m7130平面磨床電氣控制畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次設(shè)計的內(nèi)容主要是設(shè)計M7130平面磨床的電氣控制部分的設(shè)計。首先對對此次設(shè)計的總體思路進(jìn)行了整理和分析，了解M1720平面磨床的基本結(jié)構(gòu)、運動情況、工工藝等要求。平面磨床的電氣控制主要有開門斷電功能、主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制功能、刀架的快速移動功能、冷卻泵電動機(jī)控制。</p><p>　　[關(guān)鍵詞]

2、電氣控制 M1730磨床 設(shè)計</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 緒 論1</p><p>　　1.1 本課題的研究意義及必要性1</p><p>　　1.2 相關(guān)領(lǐng)域國內(nèi)外應(yīng)用的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1</p><p>　　第2章 M7130平面

3、磨床的原理結(jié)構(gòu)3</p><p>　　2.1 M7130平面磨床的主要結(jié)構(gòu)3</p><p>　　2.2 M7130平面磨床的原理4</p><p>　　2.3電力拖動特點及控制要求5</p><p>　　2.3.1電力拖動特點5</p><p>　　2.3.2控制要求5</p><p&

4、gt;<b>　　2.4電源形式6</b></p><p>　　第3章 電氣設(shè)計7</p><p>　　3.1 電氣控制設(shè)計7</p><p>　　3.2 主電路分析7</p><p>　　3.3控制電路分析7</p><p>　　3.3.1電動機(jī)的控制7</p>&l

5、t;p>　　3.3.2電磁吸盤的控制8</p><p>　　3.3.3照明及指示燈的控制8</p><p>　　第4章 電氣元件的選擇9</p><p>　　4.1電動機(jī)的選擇9</p><p>　　4.1.1電動機(jī)容量的選擇9</p><p>　　4.1.2電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式的選擇10</

6、p><p>　　4.2 熱繼電器11</p><p>　　4.3 交流接觸器11</p><p>　　4.4 熔斷器12</p><p><b>　　4.5 按鈕13</b></p><p><b>　　4.6變壓器13</b></p><p>

7、　　4.7電氣柜的設(shè)計15</p><p>　　4.8 平面磨床一般故障處理方法16</p><p>　　4.9磨床的電氣保養(yǎng)17</p><p><b>　　結(jié) 束 語19</b></p><p><b>　　致 謝20</b></p><p><b>

8、　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p>　　附錄 開題報告22</p><p><b>　　第1章 緒 論</b></p><p>　　1.1 本課題的研究意義及必要性</p><p>　　磨床是用砂輪周邊或端面進(jìn)行機(jī)械加工的精密機(jī)床。它不但能加工一般金屬材料，而且能加工一般金屬刀具難以加工的硬材（

9、如淬火鋼，硬質(zhì)合金等）。利用磨削可獲得較高加工精度和光潔度，而且加工余量較其他加工方法小的多。所以磨床廣泛用于零件加工。由于精密鑄造和精密鍛造工藝的進(jìn)步，使得零件不經(jīng)其他切削加工而直接磨削成成品。隨著高速磨削和強力磨削工藝的發(fā)展，進(jìn)一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范圍日益擴(kuò)大，在金屬切削機(jī)床中所占比重不斷上升，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家占金屬切削機(jī)床的13%-27%。磨床種類很多，按其工藝分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床以及一些專用磨

10、床，如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、花鍵磨床、導(dǎo)軌磨床與無心磨床等。其中以平面磨床最為普通。</p><p>　　圖1.1 M7130磨床</p><p>　　1.2 相關(guān)領(lǐng)域國內(nèi)外應(yīng)用的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢</p><p>　　磨床是金屬切削機(jī)床中的一個大類，以精度高、品種多著稱，是能源、交通、冶金、航天、軍工等行業(yè)精密加工必備的設(shè)備之一。隨市場經(jīng)濟(jì)體制的建立和不斷完

11、善，以及企業(yè)制度改革的深化，磨床制造企業(yè)和其它企業(yè)一樣，不斷加強適應(yīng)市場的能力。在“以中國的裝備裝備中國”政策的激勵下，磨床生產(chǎn)與市場的需求情況發(fā)生很大的變化。近幾年來，市場對磨床的需求量不斷增長，磨床的產(chǎn)量與銷售量也在逐年增長。</p><p>　　中國加入WTO后，中國磨床市場將進(jìn)一步對國外開放，國外產(chǎn)品進(jìn)入中國市場的步伐在加快，國外企業(yè)家會紛紛來中國投資、辦企業(yè)，在中國生產(chǎn)磨床以降低成本，國內(nèi)磨床市場的競爭

12、將會更激烈。機(jī)遇與挑戰(zhàn)是并存的，由於中國進(jìn)入WTO，國外磨床市場也對中國開放，中國磨床也有出口競爭的機(jī)遇</p><p>　　中國產(chǎn)品有更多機(jī)會進(jìn)入國際市場，國外產(chǎn)品也會以更大的增長幅度進(jìn)入中國磨床市場，中國磨床的高新技術(shù)含量和數(shù)控化率會在市場競爭得到提高和發(fā)展。相信中國磨床市場的發(fā)展空間會更大，磨床市場的競爭也會更激烈。</p><p>　　磨削技術(shù)經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，已進(jìn)入了一個成熟

13、化、精細(xì)化、實用化的平穩(wěn)發(fā)展階段。在展會上，雖未發(fā)現(xiàn)全新的概念性的機(jī)型，但幾年前一些國際頂級磨床制造商引領(lǐng)的磨削新理念已得到了世界磨床制造領(lǐng)域的廣泛認(rèn)同。</p><p>　　首先能夠?qū)崿F(xiàn)多種磨削工藝的數(shù)控復(fù)合磨床（包括臥式和立式）受到了大多數(shù)國際知名磨床制造商的認(rèn)同和追捧。例如：STUDER 公司的 S31、S33、S120,勇克（JUNKER）公司的 QUICKPOINT 3000，達(dá)諾巴特（DANOBAT）

