畢業(yè)設(shè)計(jì)--現(xiàn)代雙梁橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 前言…………………………………………………………………1</p><p>　　第2章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………3</p><p>　　2.1 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組…………………3</p><p

2、>　　2.2 選擇鋼絲繩……………………………………………………………7</p><p>　　2.3 確定滑輪組的主要尺寸………………………………………………8</p><p>　　2.4 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算其強(qiáng)度 …………………………………………9</p><p>　　2.5 選電動(dòng)機(jī)………………………………………………………………11</p>

3、<p>　　2.6 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件…………………………………………………12</p><p>　　2.7 選擇減速器……………………………………………………………13 </p><p>　　2.8 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率………………………………………13</p><p>　　2.9 校核減速器輸出軸強(qiáng)度………………………………………………14 &

4、lt;/p><p>　　2.10 選擇制動(dòng)器…………………………………………………………16 </p><p>　　2.11 選擇聯(lián)軸器…………………………………………………………17</p><p>　　2.12 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間………………………………………………………18</p><p>　　2.13 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間………………………………………

5、………………19</p><p>　　2.14 高速浮動(dòng)軸計(jì)算……………………………………………………20 </p><p>　　第3章 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………23</p><p>　　3.1 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案…………………………………………………23 </p><p>　　3.2 選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)

6、度………………………………………23 </p><p>　　3.3 運(yùn)行阻力的計(jì)算………………………………………………………25 </p><p>　　3.4 選電動(dòng)機(jī)………………………………………………………………25 </p><p>　　3.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件…………………………………………………26</p><p>　　3.6 選

7、擇減速器………………………………………………………………6 </p><p>　　3.7 驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率…………………………………26 </p><p>　　3.8 驗(yàn)算啟動(dòng)條件…………………………………………………………27 </p><p>　　3.9按起動(dòng)工況校核減速器功率……………………………………………28 </p><

8、p>　　3.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 ………………………………………………28</p><p>　　3.11 選擇連軸器……………………………………………………………28</p><p>　　3.12 演算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度…………………………………………………29</p><p>　　第4章 動(dòng)滑輪的計(jì)算………………………………………………………31 &l

9、t;/p><p>　　第5章 主起升機(jī)構(gòu)的卷筒的計(jì)算…………………………………………32 </p><p>　　5.1 卷通心軸的計(jì)算………………………………………………………32 </p><p>　　5.2 選擇軸承………………………………………………………………33</p><p>　　5.3 繩端固定裝置計(jì)算…………………………………

10、………………34</p><p>　　第6章 吊鉤組的計(jì)算……………………………………………………36</p><p>　　6.1吊鉤截面的應(yīng)力計(jì)算…………………………………………………36 </p><p>　　6.2 叉子計(jì)算………………………………………………………………38 </p><p>　　6.3 拉板校核………………………

11、………………………………………40 </p><p>　　第7章 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………42</p><p>　　結(jié)論……………………………………………………………………………44</p><p>　　致謝……………………………………………………………………………44 </p><p>　　參考資料……………

12、…………………………………………………………45 </p><p>　　外文資料………………………………………………………………………46</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　起重機(jī)械是用來(lái)升降物品或人員的，有的還能使這些物品或人員在其工作范圍內(nèi)作水平或空間移動(dòng)的機(jī)械。取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車(chē)或運(yùn)行式葫蘆上

13、的起重機(jī)，稱為“橋架型起重機(jī)”。</p><p>　　橋架兩端通過(guò)運(yùn)行機(jī)構(gòu)直接支承在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱之為“橋式起重機(jī)”。橋式起重機(jī)一般有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車(chē)、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾大部分組成。外形像一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品，起重小車(chē)用來(lái)帶著載荷作橫向移動(dòng)，以達(dá)到在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)組成的三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物

14、用。</p><p>　　橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)都是在通用吊鉤橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。</p><p>　　起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)表示為：</p><p>　　類、組、型代號(hào) 特征代號(hào) 主參數(shù)代號(hào) 更新代號(hào)</p><p

15、>　　例如：QD20/5橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤20t，副鉤5t。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合起重機(jī)的實(shí)際工作條件，注意了以下幾方面的要求：</p><p>　　整臺(tái)起重機(jī)與廠方建筑物的配合，以及小車(chē)與橋架的配合要恰當(dāng)。小車(chē)與橋架的相互配合，主要在于：小車(chē)軌距（車(chē)輪中心線間的水平距離）和橋架上的小車(chē)軌距應(yīng)相同，其次，在于小車(chē)的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好

16、，小車(chē)的撞尺和橋架上的行程限位裝置要配合好。小車(chē)的平面布置愈緊湊小車(chē)愈能跑到靠近橋架的兩端，起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車(chē)的高度小，相應(yīng)的可使起重機(jī)的高度減小，從而降低了廠房建筑物的高度。</p><p>　　小車(chē)上機(jī)構(gòu)的布置及同一機(jī)構(gòu)中各零件間的配合要求適當(dāng)。起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)平面的布置要合理，二者之間的距離不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車(chē)架難以設(shè)計(jì)。但也不應(yīng)太大，否則小車(chē)就不緊湊。</p><

