一來不但增加了人員的成本，而且分練速度和精確度都得不到保障。生產過程的條件可能會很惡劣，生產工不可能都能在該環(huán)境作業(yè)，所以物料分揀系統(tǒng)能發(fā)揮其功效，材料自動分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物，由于采用流水線自動作業(yè)方式

22、，并不受氣候、環(huán)境、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運行。材料分揀實物教學模型，是涵蓋了PLC技術，位置控制技術、氣動技術有機結合成一體的教學儀器。隨著PLC技術、位置控制技術、氣動技術的發(fā)展，機械化程度的逐步提高，分工也越來越細，材料分揀實物教學模型能夠應用到該領域，對于生產過程中需要重復分揀某些特征明顯物料有重要的現實意義。并通過通信電纜實現與上位機的通信，上位機采用組態(tài)軟件設計監(jiān)控系統(tǒng)。從而可減少成本和提高勞動生產率。本文著重介紹

23、了由傳感器和PLC等構成的自動分揀系統(tǒng)。</p><p>　　傳統(tǒng)的自動分揀系統(tǒng)，由于當時的技術水平不高，分揀的種類不多和分揀精度不高，再加上PLC技術、位置控制技術、氣動技術都不夠完善。所以應用到實際生產效果不是很明顯。傳統(tǒng)的材料分揀都是通過人工來進行分揀的，這樣一來不但增加了人員的成本，而且分練速度和精確度都得不到保障。生產過程的條件可能會很惡劣，生產工不可能都能在該環(huán)境作業(yè)，所以物料分揀系統(tǒng)能發(fā)揮其功效，材

24、料自動分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物，由于采用流水線自動作業(yè)方式，并不受氣候、環(huán)境、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運行。材料分揀技術，是涵蓋了PLC技術，位置控制技術、氣動技術有機結合成一體的。隨著PLC技術、位置控制技術、氣動技術的發(fā)展，機械化程度的逐步提高，分工也越來越細，材料分揀實物教學模型能夠應用到該領域，對于生產過程中需要重復分揀某些特征明顯物料有重要的現實意義。并通過通信電纜實現與上位機的通信，上位機采用組態(tài)軟件設計監(jiān)控

25、系統(tǒng)。在PLC控制下的下位機經過數據線的連接把分揀系統(tǒng)的每個步驟及時的反饋給上位機，上位機能在第一時間把下位機的現狀反映在電腦屏幕上，從而能方便工作人員對整個系統(tǒng)的操作，能大大的提高工作效率。</p><p><b>　　第二章　生產線技術</b></p><p><b>　　2.1生產線</b></p><p>　　隨著

26、自動化技術、可編程控制器、氣動技術、傳感器技術的發(fā)展，生產線逐步運用到工廠里面，生產線的產生，給企業(yè)帶來很大的好處。減輕勞動強度，保障生產的可靠性、安全性，降低生產成本，減少環(huán)境污染、提高產品的質量及經濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。所以，面臨這些問題，在以后的生產當中一定不可缺少生產線技術，它不僅降低生產成本，減少環(huán)境污染，提高了生產的可靠性，再加上在生產過程必須保護工作人員的安全，生產線就可提供這樣的條件，提高了系統(tǒng)的安全性，

27、就保證了工作人員的安全。</p><p>　　生產線的產生減少了環(huán)境的污染，提高產品的質量及經濟效益是企業(yè)必不可少的設備，無論應用到什么產業(yè)都能為企業(yè)提供一個發(fā)展的機會。</p><p>　　事實上，包括食品、飲料、醫(yī)藥制品和其他不同行業(yè)在內的公司正使用生產線自動化，從而減少在生產過程中的勞動力成本支出，所以，設計該系統(tǒng)應用在工廠是必要的，這樣的系統(tǒng)在以后的工業(yè)中是越來越普遍的。</

28、p><p>　　設計該系統(tǒng)也是為了更好的發(fā)揮生產線的作用，把分揀系統(tǒng)應用到各個領域，再加上該系統(tǒng)各設備的好處，結合了價格低、功能強、可靠性、安全性等特點，為工業(yè)的發(fā)展做一份貢獻，該系統(tǒng)也結合了自動化技術、可編程控制器、氣動技術、傳感器技術，可以說是實現了全自動的生產線的運行。</p><p><b>　　2．2 自動化控制</b></p><p>