14、公司的 HG-71和克林貝格（ KELLENBERGER ）公司的RS125/430。此類機(jī)床普遍采用數(shù)控轉(zhuǎn)塔式砂輪架。</p><p>　　我國在磨床技術(shù)水平與世界前沿水平還存在很大差距，總之，許多在幾年前的前沿性的、概念性的磨削技術(shù)當(dāng)今已得到了廣泛的應(yīng)用。我國的磨床企業(yè)既不能不加選擇的盲目照搬和跟隨，也決的觀望和抵觸。只有立足于充分的市場調(diào)研和認(rèn)真分析用戶零件工藝的基礎(chǔ)上，虛心學(xué)習(xí)并吸收先進(jìn)的技術(shù)，扎扎實實的

15、發(fā)展自己的產(chǎn)品，才能跟上世界機(jī)床技術(shù)的發(fā)展潮流。同時，應(yīng)大力鼓勵前沿性、原創(chuàng)性的研究。</p><p>　　第2章 M7130平面磨床的原理結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.1 M7130平面磨床的主要結(jié)構(gòu)</p><p>　　M7230 是臥軸圓臺平面磨床:適用于磨削圓形薄片工件,并可利用工作臺傾斜磨出厚薄不等的環(huán)形工件。臥軸矩臺平面磨床，國家標(biāo)為M71系列平面磨床，

16、即帶有臥式磨頭主軸，矩形工作臺的平面磨床。主要功能是用砂輪的周邊磨削工件的平面，也可以用砂輪的端面磨削工件的槽和凸緣的側(cè)面，磨削精度和光潔度都較高。適宜于磨削各種精密零件和工模具，可供機(jī)械加工車間、機(jī)修車間和工具車間作精密加工使用。中國傳統(tǒng)的臥軸矩臺平面磨床是從原蘇聯(lián)引進(jìn)并消化改進(jìn)的M71系列，特點是磨床主軸側(cè)掛，主軸采用軸瓦支承，適合粗加工重切削。近年來歐美國家更流行是十字鞍座結(jié)構(gòu)的臥軸矩臺平面磨床，主軸采用精密精珠軸承支承，更適合于

17、精密磨削。</p><p>　　M7130具有以下特點：</p><p>　?。?）機(jī)床布局采用立柱右置，磨頭、拖板與立柱的結(jié)構(gòu)有新的突破，整機(jī)剛性更好。 </p><p>　?。?）磨頭采用國際通行的滾動軸承結(jié)構(gòu)形式。 </p><p>　　（3）機(jī)床的垂直、橫向進(jìn)給運動采用滾珠絲杠副，進(jìn)給靈敏度高。 </p><p&g

18、t;　　（4）工作臺縱向運動由葉片泵驅(qū)動，運動平穩(wěn)，噪聲小。油池配有冷卻裝置，溫升低，熱變形小。 </p><p>　　（5）磨頭垂直運動有快速升降裝置，操作方便，橫向運動由變頻電機(jī)驅(qū)動，可無級調(diào)速。 </p><p>　?。?）機(jī)床的垂直、橫向進(jìn)給部分留有伺服電機(jī)安裝位置，根據(jù)需要可配置數(shù)控系統(tǒng)成為數(shù)控機(jī)床。</p><p>　　M7130平面磨床主要由床身、工作

19、臺、電磁吸盤、砂輪箱、立柱、操作手柄等構(gòu)成，外形結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 臥軸平面磨床外形結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1—立柱；2—滑座；3—砂輪箱；4—電磁吸盤；5—工作臺；6—床身</p><p>　　2.2 M7130平面磨床的原理</p><p>　　工作臺上裝有電磁吸盤，用以吸持工件。工作臺在床身導(dǎo)軌上作

20、往復(fù)運動（縱向運動）。固定在床身上的立柱上帶有導(dǎo)軌，滑座在立柱導(dǎo)軌上作垂直運動；而砂輪箱在滑座的導(dǎo)軌上作水平運動（橫向運動），砂輪箱內(nèi)裝有電動機(jī)，電動機(jī)帶動砂輪作旋轉(zhuǎn)運動。</p><p>　　平面磨床在加工工件過程中，砂輪的旋轉(zhuǎn)運動是主運動，工作臺往復(fù)運動為縱向進(jìn)給運動，滑座帶動砂輪箱沿立柱導(dǎo)軌的運動為垂直進(jìn)給運動，砂輪箱沿滑座導(dǎo)軌的運動為橫向進(jìn)給運動。</p><p>　　工作時，砂輪

21、旋轉(zhuǎn)，同時工作臺帶動工件右移（如圖2.2所示），工件被磨削。然后工作臺帶動工件快速左移，砂輪向前作進(jìn)給運動，工作臺再次右移，工件上新的部位被磨削。這樣不斷重復(fù)，直至整個待加工平面都被磨削。</p><p>　　圖2.2 矩形工作臺平面磨床工作圖</p><p>　　1—砂輪；2—主運動；3—縱向進(jìn)給運動；4—工作臺；5—橫向進(jìn)給運動；</p><p><b&g

22、t;　　6—垂直進(jìn)給運動</b></p><p>　　2.3電力拖動特點及控制要求</p><p>　　2.3.1電力拖動特點</p><p>　　(1) M7130平面磨床中有三臺電動機(jī)：砂輪電動機(jī)拖動砂輪旋轉(zhuǎn)。液壓泵電動機(jī)拖液壓泵，采用多電機(jī)單拖動，經(jīng)液壓裝置來完成工作臺往復(fù)縱向運動以及實現(xiàn)橫向的自動進(jìn)給，并承擔(dān)工作臺導(dǎo)軌的潤滑。冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻

23、泵，供給磨削加工需要的冷卻液。相互間存在簡單的聯(lián)鎖與必要的信號及保護(hù)環(huán)節(jié)，磨床有簡單的機(jī)械傳動。 </p><p>　　(2) 磨削加工一般不要求調(diào)速，因要求砂輪速度高，所以通常采用三相鼠籠式異步電動機(jī)拖動。同時為提高砂輪主軸的剛度，從而提高磨床加工精度，采用裝入式感應(yīng)電動機(jī)直接拖動，這樣砂輪主軸就是電動機(jī)的軸。</p><p>　　(3) 平面磨床是一種精密機(jī)床，為保證加工精密，要求機(jī)床

24、運行平穩(wěn)，又因工作臺為往復(fù)運動，要求換向時的慣性小，換向無沖擊。為此平面磨床采用液壓傳動。由液壓電動機(jī)拖動液壓泵，經(jīng)液壓傳動裝置實現(xiàn)工作臺的縱向進(jìn)給運動。并通過工作臺上的撞塊操縱床上的液壓換向開關(guān)，實現(xiàn)方向的反向送進(jìn)，從而實現(xiàn)工作臺的往復(fù)運動。</p><p>　　(4) 平面磨床采用電磁吸盤，是保證加工工件的精度，同時也為磨削加工一些小工件時，讓工件在加工過程中發(fā)熱可以自由伸縮，更便于夾持。</p>

25、<p>　　(5) 在磨削過程中為沖走磨屑及沙粒，保證加工精度，也為使工件得到良好的冷卻，減少變形，需采用冷卻泵為磨削過程輸送冷卻液。</p><p><b>　　2.3.2控制要求</b></p><p>　?。?）砂輪電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)都只是要求單方向運轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）冷卻泵電動機(jī)隨砂輪電動機(jī)開

26、動，不用冷卻液時也可單獨關(guān)斷冷卻泵電動機(jī)。 </p><p>　?。?）具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)：各電路的短路保護(hù)；電動機(jī)的長期過載保護(hù)；零壓保護(hù)電磁吸盤的欠電流保護(hù)；防止因斷電，電磁吸盤工件飛出的保護(hù)以及其他保護(hù)等。</p><p>　?。?）允許機(jī)床分別作調(diào)整運動。</p><p>　?。?）具有使電磁吸盤吸牢工件及放開工件并去磁的控制環(huán)節(jié)。</p>&

27、lt;p>　?。?）具有照明電路。</p><p><b>　　2.4電源形式</b></p><p>　　主電路采用交流380V電源直接供電，對于比較復(fù)雜的控制線路，應(yīng)采用控制電源變壓器，將控制電壓由交流380V或220V降至110V或48V、24V等，這是從安全角度考慮的。 本設(shè)計由控制變壓器將交流380V變換成110V、24V、和6V分別供給控制回路、照明

28、回路和信號回路</p><p><b>　　第3章 電氣設(shè)計</b></p><p>　　3.1 電氣控制設(shè)計</p><p>　　圖3.1 為M7130型平面磨床電氣控制線路圖。</p><p>　　圖3.1 M7130型平面磨床電氣控制電路圖</p><p><b>　　3.2 主

29、電路分析</b></p><p>　　主電路有三臺電動機(jī)，M1為砂輪電動機(jī)，M2為冷卻泵電動機(jī)，M3為液壓泵電動機(jī)。M1由接觸器KM1控制。插上插銷X1后，M2將與M1同時啟動和停止；不用冷卻液時，可將插銷X1拔掉。M3由接觸器KM2控制。</p><p>　　三臺電動機(jī)共用熔斷器FU1作短路保護(hù)，M1和M2用熱繼電器FR1作長期過載保護(hù)，M3用熱繼電器FR2作長期過載保護(hù)。&

30、lt;/p><p><b>　　3.3控制電路分析</b></p><p>　　控制電路可分為電動機(jī)控制電路和電磁吸盤控制電路以及照明和指示燈控制</p><p>　　3.3.1電動機(jī)的控制</p><p>　　由控制按鈕SB1、SB2與接觸器KM1構(gòu)成砂輪電動機(jī)M1的單向旋轉(zhuǎn)直接啟動控制電路；由控制按鈕SB3、SB4與KM

31、2構(gòu)成液壓泵電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)直接啟動控制電路。</p><p>　　這兩臺電動機(jī)的啟動和停止都可獨立進(jìn)行。但想要啟動電動機(jī)，只要在轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2的觸點SA2閉合，或欠電流繼電器KA的常閉觸點KA閉合的條件下方可實現(xiàn)。</p><p>　　3.3.2電磁吸盤的控制</p><p>　　電磁吸盤控制電路可分為整流裝置、控制裝置和保護(hù)裝置三部分。 </p>&

32、lt;p>　　電磁吸盤整流裝置由整流變壓器T1與橋式全波整流器VC組成，輸出110V直流電壓對電磁吸盤供電。</p><p>　　電磁吸盤由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制。SA1有三個位置：充磁、斷電和去磁。當(dāng)SA1置于“充磁”位置時，觸點SA1（301—303）與觸點SA1（302—304）接通，整流器的輸出經(jīng)302—304—KA—306—YH—303—301使電磁吸盤YH通電。當(dāng)SA1置于“去磁”位置時，觸點SA1