17、p>　　小車(chē)車(chē)輪的輪壓分布要求均勻。如能滿足這個(gè)要求，則可以獲得最小的車(chē)輪，輪軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。一般最大輪壓不應(yīng)該超過(guò)平均輪壓得20%。</p><p>　　小車(chē)架上的機(jī)構(gòu)與小車(chē)架配合要適當(dāng)。為使小車(chē)上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車(chē)架配合得好，要求二者之間的配合尺寸相符；連接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。在設(shè)計(jì)原則上，要以機(jī)構(gòu)為主，盡量用小車(chē)架去配合機(jī)構(gòu)；同時(shí)機(jī)構(gòu)的布置也要盡量使鋼結(jié)

18、構(gòu)的設(shè)計(jì)制造和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)計(jì)，但在不影響機(jī)構(gòu)的工作的條件下，機(jī)構(gòu)的布置也應(yīng)配合小車(chē)架的設(shè)計(jì)，使其構(gòu)造簡(jiǎn)單，合理和便于制造。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件，以提高設(shè)計(jì)與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。小車(chē)各部分的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮制造，安裝和維護(hù)檢修的方便，盡量保證各部件拆下修理時(shí)而不需要移動(dòng)鄰近的部件?？傊?，要兼顧各個(gè)方面的相互關(guān)系，做到個(gè)部分之間的配合良好。</p><p>　　第2章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p>&l

19、t;p>　　確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組</p><p>　　2.1.1 主起升機(jī)構(gòu) </p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求的參數(shù)，起重量Q=300t，屬大起重量橋式起重</p><p>　　機(jī)，鑒于目前我國(guó)的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)及以生產(chǎn)出的機(jī)型，決定采用開(kāi)式</p>&l

20、t;p>　　傳動(dòng)。 </p><p>　　該設(shè)計(jì)的基本參數(shù)如下表：</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)所給的參數(shù)我們可以有如下方案，如圖a所示。</p><p>　　顯然，a方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝及維修都比較方便，但是由于</p><p>　　軸 兩端的變形較大使得小齒輪沿齒寬方向

21、受力不均勻，易</p><p>　　產(chǎn)生磨損。針對(duì)這一缺點(diǎn)b方案都對(duì)其進(jìn)行了完善，使小齒</p><p>　　輪的受力均勻，而且從結(jié)構(gòu)上看，該方案不但可以使小齒輪</p><p>　　受力均勻，而且結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，又考慮我國(guó)現(xiàn)有的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)</p><p>　　故采用最終采用此方案。</p><p>　　由設(shè)計(jì)參數(shù)知，起升

22、高度H為31m，根據(jù)這一參數(shù)，我們選</p><p>　　擇雙聯(lián)滑輪組單層卷繞。這種繞繩方法構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造及安裝方</p><p>　　便，由于該起重機(jī)的起重量較大，鋼絲繩對(duì)卷筒的壓力較大，故</p><p>　　此采用單層繞。綜上所述，采用開(kāi)式、雙聯(lián)滑輪組單層繞結(jié)構(gòu)。 </p>

23、;<p>　　按Q=300t，查[1]表4-1取滑輪組的倍率Ih=10，則可知鋼絲繩</p><p>　　的分支數(shù)為Z=4*Ih=40。查[2]表15-15，知Q=300t的橋式起重機(jī)選</p><p>　　用疊片式雙鉤，疊板式雙鉤是由鋼板沖剪成的鋼片，用鉚釘連接 開(kāi)式傳動(dòng)</p><p>　　而成。為了使負(fù)荷均等分布到所有鋼片上，在疊板鉤開(kāi)口

24、處，</p><p>　　裝鑲可拆環(huán)的鋼板。同時(shí)，在鉤 頸環(huán)形孔中裝有軸套。鉤片材</p><p>　　料用A3鋼。這種結(jié)構(gòu)有很</p><p>　　圖a 第一種傳動(dòng)方案</p><p><b>　　圖b第二種傳動(dòng)方案</b></p><p>　　多優(yōu)點(diǎn)：（1）制造比較簡(jiǎn)單，特別是尺寸較大的吊鉤

25、（2） ih=12</p><p>　　工作可靠，因?yàn)槠茐拈_(kāi)始時(shí)，首先在某一片鋼片上產(chǎn)生， Z=24</p><p>　　這樣就可以進(jìn)行維修，從而避免了破壞的進(jìn)一步發(fā)展。該 疊片式</p><p>　　吊鉤的自重為：G0=14t，兩動(dòng)滑輪間距A=250mm.。 雙鉤</p>

26、<p>　　2.1.2 副起升機(jī)構(gòu) </p><p>　　副起升機(jī)構(gòu)參照主起升機(jī)構(gòu)的原理采用，閉式傳動(dòng)、雙連</p><p>　　滑輪組、單層繞結(jié)構(gòu)。根據(jù)其要求的起重量為50t，查[1]表</p><p>　　4-1 可知，取滑輪組倍率Ih=4，則承重繩的分支為：Z=2 Ih=