29、　　在現代科學技術的許多領域中，自動控制技術得到了廣泛的應用。所謂自動控制，是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對象，使被控量等于給定值或按給定信號變化規(guī)律去變化的過程。</p><p>　　自動控制技術已經大量應用于空間科技、生產線、治金、輕工、機電工程以及交通管理、環(huán)境保護等領域。這不但使得生產設備或生產過程實現了自動化，大大提高了勞動生產率和產品質量，改善了勞動條件，還在人類片服大自然，改善居住

30、、生活條件等到方面發(fā)揮了非常重要的作用。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)的總體設計</p><p>　　3.1 系統(tǒng)結構設計</p><p>　　該系統(tǒng)主要由三臺三菱FX2n可編程控制器組成，PLC控制器與氣動元件與材料分揀裝置相連接，通過采集材料分揀裝置各傳感器、氣缸和傳送帶的信號，經程序判斷將控制信號傳送到材料分揀裝置各氣缸，輸出控制動作。該系統(tǒng)有供料檢測單元

31、和工件分裝單元構成，每個單元都是由各種獨立的模塊組成。該系統(tǒng)的動力采用了氣動技術，即空氣壓縮機為氣源，控制動作由PLC來執(zhí)行，每個單元由一個PLC來控制。以下圖3-1為系統(tǒng)結構設計依據圖：</p><p>　　圖3-1　系統(tǒng)結構設計依據圖</p><p>　　3.2 主要組成部件</p><p>　　供料檢測單元是按照需要將放置在料倉中的材料從料倉中自動推出，再將其

32、送到下一單元，即工件分裝單元。主要由三菱FX2n可編程控制器，輸送模塊，檢測模塊，轉運模塊，I/O接線端子，真空發(fā)生器，氣源處理件組件，傳感器，CP閥組，消聲器，線槽，鋁合工作臺，若干導線及管線等組成。</p><p>　　材料輸送單元是將供料單元的材料通過輸送模塊運輸到機械手轉動模塊，再將其送到分揀單元模塊處。主要由三菱FX2n可編程控制器，輸送模塊，檢測模塊，真空發(fā)生器，氣源處理件組件，傳感器，線槽，鋁合工作

33、臺，若干導線及管線等組成。</p><p>　　材料轉動單元是將輸送模塊上的材料轉送到材料分揀模塊處，此動作主要是由機械手來完成，把輸送模塊上的材料夾到材料分揀模塊處。主要由三菱FX2n可編程控制器，檢測模塊，I/O接線端子，真空發(fā)生器，氣源處理件組件，傳感器，線槽，鋁合工作臺，若干導線及管線等組成。</p><p>　　材料分揀單元是將經過轉運模塊放置在輸送帶上的材料分別送入不同的滑槽。

34、主要由輸送模塊，滑槽模塊，氣源處理組件，I/O接線端子，傳感器，CP閥組，若干導線及管線等組成。其中輸送模塊主要由輸送帶模塊，導軌，傳感器和分離器組成。</p><p>　　本系統(tǒng)材料分揀裝置，采用臺式結構，內置電源，有豎井式產品輸入料槽，滑板式產品輸出料槽，轉接板上設計了與PLC連接接口。該裝置中，選用了顏色識別傳感器及對不同材質敏感的傳感器，分別被固定在工作臺上．允許重新安裝傳感器排列位置或選擇工作臺不同區(qū)域

35、安裝。整個控制系統(tǒng)由氣動部件和電氣部件兩大部分組成。氣動部分：減壓閥、氣壓指示表、氣缸等部件組成。電氣部分：電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器、光電傳感器、開關電源、電磁閥等部件組成。</p><p><b>　　3.3 控制過程</b></p><p>　　自動運行：系統(tǒng)上電后,三臺可編程序控制器(PLC)首先啟動，等待命令開始，整個系統(tǒng)必須回到原位（機械手回到輸送