33、（301—305）、SA1（303—302）及SA1（8—6）接通，此時整流器輸出經(jīng)302—303—YH—306—KA—304—R2—305—301使電磁吸盤通電。在“充磁”狀態(tài)時，電磁吸盤獲得整流器輸出的110V直流電壓，極性為上負(fù)下正，并串入了欠電流繼電器KA。電流足夠大時，KA的常開觸點閉合，為電動機(jī)控制電路的操作做好準(zhǔn)備。在加工過程中，若吸盤電流大大降低或消失，KA的常開觸點斷開使電動機(jī)控制線路斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，以避免磨削時因吸

34、力不足而使工件飛出。但是，在要單獨對砂輪或工作臺進(jìn)行調(diào)整時，不需要電磁吸盤工作。這時，為使電動機(jī)控制電路也能操作，將SA1的一對觸點SA1（8—6）與KA（8—6）并聯(lián)。這樣，在需要單獨調(diào)整砂輪或工作臺時，可將SA1扳在“去磁”位置，SA1（8—6）便閉合，使得電動機(jī)控制電路被接</p><p>　　工件對去磁要求嚴(yán)格，在取下工件后，還需要用交流去磁器進(jìn)行處理。圖中的插座X2就是為插接去磁器而預(yù)備的。</p

35、><p>　　電磁吸盤線圈是一個大電感，當(dāng)線圈斷電時，兩端會產(chǎn)生很高的自感電壓，會把線圈絕緣損壞，以及在開關(guān)SA1上產(chǎn)生很大的火花，導(dǎo)致開關(guān)觸點的損壞。為此，電路中接了電阻R3作為其放電回路，以釋放線圈中儲存的磁場能量。</p><p>　　另外，圖中的R、C是用于吸收交、直側(cè)通斷時產(chǎn)生的浪涌電壓，作為整流裝置的過電壓保護(hù)。</p><p>　　3.3.3照明及指示燈的

36、控制</p><p>　　照明、信號電路分析控制變壓器TC的二次側(cè)輸出24V電壓，作為車床低壓照燈和信號燈的電源。EL1為車床的低壓照明燈由開關(guān)SA2控制，HL為電源信號燈。</p><p>　　EL2為電動機(jī)M1和M2的啟動指示燈，EL3為電動機(jī)M3的運行指示燈。分別用交流接觸器KM1和KM2的常開開關(guān)控制。</p><p>　　第4章 電氣元件的選擇</p

37、><p><b>　　4.1電動機(jī)的選擇</b></p><p>　　正確的選擇電動機(jī)具有重要意義，合理的選擇電動機(jī)是從驅(qū)動機(jī)床的具體對象、加工規(guī)范，也就是要從機(jī)床的使用條件出發(fā)，經(jīng)濟(jì)、合理、安全等多方面考慮，使電動機(jī)能夠安全可靠地運行。</p><p>　　4.1.1電動機(jī)容量的選擇</p><p>　　根據(jù)磨床的負(fù)載功率

38、就可選擇電動機(jī)的容量。然而機(jī)床的載荷是經(jīng)常變化的，而每個負(fù)載的工作時間也不盡相同，這就產(chǎn)生了使電動機(jī)功率如何最經(jīng)濟(jì)的滿足機(jī)床負(fù)載功率的問題。</p><p><b>　?。?）主軸電動機(jī)</b></p><p>　　計算砂輪電動機(jī)的功率時，多數(shù)磨床負(fù)載情況比較復(fù)雜，磨削用量變化很大，尤其是通用磨床負(fù)載種類更多，不易準(zhǔn)確地確定其負(fù)載情況。因此通常采用調(diào)查統(tǒng)計類比或采用分

39、析與計算相結(jié)合的方法來確定電動機(jī)的功率。</p><p><b>　　調(diào)查統(tǒng)計類比法： </b></p><p>　　確定電動機(jī)功率前，首先進(jìn)行廣泛調(diào)查研究，分析確定所需要的磨削用量，然而用己確定的較常用的磨削用量的最大值，在同類同規(guī)格的磨床上進(jìn)行磨削實驗并測出電動機(jī)的輸出功率，以此測出的功率為依據(jù)，再考慮到磨床最大負(fù)載情況，以及采用先進(jìn)磨削方法及新工藝等，然后類比國

40、內(nèi)外同類磨床電動機(jī)的功率，最后確定所設(shè)計的磨床電動機(jī)功率來選擇鋒電動機(jī)。這種方法有實用價值，以磨削實驗為基礎(chǔ)進(jìn)行分析類比，符合實際情況。</p><p>　　目前我國磨床設(shè)計制造部門，往往采用這種方法來選擇電動機(jī)容量。這種方法就是對磨床主拖動電動機(jī)進(jìn)行實測、分析，找出了電動機(jī)容量與磨床主要數(shù)據(jù)的關(guān)系，根據(jù)這種關(guān)系作為選擇電動機(jī)容量的依據(jù)。</p><p><b>　　磨床主電動機(jī)

41、的功率</b></p><p>　　P=T*n/9550</p><p>　　T=砂輪重量/砂輪半徑</p><p><b>　　分折計算法： </b></p><p>　　可根據(jù)機(jī)床總體設(shè)計中對機(jī)械傳動功率的要求，確定機(jī)床拖動用電動機(jī)功率。即知道機(jī)械傳動的功率，可計算出所需電動機(jī)功率： </p>

42、;<p>　　式中：P 電動機(jī)功率； </p><p>　　P1 機(jī)械傳動軸上的功率；</p><p>　　η1 生產(chǎn)機(jī)械效率；</p><p>　　η2 電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間的傳動效率。</p><p>　　式中：η：為磨床總效率，一般主運動取0.7~0.85；</p><p>　　主運動為往復(fù)運動