27、8。 ih=4</p><p>　　查[2]表15-10選用單鉤（梯形截面）A型，其自重為 Z=8</p><p>　　Gg=326kgf，查[2]表15-15選用5個(gè)滑輪，直徑采用D=600mm 單鉤</p><p>　　，其自重為Gg=80kgf，兩動(dòng)滑輪間距為A=120mm，估算吊鉤</p>&l

28、t;p>　　組自重為Gg=1t。（參閱[2] 表13-2）。 </p><p>　　2.2 選擇鋼絲繩 </p><p>　　2.2.1 主起升機(jī)構(gòu) </p><p>　　主起升卷筒的鋼

29、絲繩的卷繞</p><p>　　在雙聯(lián)滑輪組中，可以采用平衡滑輪結(jié)構(gòu)，但也可以采用</p><p>　　平衡杠桿來(lái)滿足使用及裝配的要求。采用平衡杠桿的優(yōu)點(diǎn)是能</p><p>　　用兩根長(zhǎng)度相等的短繩來(lái)代替平衡滑輪中所用的一根長(zhǎng)繩，這</p><p>　　樣可以更加方便的進(jìn)行更換及安裝，特別是在大起重量的起重</p><p

30、>　　機(jī)當(dāng)中，繩索的分支數(shù)比較多，采用這種結(jié)構(gòu)的又有點(diǎn)就更加</p><p>　　明顯。其具體結(jié)構(gòu)如上圖所示。</p><p>　　因?yàn)樵谄鹕^(guò)程中，鋼絲繩的安全性至關(guān)重要，所以要保</p><p>　　證鋼絲繩的使用壽命，為此，我們可以采取以下措施：</p><p>　　高安全系數(shù)，也就是降低鋼絲繩的應(yīng)力。</p>&l

31、t;p>　?。?）選用較大的滑輪與卷筒直徑。</p><p>　?。?）滑輪槽的尺寸與材料對(duì)于鋼絲繩的壽命有很大的關(guān)系，</p><p>　　其太大會(huì)使鋼絲繩與滑輪槽接觸面積減小，太小會(huì)使鋼</p><p>　　絲繩與槽壁間的摩擦劇烈，甚至?xí)ㄋ馈?lt;/p><p>　　（4）盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)。</p><p&

32、gt;　　滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)ih=12時(shí)，查[3]表2-1，知滑輪</p><p>　　組的效率是：ηh=0.915。鋼絲繩受到的最大的拉力為：</p><p>　　查[3]表2-4知在中級(jí)工作類型時(shí)，安全系數(shù)K=5.5，鋼絲繩</p><p>　　選用線接觸6w（19）型鋼絲繩，查[2]表12-3可知，其破斷拉</p><p>　　力換

33、算系數(shù)Φ=0.85，則鋼絲繩的計(jì)算鋼絲繩破斷拉力總和為：</p><p>　　查[2]表12-10知，鋼絲繩6w（19），公稱抗拉強(qiáng)度185kgf Smax=14298kgf </p><p>　　直徑d=35mm，其鋼絲破斷拉力總和為：[Sb]=92750kgf， d=35mm</p><p>　　標(biāo)記如下：鋼絲繩6w（19）-35

34、-185-I-光-右交（1102-74）</p><p><b>　　副起升機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　副卷筒的鋼絲卷繞</b></p><p>　　根據(jù)其倍率為Ih=4，如上主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算，查[3]表2-1知</p><p>　　滑輪組效率為ηh=0.975，鋼絲繩所受的最大拉力：

35、</p><p>　　查[3]表2-4知在中級(jí)工作類型時(shí)，安全系數(shù)K=5.5，鋼絲繩采用</p><p>　　線接觸6w（19）型鋼絲繩，查[2]表12-3可知，其破斷拉力換算</p><p>　　系數(shù)Φ=0.85，則鋼絲繩的計(jì)算鋼絲繩破斷拉力總和為：</p><p>　　查[2]表12-10知，鋼絲繩6w（19），公稱抗拉強(qiáng)度200kgf，

36、 Smax=6538.5kgf</p><p>　　直徑d=22.5mm，其鋼絲破斷拉力總和為：[Sb]=42350kgf， d=22.5mm</p><p><b>　　其標(biāo)記如下：</b></p><p>　　鋼絲繩6w（19）-22.5-200-I-光-右交（1102-74）</p><p>

37、;　　2.3 確定滑輪組的主要尺寸 </p><p>　　滑輪許用最小直徑：D≥d(e-1)，查[3]表2-4查知，其中</p><p>　　輪繩直徑比e=25。</p><p>　　2.3.1 主起升機(jī)構(gòu)</p><p>　　有：D≥35*(25-1)=840mm，參考[2]表13-2，初步選用滑輪</p><p&g

