畢業(yè)設計--魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計

1、<p>　　魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計</p><p>　　專 業(yè) 機械制造與自動化09-24-2班 </p><p>　　定稿日期：2024年11月20日</p><p>　　工程系畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　

2、　曲柄滑塊機構可以完成旋轉運動與直線運動的轉換，并可實現(xiàn)急回特性，在機械設備中應用非常廣泛，如沖床、剪床、沖壓機械、慣性篩、內燃機和自動送料機等。曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構演化而成，當桿4無限長，桿3換為滑塊時，桿1作回轉運動，滑塊3作直線往復運動。對于曲柄滑塊的設計，主要對曲柄與連桿長度、直徑等參數(shù)的設計計算及滑塊尺寸的設計計算等。</p><p>　　關鍵詞：曲柄；連接；</p><p&

3、gt;<b>　　Abstract</b></p><p>　　The crank a spin sports organizations can be finished with the line of sports, and to achieve quality in a mechanical device used in very broad, such as bed and rush

4、ed out of bed, the ram mechanical and inertia screening, gas engine, etc. and the automatic 。The crank a body of the crank rockers organization evolved, When the four great length. 3 for sliders, Pole 1, the slider to ro

5、tate for a straight line. three clearing 。For the crank a design, with a length of the crank, and the design parame</p><p>　　Key Word: The crank; Connection; </p><p><b>　　目 錄</b><

6、;/p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p>　　第 1 章 引言1</p><p>　　1.1 自動加料機簡介1</p><p>　　第 2 章 平面連桿機構的簡介2</p><p>　　2.1 平面連桿機

7、構的定義2</p><p>　　2.2 平面連桿機構的優(yōu)缺點2</p><p>　　2.3 平面四桿機構的結構形式2</p><p>　　2.4 平面四桿機構的結構特點及應用3</p><p>　　2.5 平面四桿機構的演化5</p><p>　　2.5.1 擴大轉動副，使轉動副變成移動副6</p&g

8、t;<p>　　第 3 章 曲柄滑塊機構簡介8</p><p>　　3.1 曲柄滑塊機構的定義8</p><p>　　3.2 曲柄滑塊機構的特性及應用8</p><p>　　3.3 曲柄滑塊機構的分類8</p><p>　　3.4 曲柄滑塊機構的動力學和運動學特性9</p><p>　　3.4.

9、1 曲柄滑塊的動力學特性9</p><p>　　3.4.2 曲柄滑塊的運動學特性11</p><p>　　第 4 章 自動加料機的總體設計14</p><p>　　4.1 自動加料機的組成及各部分關系概述14</p><p>　　4.1.1 執(zhí)行部分14</p><p>　　4.1.2 驅動部分14<

10、/p><p>　　4.1.3 輔助部分14</p><p>　　4.2 自動加料機曲柄滑塊機構的設計分析14</p><p>　　4.2.1 設計要求14</p><p>　　4.2.2 總體方案擬定15</p><p>　　4.2.3 受力分析19</p><p>　　4.2.4 對曲柄

11、及連桿進行強度校核20</p><p>　　4.2.5 曲柄滑塊機構的具體尺寸21</p><p><b>　　總結23</b></p><p><b>　　致謝24</b></p><p><b>　　參考文獻25</b></p><p>&

12、lt;b>　　引言</b></p><p><b>　　自動加料機簡介</b></p><p>　　自動加料機可代替人從事不斷重復的簡單工作，在沒有人參與或有很少人工參與的情況下完成單調、頻繁的工作。本臺自動加料機由電動機經(jīng)蝸輪蝸桿減速器減速后帶動曲柄滑塊機構運動，當曲柄作圓周運動時，滑塊作往復直線運動。當滑塊回程，到達回程極限位置時，物料由料箱出口

13、進入滑槽，滑塊再次進程，推動物料，從而實現(xiàn)自動加料。本臺自動加料機用于魚塘自動加料，為使加料均勻，還需增加一臺甩料機作為輔助裝置。</p><p><b>　　平面連桿機構的簡介</b></p><p><b>　　平面連桿機構的定義</b></p><p>　　平面連桿機構是由若干構件用低副（轉動副、移動副）連接組成的平