43、的機(jī)床取0.6~0.7（結(jié)構(gòu)簡單的取大值，復(fù)雜的取小值)。</p><p>　　根據(jù)實際情況，最后確定電動機(jī)的容量為7KW。</p><p><b>　?。?）冷卻泵電動機(jī)</b></p><p>　　冷卻泵電動機(jī)的容量比較小，一般選取120W即可。</p><p><b>　　（3）液壓泵電動機(jī)</b&

44、gt;</p><p>　　液壓泵電動機(jī)也不需要太大的容量，所以取1.1KW</p><p>　　4.1.2電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式的選擇</p><p><b>　?。?）轉(zhuǎn)速的選擇</b></p><p>　　電動機(jī)功率的確定是選擇電動機(jī)的關(guān)鍵，但也要對轉(zhuǎn)速、使用電壓等級及結(jié)構(gòu)形式等項目進(jìn)行選擇。異步電動機(jī)由于它結(jié)構(gòu)簡

45、單堅固、維修方便、造價低廉，因此在機(jī)床中使用得最為廣泛。</p><p>　　電動機(jī)的轉(zhuǎn)速愈低則體積愈大，價格也愈高，功率因數(shù)和效率也就低，因此電動機(jī)的轉(zhuǎn)速要根據(jù)機(jī)械的要求和傳動裝置的具體情況加以選定。異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有3000 r/min、1500 r/min、1000 r/min、750 r/min、600 r/min等幾種，這是由于電動機(jī)的磁極對數(shù)的不同而決定的。電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由于存在著轉(zhuǎn)差率，一般比同

46、步轉(zhuǎn)速約低2％~5％。一般情況下，可選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動機(jī)，因為這個轉(zhuǎn)速下的電動機(jī)適應(yīng)性較強，而且功率因數(shù)和效率也高。若電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與該機(jī)械的轉(zhuǎn)速不一致，可選取轉(zhuǎn)速稍高的電動機(jī)通過機(jī)械變速裝置使其一致。</p><p>　　根據(jù)以上內(nèi)容選擇砂輪電動機(jī)M1轉(zhuǎn)速為2860r/min；冷卻泵電動機(jī)M2轉(zhuǎn)速為3000r/min；液壓泵電動機(jī)M3轉(zhuǎn)速為1410r/min。</p><p

47、>　?。?）結(jié)構(gòu)形式的選擇</p><p>　　在選擇電動機(jī)時，也應(yīng)考慮磨床的轉(zhuǎn)動條件，對易產(chǎn)生懸浮飛揚的鐵屑或廢料，或冷卻液、工業(yè)用水等有損于絕緣的介質(zhì)能侵入電動機(jī)的場合，選用封閉式結(jié)構(gòu)為適宜。</p><p>　　Y系列三相異步電動機(jī)是機(jī)床上常用的三相異步電動機(jī)。</p><p>　　Y系列電動機(jī)是封閉自扇冷式籠型三相異步電動機(jī)，是全國統(tǒng)一設(shè)計的新的基本系

48、列，它是我國取代JO2系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品。安裝尺寸和功率等級完全符合IEC標(biāo)準(zhǔn)和DIN42673標(biāo)準(zhǔn)。本系列采用B級絕緣，外殼防護(hù)等級為IP44，冷卻方式為IC0.141。</p><p>　　因此，主軸電動機(jī)選擇JW-4型電動機(jī)；</p><p>　　冷卻泵電動機(jī)采用專門的AOB-25系列油泵電機(jī)，由封閉自冷的三星異步電動機(jī)和單級離心泵組合而成，主要是給一般機(jī)床和其他設(shè)備輸送循環(huán)冷卻液（

49、冷卻液為肥皂水，蘇打水，輕礦物油和其他無腐蝕性的液體），該系列泵效率高，體積小，重量輕，運行平穩(wěn)，安全可靠。</p><p>　　液壓泵電動機(jī)選擇Y802—4電動機(jī)。</p><p>　　因此電動機(jī)的選擇如下：</p><p>　　砂輪電動機(jī)：型號JW-4 容量7KW 轉(zhuǎn)速2860r/min</p><p>　　冷卻泵電動機(jī)：型號AOB

50、-25 容量0.12KW</p><p>　　液壓泵電動機(jī)：型號Y802—4 容量1.1KW 轉(zhuǎn)速1410 r/min</p><p><b>　　4.2 熱繼電器</b></p><p>　　利用電流的熱效原理來工作的保護(hù)電器</p><p>　　主要用作：三相異步電動機(jī)的過載保護(hù)</p><p

51、><b>　?。?）FR１</b></p><p>　　型號為：JR10-10　6.71A 作用：M1的過載保護(hù)</p><p>　　利用電流的熱效原理來工作的保護(hù)電器</p><p><b>　　（2） FR2</b></p><p>　　型號為：JR10-10 2.71A 作用：M3

52、的過載保護(hù)</p><p>　　利用電流的熱效原理來工作的保護(hù)電器</p><p><b>　　4.3 交流接觸器</b></p><p>　　交流接觸器又可分為電磁式，永磁式和真空式三種。</p><p>　　交流接觸器主要有四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng),包括吸引線圈、動鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng),包括三組主觸頭和一

53、至兩組常閉、常閉輔助觸頭,它和動鐵芯是連在一起互相聯(lián)動的；(3)滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置, 以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；(4)絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。</p><p>　　當(dāng)線圈通電時,靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力,將動鐵芯吸合,由于觸頭系統(tǒng)是與動鐵芯聯(lián)動的,因此動鐵芯帶動三條動觸片同時運行,觸點閉合,從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時,吸力消失, 動鐵芯聯(lián)動部分依靠彈簧

54、的反作用力而分離,使主觸頭斷開,切斷電源。</p><p>　　接觸器主要由驅(qū)動系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其它部分組成。 </p><p>　　①驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)包括電子模塊、軟鐵、永磁體，是永磁式接觸器的重要組成部分，依靠它帶動觸點的閉合與斷開。 </p><p>　　②觸點系統(tǒng)：觸點是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點和輔助觸點。主觸點的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈?，控?/p>