38、t;　　D=1000mm，由[1]中附表2知取平衡滑輪直徑Dp=0.6D D=1000mm </p><p>　　=0.6*1000=600mm，取Dp=600mm，其具體尺寸參照[2]表13-2 。 Dp=600mm </p><p>　　2.3.2 副起升機(jī)構(gòu)</p><p>　　有：D≥22.5*(25-1)=

39、540mm，</p><p>　　參考[2]表13-2，初步選用滑輪D=600mm，由[1]中附表2知</p><p>　　取平衡滑輪直徑Dp=0.6D=0.6*600=360mm，取Dp=400mm， D=600mm </p><p>　　其具體尺寸參照[2]表13-2。

40、 Dp=400mm</p><p>　　2.4 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算其強(qiáng)度</p><p>　　卷筒直徑：D≥d(e-1)</p><p>　　2.4.1 主起升機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　卷筒直徑：</b></p><p>　　D≥d(e-1)=35*24=840mm</p&g

41、t;<p>　　為了適當(dāng)?shù)臏p少卷筒的長(zhǎng)度，故此選用較大直徑的卷筒，選用</p><p>　　卷筒直徑D=2100mm，參照[2]表14-3，選用標(biāo)準(zhǔn)槽卷筒，其繩槽</p><p><b>　　螺距。</b></p><p><b>　?、诰硗查L(zhǎng)度： </b></p><p><b

42、>　　即</b></p><p>　　則卷筒的長(zhǎng)度為：L=4600mm</p><p>　　如上公式，其中Z0為附加安全圈數(shù)，取Z0=2。L1 為</p><p>　　卷筒中央無(wú)槽的光面部分，取其L1=A=160mm，D0為</p><p>　　卷筒計(jì)算直徑D0=D+d=2138mm。</p><p>

43、;<b>　　卷筒的壁厚：</b></p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　取=50mm。</b></p><p><b>　　卷筒壁壓力驗(yàn)算：</b></p><p><b>　　kgf/cm2</b>

44、</p><p>　　卷筒設(shè)計(jì)采用20Mn鋼焊接而成，查[4]表4-9知，其抗 D=2100mm</p><p>　　壓強(qiáng)度極限=4500 kgf/cm2,抗拉強(qiáng)度極限σb=2750 kgf/cm2, L=4600mm 故其許 用壓應(yīng)力[σ]y=σby/4.25=4500/4.25=1059 kgf/cm2, t=38mm， 因

45、此可以看出強(qiáng)度足夠可以滿足使用要求。 Δ=50mm</p><p>　　由于卷筒長(zhǎng)度L<3D故此略去有彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力計(jì)算。</p><p>　　2.4.2 副起升機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　卷筒直徑：</b></p><p>　　D≥d(e-1)=22.5*24=540m

46、m</p><p>　　同主起升機(jī)構(gòu)類似，為了減少卷筒的長(zhǎng)度，故此選用較大直</p><p>　　徑的卷筒，選用卷筒直徑D=1000mm，參照[2]表14-3，選用</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)槽卷筒，繩槽螺距t=25mm。</p><p><b>　?、诰硗查L(zhǎng)度： </b></p><p><

47、b>　　即：</b></p><p>　　則卷筒的長(zhǎng)度為：L=2500mm其中Z0為附加安全圈數(shù)，</p><p>　　取Z0=2。L1 為卷筒中央無(wú)槽的光面部分，取其L1=A=</p><p>　　120mm，D0為卷筒計(jì)算直徑D0=D+d=1022.5mm。</p><p><b>　?、?卷筒的壁厚：<

48、/b></p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　取=28mm。</b></p><p><b>　　卷筒壁壓力驗(yàn)算：</b></p><p><b>　　kgf/cm2</b></p><p>　

49、　同主卷筒起升機(jī)構(gòu)類似，對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。對(duì)于20Mn，</p><p>　　查[4]表4-9知，其抗壓強(qiáng)度極限=4500 kgf/cm2,抗拉強(qiáng)度極 D=1000mm</p><p>　　限σb=2750 kgf/cm2,故其許用壓應(yīng)力[σ]y=σby/4.25=4500/4.25 t=25mm</p><p>　　=1059 kgf/cm2,因

50、此可以看出其強(qiáng)度足夠，可滿足使用要求。 L=2500mm</p><p>　　由于卷筒長(zhǎng)度L<3D故此略去因彎矩而產(chǎn)生的拉應(yīng)力校核。 Δ=28mm</p><p><b>　　2.5 選電動(dòng)機(jī)</b></p><p><b>　　計(jì)算靜功率：</b></p><p><b

51、>　　主起升機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　Nj=（300+14）*103*1.1/（102*60*0.8）</p><p><b>　　=70.5kw</b></p><p>　　其中，由于機(jī)構(gòu)采用開(kāi)式傳動(dòng)，故存在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)效率，</p><p>　　因此，機(jī)構(gòu)的總效率η取為0.8。</p&