14、面機構，又稱平面低副機構。平面連桿機構中構件的 運動形式多樣，可以實現(xiàn)給定運動規(guī)律或運動軌跡；低副以圓柱面或平面相接觸，承載能力高，耐磨損，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。因此，平面連桿機構在各種機械、儀器中獲得了廣泛的應用。</p><p>　　平面連桿機構是由一些剛性構件用轉動副和移動副相互聯(lián)接而組成的在同一平面或相互平行的平面內運動的機構。使用平面連桿機構能夠實現(xiàn)一些較為復雜的平面運動。因此，平面連桿機構

15、是應用最早也是應用很廣泛的機構。在各種原動機、工作機和操作裝置中，特別是在紡織機、印刷機等各種輕工業(yè)機械中，都采用了不同的平面連桿機構。</p><p>　　平面連桿機構的構件形狀是多種多樣的，但大多為桿狀的，最常用的是四根桿，也就是四個構件組成的平面四桿機構，它的各構件互相作平面的相對移動。</p><p>　　平面連桿機構的優(yōu)缺點</p><p>　　平面連桿機

16、構廣泛應用于各種機械和儀表中，其主要優(yōu)點有：</p><p>　　(1) 平面連桿機構中的運動副都是低副，組成運動副的兩構件之間為面接觸，因而承受的壓強小，便于潤滑，磨損較輕，可以承受較大的載荷；</p><p>　　(2) 構件形狀簡單，加工方便，構件之間的接觸是由構件本身的幾何約束來保持的，所以構件工作可靠；</p><p>　　(3) 在原動件等速連續(xù)運動的條

17、件下，當各構件的相對長度不同時，可使從動件實現(xiàn)多種形式的運動，滿足多種運動規(guī)律的要求；</p><p>　　(4) 利用平面連桿機構中的連桿可滿足多種運動軌跡的要求。</p><p>　　平面連桿機構的主要缺點有：</p><p>　　(1) 根據(jù)從動件所需要的運動規(guī)律或軌跡來設計連桿機構比較復雜，而且精度不高；</p><p>　　(2)

18、連桿機構運動時產(chǎn)生的慣性力難以平衡，所以不適用于高速的場合。</p><p>　　平面四桿機構的結構形式</p><p>　　在平面連桿機構中，廣泛應用四桿機構，只有在實現(xiàn)某些特殊要求時才用多桿機構，大多數(shù)多桿機構均可由四桿機構演化而成。因此四桿機構是平面連桿機構的基本形式。</p><p>　　最基本的四桿機構是具有四個轉動副的鉸鏈四桿機構，如圖所示為鉸鏈四桿機構

19、的結構形式。</p><p>　　它由四根桿狀的構件，分別用鉸鏈聯(lián)接而成。桿4是固定不動的，稱為機架。不與機架直接聯(lián)接的桿2，稱為連桿。桿1和桿3稱為連架桿。</p><p>　　如果桿1或桿3能繞鉸鏈A或D作整周的連續(xù)旋轉，則桿1或桿3被稱為曲柄，如果不能做旋轉，而只能來回擺動一個角度，則此桿被稱為搖桿。</p><p>　　由于四桿機構中的兩個連架桿，可以有一個

20、是曲柄，而另一個是搖桿；也可以兩個都是曲柄或都是搖桿，因此四桿機構按照連架桿中是否有曲柄存在，會出現(xiàn)以下三種基本形式：</p><p>　?。?） 曲柄搖桿機構——在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿中的一個桿為曲柄，另一個為搖桿，則稱之為曲柄搖桿機構。</p><p>　　（2） 雙曲柄機構——在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿均為曲柄，則稱之為雙曲柄機構。當兩曲柄的長度相等且平行時，稱為平行雙曲

21、柄機構。若雙曲柄機構的對邊桿長都相等，但互不平行，則稱為反向雙曲柄機構。</p><p>　?。?） 雙搖桿機構——在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿均為搖桿，則稱之為雙搖桿機構。</p><p>　　平面四桿機構的結構特點及應用</p><p><b>　　曲柄搖桿機構</b></p><p>　　曲柄搖桿機構能將主動件的

