[優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計精品] 礦井提升機電控系統(tǒng)原理設(shè)計

1、<p>　　礦井提升機電控系統(tǒng)原理設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　我國礦井提升機大多是采用交流異步電機拖動，其電氣控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子串、切電阻調(diào)速，由繼電器-接觸器構(gòu)成邏輯控制裝置。本文以安全、可靠、高效、經(jīng)濟為出發(fā)點，以可靠性原則為依據(jù)，對礦井交流提升機電控系統(tǒng)進行研究設(shè)計，由可編程控制器(PLC)代替繼電器-接觸器構(gòu)

2、成的邏輯控制裝置。其中簡單介紹了國內(nèi)外礦井提升機發(fā)展概況，提升機機械結(jié)構(gòu)、工作原理，分析了其技術(shù)經(jīng)濟性。對于PLC的控制原理及應(yīng)用做了一般性的介紹。詳述了提升機電控系統(tǒng)和調(diào)速原理，如：測速部分和保護部分。本文以TKD-NT單繩纏繞式礦井提升機為例，提出了研究設(shè)計方案，并且在實踐中成功實施。PLC電控系統(tǒng)實現(xiàn)了對提升過程的程序控制，精度高；實現(xiàn)了速度、電流以及矢量的數(shù)字交換等，對提升機進行閉環(huán)調(diào)節(jié)；實現(xiàn)行程、速度等重要參數(shù)及提升狀態(tài)的監(jiān)視

3、；實現(xiàn)無觸點控制，壽命長，可靠性大大提高，具有良好的控制監(jiān)視系統(tǒng)；實現(xiàn)了顯示、記錄等有關(guān)數(shù)據(jù)的全部自動化。</p><p>　　關(guān)鍵詞：礦井交流提升機，PLC，調(diào)速，電控技術(shù)研究</p><p>　　THE DESIGN OF ELECTRIC CONTROL SYSTEM</p><p>　　BASED ON MINE ELEVATOR</p>&l

4、t;p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　In China, mine elevator whose electric control system uses speed regulation by means of stringing and slicing the rotor resistance, and it constitutes the logic

5、control device by the relay and contactor adopting the means of the drive of AC asynchronous motor in most cases. This paper which studies and designs the electric control system of AC mine elevator, adopting PLC which t

6、akes the place of the logic control device constituted by the relay and contactor takes the security, reliability, high</p><p>　　KEY WORDS: AC mine elevator, PLC, speed regulation, electric control technolog

7、y research</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　第1章 國內(nèi)外礦井提升機發(fā)展概述2</p><p>　　§1.1 錯誤!未找到引用源。國外礦井提升機現(xiàn)狀2</p><p>

8、　　§1.2 我國礦井提升機電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀2</p><p>　　第2章 提升機機械結(jié)構(gòu)及工作原理4</p><p>　　§2.1 機械結(jié)構(gòu)4</p><p>　　§2.2 工作原理5</p><p>　　第3章 串電阻調(diào)速系統(tǒng)7</p><p>　　§3.1 串電

9、阻調(diào)速系統(tǒng)原理7</p><p>　　§3.2 串電阻調(diào)速程序8</p><p>　　第4章 提升機電控系統(tǒng)構(gòu)成14</p><p>　　§4.1 引言14</p><p>　　§4.2 主回路15</p><p>　　§4.3 測速回路16</p>&

10、lt;p>　　§4.4 安全回路16</p><p>　　§4.5 控制回路18</p><p>　　§4.5.1 信號回路18</p><p>　　§4.5.2 電機正反轉(zhuǎn)回路18</p><p>　　§4.5.3 制動回路19</p><p>　　&

11、#167;4.5.4 轉(zhuǎn)子電阻控制回路19</p><p>　　§4.6 監(jiān)控系統(tǒng)20</p><p>　　§4.6.1 上位機20</p><p>　　§4.6.2 操作臺21</p><p>　　第5章 PLC 操作主控系統(tǒng)原理及應(yīng)用22</p><p>　　§5.

12、1 PLC系統(tǒng)組成22</p><p>　　§5.2 各單元基本特點22</p><p>　　第6章 技術(shù)經(jīng)濟性分析24</p><p><b>　　結(jié) 論26</b></p><p><b>　　致 謝27</b></p><p><b>

13、　　參考文獻28</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　礦井提升機常被人們稱為礦山的咽喉，是礦山最重要的關(guān)鍵設(shè)備，是地下礦井與外界的唯一通道，肩負著礦石、物料、人員等的重要運輸責(zé)任。對提升機來說，運行的安全性與可靠性是至關(guān)重要的。采用新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝來裝備煤炭生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，以達到減人提效、確保安全生產(chǎn)的目的，是

14、科技興煤的必由之路。礦井提升設(shè)備，其中主要是提升機及其控制和安全設(shè)備，也同樣要面臨著這一必經(jīng)之路。多年來，礦井提升機及其拖運、安全保護系統(tǒng)等設(shè)備的技術(shù)水平和安全水平一直是困擾煤炭安全生產(chǎn)和效益提高的重要因素。為改變這一狀況，煤炭行業(yè)的科研、高校、生產(chǎn)企業(yè)和待業(yè)主管部門以及機行業(yè)的科研和生產(chǎn)企業(yè)的工程技術(shù)人員做了大量的工作，已開發(fā)了眾多適用的產(chǎn)品和技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗，取得了長足的進步。大家可以看到，眨眼間我國已經(jīng)可提供多種技術(shù)先進、性

15、能可靠、安全性高的礦井提升設(shè)備，大多數(shù)已在煤礦基建、生產(chǎn)和技術(shù)改造等方面獲得了成功的應(yīng)用。由于可編程控制器結(jié)構(gòu)簡單、容易掌握、價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位。繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難于實現(xiàn)較</p><p>　　提升機的主電動機采用繞線型異步電動機，通過其轉(zhuǎn)子軸上的滑環(huán)，向轉(zhuǎn)子繞組回路接入電阻，以便進行起動和