52、gt;<p><b>　　電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率：</b></p><p>　　Ne≥kd* Nj=0.8*66.4=56.4kw</p><p>　　其中，系數(shù)kd據(jù)[3]表6-1查得，取kd=0.8</p><p>　　查[2]取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為JZR263-10,其參數(shù)分別為：</p><p>　　Ne（25%

53、）=60kw, n1=580rpm,[GD]d=13.58 kgf?m2。</p><p>　　2.5.2 副起升機(jī)構(gòu)</p><p>　　Nj=（50+1）*103*7.0/（102*60*0.85）</p><p><b>　　=68.6kw</b></p><p>　　其中，由于機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)，無(wú)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)效率

54、，因此，</p><p>　　機(jī)構(gòu)的總效率η取為0.85。</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率：</b></p><p>　　Ne≥kd* Nj=0.8*68.6=54.9kw</p><p>　　其中，系數(shù)kd據(jù)[3]表6-1查得，取kd=0.8，查[2]，本著滿足 電動(dòng)</p>&

55、lt;p>　　要求，又能減少成本，便于安裝維修的目的，選用電動(dòng) 機(jī)型號(hào)J</p><p>　　機(jī)型號(hào)為JZR263-10型,其參數(shù)分別為：Ne（25%）=60kw, ZR263-10</p><p>　　n1=580rpm,[GD]d=13.58 kgf?m2。</p><p>　　2.6 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件</p>

56、;<p>　　2.6.1 主起升機(jī)構(gòu)</p><p>　　按照等效功率法得，當(dāng)JC%=25%時(shí)，所需的等效功率是：</p><p><b>　　Nx=47.6kw</b></p><p>　　其中，k25為工作類型系數(shù)，由[3]表6-4查得，取k25=0.75；</p><p>　　r為考慮其動(dòng)機(jī)工作時(shí)間對(duì)

57、發(fā)動(dòng)機(jī)影響的系數(shù)，查[3]圖6-8</p><p>　　取r=0.9，由上述計(jì)算可知N x：< N e，故電動(dòng)機(jī)滿足要求。</p><p>　　2.6.2 副起升機(jī)構(gòu)</p><p>　　按照等效功率法得，當(dāng)JC%=25%時(shí)，所需的等效功率是： </p><p><b>　　Nx=46.3kw</b>&

58、lt;/p><p>　　其中，k25為工作類型系數(shù)，由[3]表6-4查得，取k25=0.75；</p><p>　　r為考慮其動(dòng)機(jī)工作時(shí)間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)影響的系數(shù)，查[3]圖6-8取</p><p>　　r=0.9，由上述計(jì)算可知：</p><p>　　N x< N e，故副起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)也滿足要求。</p><p>&

59、lt;b>　　2.7 選擇減速器</b></p><p>　　2.7.1 主起升機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　卷筒轉(zhuǎn)速為：</b></p><p>　　即： </p><p>　　減速機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比為：i0=580/1.966=295查[1]附表13選 ZQ-10

60、00</p><p>　　用傳動(dòng)比為40.17的ZQ-1000-Ⅱ的減速器，當(dāng)中級(jí)工作類型 -Ⅱ的減</p><p>　　時(shí)，許用功率為[N]=79kw，i0，=40.17，自重Gg=2140kgf，輸 速器</p><p>　　入軸直徑為d1=90mm，軸端長(zhǎng)l1=135mm。</p><p>　　2.7.2 副起升機(jī)構(gòu)&

61、lt;/p><p><b>　　卷筒轉(zhuǎn)速為：</b></p><p>　　即，nj=7.0*4/（3.14*1.0225）=8.72rpm</p><p>　　減速機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比為：</p><p>　　i0=580/8.72=66.5</p><p>　　查[2]表21-12選用ZQ-1000+25

62、0型的減速器，當(dāng)中級(jí)工作類型時(shí)，</p><p>　　許用功率為[N]=68.5kw，i0，=65.54，自重Gg=2189kgf， ZQ-1000</p><p>　　輸入軸直徑為d1=70mm，軸端長(zhǎng)l1=110mm。 +250</p><p>　　2.7.3 關(guān)于開(kāi)式齒輪的計(jì)算</p>&

63、lt;p>　　開(kāi)始齒輪的傳動(dòng)比是i= i0/ i0，=295/40.17=7.34，取i=7.4 開(kāi)式齒</p><p>　　參考小車(chē)布置及各部件的安裝位置，我們應(yīng)用的開(kāi)始齒輪尺 輪的</p><p>　　寸為：D1=300mm, D2=2220mm,齒輪寬度為B=100mm 傳動(dòng)比</p><p>　　2.8 驗(yàn)算起升

64、速度和實(shí)際所需功率</p><p>　　2.8.1 主起升機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　實(shí)際起升速度：</b></p><p><b>　　誤差為：</b></p><p>　　ε= (v，-v)/v*100%</p><p>　　=（1.1-1.09）/1.1*100%

65、=0.9%</p><p>　　因ε<[ε]，故此設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求。 V’=1.09</p><p><b>　　實(shí)際所需功率為：</b></p><p>　　Nx，= Nx* v，/v=47.6*1.09/1.1=47.2kw</p><p>　　因Nx，<