22、整周回轉運動轉換成搖桿的往返擺動同，也可以使搖桿的擺動轉換為整周的回轉運動。曲柄搖桿機構在工程機械中應用非常廣泛，如在牛頭刨床、剪刀機、破碎機、攪拌機、雷達設備等方面都得到應用，且可連續(xù)地工作。</p><p>　　（2） 不等雙曲柄機構</p><p>　　當主動曲柄AB轉過180°時，從動曲柄轉過φ1角度，AB再轉180°時，CD轉過φ2角。很明顯φ1>φ2，

23、所以當主動曲柄作等速轉動時，從動曲柄作變速運動。利用這一特點，可以做成慣性篩，使篩子作變速往復運動。</p><p>　　（3） 平行雙曲柄機構</p><p>　　兩曲柄的長度相等且平行，四桿組成平行四邊形，因此兩曲柄轉向一致，且轉速相等。由于主動曲柄AB轉動一周，從動曲柄CD將會出現(xiàn)兩次與連桿BC共線位置，這樣會造成從動曲柄CD轉向不確定現(xiàn)象?？梢酝ㄟ^增大慣性進行導向。這種機構在機車上

24、應用較多。</p><p>　?。?） 反向雙曲柄機構</p><p>　　雙邊桿相等，但不平行，兩曲柄的轉向相反，且角速度不相等。這一特點，可以應用到需要作反相運動的機械裝置上去。例如，雙扇門的啟閉裝置使用該機構，就可保證兩扇門能同時關閉和開啟。</p><p><b>　　（5） 雙搖桿機構</b></p><p>

25、　　兩搖桿的擺動最大角度發(fā)生在：</p><p>　　a、連桿與搖桿已拉成一條直線</p><p>　　b、搖桿與連桿已重疊成一條直線</p><p>　　上述極限位置之間的夾角為搖桿擺動的最大角度，如、。一般情況下，這種擺角不等的特點能滿足汽車、拖拉機轉向機構的需要。</p><p><b>　　平面四桿機構的演化</b&g

26、t;</p><p>　　一般生產(chǎn)中廣泛應用著各種四桿機構，這些機構雖然具有不同的外形和構造，但都具有相同的運動特性，或一定的內在聯(lián)系，并且都可看作是從鉸鏈四桿機構演化而來的。揭示各種平面四桿機構間的內在聯(lián)系，可為其分析和設計提供很大的方便。</p><p>　　擴大轉動副，使轉動副變成移動副</p><p>　　圖2-1a所示的曲柄搖桿機構中，桿1為曲柄，桿3為搖

27、桿，現(xiàn)把桿4作成環(huán)形槽，槽的中心在D點，而把桿3作成弧形滑塊，與環(huán)形槽相配合，如圖2-1b</p><p>　　所示。由于桿3僅在環(huán)形槽的一部分中運動，因此可將環(huán)形槽的多余部分除去，如圖2-1c所示。圖2-1a、b、c所示的機構中，盡管轉動副D的形狀發(fā)生了變化，但其相對運動性質卻完全相同。如果再將環(huán)形槽的半徑增加到無窮大，轉動副D的中心移到無窮遠處，則環(huán)形槽變成了直槽，而轉動副變成了移動副（圖2-1d），機構演化

28、成偏置曲柄滑塊機構。圖中e為曲柄中心A至直槽中心線的垂直距離，稱為偏距。當e≠0時，稱為偏置曲柄滑塊機構；當e=0時，稱為對心曲柄滑塊機構（圖2-2a）。因此可以認為，曲柄滑塊機構是從曲柄搖桿機構演化來的。</p><p>　　同樣將轉動副C的半徑擴大，使其超過桿2的長度，將桿2改成滑塊在環(huán)形槽3內繞C點轉動（圖2-2b），此時各構件的相對運動都沒有發(fā)生變化。將轉動副C的中心移到無窮遠處，環(huán)形槽變成直槽，得到了移

29、動導桿機構（圖2-2c）。若將圖2-2a中對心曲柄滑塊機構中的轉動副B的半徑擴大，使之超過桿1的長度，桿1變成了圓盤1，則對心曲柄滑塊機構演化成偏心輪機構（圖2-2d）。</p><p>　　圖2-1曲柄搖桿機構的演化</p><p>　　圖2-2曲柄滑塊機構的演化</p><p>　　如圖2-3所示，若曲柄AB為主動件，作連續(xù)轉動時，則滑塊C作往復直線運動。反之，