36、帶處、擺臂位于輸送帶處、各種氣動元件回現原位），材料傳感器是檢測料槽有無物料,若傳感器檢測到料槽內無料時,系統(tǒng)不運行，等待料槽內檢測到物體時才運行;當料槽有料時,上料傳感器輸出信號給PLC , PLC控制推料汽缸動作，檢測物體傳感器檢測到有料時，輸出信號給PLC，PLC控制擺臂向左動作，動作到材料上面，由擺臂左限位驅動PLC，PLC輸出一個信號給擺臂，擺臂完成吸氣動作，把材料吸住，擺臂吸住后驅動下一個動作，把材料移動到右邊輸送帶處，當擺

37、臂移動到右限位時，驅動擺臂放氣，擺臂停止。當押臂放氣時，材料落到輸送帶上，阻擋輸送帶上的對射傳感器的光線，此時，驅動輸送帶動作，把材料輸送到另一端，當材料送到檢測的另一端，將驅動機械手動作，機械手動作到機械手下限位時，把材料夾穩(wěn)后機械手檢測到有物體時，機械手上升，上升到機械手上限位時，驅動機械桿上的汽缸，將機械手移動到機械桿的另一端，機械手動作到另一端碰到機械桿的右限位，將驅動機械手向下動作，當機械手下降到下限位時，驅動下一個動作，機械

38、手放物，把</p><p>　　料為銀色材料時，設計汽缸6動作，把材料分配到10滑槽內，當材料為紅色材料時，設計汽缸7動作，把材料分配到11滑槽內，完成分揀任務。當材料下滑時將會阻擋滑槽上的對射傳感器的光線，這時將會將全部動作復位。如果材料槽上有材料時，將會再一次循環(huán)分揀。</p><p>　　3.4 分揀系統(tǒng)機械結構圖</p><p>　　傳感器：A：推桿前限位傳

39、感器、B：推桿后限位傳感器、C：推料檢測傳感器、D：傳送帶入口傳感器、F：傳送帶出口傳感器、H：機械手上限位傳感器、G：機械手下限位傳感器、I：機械手左限位傳感器、J：機械手右限位傳感器、K：傳送帶入口傳感器、M：金屬導向閥上限位傳感器、N：金屬導向閥下限位傳感器、O：紅色導向閥上限位傳感器、P：紅色導向閥下限位傳感器、R：擺臂左限位、S：擺臂右限位、T：金屬傳感器、U：顏色傳感器、V：滑槽傳感器</p><p>

40、;　　傳送帶電機：E：材料運輸傳送帶電機、L：材料分揀傳輸帶電機</p><p>　　氣動元件：1：空壓機、2：過濾器、3：二聯(lián)件、4：閥組1、5：閥組2、6：金屬導向閥氣缸、7：顏色導向閥氣缸、8：機械手氣缸、9、推桿氣缸、13：擺臂氣缸</p><p>　　圖3-2 分揀系統(tǒng)機械結構圖</p><p>　　第四章 工作原理圖及順序功能圖</p>

41、<p>　　4.1 工作臺1的工作原理圖</p><p>　　圖4-1 工作臺1的工作原理圖</p><p>　　4.2 工作臺2的工作原理圖</p><p>　　圖4-2 工作臺2的工作原理圖</p><p>　　4.3 工作臺3的工作原理圖</p><p>　　圖4-3 工作臺3的工作原理圖</p&

42、gt;<p>　　4.4 工作臺1的順序功能圖</p><p>　　圖4-4 工作臺1的順序功能圖</p><p>　　4.5 工作臺2順序功能圖</p><p>　　圖4-5 工作臺2順序功能圖</p><p>　　第五章　分揀裝置的軟件設計</p><p>　　5.1 分揀系統(tǒng)的I/0 點數分配<

43、;/p><p>　　工作臺PLC1的I/0點數分配與外部接線圖：工作臺輸入點主要由啟動按鈕、停止按鈕、推料檢測傳感器、推桿前限位傳感器、推桿后限位傳感器、擺臂左限位、擺臂右限位、傳送帶入口傳感器、傳送帶出口傳感器組成。輸出點由推桿、傳送帶、擺臂左移、擺臂右移組成。以下表5-1為工作臺PLC1的I/0點數分配、圖5-2為PLC1外部接線圖:</p><p>　　表5-1 PLC1的I/0 點數