16、調(diào)速。本文詣在對電控系統(tǒng)進行局部的修改、完善， 根據(jù)我國國情，按照可靠性系統(tǒng)工程的原理，對現(xiàn)的提升電控系統(tǒng)進行綜合分析、評價，盡量采用國內(nèi)外的新技術(shù)成果，形成一套較為完整的改造方案及適的換代產(chǎn)品。根據(jù)現(xiàn)有的經(jīng)濟條件，對繞線異步電機串電阻的調(diào)速部分的電路，采用無觸點的PLC系統(tǒng)代替原有觸點的繼電器邏輯控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的安全性及可靠性，充分利用PLC的多種功能，進一步改善控制性能，防止控制系統(tǒng)的內(nèi)外部干擾。</p><

17、p>　　第1章 國內(nèi)外礦井提升機發(fā)展概述</p><p>　　下面對國內(nèi)外礦井提升機的發(fā)展作簡要的敘述，以在對比中取得更長足的發(fā)展。</p><p>　　§1.1 錯誤!未找到引用源。國外礦井提升機現(xiàn)狀</p><p>　　伴隨著科技的進步以及對安全性能要求的提高，國外礦井提升機在拖動、調(diào)速、電控等方面成績斐然。</p><p&g

18、t;　　在直流拖動方面，部分發(fā)達國家原有的交流提升機已基本上被晶閘管-電動機（SCR-D）系統(tǒng)所取代。例如：德國、瑞典等國家已有90%以上采用直流提升機，傳動系統(tǒng)采用低速直聯(lián)式，省去了減速機。在調(diào)速方面，直流變頻調(diào)速被多數(shù)專家認為是大型提升機拖動的必然發(fā)展方向，其優(yōu)點眾多。如：提升機容量幾乎不受限制，沒有整流子電刷這一薄弱環(huán)節(jié)等。另外，在國外，微機控制在提升機上的應(yīng)用已達到成熟階段。在對提升行程的控制，對提升過程的監(jiān)視，安全回路，對制動

19、系統(tǒng)的控制與監(jiān)視，全數(shù)字化調(diào)速控制系統(tǒng)等方面均應(yīng)用廣泛。例如：德國AEO公司的Logidynt(32位機)、西門子公司的SIEM“ynd”（16位機）系統(tǒng)都已應(yīng)用于提升機上。此外，在國外，AEG公司生產(chǎn)的內(nèi)裝式提升機以結(jié)構(gòu)簡單、占地少、成本低等優(yōu)勢也逐步面向市場。</p><p>　　§1.2 我國礦井提升機電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀</p><p>　　歷經(jīng)幾十年發(fā)展，我國的礦井提升機

20、電控技術(shù)取得了不少的進步，但與美國、德國等世界發(fā)達國家相比，依然存在著很大的差距。目前，發(fā)達國家的礦井提升機電控技術(shù)已全面實現(xiàn)了全數(shù)字控制，而國內(nèi)絕大多礦井提升機電控系統(tǒng)還是交流串阻調(diào)速繼電器—接觸器控制，效率低下，安全隱患多，嚴重制約著我國礦山產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，急需大規(guī)模的技術(shù)改造和更新。</p><p>　　目前，我國礦井提升機90％以上是采用單機容量在1000Kw以下傳統(tǒng)的交流異步電機拖動，采用轉(zhuǎn)子串、切電阻

21、調(diào)速，由繼電器-接觸器構(gòu)成邏輯控制裝置。其中，約70%采用串電阻調(diào)速的交流拖動方式。采用改變轉(zhuǎn)差率S的調(diào)速方法，在調(diào)速中產(chǎn)生大量的轉(zhuǎn)差功率，使大量電能消耗在轉(zhuǎn)子附加電阻上，導(dǎo)致調(diào)速的經(jīng)濟性變差。極少數(shù)提升機采用串級調(diào)速方法，其調(diào)速范圍窄，且投資大。直流電動機拖動的提升機不足10%，其中多一半為電動機-發(fā)電機組供電，采用晶閘管整流傳動的只占一少部分。近年來，僅引進了幾臺交一交變頻同步電機拖動系統(tǒng)。計算機技術(shù)已在提升機電控系統(tǒng)中得到普遍應(yīng)用

22、。這種由可編程序的控制、調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成的提升機電控系統(tǒng)的主要特點是：可完成提升行程的測量和設(shè)定；實現(xiàn)了對提升過程的程序控制，精度高，對提升機進行閉環(huán)調(diào)節(jié)，具有良好的控制監(jiān)視系統(tǒng)，實現(xiàn)了顯示、記錄等有關(guān)數(shù)據(jù)的全部自動化。</p><p>　　第2章 提升機機械結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p><b>　　§2.1 機械結(jié)構(gòu)</b></p><p

23、>　　礦井提升機是采礦工業(yè)中聯(lián)系井下與地面的主要運輸工具。由主軸、卷筒、制動器、減速器、牌坊式深度指示器，電控柜、操作臺、液壓站等部分組成。</p><p><b>　　一、主軸裝置：</b></p><p>　　主軸裝置由兩個卷筒、主軸、四個輪轂、調(diào)繩裝置等成。右邊卷筒叫固定卷筒，左邊卷筒叫做游動卷筒，在調(diào)繩時可與主軸作相對滑動，主軸裝置一般采用剖分式或整體焊

24、接式，彈性結(jié)構(gòu)卷筒。卷筒受力均勻，強度大。主軸與輪轂通常采用無鍵連接，提高了主軸強度。</p><p><b>　　二、減速器：</b></p><p>　　本提升機采用雙級圓弧齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)有兩級人字齒輪對和機體、機蓋等組成。潤滑油是從單獨的潤滑油站進行稀油強制潤滑，各軸承均采用滾動軸承。</p><p><b>　　三、盤形制

25、動器：</b></p><p>　　盤形制動器是礦井提升機制動系統(tǒng)的重要部件，作為工作制動和安全制動時用。因此該部件不僅要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，而且要求安全可靠，動作靈敏 [1]。</p><p><b>　　四、液壓站：</b></p><p>　　液壓站主要用于控制制動器，主要有以下特點：產(chǎn)生壓力可以調(diào)節(jié)的制動油從而控制制動器以獲