30、若滑塊C為主動件作直線運動，則曲柄AB則作連續(xù)的轉動。該機構在各種機械中應用很廣泛。</p><p>　　圖2-3 曲柄滑塊機構</p><p><b>　　曲柄滑塊機構簡介</b></p><p><b>　　曲柄滑塊機構的定義</b></p><p>　　曲柄滑塊機構是鉸鏈四桿機構的演化形式,由

31、若干剛性構件用低副(回轉副、移動副)聯(lián)接而成的一種機構。是由曲柄（或曲軸、偏心輪）、連桿、滑塊通過移動副和轉動副組成的機構。</p><p>　　曲柄滑塊機構的特性及應用</p><p>　　常用于將曲柄的回轉運動變換為滑塊的往復直線運動;或者將滑塊的往復直線運動轉換為曲柄的回轉運動。對曲柄滑塊機構進行運動特性分析是當已知各構件尺寸參數(shù)、位置參數(shù)和原動件運動規(guī)律時,研究機構其余構件上各點的

32、軌跡、位移、速度、加速度等,從而評價機構是否滿足工作性能要求,機構是否發(fā)生運動干涉等。曲柄滑塊機構具有運動副為低副,各元件間為面接觸,構成低副兩元件的幾何形狀比較簡單,加工方便,易于得到較高的制造精度等優(yōu)點,因而在包括煤礦機械在內的各類機械中得到了廣泛的應用，如自動送料機構、沖床、內燃機空氣壓縮機等。</p><p><b>　　曲柄滑塊機構的分類</b></p><p&

33、gt;　　根據(jù)結構特點，將其分成3大類：對心曲柄滑塊、偏置曲柄滑塊、偏心輪機構。</p><p>　　圖3-1對心曲柄滑塊</p><p>　　圖3-2偏置曲柄滑塊機構</p><p><b>　　圖3-3偏心輪機構</b></p><p>　　曲柄滑塊機構的動力學和運動學特性</p><p>　

34、　曲柄滑塊的動力學特性</p><p>　　圖3-4曲柄滑塊機構</p><p>　　上圖為曲柄滑塊機構的受力分析示意圖</p><p>　　從曲柄r傳遞到連桿L上的力Fc與滑塊發(fā)出的壓力F，之間，存在如下關系：</p><p><b>　　3-1</b></p><p>　　曲柄頸A處，沿半徑方

35、向的力Fr和Fc的關系為：</p><p><b>　　3-2</b></p><p>　　將上2式聯(lián)立，可得到：</p><p><b>　　3-3</b></p><p>　　曲柄頸沿r方向承受與Fr力大小相等的壓力。曲柄頸沿圓周方向所受切向力FT與半徑r的乘積，就是轉矩T。</p>

36、<p><b>　　3-4</b></p><p><b>　　根據(jù)上圖可得：</b></p><p><b>　　3-5</b></p><p>　　將（3-1）、（3-4）代入（3-5）式，則</p><p><b>　　3-6</b>&

37、lt;/p><p><b>　　從上式求出F</b></p><p><b>　　3-7</b></p><p>　　一般曲柄連桿機構L>4r，所以，可將L看成比r大很多，即L》r，這時，角趨近于零。則上式可以寫成：</p><p><b>　　3-8</b></p&g

38、t;<p>　　按平面幾何的勾股定理，可以導出，將上式代入，則得：</p><p><b>　　3-9</b></p><p>　　曲柄滑塊的運動學特性</p><p><b>　　圖3-5</b></p><p>　　取A點為坐標原點，x軸水平向右。在任意瞬時t，機構的位置如圖。&l

39、t;/p><p>　　可以假設C點的矢徑為：</p><p><b>　　3-10</b></p><p>　　C點的坐標為其矢徑在坐標軸上的投影：</p><p><b>　　3-11</b></p><p><b>　　3-12</b></p>

40、;<p><b>　　根據(jù)圖形可知：</b></p><p><b>　　3-13</b></p><p><b>　　所以：</b></p><p><b>　　3-14</b></p><p>　　式中，是曲柄長與連桿長之比。將上式休入X