55、較大的電流，而輔助觸點是在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。 </p><p>　　③滅弧系統(tǒng)：滅弧裝置用來保證觸點斷開電路時，產(chǎn)生的電弧可靠的熄滅，減少電弧對觸點的損傷。為了迅速熄滅斷開時的電弧，通常接觸器都裝有滅弧裝置，一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩，并配有強磁吹弧回路。 </p><p>　?、芷渌糠郑河薪^緣外殼、彈簧、傳動機(jī)構(gòu)等。</p><p><

56、;b>　　4.4 熔斷器</b></p><p>　　作用：利用金屬的熔化來切斷電路，以保護(hù)電器</p><p>　　結(jié)構(gòu)：熔體（保險絲）和熔座（安裝熔體）</p><p>　　形狀：片狀、絲狀、和籠狀</p><p>　　型號：常用的熔斷器有瓷插式RCIA系列、封閉管式及螺旋式RL1系列等多種</p><

57、;p>　　熔斷器的圖形、文字符號</p><p><b>　　(1)FU1</b></p><p>　　型號為：RL1 熔體25A 作用：總電路的短路保護(hù)</p><p>　　因為FU1是主電路的保護(hù)所以用25A的熔體</p><p><b>　?。?）FU2</b></p>

58、;<p>　　型號為：RL1 熔體 2A 作用：控制電路保護(hù)</p><p><b>　?。?）FU3</b></p><p>　　型號為：RL1 熔體 2A 作用：照明電路的保護(hù)</p><p><b>　?。?）FU4</b></p><p>　　型號為：RL1

59、熔體 2A 作用：降壓整流保護(hù)</p><p><b>　　4.5 按鈕</b></p><p>　　按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來接通或斷開‘控制電路’（其中電流很?。?，從而達(dá)到控制電動機(jī)或其他電氣設(shè)備運行目的的一種開關(guān)。</p><p><b>　　按鈕分為： </b></p><p&

60、gt;　　1、常開按鈕——開關(guān)觸點斷開的按鈕。 </p><p>　　2、常閉按鈕——開關(guān)觸點接通的按鈕 </p><p>　　3、常開常閉按鈕——開關(guān)觸點既有接通也有斷開的按鈕。</p><p>　　按鈕的用途很廣，例如車床的起動與停機(jī)、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)等；塔式吊車的起動，停止，上升，下降，前、后、左、右、慢速或快速運行等，都需要按鈕控制</p><

61、p><b>　?。?）SB1</b></p><p>　　型號為LA2型 5A 作用：砂輪電動機(jī)停止</p><p><b>　?。?）SB2</b></p><p>　　型號為LA2型 5A 作用：砂輪電動機(jī)的啟動</p><p><b>　?。?）SB3</b&

62、gt;</p><p>　　型號為LA2型 5A 作用：液壓泵停止</p><p><b>　　（4）SB4</b></p><p>　　型號為LA2型 5A 作用：液壓泵啟動</p><p><b>　　4.6變壓器</b></p><p>　　控制變壓器和普通

63、變壓器原理沒有區(qū)別.只是用途不同.控制變壓器:用途廣泛,可做升壓,亦可做降壓用.。</p><p>　　控制變壓器利用電磁感應(yīng)原理，從一個電路向另一個電路傳遞電能或傳輸信號的一種電器是電能傳遞或作為信號傳輸?shù)闹匾?</p><p>　　控制變壓器變壓器原理 與電源相連的線圈，接收交流電能，稱為一次繞組 與負(fù)載相連的線圈，送出交流電能，稱為二次繞組 </p><p&g

64、t;　　一次繞組的 二次繞組的 電壓相量 U1 電壓相量 U2 電流相量 I1 電流相量 I2 電動勢相量 E1 電動勢相量 E2 匝數(shù) N1 匝數(shù) N2 同時交鏈一次，二次繞組的磁通量的相量為 φm ,該磁通量稱為主磁通</p><p><b>　　表1電氣元件明細(xì)表</b></p><p><b>　　4.7電氣柜的設(shè)計</b></p&

65、gt;<p>　　圖4.1 4.2 4.3 為相應(yīng)的電氣柜設(shè)計</p><p>　　圖4.1安裝面板位置圖 圖4.2控制面板位置圖</p><p>　　圖4.3電氣控制柜外觀總體設(shè)計圖</p><p>　　4.8 平面磨床一般故障處理方法</p><p>　　(1)各電

66、動機(jī)均不能啟動</p><p>　　故障診斷（1）熔斷器FU1斷或熱繼電器FR動作</p><p>　?。?）電磁吸盤參加工作時，欠流繼電器沒有動作或接觸不良</p><p>　?。?）電磁吸盤不參加工作，轉(zhuǎn)換開關(guān)未接到位置或接觸不良</p><p>　　處理方法（1）先檢查哪個熱繼電器動作，找出故障原因后換新熔芯或熱繼電器復(fù)位</p&

67、gt;<p>　?。?）調(diào)整欠流繼電器動作或更換觸點</p><p>　?。?）將開關(guān)板撥到“退磁”位置或檢修開關(guān)</p><p>　　(2)砂輪電動機(jī)不工作</p><p>　　故障診斷（1）砂輪進(jìn)刀量過大，引起熱繼電器動作</p><p>　?。?）由于裝入式電動機(jī)前軸承是軸瓦，易磨損電流增大</p><

68、p>　　（3）接觸器接觸不良</p><p>　　處理方法（1）減少進(jìn)刀量，防止電機(jī)過載</p><p>　　（2）更換磨損的軸瓦</p><p>　?。?）修復(fù)或更換接觸器</p><p><b>　　(3)無冷卻水</b></p><p>　　故障診斷（1）冷卻液進(jìn)入電動機(jī)內(nèi)部，造成匝間

69、短路，電機(jī)燒毀</p><p>　?。?）冷卻泵被贓物堵塞，電動機(jī)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)</p><p>　　處理方法（1）更換冷卻泵 </p><p>　?。?）清除贓物，更換冷卻泵</p><p>　　(4)電磁吸盤無吸力</p><p>　　故障診斷（1）整流變壓器沒有輸出電壓</p><p>　?。?