26、得不同的制動力矩；能使制動器迅速回油，并可產(chǎn)生二級安全制動及一級安全制動；產(chǎn)生壓力油，控制雙筒提升機調(diào)繩裝置（即離合器的開合）。</p><p><b>　　五、潤滑系統(tǒng)：</b></p><p>　　減速器軸承、齒輪及主軸承的潤滑油均由潤滑油站集中供給，其結(jié)構(gòu)主要由齒輪油泵、薄片過濾器，旋塞、電接點壓力表、供油指示器、管路等組成。潤滑油站的齒輪泵裝置有兩套，其中一套

27、為備用。過濾器應(yīng)定期清洗。</p><p><b>　　六、深度指示器：</b></p><p>　　深度指示器是礦井提升機的一個重要部件，其用途有如下幾點：指示提升容器在井筒中實際位置；發(fā)送減速和過卷訊號；進行限速保護。本例提升機所配為牌坊式深度指示器：主要由深度指示器和傳動裝置組成。</p><p><b>　　七、測速發(fā)電機：&

28、lt;/b></p><p>　　測速發(fā)電機裝置，主要由直流電機、三角皮帶輪、三角皮帶、護罩等組成。其主要作用如下：隨提升機減速軸的實際轉(zhuǎn)數(shù)發(fā)出相應(yīng)的直流電壓給斜面操縱臺上的直流電壓表，反映容器的實際速度；為限速保護和起速保護繼電器等提供直流電源。</p><p><b>　　八、聯(lián)軸器：</b></p><p>　　本例提升機采用兩種聯(lián)

29、軸器，主電機與減速器高速軸采用蛇形彈簧聯(lián)軸器，此種聯(lián)軸器能減少機器運轉(zhuǎn)時沖擊，卷筒主軸與減速器低速軸之間采用齒輪聯(lián)軸器，此種聯(lián)軸器傳遞扭矩大，并能補償兩軸安裝時的微量偏斜和不同心，上述兩種聯(lián)軸器內(nèi)必須加潤滑脂以減少磨損。</p><p><b>　　九、調(diào)繩聯(lián)鎖裝置：</b></p><p>　　該裝置用于調(diào)繩時發(fā)出信號，告訴司機離合器“合上”或“離開”位置，以及和液

30、壓站安全閥聯(lián)鎖。</p><p><b>　　§2.2 工作原理</b></p><p>　　如圖2-1所示，在主機也就是井筒的兩端，一端是電機，一端是機械深度指示器，本設(shè)計采用牌坊式深度指示器。牌坊式深度指示器的結(jié)構(gòu)：由四條支柱、兩條絲杠、兩個圓盤及數(shù)對齒輪、蝸輪、蝸桿等組成。其中電機為主軸提供動力，礦井提升機主軸的旋轉(zhuǎn)運動，由牌坊式深度指示器傳動裝置經(jīng)過

31、齒輪對傳給絲杠，使兩根直絲杠相反方向旋轉(zhuǎn)，帶動兩左旋轉(zhuǎn)梯形螺母一上一下作相反的直線運動，分別代表主井和副井的位置，運行同時可發(fā)送位置信號.</p><p><b>　　`</b></p><p>　　圖2-1 提升機機械原理示意</p><p>　　與電機相連的有轉(zhuǎn)子控制柜和高壓換向柜，它們分別接收來自主令控制柜和制動電源柜的控制信號。轉(zhuǎn)子控制

32、柜通過串-切電阻來實現(xiàn)調(diào)速，高壓換向柜實現(xiàn)對電機正反轉(zhuǎn)的控制。</p><p>　　操作臺通過人為或程序控制主令柜。</p><p>　　在輔助控制系統(tǒng)中，來自主令控制柜的信號控制液壓站和潤滑站的工作，保證提升機有效可靠的運行。</p><p>　　第3章 串電阻調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　§3.1 串電阻調(diào)速系統(tǒng)原理</p

33、><p>　　提升機的主電動機采用繞線型異步電動機，通過其轉(zhuǎn)子軸上的滑環(huán)，向轉(zhuǎn)子繞組回路接入電阻，以便進行起動和調(diào)速。對電控系統(tǒng)進行局部的修改、完善，根據(jù)我國國情，按照可靠性系統(tǒng)工程的原理，對現(xiàn)有的提升電控系統(tǒng)進行綜合分析、評價，盡量采用國內(nèi)外的新技術(shù)成果，形成一套較為完整的改造方案及適用的換代產(chǎn)品。根據(jù)現(xiàn)有的經(jīng)濟條件，對繞線異步電機串電阻的調(diào)速部分的電路，采用無觸點的PLC系統(tǒng)代替原有觸點的繼電器邏輯控制系統(tǒng)，提高

34、系統(tǒng)的安全性及可靠性，充分利用PLC的多種功能，進一步改善控制性能，防止控制系統(tǒng)的內(nèi)外部干擾。使提升控制系統(tǒng)的速度圖達到如圖3-1所示的理想狀態(tài)。</p><p>　　圖3-1 理想速度[2]</p><p>　　三相異步電動機轉(zhuǎn)速公式為（3-1）式： n=60f/p(1-s) (3-1) 從上式可見，

35、改變供電頻率f、電動機的極對數(shù)p及轉(zhuǎn)差率s均可達到改變轉(zhuǎn)速的目的。從調(diào)速的本質(zhì)來看，不同的調(diào)速方式無非是改變交流電動機的同步轉(zhuǎn)速或不改變同步轉(zhuǎn)兩種。 </p><p>　　礦井提升機是轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。為確保有足夠的拉力，串電阻調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是指電機高速、低速時輸出轉(zhuǎn)矩一樣大，即高速時輸出功率大，低速時輸出功率小。恒轉(zhuǎn)矩的特點是，不管電機的轉(zhuǎn)速快還是慢，其轉(zhuǎn)矩不變。 從調(diào)速時的能耗觀點來看，