41、的表達式中，并考慮到</p><p>　　，就得到了滑塊的運動方程：</p><p><b>　　3-15</b></p><p>　　圖3-6曲柄滑塊機構</p><p>　　如圖3-6所示，設已知該機構的尺寸L1、L2和b及主動件1的角位移、角速度和角加速度，試求連桿2的角位移、角速度和角加速度及滑塊3的位移S、速度

42、和加速度。</p><p><b>　　位移分析：</b></p><p>　　按圖3-6中四邊形OABC各矢量的方向，有</p><p><b>　　3-16</b></p><p>　　分別取實部與虛部，并在b前加符號系數(shù)N，得</p><p><b>　　3-

43、17</b></p><p><b>　　3-18</b></p><p>　　式中，當偏距b位于y軸的正向時，N=1，反之，N=-1。</p><p><b>　　速度分析：</b></p><p>　　將式（3-16）對時間求導，得</p><p><b

44、>　　3-19</b></p><p><b>　　由此解得</b></p><p><b>　　3-20</b></p><p><b>　　3-21</b></p><p><b>　　加速度分析：</b></p>&l

45、t;p>　　將式（3-19）對時間求導，得</p><p><b>　　3-22</b></p><p><b>　　由此解得</b></p><p><b>　　3-23</b></p><p><b>　　3-24</b></p>

46、<p>　　自動加料機的總體設計</p><p>　　自動加料機的組成及各部分關系概述</p><p>　　本臺自動加料機主要由驅動部分、執(zhí)行部分、輔助裝置組成。</p><p><b>　　執(zhí)行部分</b></p><p>　　執(zhí)行部分是加料機中的曲柄滑塊機構，將驅動機提供的旋轉運動默哀化為直線運動，推動物料

47、。</p><p><b>　　驅動部分</b></p><p>　　驅動部分包括電動機及蝸輪蝸桿減速器，為執(zhí)行部分提供動力，并驅動其動力。</p><p><b>　　輔助部分</b></p><p>　　輔助部分指甩料機，甩料機由電動機驅動，通過葉片將物料甩出，使物料均勻分部。</p>

48、;<p>　　自動加料機曲柄滑塊機構的設計分析</p><p><b>　　設計要求 </b></p><p>　　通過設計曲柄滑塊機構，培養(yǎng)綜合運用所學過的基本理論、基本知識和基本方法分析能力和解決問題的能力。</p><p><b>　　有關數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　

49、加料機采用蝸輪蝸桿減速器，傳動比為40，減速器輸出功率約為50W，輸出轉速約為30r/min。</p><p>　　滑塊尺寸為：長300mm，寬200mm，厚50mm</p><p>　　設計一曲柄滑塊機構，給定行程速度變化系數(shù)K=1.15，滑塊行程h=200mm，許用壓力角[α]=40°。試確定曲柄長度L1、連桿長度L2及偏距e。</p><p><

50、;b>　　總體方案擬定</b></p><p>　　偏置曲柄滑塊機構具有急回特性，如圖4-1所示，曲柄1自OAA1逆時針方向旋轉Φ1角至OAA2，滑塊3自位置B1運動至B2；曲柄1繼續(xù)旋轉φ2角回到OAA1，滑塊3也隨之返回原處。OAA1和OAA2所夾的銳角θ與行程速度變化系數(shù)K間的關系符合式</p><p><b>　　圖4-1</b></p

51、><p><b>　　4-1</b></p><p><b>　　4-2</b></p><p>　　滑塊行程h由下式計算：</p><p><b>　　4-3</b></p><p><b>　　式中，</b></p>

52、<p>　　若偏距e=0，則θ=0，K=1，h=2L1；若e≠0，則θ＞0，K＞1，h略大于是2L1。</p><p>　　最大壓力角αmax發(fā)生在曲柄銷A離滑塊3的導路B1B2最遠的位置，按此有</p><p><b>　　4-4</b></p><p><b>　　4-5</b></p><

53、;p><b>　　式中，</b></p><p>　　因在曲柄滑塊機構中包含移動副，故其許用壓力角[α]應比曲柄搖桿機構小一些，通常[α]取40°左右。</p><p>　　在式（4-4）中取等號解出μ，代入式（4-5）得</p><p>　　將K=1.15代入式（4-2），算得</p><p>　　將θ