70、）有交流但無直流</p><p>　?。?）欠電流繼電器線圈斷開</p><p><b>　　（4）插銷接觸不良</b></p><p>　?。?）電力吸盤本身故障</p><p>　　處理方法（1）檢修或更換變壓器</p><p>　　（2）檢查更換整流元件，損壞的更新</p>&

71、lt;p><b>　?。?）接好線圈線</b></p><p>　?。?）修復(fù)或更換插銷</p><p><b>　?。?）檢修電磁吸盤</b></p><p>　　(5)電磁吸盤吸力不足</p><p>　　故障診斷（1）由于變壓器匝間短路或整流管壞，造成整流器空載輸出電壓太低</p&

72、gt;<p>　?。?）接負(fù)載后電壓太低</p><p>　　處理方法（1）先檢查變壓器二次輸出電壓，若太低更換變壓器。用萬用表直流擋測量變壓器空載輸出電壓為130~140V，若太低更換二極管</p><p>　?。?）接負(fù)載直流電壓不低于110V，若太低洗盤短路，修復(fù)或更換</p><p>　　(6)電磁吸盤退磁不好，工件去不下來</p>

73、<p>　　故障診斷（1）退磁電壓過高</p><p>　?。?）退磁電阻損壞或線圈開路，無法退磁</p><p>　?。?）沒有掌握好退磁時間</p><p>　　處理方法（1）檢查或更換退磁電阻，把退磁電壓調(diào)至5~10V</p><p>　　（2）更換電阻或接通電路</p><p>　?。?）對于不同

74、材質(zhì)工件，掌握不同退磁時間</p><p>　　4.9磨床的電氣保養(yǎng)</p><p>　　表2 磨床電氣保養(yǎng)、大修參考標(biāo)準(zhǔn)</p><p><b>　　結(jié) 束 語</b></p><p>　　從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，在由老師的細(xì)心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下順利畫上句號。

75、衷心感謝指導(dǎo)老師，本畢業(yè)設(shè)計是在她的悉心關(guān)懷和精心指導(dǎo)下完成的。畢業(yè)設(shè)計中的許多思想和方法得益于指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和啟發(fā)，從設(shè)計選題到論文寫作都傾注了指導(dǎo)老師的巨大心血。本設(shè)計能順利的完成也歸功與各位老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我們能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得一體現(xiàn)。</p><p>　　雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一段代碼，都有我的勞動。當(dāng)看著自己的程序，自己成天相

76、伴的系統(tǒng)能夠健康的運行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。</p><p>　　這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進(jìn)步</p><p><b>　

77、　致 謝</b></p><p>　　轉(zhuǎn)眼間，我的三年的大學(xué)就要結(jié)束了。再過20幾天我將來開這個待了三年的地方去繼續(xù)我的人生旅途。本文可以作為的三年大學(xué)生活的一個代表。我的機(jī)電工程學(xué)院，我的專業(yè)課的老師們、同學(xué)們！謝謝你們給了我一個良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，給了我一個提高修養(yǎng)的平臺。</p><p>　　關(guān)于本次畢業(yè)設(shè)計，首先要感謝的是xx老師。自這學(xué)期開始崔老師就一直監(jiān)督指導(dǎo)著我的設(shè)計

78、進(jìn)程。由于我的工作上花費了很多時間，致使畢業(yè)設(shè)計遲遲沒有開始。謝謝xx老師對我的理解與支持！同時我還要感謝同組的同學(xué)們，我們共同營造了一個良好的學(xué)習(xí)氛圍。每次看到你們在認(rèn)真的調(diào)試程序、連接電路我就非常想學(xué)習(xí)。謝謝大家對我的支持與幫助！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]彭文生等主編. 機(jī)械設(shè)計. 第1版. 北京：高等教育出版社，2

79、002</p><p>　　[2]李余慶等主編. 機(jī)械制造裝備設(shè)計. 第2版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008</p><p>　　[3]唐增寶等主編. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計. 第1版. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006</p><p>　　[4]吳宗澤 主編. 機(jī)械零件設(shè)計設(shè)計受冊[M]. 第1版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p&

80、gt;　　[5]趙仁良、王建.《電力拖動控制線路與技能訓(xùn)練》北京.中國勞動社會出版社2001</p><p>　　[6]楊渝《控制電機(jī)》北京.機(jī)械工業(yè)出版社2001</p><p>　　[7]孫余凱、吳鳴山、項明《電氣線路和電氣設(shè)備——故障檢修技巧與實力》北京.電子工業(yè)出版社2007</p><p>　　[8]方承遠(yuǎn)《工廠電氣控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社</p&g

81、t;<p>　　[9]許廖《工廠電氣控制設(shè)備》機(jī)械工業(yè)出版社</p><p><b>　　附錄 開題報告</b></p><p>　　1.1課題的內(nèi)容介紹 </p><p><b>　　1.1.1任務(wù)要求</b></p><p>　　1.選擇M7130平面磨床的電氣控制為題；<