36、有高效調(diào)速方法與低效調(diào)速方法兩種：高效調(diào)速時轉(zhuǎn)差率不變，因此無轉(zhuǎn)差損耗，如多速電動機、變頻調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收的調(diào)速方法（如串級調(diào)速等）。有轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方法屬低效調(diào)速，如轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法，能量就損耗在轉(zhuǎn)子回路中；一般來說轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴大而增加，如果調(diào)速范圍不大，能量損耗是很小的。 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動機的轉(zhuǎn)差率加大，電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單，控

37、制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速，機械特性較軟。</p><p>　　§3.2 串電阻調(diào)速程序</p><p>　　因為繼電器工作于高壓狀態(tài)，觸點閉合時會有高壓電弧產(chǎn)生，因此需要做消弧處理，串電阻調(diào)速消弧處理程序如圖3-2所示：</p><p>　　圖3-2 串電阻調(diào)速消弧程序</p><p>　　圖3-3為串

38、電阻調(diào)速程序：</p><p>　　圖3-3串電阻調(diào)速程序</p><p>　　第4章 提升機電控系統(tǒng)構(gòu)成</p><p><b>　　§4.1 引言</b></p><p>　　提升機電控系統(tǒng)可簡單地劃分為：控制系統(tǒng)（主控系統(tǒng)、輔控系統(tǒng)）、調(diào)速控制系統(tǒng)（調(diào)速系統(tǒng)、供電系統(tǒng)）、監(jiān)控系統(tǒng)（上位機、操作臺），提升機

39、電控系統(tǒng)構(gòu)成如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 提升機電控系統(tǒng)構(gòu)成</p><p>　　主控系統(tǒng)主要是指完成提升機從加速、等速、減速、爬行到停車整個運行過程的開關(guān)邏輯控制及其必要的保護并與其他子系統(tǒng)交換信號共同完成對提升機整機有效控制的系統(tǒng)。</p><p>　　輔控系統(tǒng)是指各路供電電源、控制回路的接口以及輔機系統(tǒng)的控制部分。對傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系

40、統(tǒng)而言，還包括可調(diào)閘速度閉環(huán)環(huán)節(jié)、動力（低頻）制動速度閉環(huán)環(huán)節(jié)（對交流提升機電控而言）、包絡(luò)線速度保護環(huán)節(jié)和測速環(huán)節(jié)等。</p><p>　　調(diào)速系統(tǒng)是指根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，作為執(zhí)行機構(gòu)最終對提升機的主拖動電機進行起停、加速、減速、穩(wěn)速運行控制的系統(tǒng)。</p><p>　　監(jiān)控系統(tǒng)是指對電控系統(tǒng)關(guān)鍵部件，包括提升機信號系統(tǒng)工作情況、提升機運行過程中關(guān)鍵參數(shù)、參量的曲線、以及司機操作的正確性

41、進行監(jiān)控和顯示，并進行必要的記錄以備需要查閱之需的系統(tǒng)。</p><p>　　操作臺是電控系統(tǒng)的人機界面，擔負著對提升機進行集中控制、監(jiān)視、參量信號顯示的重任。</p><p>　　因該控制線路大體可分為主回路、測速回路、安全回路、調(diào)繩閉鎖回路、控制回路、可調(diào)閘控制回路、減速階段過速保護控制回路、動力制動控制回路、自整角機深度指示器回路和輔助回路等10個部分，現(xiàn)分述主回路、測速回路、安全回

42、路和控制回路。</p><p><b>　　§4.2 主回路</b></p><p>　　主回路用于供給提升電動機電源，實現(xiàn)失壓、過流保護，控制電機的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。主回路由高壓開關(guān)柜、高壓換向器的常開觸頭、動力制動接觸器的常開主觸頭、動力制動電源裝置、提升電動機、電機轉(zhuǎn)子電阻、加速接觸器的常開主觸頭和裝在司機操作臺上的指示電流表和電壓表等組成。地面變電所送

43、來的二路6KV電源，一路工作，一路備用，經(jīng)高壓開關(guān)柜的隔離開關(guān)GLK、油開關(guān)、高壓換向器線路接觸器的主觸頭、正向(或反向)接觸器后到主電機的定子。在高壓開關(guān)柜內(nèi)還設(shè)有電壓互感器YH，失壓脫扣線圈SYQ，電流互感器LH和過流脫扣線圈GL，用于失壓或過流保護。在SYQ線圈回路中還串聯(lián)接有緊急停車開關(guān)和換向器室欄柵門閉鎖開關(guān)。用以人為的產(chǎn)生安全制動。當人員進入高壓換向器室時欄柵門閉鎖開關(guān)起安全閉鎖作用。在LH回路中串入三相電流繼電器，它有三個

44、電流線圈，用來反映啟動過程中電動機定子電流的變化，與時間繼電器1sJ～10sJ配合，共同調(diào)節(jié)啟動過程中的速度，實現(xiàn)以電流為主時間為輔的自動啟動過程。</p><p>　　高壓換向器由XLC、ZC、FC等三組接觸器組成，用以改變主電機的旋轉(zhuǎn)方向。正轉(zhuǎn)時，XLC、ZC工作，反轉(zhuǎn)時XLC、FC工作。</p><p>　　電動機轉(zhuǎn)子回路接有外加金屬電阻和加速晶閘管，用來獲得電動不同的人工特性。&l

45、t;/p><p><b>　　§4.3 測速回路</b></p><p>　　測速回路就是把提升機的實際速度測量出來并轉(zhuǎn)化為電量，以供給速度回路和一些以速度為函數(shù)的電器控制元件。</p><p>　　在傳統(tǒng)的提升機控制中，速度信號的獲得都來源于測速發(fā)電機，為模擬信號量。在PLC控制系統(tǒng)中為了增強系統(tǒng)的保護功能，我們通過計數(shù)模塊計算提升機運