66、N e(25%)，故滿足要求。</p><p><b>　　副起升機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　實(shí)際起升速度：</b></p><p>　　v，=v*i0/ i0，=7.0*66.5/65.54</p><p><b>　　=7.1m/min</b></p&g

67、t;<p><b>　　誤差為：</b></p><p>　　ε= (v，-v)/v*100%</p><p>　　=（7.1-7）/7*100%=1.4%</p><p>　　因ε<[ε]，故此設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際所需功率為：</p><p>　　Nx，= Nx* v，/v=46.3*7.1/7=

68、46.96kw因Nx，< N e(25%)，故功率設(shè)計(jì) v=7.1</p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　2.9 校核減速器輸出軸強(qiáng)度</p><p>　　輸出軸最大徑向力為：</p><p><b>　　輸出軸最大扭矩為：</b></p>&

69、lt;p><b>　　主起升機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　Rmax=1/2*（2*14298*+3*103）</p><p><b>　　=15798kgf</b></p><p>　　Gj為卷筒及軸自重，參照[1]附表8估算Gj=3t，查[1]14可知</p><p>　　ZQ-1000

70、型減速器輸出軸端最大容許徑向載荷[R]=16700kgf。</p><p>　　因Rmax<[R]，故設(shè)計(jì)滿足要求。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的額定力矩M=975*60/580=100.86kgf，則輸出軸最大</p><p><b>　　扭矩為：</b></p><p>　　其中，φmax取2.8（當(dāng)Jc=25

71、%時(shí)，電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)）η0=0.95</p><p>　?。p速器傳動(dòng)效率），則有：</p><p>　　Mmax=(0.7~0.8)*2.8*100.86*0.95*40.17</p><p>　　=7543.9~8620.5kgfm</p><p>　　查[1]附表14知，ZQ-1000-Ⅱ型減速器的輸出軸最大容許扭矩是：</p

72、><p>　　[M]=20500kgfm</p><p>　　因Mmax<[M]，故計(jì)算滿足要求。</p><p><b>　　副起升機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　輸出軸最大徑向力為：</p><p>　　Rmax=1/2*（2*6538.5*+2500）</p><p&

73、gt;　　=7788.3kgf</p><p>　　其中，Gj為卷筒及軸自重，參照[1]附表8估算Gj=2.5t，</p><p>　　查[1]附表14可知ZQ-1000-Ⅱ型減速器輸出軸端最大容許徑向載</p><p>　　荷為[R]=16700kgf。因Rmax<[R]，故滿足要求。輸出軸最大扭矩</p><p><b>

74、　　為：</b></p><p>　　其中，φm同主起升機(jī)構(gòu)類似，取2.8（當(dāng)Jc=25%時(shí)，</p><p>　　電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)）。</p><p>　　減速器傳動(dòng)效率η0=0.95，則有：</p><p>　　Mmax=(0.7~0.8)*2.8*975*60/580*0.95*65.54</p><p

75、>　　=17583.9~20095.8kgfm</p><p>　　查[1]附表13知，ZQ-1000-Ⅱ型減速器的輸出軸最大容許扭矩是：</p><p>　　[M]>20000kgfm，即：有Mmax<[M]，故減速器滿足扭矩要求。</p><p>　　2.10 選擇制動(dòng)器</p><p>　　選用電力液壓塊式制動(dòng)器，其設(shè)

76、計(jì)上具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，主</p><p>　　要是：連鎖式退距均等裝置，在使用過(guò)程中可始終保持兩側(cè)</p><p>　　瓦塊退距均等并且無(wú)需調(diào)整，可完全避免因退距不均是一側(cè)制動(dòng)</p><p>　　襯墊浮貼在制動(dòng)輪的現(xiàn)象；并設(shè)有瓦塊自動(dòng)隨位裝置。主要擺動(dòng)</p><p>　　交點(diǎn)均設(shè)有自動(dòng)潤(rùn)滑軸承，傳動(dòng)效率較高，壽命長(zhǎng)，在使用過(guò)程</p&

77、gt;<p><b>　　中無(wú)須潤(rùn)滑。</b></p><p>　　制動(dòng)彈簧在方管內(nèi)布置在一側(cè)設(shè)有標(biāo)尺，使用過(guò)程中</p><p>　　可以方便的讀出制動(dòng)力矩的值，免去了測(cè)量和計(jì)算的麻煩。</p><p>　　只動(dòng)襯墊為卡裝式整體成型結(jié)構(gòu)，更換十分方便，快捷，備有半</p><p>　　金屬（無(wú)石棉）硬質(zhì)和

78、半硬質(zhì)，軟質(zhì)（含石棉）等不同材料的制</p><p>　　動(dòng)襯墊供選擇。所需制動(dòng)力矩為：</p><p><b>　　主起升機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　Mz≥1.75*（300+14）*103*2.138*0.85/（2*12*40.17*7.4）</p><p><b>　　=131kgfm</b