44、分配</p><p>　　圖5-2　PLC1外部接線圖　</p><p>　　工作臺PLC2的I/0點數分配與外部接線圖：工作臺輸入點主要由啟動按鈕、停止按鈕、槽口材料傳感器、機械手上限位傳感器、機械手下限位傳感器、機械手左限位傳感器、機械手右限位傳感器組成。輸出點為機械手下降、機械手夾物、機械手左移、機械手右移組成。以下圖5-3為工作臺PLC2的I/0點數分配、圖5-4為PLC2外部接線

45、圖:</p><p>　　表5-3　PLC2的I/0點數分配</p><p>　　圖5-4　PLC2外部接線圖</p><p>　　工作臺PLC3的I/0點數分配與外部接線圖：工作臺輸入點主要由啟動按鈕、停止按鈕、傳送帶入口傳感器、金屬傳感器、紅色傳感器、黑色傳感器、金屬導向閥上限位傳感器、金屬導向閥下限位傳感器、紅色導向閥上限位傳感器、紅色導向閥下限位傳

46、感器、滑槽傳感器組成。輸出點主要由傳送帶、金屬導向閥、紅色物料導向閥組成。以下圖5-5為工作臺PLC3的I/0點數分配、圖5-6為PLC3外部接線圖:</p><p>　　表5-5　工作臺PLC3的I/0點數分配 圖5-6　PLC外部接線圖</p><p><b>　　第六章 氣動原理圖</b></p><p>　　圖6-1 氣動原理圖&l

47、t;/p><p>　　第七章　設計系統(tǒng)時遇到的問題及解決方法</p><p>　　7.1 設計時遇到的問題及解決方法</p><p>　?。?）問題：在接線過程中，對一些傳感器的接線方法不明白，例如Festo傳感器的接線，Festo傳感器分為兩種接線方法，一種是三線傳感器，另一種是二線傳感器，分不清二線與三線傳感器對應的線色要接輸入、輸出、電源、零線。</p>

48、;<p>　　解決方法：經過尋找資料，三線傳感器的色線對應的接法為：黑線為輸入、棕線為電源、藍線為零線。二線傳感器的色線對應的接法為：棕線為零線，藍線作為信號輸入。</p><p>　　（2）問題：在PLC接線過程中，分不清輸入與輸出的公共端接的是電源還是地線。</p><p>　　解決方法：經過老師指導，明白了PLC輸入與輸出的公共端的接法。輸入公共端與電源GND相接，輸出

49、公共端與電源+24V相接。</p><p>　?。?）問題：在設計過程中，對一些傳感器的工作原理不了解，例如Festo型號的光電傳感器，為什么擋住光線就會工作。</p><p>　　解決方法：經過老師的指導與找資料，明白了Festo型號的光電傳感器是產生光電效應，將光信號轉換成電信號輸出，就像一個開關一樣，擋住光線了就使傳感器里面的開關閉合一樣，閉合了就產生一個電信號，把信號傳給PLC，使

50、對應的元件動作。</p><p>　?。?）問題：在PLC接線過程后，開始是用繼電器輸出做為系統(tǒng)控制，調試時一些元件不能工作。</p><p>　　解決方法：經過更換晶體管輸出型號的PLC，系統(tǒng)可以工作。</p><p>　　7.2 分揀系統(tǒng)的優(yōu)化與改進</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設計。隨著工業(yè)自動化技術的日新月異的發(fā)展，晶閘

51、管可控整流和變頻調速裝置使用日益廣泛，這帶來了交流電網的污染，也給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問題，防干擾是PLC控制系統(tǒng)設計時必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式:</p><p>　　隔離:由于電網中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成，所以建議采用1:1超隔離變壓器，并將中性點經電容接地。</p><p>　　屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽，將PLC系統(tǒng)內置于金屬柜之內。金屬柜外殼