46、行速度。我們知道計數(shù)模塊對位置脈沖的計數(shù)值代表了容器在井筒中的位置。不同時刻測得的脈沖差值即為位置變量△S，而△S與時刻的變量△T之比即為速度。基于這一原理，利用PLC具有軟件可設(shè)置中斷功能，通過中斷程序來測速。</p><p>　　在測速回路中，有光電編碼器，它與提升機主軸相連。卷筒旋轉(zhuǎn)一周，光電編碼器也旋轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖列: A， A-， B， B-。其中一組A， B脈沖信號作為提升機深度控制的輸入

47、信號。對光電編碼器輸出的脈沖計數(shù)可產(chǎn)生三個功能：1)通過旋轉(zhuǎn)脈沖的累加值可確定提升容器在井筒中的行程；2）脈沖A， B之間相差90°電角度，通過判斷其相位差的正負，可以確定提升機滾筒的旋轉(zhuǎn)方向；3）通過測量旋轉(zhuǎn)計數(shù)脈沖的頻率，可確定實際提升速度 [3]。</p><p>　　回路中還有低速繼電器。它主要用于低速爬行。當提升機速度減小至繼電器釋放值時，它可以使高壓換向器二次給電，提升機再次加速，當速度升高

48、至其的吸合值時，它又使高壓換向器(接觸器)斷電，切斷電源而減速，由此實現(xiàn)脈動爬行。</p><p>　　另外，3個速度繼電器，其觸頭分別接于加速接觸器回路，以便在動力制動時按速度原則節(jié)轉(zhuǎn)子電阻。為了使提升重物時動力制動減速和下放重物時動力制動加速，切換速度均能在特性曲線的臨界值附近。 </p><p><b>　　§4.4 安全回路</b></p>

49、;<p>　　安全回路用于防止和避免提升機發(fā)生意外事故。安全回路中串有很多保護觸頭，當提升機工作不正常時，其中任一個觸頭打開，就產(chǎn)生安全制動。</p><p>　　主要包括通過軟件和硬件設(shè)置的有關(guān)提升機連鎖保護的各種重故障點，發(fā)生重故障時，具有對故障種類記憶功能。排除故障后，用故障復(fù)位按鈕復(fù)位，安全保護由以下幾部分組成：</p><p>　　1）主令控制器手柄零位聯(lián)鎖 當

50、主令手柄處于中間零位時，零位繼電器閉合允許安全回路接通。當安全回路斷電后，主令手柄必須回到零位，安全回路才允許重新接通。</p><p>　　2）工作閘制動手柄聯(lián)鎖限位開關(guān) 當工作閘手柄在全抱閘位置時，其限位開關(guān)的常開觸點閉合，允許安全回路接通。</p><p>　　3）測速斷線保護 當主測速機損壞或斷線時，PLC判斷后實現(xiàn)安全保護功能。</p><p>　

51、　4）高壓掉電保護 當高壓開關(guān)柜合閘時FK觸點閉合。當由于短路、過負荷、欠壓、失壓、司機人為緊急停車等原因而掉電時，斷開安全回路。</p><p>　　5）制動油壓高保護 液壓制動油壓超過要求時，電接點壓力表上觸點閉合，相應(yīng)繼電器得電后斷開安全回路。</p><p>　　6)錯向保護 當提升機運行方向與預(yù)選方向不同時，PLC判斷后安全回路斷開。</p><p

52、>　　7）等速超速 當提升機運行速度超過最大速度的15%時，PLC判斷后斷開安全回路。</p><p>　　8）PLC輸出安全制動繼電器 當PLC判斷系統(tǒng)發(fā)生重故障時（PLC內(nèi)安全回路斷開時），相應(yīng)繼電器失電，安全回路斷開。</p><p>　　9）減速過速保護 減速過程中，若提升機運行超速，安全回路斷開。</p><p>　　10）過卷開關(guān) 過卷

53、開關(guān)分別裝在深度指示器和井架上，當提升容器超出正常停車位0.5米時，相應(yīng)的過卷開關(guān)動作，安全回路斷開。</p><p>　　11）過卷復(fù)位開關(guān) 當提升容器過卷后，若繼續(xù)開車，應(yīng)根據(jù)容器的過卷方向選擇過卷復(fù)位開關(guān)的位置，安全回路方能重新接通，提升機只能向過卷的反方向開車。待過卷故障解除后，過卷復(fù)位開關(guān)重新扳回工作位置。</p><p>　　另外還有斷軸保護、彈簧疲勞，閘瓦磨損開關(guān)、松繩保護

54、、制動電源保護、調(diào)繩聯(lián)鎖等保護。</p><p><b>　　§4.5 控制回路</b></p><p>　　采用單相220V交流電源，由一接觸器的常開觸頭控制通斷。安全接觸器和加速接觸器的線圈都設(shè)置相交流電源靠近零線一側(cè)，這可保證某些接點或?qū)Ь€絕緣損壞對地短路時，安全接觸器立即斷電，進行安全制動。時間繼電器均采用直流220V?？刂苹芈钒ㄐ盘柣芈贰㈦姍C正反

55、轉(zhuǎn)回路、動力制動接觸器回路、低頻制動接觸器回路、轉(zhuǎn)子電阻控制回路。</p><p>　　§4.5.1 信號回路</p><p>　　提升機的信號主要來自光電編碼器、井筒磁開關(guān)、深度指示。</p><p>　　其中光電編碼器和深度指示器分別在4.3節(jié)和2.1節(jié)介紹過，因此不再贅述。</p><p>　　井筒磁開關(guān)用于對位置信號進行校正

56、。兩個提升容器上分別裝上磁鐵，在井筒接近減速區(qū)域的位置上裝上磁開關(guān)。當容器1和容器2向上通過各自井筒磁開關(guān)時，發(fā)出深度指示信號，對脈沖計數(shù)值各進行一次校正，即用預(yù)置數(shù)取代計數(shù)模塊中原有的計數(shù)脈沖累加值，是減速階段的計數(shù)值更加準確可靠。</p><p>　　通過軟件編程，PLC將計數(shù)值同預(yù)置值進行比較，從而設(shè)置各種位置點，如：減速點、二級制動解除點、精針投入點、2m/s限速點、各水平停車點等。在提升機的運行過程中，