79、></p><p>　　其中，kz為制動(dòng)安全系數(shù)，據(jù)[3]表6-6查得，據(jù)[2]表18-10選 制動(dòng)器型號(hào)</p><p>　　用制動(dòng)器型號(hào)為：YDWZ-400/100，其額定制動(dòng)力矩為：</p><p>　　Mez=160kgfm，制動(dòng)輪直徑為：Dz=400mm，制動(dòng)器重量 YDWZ- 400/100</p><p

80、>　　Gz=155kgf。 </p><p><b>　　副起升機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　Mz≥1.75*（50+1）*103*1.0225*0.85/（2*4*65.54）</p><p>　　=147.9kgfm</p><p>　　其中，kz為制動(dòng)安全

81、系數(shù)，如主起升機(jī)構(gòu)據(jù)[3]表6-6查得 制動(dòng)器型號(hào)</p><p>　　據(jù)[2]表18-10選用制動(dòng)器型號(hào)為：YDWZ-400/100，其額 YDWZ-400/100</p><p>　　定制動(dòng)力矩為：Mez=160kgfm，制動(dòng)輪直徑為：Dz=400mm，</p><p>　　制動(dòng)器重量Gz=155kgf。其與主起升機(jī)構(gòu)相同。</p>

82、<p>　　2.11 選擇聯(lián)軸器</p><p>　　2.11.1 主起升機(jī)構(gòu)</p><p>　　其中，φ=2，等效系數(shù)由[1]表2-7查得，</p><p>　　nI=1.6為安全系數(shù)，據(jù)[1]表2-21查得，</p><p>　　Mel為響應(yīng)與機(jī)構(gòu)Jc%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速</p><p>

83、<b>　　軸上的力矩：</b></p><p>　　Mel=975*Ne(25%)/ nI(25%)，</p><p>　　據(jù)[2]圖33-1可知，電動(dòng)機(jī)JZR263-10型的軸端圓錐形，d=90mm,</p><p>　　l=130mm。有[1]附表12查得，減速器ZQ-1000的高速軸端為：</p><p>　　d

84、=90mm,l=135mm。查[1]附表19選用clz型圓錐孔：圖號(hào)s160，</p><p>　　最大允許扭矩[M]max=315kgfm，飛輪距（GD2）=0.435kgfm2，</p><p>　　重量G=25.7kgf，浮動(dòng)軸端為圓柱形d=55mm，l=85mm,</p><p>　　查[1]附表18選用一帶制動(dòng)輪的直徑為φ300mm的半齒聯(lián)軸器， 半齒

85、聯(lián)軸器</p><p>　　其圖號(hào)為，最大允許扭矩為： </p><p>　　[M] max=315kgfm，飛輪距（GD2）=1.8kgfm2，重量為重量 </p><p>　　G=38.4kgf，浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,l=85mm。</p><p>　　2.11.2 副起升機(jī)構(gòu)</p><p

86、>　　高速軸的計(jì)算扭矩為：</p><p><b>　　，</b></p><p>　　等效系數(shù)φ=2，由[1]表2-7查得，nI=1.6為安全系數(shù)，據(jù)[1]表</p><p>　　2-21查得，Mel為響應(yīng)與機(jī)構(gòu)Jc%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到</p><p>　　高速軸上的力矩：Mel=975*Ne(25%)/

87、nI(25%)，據(jù)[2]圖33-1可知，</p><p>　　電動(dòng)機(jī)JZR263-10型的軸端圓錐形，d=90mm,l=130mm。有[1]</p><p>　　附表12查得，減速器ZQ-1000的高速軸端為：d=90mm,</p><p>　　l=135mm。查[1]附表19選用clz型圓錐孔半齒聯(lián)軸器：圖號(hào)s160，</p><p>　　

88、最大允許扭矩[M]max=315kgfm，飛輪距</p><p>　?。℅D2）=0.435kgfm2，重量G=25.7kgf，浮動(dòng)軸端為圓柱形</p><p>　　d=55mm，l=85mm,查[2]表21-10可知，ZQ-1000+250型減速</p><p>　　器高速軸端為：d=70mml=110mm查[1]附表18選用一帶制動(dòng)</p><

89、;p>　　輪的直徑為φ300mm的，其圖號(hào)為s298，最大允 許扭矩 半齒聯(lián)軸器</p><p>　　為：[M] max=315kgfm，飛輪距（GD2）=1.8kgfm2， </p><p>　　重量為重量G=37.6kgf，浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,l=85mm。</p><p>　　2.12 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間</p&g

90、t;<p>　　2.12.1 主起升機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　起動(dòng)時(shí)間：</b></p><p><b>　　其中，</b></p><p><b>　　平均起動(dòng)力矩：</b></p><p><b>　　靜阻力距：</b></

91、p><p><b>　　因此有：</b></p><p>　　參照[3]P71有，tq=0.71sec，可知其滿足電動(dòng)機(jī)的要求，采取增</p><p>　　加啟動(dòng)電阻的方法，延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間。 Tq=0.71</p><p>　　2.12.2 副起升機(jī)構(gòu)</p>