52、可靠接地，能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用，防止空間輻射干擾。</p><p>　　布線:強電動力線路、弱電信號線分開走線，并且要有一定的間隔;模擬信號傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。</p><p><b>　　總結</b></p><p>　　轉眼之間兩個月時間就過去了，在老師的精心指導下，我的畢業(yè)設計完成了，回顧整個畢業(yè)設計過程，雖然做的挺苦挺累

53、，但從畢業(yè)設計中我學到了好多東西，真是讓我受益匪淺！</p><p>　　該系統(tǒng)采用了FX2n系列的可編程控制器（PLC）在自動材料分揀系統(tǒng)中的應用。利用可編程控制器，設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC為主控制器，要求功能變化靈活，結合氣動裝置、傳感技術等，現場控制材料的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制及編程簡單，故障少，噪音低的特點，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且人

54、工勞動強度大大降低，可明顯提高勞動生產率。</p><p>　　自動分揀系統(tǒng)型的控制系統(tǒng)過于復雜煩瑣。若采用PLC控制進行改造后，便線路簡化，可靠性提高，響應加快精確更正確，給設備維護、檢修帶來方便，同時在成本上也合理，能夠產生較大的經濟效益。</p><p>　　維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。設計后使生產線的效率得到提到，使用壽命更長久等優(yōu)點。</p>

55、;<p>　　另外的優(yōu)點是只要根據不同的情況、對象場地，對該系統(tǒng)稍加改動即可實現要求，即該系統(tǒng)具有推廣價值。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　張萬忠孫晉.《可編程控制器入門與應用實例》.北京：中國電力出版社。2005 </p><p>　　高勤.《可編程控制器原理及應用》.北京：電子工業(yè)出版社，2

56、006</p><p>　　鐘肇.《可編程控制器原理及應用》.廣州：華南理工大學出版社，2008</p><p>　　李乃夫.《可編程控制器原理、應用、實驗》.北京：中國輕工業(yè)出版社，2003</p><p>　　鐘肇新.彭侃.《可編程控制器原理與應用》.廣州：華南理工大學出版社，2004</p><p>　　陳蘇波.《三菱PLC快速入門與實

57、例提高》.北京:人民郵電出版社,2008</p><p>　　仲崇生.《電氣控制及PLC》.鄭州:鄭州大學出版社,2008年</p><p>　　龔運新.《三菱PLC實用技術教程》.北京:北京師范大學出版社,2007</p><p>　　楊青杰.《三菱FX系列PLC應用系統(tǒng)設計指南》.北京:機械工業(yè)出版社，2008</p><p>　　程子華

58、.《PLC原理與編程實例分析》.北京:國防工業(yè)出版社,2007</p><p>　　廖常初.《PLC基礎及應用》.北京:機械工業(yè)出版社,2007年</p><p>　　左健民.《液壓與氣動技術》.北京:機械工業(yè)出版社,2006年</p><p>　　胡世超.《液壓與氣動技術》.鄭州:鄭州大學出版社,2008年</p><p>　　1 李建興

59、主編．《可編程序控制器及其應用》．北京：機械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　2 邱公偉主編．《可編程控制器網絡通信及應用》．北京：清華大學出版社，2000</p><p>　　3 鄒益仁等編著．《現場總線控制系統(tǒng)的設計和開發(fā)》．北京：國防工業(yè)出版社，2003</p><p>　　5 陳在平等主編．《可編程序控制器技術與應用系統(tǒng)設計》．北京：機械工業(yè)出

60、版社，2002</p><p>　　6 宮淑貞等編著．《可編程控制器原理及應用》．北京：人民郵電出版社，2002</p><p>　　7 方承遠主編．《電氣控制原理與設計》．北京：機械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　10 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION．FX-PCS/WIN-C軟件手冊，1997 </p>

61、<p>　　11 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION．FX系列編程手冊，2001</p><p>　　12 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION．FX2N編程手冊，2000</p><p>　　13 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION．FX系列用戶手冊，2001</p><

62、;p>　　14 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION．Q系列用戶手冊，2002</p><p><b>　　致 謝</b></p><p><b>　　附 錄</b></p><p>　　工作臺PLC1程序梯形圖：</p><p>　　工作臺PLC2程序梯形圖：&l