57、PLC發(fā)出不同的位置信號，并根據(jù)提升工藝完成相應(yīng)的操作控制。</p><p>　　§4.5.2 電機正反轉(zhuǎn)回路</p><p>　　正反轉(zhuǎn)換向回路由正反轉(zhuǎn)換向接觸器線圈和線路接觸器線圈各保護元件的接點、方向繼電器接點以及兩個選擇方向的主令控制器觸頭組成，用以安全地實現(xiàn)接通或斷開提升主電動機的電源，并改變其旋轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)自動爬行等。電機正反轉(zhuǎn)回路有自動換向回路和手動換向回路。自動換

58、向回路用于自動化提升。在本控制線路中，自動換向回路不能進行自動換向和自動啟動，只能自動控制正反轉(zhuǎn)接觸器到停車位置時切斷電源，并防止司機因操作方向錯誤可能造成的過卷事故。自動換向回路中，有兩個方向繼電器，它受裝于井架上的終點開關(guān)控制。當提升機反向運轉(zhuǎn)終了時，容器碰撞，其常閉觸頭打開，常開觸頭閉合。手動正反轉(zhuǎn)回路中，常開觸頭閉合，提升機只能正轉(zhuǎn)，同時實現(xiàn)閉鎖。反方向運行時，情況相同。無論正反轉(zhuǎn)時，即使司機誤操作也保證不會發(fā)生事故。</

59、p><p>　　§4.5.3 制動回路</p><p>　　制動回路主要包括可調(diào)閘控制以及二級制動控制。</p><p>　　在通常工作狀態(tài)下，可調(diào)閘控制用于保證司機根據(jù)需要時調(diào)整工作制動油壓以調(diào)整制動器的制動力，達到控制提升機速度的目的。當提升容器處于減速階段時，可調(diào)閘限速控制自動投入以保證提升機安全減速。可調(diào)閘控制主要有兩部分組成：一是可調(diào)閘邏輯控制，確定

60、是否敞閘；二是可調(diào)閘油壓控制，確定敞閘大小。</p><p>　　二級制動是指當提升機發(fā)生事故進行緊急制動時，使制動油壓很快降到預(yù)先調(diào)定的某一數(shù)值，經(jīng)過延時后，制動器的油壓迅速回到零，使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)，即停車狀態(tài)。當提升容器接近井口（或井底）某一位置時，若發(fā)生安全事故，提升機只能實行一級制動，使制動器的油壓迅速回到零，提升系統(tǒng)立即處于全制動狀態(tài)。解除二級制動是根據(jù)提升容器的位置而設(shè)定的。二級制動解除距離可

61、通過調(diào)整井筒開關(guān)位置而定。</p><p>　　§4.5.4 轉(zhuǎn)子電阻控制回路</p><p>　　轉(zhuǎn)子控制回路由三相電流繼電器，時間繼電器，中間繼電器，主令控制器觸頭等組成。電流繼電器有三個電流線圈，用來反映啟動過程中定子電流的變化，它的常開接點與時間繼電器配合，共同調(diào)節(jié)啟動過程中的速度，用以實現(xiàn)以電流為主附加時間校正為原則的自動或手動控制。在預(yù)備級電阻上，電動機定子電流很小，

62、繼電器不動作，因此，預(yù)備級電阻的切除是按時間原則切除的。16個中間繼電器，用以控制轉(zhuǎn)子電阻的切除和接入。在加速階段它受lSJ～10SJ時間繼電器的觸頭以及主令控制器觸頭的控制，可以實現(xiàn)以電流為主附加延時以及人工控制的加速過程。線圈回路中還有常開觸頭，這些觸頭起閉鎖作用，實現(xiàn)順序切除電阻。當電動機減速時，再將電阻依次加入到電動機轉(zhuǎn)子，使電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩下降，得到一定的減速度。1SJ～10SJ為時間繼電器，用以控制加速接觸器lZJ～10ZJ

63、的延時，時間繼電器受電流繼電器常開觸頭控制，在啟動過程中，只有當啟動電流降到電流繼電器整定和釋放值時其觸頭才能打開，延時繼電器才能斷開，經(jīng)整定時限后控制中間繼電器，若啟動電流沒有降到規(guī)定的釋放值，電流繼電器觸頭仍然閉合，相應(yīng)的加速接觸器就無法切除電阻，防止了因切換電阻過早而造成</p><p><b>　　§4.6 監(jiān)控系統(tǒng)</b></p><p>　　&#

64、167;4.6.1 上位機</p><p><b>　　1.簡介</b></p><p>　　隨著計算機技術(shù)發(fā)展以及PLC功能的增強和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，越來越多的需要得到提升機系統(tǒng)運行的具實際參數(shù)、工作狀態(tài)、運行故障顯示等具體、直觀的表現(xiàn)形式，因此出現(xiàn)了不同種類的人機交互界面管理計算機站，集中管理系統(tǒng)運營數(shù)據(jù)，在工程上稱為工程管理計算機站，簡稱為上位機監(jiān)控系統(tǒng)。</p

65、><p>　　一般地，上位機與過程控制機（一臺或多臺PLC）構(gòu)成一個分布式計算機系統(tǒng)，如下圖所示：</p><p>　　2.監(jiān)控系統(tǒng)配置與組成</p><p>　　提升機上位機監(jiān)控系統(tǒng)，選用工控機與PLC進行網(wǎng)絡(luò)通訊：利用自行開發(fā)設(shè)計的監(jiān)控軟件，實現(xiàn)實時多畫面監(jiān)控，已達到監(jiān)控目的。</p><p>　　1)在電控系統(tǒng)內(nèi)配置通訊單元，用通訊電纜將其

66、連接到工控機的通訊端口上。</p><p>　　2)在司機操作室內(nèi)配置工控機，工控機內(nèi)裝入監(jiān)控軟件。</p><p>　　圖4-2 上位機的一般構(gòu)成</p><p><b>　　3.主要監(jiān)控畫面</b></p><p>　　監(jiān)控系統(tǒng)形成后，可根據(jù)需要，隨時切換當前工作畫面。主要監(jiān)控畫面有：系統(tǒng)概貌，提升機實時運行狀態(tài)，實