54、和[α]值代入上式得含有未知數(shù)a的一元方程式，</p><p>　　由此解得a=4.53635。</p><p>　　將各值代入式（4-3）和（4-4），分別算得，，則，。</p><p><b>　　當有約束條件時：</b></p><p>　　如圖4-2所示，以a為曲柄長度，b為連桿長度，e為滑塊導路的偏置量，H為滑

55、塊行程，如果行程速度變化系數(shù)K已知，則曲柄滑塊機構的幾何關系如下。</p><p><b>　　圖中的極位夾角</b></p><p>　　若已知機構的行程速比系數(shù)K、滑塊行程H，則其余三個參數(shù)a、e、b之間的關系可按如下步驟求得：</p><p>　　在中，根據(jù)余弦定理，得</p><p>　　圖4-2曲柄滑塊機構極限

56、位置圖</p><p><b>　　4-6</b></p><p>　　其中，，，將上述3個式子代入式（4-6），得</p><p><b>　　4-7</b></p><p>　　在中，設，由正弦定理得</p><p><b>　　4-8</b><

57、;/p><p>　　設，則，在直角中，，將式代入式得</p><p><b>　　4-9</b></p><p>　　由式（4-7）、式（4-9）可以看出，在已知θ、H時，曲柄a，連桿b和導路偏置量e中，只有一個獨立變量。為設計方便，取a為設計變量。</p><p>　　要使機構結構緊湊，就要使各桿長度之和為最小，即<

58、/p><p><b>　　4-10</b></p><p>　　將式（4-7）、式（4-9）代入上式，得</p><p><b>　　4-11</b></p><p><b>　　曲柄存在條件：</b></p><p>　　（1）a為最短桿，即

59、 4-12</p><p>　?。?）最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿之和，即</p><p><b>　　4-13</b></p><p><b>　　最小傳動角：</b></p><p>　　曲柄滑塊機構的最小傳動角發(fā)生在曲柄堅直向下的位置上，如圖4-3</

60、p><p>　　圖4-3最小傳動角位置圖</p><p>　　在直角中，，，則，，這一約束條件為 4-14</p><p>　　設計變量取值范圍的約束：</p><p>　　根據(jù)曲柄滑塊機構的設計原理，為滿足設計要求，曲柄支點A必須落在PC2弧上，當A點落在P、C2兩點時，機構的最小傳動角為零，而在PAC2弧內任意位

61、置上，機構的最小傳動角都大于零。</p><p>　　可見，曲柄支點A從P到C2順時針方向移動時，滑塊機構的最小傳動角呈單調函數(shù)變化，曲柄長度則單調遞增，由此，可以確定曲柄長度X的取值區(qū)間。</p><p>　　A點在C2處時，，，得，則</p><p><b>　　4-15</b></p><p>　　A點在P處時，中

62、，，，，由上述3個式子得，則</p><p><b>　　4-16</b></p><p>　　由此得出設計變量X的尋優(yōu)范圍X∈（，）</p><p><b>　　受力分析</b></p><p>　　滑塊采用灰鑄鐵，長300mm，寬200mm，厚50mm ，重23.55kg，滑塊與導軌之間的摩擦系

63、數(shù)，，取f=50N。</p><p>　　曲柄滑塊順時針旋轉，當曲柄滑塊機構處于圖4-4位置時，桿2所受力最大。假設桿2上所受力大小為F1，則符合下式</p><p><b>　　4-17</b></p><p>　　算得，且為壓力。曲柄1所受力可分為切向力與法向力，其值分別為，，其中法向力為拉力。</p><p>&l

64、t;b>　　圖4-4</b></p><p>　　當機構處于圖4-5所示位置時，假設連桿2受力為F2 ，符合下式</p><p><b>　　4-18</b></p><p>　　算得，且為拉力。曲柄1受力可分為切向力與法向力，其值分別為，，法向力為拉力。</p><p><b>　　圖4-5

65、</b></p><p>　　對曲柄及連桿進行強度校核</p><p>　　曲柄采用鑄鐵材料，取曲柄的寬為b1=5mm，高為h1=15mm，連桿采用鑄鐵材料，取連桿寬為b2=5 mm，高為h2=15mm。</p><p><b>　　表4.1</b></p><p>　　由表4.1可知鑄鐵材料的許用應力為[σ