82、/p><p>　　2.按M7130平面磨床的工作要求構(gòu)建控制模型；</p><p>　　3.設(shè)計電器柜尺寸以及面板尺寸；</p><p>　　4.設(shè)計主電路，以及控制回路，要有相應(yīng)保護(hù)和指示；</p><p>　　5.繪制電氣設(shè)計相關(guān)的圖形；</p><p>　　6.完成設(shè)計后，寫出整個線路的控制過程以及電氣故障分析<

83、;/p><p>　　1.1.2目的意義：</p><p>　　M7130平面磨床中有三臺電動機(jī)：砂輪電動機(jī)拖動砂輪旋轉(zhuǎn)。液壓泵電動機(jī)拖液壓泵，采用多電機(jī)單拖動，經(jīng)液壓裝置來完成工作臺往復(fù)縱向運動以及實現(xiàn)橫向的自動進(jìn)給，并承擔(dān)工作臺導(dǎo)軌的潤滑。冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供給磨削加工需要的冷卻液。相互間存在簡單的聯(lián)鎖與必要的信號及保護(hù)環(huán)節(jié)，磨床有簡單的機(jī)械傳動。 </p><p&

84、gt;　　平面磨床是一種精密機(jī)床，為保證加工精密，要求機(jī)床運行平穩(wěn)，又因工作臺為往復(fù)運動，要求換向時的慣性小，換向無沖擊。為此平面磨床采用液壓傳動。由液壓電動機(jī)拖動液壓泵，經(jīng)液壓傳動裝置實現(xiàn)工作臺的縱向進(jìn)給運動。并通過工作臺上的撞塊操縱床上的液壓換向開關(guān)，實現(xiàn)方向的反向送進(jìn)，從而實現(xiàn)工作臺的往復(fù)運動。</p><p>　　平面磨床采用電磁吸盤，是保證加工工件的精度，同時也為磨削加工一些小工件時，讓工件在加工過程中

85、發(fā)熱可以自由伸縮，更便于夾持。</p><p>　　在磨削過程中為沖走磨屑及沙粒，保證加工精度，也為使工件得到良好的冷卻，減少變形，需采用冷卻泵為磨削過程輸送冷卻液。</p><p>　　1.1.3控制要求：</p><p>　?。?）砂輪電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)都只是要求單方向運轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）冷卻泵電動機(jī)隨砂輪電

86、動機(jī)開動，不用冷卻液時也可單獨關(guān)斷冷卻泵電動機(jī)。 </p><p>　　（3）具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)：各電路的短路保護(hù)；電動機(jī)的長期過載保護(hù)；零壓保護(hù)電磁吸盤的欠電流保護(hù)；防止因斷電，電磁吸盤工件飛出的保護(hù)以及其他保護(hù)等。</p><p>　?。?）允許機(jī)床分別作調(diào)整運動。</p><p>　?。?）具有使電磁吸盤吸牢工件及放開工件并去磁的控制環(huán)節(jié)。</p>

87、<p>　?。?）具有照明電路。</p><p>　　2.1現(xiàn)已開展的工作</p><p>　　2.1.1進(jìn)展情況：</p><p>　　了解M7130平面磨床的電氣控制要求，完成設(shè)計的計劃，找到相關(guān)資料方便設(shè)計，理解設(shè)計思路，在以下幾周的設(shè)計中能更好的完成任務(wù)。</p><p>　　2.1.2方案過程：</p>

88、<p>　?。?）設(shè)計主電路和控制回路，照明，指示回路。</p><p>　?。?）寫出元件明細(xì)表，確定元件的類型，繪制原件位置圖。</p><p>　?。?）設(shè)計電氣柜尺寸。</p><p><b>　?。?）安裝電器元件</b></p><p><b>　?。?）布線</b></

89、p><p>　　（6）檢查線路，通電調(diào)試</p><p><b>　　3進(jìn)度安排 </b></p><p>　　1. 11月07日~11月11日，（一周的時間）理解任務(wù)書的內(nèi)容和設(shè)計，根據(jù)要求編寫設(shè)計計劃。</p><p>　　2 . 11月14日~3月18日，（一周的時間）查閱M7130平面磨床的資料，掌握其原理.結(jié)構(gòu).

90、電力拖動特點，控制技術(shù)操作方法。</p><p>　　3.12月5日~12月9日，（一周的時間）設(shè)計M7130平面磨床的電路圖.安裝布線圖。 </p><p>　　4.12月12日~12月16日，（一周的時間）計算有關(guān)技術(shù)參數(shù)，選取電氣元件.</p><p>　　5.12月19日~12月23日，（一周的時間）計算參數(shù)設(shè)計電氣柜有關(guān)布線.</p><

91、;p>　　6.12月26日~12月30日，（一周的時間）完成設(shè)計論文，并為答辯做準(zhǔn)備。</p><p><b>　　4參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]彭文生等主編. 機(jī)械設(shè)計. 第1版. 北京：高等教育出版社，2002</p><p>　　[2]李余慶等主編. 機(jī)械制造裝備設(shè)計. 第2版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008<

92、;/p><p>　　[3]唐增寶等主編. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計. 第1版. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006</p><p>　　[4]吳宗澤 主編. 機(jī)械零件設(shè)計設(shè)計受冊[M]. 第1版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[5]趙仁良、王建.《電力拖動控制線路與技能訓(xùn)練》北京.中國勞動社會出版社2001</p><p>　　[

93、6]楊渝《控制電機(jī)》北京.機(jī)械工業(yè)出版社2001</p><p>　　[7]孫余凱、吳鳴山、項明《電氣線路和電氣設(shè)備——故障檢修技巧與實力》北京.電子工業(yè)出版社2007</p><p>　　[8]方承遠(yuǎn)《工廠電氣控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[9]許廖《工廠電氣控制設(shè)備》機(jī)械工業(yè)出版社</p><p><b>　　指