67、時運行速度，安全回路，提升信號，液壓站電磁閥工作狀態(tài)等等。</p><p>　　§4.6.2 操作臺</p><p>　　操作臺上有兩個手把，在司機左邊的叫制動手把，在司機右邊的叫操縱手把，其作用是操縱主電流啟動、停止、正反向轉(zhuǎn)等用。 斜面操縱臺的斜面上裝有兩個油壓表，12個訊號燈及五個電表，平面右側(cè)裝6個主令開關(guān)，在操縱臺底部右側(cè)裝有一個腳踏開關(guān)，當機器在運轉(zhuǎn)中發(fā)生緊急故障時，

68、踩下此開關(guān)，切斷高壓電網(wǎng)，使主電機脫離高壓電網(wǎng)，同時實現(xiàn)安全制動。</p><p>　　第5章 PLC 操作主控系統(tǒng)原理及應(yīng)用</p><p>　　可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運算、操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用設(shè)計。它采用可編程序控制的存儲器，存儲并進行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)邏輯運算等操作指令，通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出來控制各機械和生產(chǎn)過程。具有程序設(shè)計簡單

69、，通用性強，抗干擾能力強，可靠性高的技術(shù)特點。</p><p>　　可編程控制器PLC主要由電源、CPU、通訊單元、高速計數(shù)單元、模擬量I/O單元、數(shù)字量I/O單元等硬件組成。</p><p>　　下面對可編程邏輯控制器的各主要單元進行簡介。</p><p>　　§5.1 PLC系統(tǒng)組成</p><p>　　主控PLC系統(tǒng)由電源、C

70、PU、通訊單元、高速計數(shù)單元、模擬量I/O單元、數(shù)字量I/O單元等硬件組成。裝在主控柜內(nèi)。</p><p>　　帶有輔控PLC的電控系統(tǒng)，輔控PLC系統(tǒng)由電源、CPU、通訊單元、高速計數(shù)單元、基本I/O單元等硬件組成。裝在操作臺內(nèi)。</p><p>　　§5.2 各單元基本特點</p><p>　　1）電源單元：電源輸入電壓100~240V AC.為PLC

71、提供總線電源及基本電源。</p><p>　　2）CPU單元：CPU單元為PLC的核心，包括有存儲器接口，編程接口等，是程序設(shè)計的載體。其上插入的存儲器模塊用鋰電池保持RAM的內(nèi)容：PLC可在其上設(shè)置為程序執(zhí)行“STOP”或“RUN”方式。其中“STOP”方式：不掃描程序，禁止輸出（信號狀態(tài)為“0”），可對PLC編程或修改程序?！癛UN”方式：循環(huán)處理程序，讀進輸入狀態(tài)，允許輸出（信號狀態(tài)為“1”）。</p

72、><p>　　3）數(shù)字量輸入單元：由現(xiàn)場過程來的數(shù)字量信號用24VDC電壓等級輸入。每個輸入均采用光電隔離。輸入信號狀態(tài)變化時，PLC上有對應(yīng)的燈光信號顯示。數(shù)字量I/O單元將這些開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化為PLC能夠處理的數(shù)字量，作為控制條件參與程序的運行。</p><p>　　4）數(shù)字量輸入單元：來自過程的信號送入PLC后，PLC進行運算和控制并將運算結(jié)果通過輸出接點送給執(zhí)行器。輸出信號狀態(tài)變化時，P

73、LC上有對應(yīng)的燈光指示。輸出形式有三種：繼電器輸出、可控硅輸出、晶體管輸出。</p><p>　　5) 模擬量輸入單元：模擬量輸入單元將現(xiàn)場過程來的模擬信號（電壓或電流信號）采集進來，轉(zhuǎn)化為PLC能夠處理的數(shù)字量，作為控制條件參與程序的運行。</p><p>　　6）模擬量輸出單元：PLC進運算結(jié)果（數(shù)字量）通過模擬輸出單元轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場過程能夠執(zhí)行的模擬信號（電壓或電流信號）。</p&

74、gt;<p><b>　　7）高速計數(shù)單元：</b></p><p>　　選用高速計數(shù)單元對來自過程的脈沖信號進行計數(shù)和監(jiān)控，指示提升容器的實際位置，發(fā)送位置信號，對提升機進行行程監(jiān)視和位置閉環(huán)控制。</p><p>　　高速計數(shù)單元具有計數(shù)速度快（計數(shù)頻率可達50KHZ以上）和計數(shù)范圍大（32位計數(shù)器）等優(yōu)點。它可完成高速計數(shù)器和PLC基本單元之間的雙

75、向信息傳遞，CPU可以接收來自計數(shù)單元的計數(shù)值，也可以控制計數(shù)器的計數(shù)方式。</p><p>　　在提升機主軸上安裝和卷筒同步轉(zhuǎn)動的光電編碼器，將位置信號轉(zhuǎn)換成兩路相互交錯90°電角度的脈沖信號送入高速計數(shù)模塊。這兩路信號可以防止運行過程中的誤計數(shù)現(xiàn)象，提高了計數(shù)的精度和可靠性。</p><p>　　PLC根據(jù)計數(shù)單元的計數(shù)值可以確定一些位置點，如減速點、精針投入點、二級自動解除

76、點、停車點、過卷保護點等。這樣，包括主機設(shè)備中的監(jiān)控器發(fā)出的位置信號，井筒及井架開關(guān)發(fā)出的位置信號，電控系統(tǒng)具有了對位置信號的三重保護功能。</p><p>　　8）通訊單元：PLC通訊單元用于PLC多個CPU間的聯(lián)網(wǎng)。多個CPU通過通訊單元構(gòu)成各式各樣的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)。不僅可以使系統(tǒng)變得簡潔，增強抗干擾性能，也可大幅度降低施工成本，并且便于系統(tǒng)的管理。 </p><p>　　第6章 技術(shù)經(jīng)