66、]=35~54MPa</p><p><b>　　4-19</b></p><p>　　曲柄橫截面積為，曲柄所受最大法向拉力為Fn1=48N，代入式（4-19）得</p><p><b>　　彎曲強度為</b></p><p><b>　　4-20</b></p>

67、<p>　　曲柄所受最大切向力為，曲柄長。</p><p><b>　　曲柄所受最大彎矩為</b></p><p>　　抗彎截面系數(shù)為，代入式（4-20）得</p><p><b>　　則曲柄強度足夠。</b></p><p>　　連桿橫截面積為，連桿所受最大拉力為，代入式（4-19）得

68、</p><p><b>　　則連桿強度足夠。</b></p><p>　　曲柄滑塊機構的具體尺寸</p><p>　　曲柄長度為，高度為，厚度為，曲柄兩端做成半圓形結構，與輸出軸相連端鉆孔，尺寸為，與連桿相連端增加圓形凸臺，凸臺高度為，并鉆孔。</p><p>　　連桿長度為，高度為，厚度為，連桿兩端做成半圓形結構，與

69、曲柄相連端增加圓形凸臺，凸臺高度為，并鉆孔，與滑塊相連端鉆孔。</p><p><b>　　圖4-6曲柄結構圖</b></p><p><b>　　圖4-7連桿結構圖</b></p><p><b>　　總結</b></p><p>　　機械設計制造及其自動化畢業(yè)設計是我們學完

70、了大學的全部基礎課，技術基礎課以及專業(yè)課之后進行的。這是我們對所學課程的一次深入的綜合性總復習，也是一次理論聯(lián)系實際的訓練。因此，它在我們三年的大學生活中占有重要的地位。</p><p>　　在這次畢業(yè)設計中，我有很多收獲，首先把我?guī)啄陙硭鶎W的知識做了一次系統(tǒng)的復習，更深一步了解了所學的知識，培養(yǎng)了我綜合運用所學知識，獨立分析問題和解決問題的能力，也使我學會怎樣更好地利用圖書館，網(wǎng)絡查找資料和運用資料，還使我學會

71、如何與同學共同計論問題。這對我以后的工作有很大的幫助，今后來會在工作中不斷的學習，努力地提高自己的水平。經(jīng)過本次設計，我切實體會到作為一個優(yōu)秀的設計人員的艱難性。在設計過程中，我經(jīng)常遇到各種各樣的問題，有的是知識方面的不足導致的，有的是設計經(jīng)驗方面不足導致的。這些問題有時使得我束手無策，不過在老師幫助和自己的努力下，終于使得我順利完成了設計。</p><p>　　雖然我的設計存在很多不足的地方，總的來說，我希望，

72、通過這次畢業(yè)設計對自己未來將從事的工作進行一次適應性的訓練，從中鍛煉自己分析問題，解決問題的能力，為將來工作打下良好的基礎。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在此衷心感謝學校、系部各位老師三年來對我的教育和培養(yǎng)，特別要感謝馬老師在我的畢業(yè)設計期間悉心指導，他于百忙中不忘記對我提出的問題進行耐心的解答與指導，并提出寶貴的意見。在此表示衷心的

73、感謝！在離校之際，借著畢業(yè)論文的最后一頁，表達對老師們和同學們的謝意。</p><p>　　感謝給我代過課的所有教師們，感謝他們對我的教育培養(yǎng)。老師細心指導我的學習與研究，在此，我要向各位老師深深鞠上一弓。</p><p>　　感謝我朝夕相處的室友們，正是你們的幫助與支持，我才克服了一個一個的困難和疑惑，直至我的畢業(yè)論文順利完成。</p><p>　　在論文即將完成

74、之際，我的心情仍無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的老師，同學，朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝含辛茹苦培養(yǎng)我長大的父母，謝謝你們！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]．陳立德．《機械設計基礎工業(yè)（第三版）》．高等教育出版社．2007</p><p>　　[2

75、]．黃繼昌．《實用機構圖冊》．機械工業(yè)出版社．2008</p><p>　　[3]．王培興．《工程力學》．機械工業(yè)出版社．2009</p><p>　　[4]．華大年．《連桿機構設計與應用創(chuàng)新》．機械工業(yè)出版社．2008</p><p>　　[5]．鄒慧君．《機械原理》．高等教育出版社．1999</p><p>　　[6]．于賀憲．《平面四桿