77、濟性分析</p><p>　　TKD-NT單繩纏繞式礦井提升機采用串電阻調(diào)速，利用繼電器-接觸器構(gòu)成邏輯控制裝置。對于繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難于實現(xiàn)較復(fù)雜的控制。繼電接觸器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點，使設(shè)備連線復(fù)雜，且觸點在開閉時易受電弧的損害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差。特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當生產(chǎn)工藝或?qū)ο笮枰?/p>

78、變時，原有的接線和控制盤(柜)就要更換，所以通用性和靈活性較差。通過繼電器-接觸器去切除電動機轉(zhuǎn)子電阻，使電動機不能勻速運行，對啟動階段電能損耗較大，當要求頻繁啟動或不同運行速度的多水平時就更為不經(jīng)濟。電動機起動時，往往產(chǎn)生4—7倍額定電流的起動電流。由接觸器或斷路器來控制，電器的觸頭則能承受起動電流的接通和分斷考核，即使是可頻繁操作的接觸器也會引起觸頭磨損加劇，以致?lián)p壞電器，也會產(chǎn)生電流沖擊使電網(wǎng)電壓的波動加大并導(dǎo)致畸變。而PLC采用

79、微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高。因此，采用PLC控制減少系統(tǒng)的故障率和維修率，提高</p><p>　　目前，在中國市場上最具競爭力的西門子公司、三菱公司、歐姆龍公司、AB公司所推出的PLC均為從小到大全系列的產(chǎn)品，可以滿足各種各樣的要求。三菱中型PLC領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，有極豐富的指令集，具有強大的多種集成功能和實時特性，其

80、性能價格比非常高，所以它在各行各業(yè)中的應(yīng)用得到迅速推廣，在規(guī)模不太大的控制領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備。</p><p>　　PLC可編程控制系統(tǒng)，是目前國內(nèi)先進的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用提升信號和操車控制系統(tǒng)一體化，增強了系統(tǒng)在各種作業(yè)條件下控制的可靠性，監(jiān)測的準確性，現(xiàn)場使用的靈活性，提高了提升機的工作效率。本次設(shè)計對礦井提升機電控系統(tǒng)的技術(shù)改造，實現(xiàn)了提升機及提升系統(tǒng)自動化運行，取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。提升

81、系統(tǒng)的安全性有了更可靠的保證，在自動化程度，能源節(jié)約，噪聲治理、人財物節(jié)約等方面取得了顯著效果。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本次設(shè)計的目的就是運用先進的控制裝置PLC控制提升機電控系統(tǒng)調(diào)速的運行。提升機的電控系統(tǒng)是采用“繼電器邏輯”控制，雖然其控制邏輯已經(jīng)比較精練、嚴密，但由于其邏輯控制部分是由繼電器觸點實現(xiàn)的，故障率較高，而且

82、控制柜布線復(fù)雜，給確定故障范圍，查找故障帶來較大困難。用PLC來代替繼電器-接觸器構(gòu)成的邏輯控制裝置，既提高整個系統(tǒng)的可靠性指標，又可以滿足工作現(xiàn)場對低故障率的要求，并且在滿足使用的情況下，選經(jīng)濟實用的型號。三菱有很強的模擬量和高速計數(shù)的處理能力，是使用得最多的產(chǎn)品，控制可靠、價格較低，性能優(yōu)良，既提高工作質(zhì)量，又取得了良好的經(jīng)濟效益，具有程序容量較大、運行速度快、編程靈活等優(yōu)點。</p><p>　　總體而言，

83、隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和對礦山資源需求的高速增長，對礦山生產(chǎn)技術(shù)提出了越來越高的要求。礦井提升機作為礦山進行生產(chǎn)活動的關(guān)鍵設(shè)備之一，其電控技術(shù)的發(fā)展對促進礦井生產(chǎn)效率的提高和安全作業(yè)，無疑具有極其重大的影響。</p><p>　　我們應(yīng)當借鑒國內(nèi)外的先進思想，結(jié)合當前國內(nèi)測試技術(shù)的整體發(fā)展水平，基于我們的研究，積極創(chuàng)新，做出更大的貢獻。</p><p>　　相信我國的礦井提升事業(yè)在實踐探索

84、與向技術(shù)先進國家學(xué)習(xí)的過程中一定會取得長足發(fā)展!</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　四年前，我懷著對渴望、向往與期待踏入校園。四年后，“文以治國、工以立國、商以富國”的信念，讓我必須滿懷使命、挺起胸膛的說：“我們，以及我們正在把握和即將把握的事業(yè)，理應(yīng)成為中國經(jīng)濟崛起的脊梁。”民族需要掌握先進理念、具有國際視野、熟悉具體環(huán)境的實戰(zhàn)先鋒；

85、也告訴我，只有不斷經(jīng)歷考驗、挫折、甚至失敗，才能逼近我們最終的理想。生于斯時，長于斯境，唯有以雙倍的努力、十倍的耐心、百倍的豪情和千倍的執(zhí)著來完成原賦的使命。</p><p>　　經(jīng)過了為期幾個月的畢業(yè)設(shè)計，在王會良老師的辛勤指導(dǎo)下業(yè)已完成，從設(shè)計的題目到具體的設(shè)計內(nèi)容，都包含著王老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，也讓我在這次設(shè)計中學(xué)到了很多理論實際知識，使我受益匪淺。在此向?qū)煴硎旧钌畹母兄x和崇高的敬意。本次設(shè)計的完

86、成也凝聚了系里各位專業(yè)老師細心的教誨和指點，以及身邊同學(xué)對我的信心和幫助，也是他們的支持和幫助，才使我的畢業(yè)設(shè)計論文工作順利完成，在此向各位老師及同學(xué)表示由衷的謝意。</p><p>　　感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意

87、！ 同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 楊興瑤．電動機調(diào)速的原理及系統(tǒng)[M]．水利電力出版社，2004．</p><p>　　[2] 盧燕．

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