92、<p><b>　　起動(dòng)時(shí)間：</b></p><p><b>　　其中，</b></p><p><b>　　平均起動(dòng)力矩：</b></p><p><b>　　靜阻力距：</b></p><p><b>　　因此有：</b&g

93、t;</p><p>　　即，tq=0.84sec，可知其滿足電動(dòng)機(jī)的要求。 Tq=0.84</p><p>　　2.13 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間</p><p><b>　　制動(dòng)時(shí)間為：</b></p><p><b>　　主起升機(jī)構(gòu)</b></p><

94、p><b>　　其中，</b></p><p>　　參照[3]表6-7知，當(dāng)起升速度<12m/min時(shí)，[tz]<1~1.25，</p><p>　　故tz<[tz]，滿足要求。 Tq=0.35</p><p><b>　　副起升機(jī)構(gòu)<

95、;/b></p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　tz=580*[1.15*15.815+(51*103*1.02252*0.85)/(4*65.54) 2]/[375*(160-84.53)]=0.386sec參照[3]表6-7知， [tz]=1sec， tz=0.386</p><p>　　故tz&l

96、t;[tz]，滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　2.14 高速浮動(dòng)軸計(jì)算</p><p>　　2.14.1 主起升機(jī)構(gòu)</p><p><b>　?。?）疲勞計(jì)算</b></p><p>　　軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩：MI=φMe=2*100.86=</p><p>　　201.72kgfm

97、φ為等效系數(shù)，有[1]表2-7查知，φ=2；</p><p>　　Me為相應(yīng)與機(jī)構(gòu)工作類型的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到計(jì)算到</p><p><b>　　計(jì)算軸的力矩：</b></p><p>　　由選擇聯(lián)軸器時(shí)確定的浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,則扭轉(zhuǎn)</p><p>　　應(yīng)力為：Ln=Mi/w=201.72*102/(0.2*

98、552)=610kgf/ cm2,許用扭</p><p><b>　　轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</b></p><p>　　軸材料選用45號(hào)鋼，</p><p>　　查[1]表2-17得知，</p><p>　　考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；Kx與零</p><p>　　件幾何形狀有關(guān)的系數(shù)，對(duì)

99、于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有</p><p>　　及緊配合區(qū)段，Kx=1.5-2.5，Km與零件表面加工光潔度有</p><p>　　關(guān)，對(duì)于5，Km=1.15-1.2，對(duì)于3，Km=1.25-1.35，此處取</p><p>　　k=2*1.25=2.5，η為考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，</p><p>　　對(duì)碳鋼低合金鋼η=0.2，

100、n2安全系數(shù)，查[1]表2-21取n=1.6。滿足設(shè)</p><p><b>　　則有：</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　故有：τn<[τok]， 計(jì)要求滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　?。?） 靜強(qiáng)度計(jì)算</b></

101、p><p><b>　　軸的最大扭矩為：</b></p><p>　　其中，φ2為動(dòng)力系數(shù)，據(jù)[1]表2-5查得，因軸的工作速度較</p><p>　　高取φ2=2；Mj按額定起重量計(jì)算軸所受靜阻力矩，又上述計(jì)</p><p>　　算可知，Mj=111.4kgfm最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</p><p>&l

102、t;b>　　需用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</b></p><p>　　其中，n為安全系數(shù)，有[1]表2-21查知:n=1.6,由于</p><p>　　τmax<[τ],故該設(shè)計(jì)合適。浮動(dòng)軸中間軸徑為：</p><p>　　d=d+(5-10)=60-65mm,取d1=150mm.</p><p><b>　　副起升機(jī)構(gòu)

103、</b></p><p><b>　　疲勞計(jì)算</b></p><p>　　MI=φMe=2*100.86</p><p>　　=201.72kgfm</p><p>　　以下計(jì)算同主起升機(jī)構(gòu)相同，最終結(jié)果為，其最大扭矩滿</p><p><b>　　足要求。</b&g

104、t;</p><p>　　第3章 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案</b></p><p>　　如［１］P７９所示采用下圖所示的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖：</p><p>　　3.2 選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度</p><p>　　車(chē)輪的最大輪壓，小車(chē)自重估算取

105、為Gx=0.35Q=105t,</p><p>　　參照[2]P476公式，吊鉤式小車(chē)自重為Gr=0.35Q假設(shè)小車(chē)的</p><p>　　輪壓均勻分布，則有： 軌道QU100</p><p>　　載荷率為：，參照[2]標(biāo)9-7選擇車(chē)輪， Dc=700mm</p><p&

106、gt;　　車(chē)輪直徑為Dc=700mm ，軌道為QU100的許用輪壓為65.5tf，故</p><p><b>　　該設(shè)計(jì)符合要求。</b></p><p><b>　　疲勞計(jì)算</b></p><p>　　疲勞計(jì)算時(shí)的等效載荷為：</p><p>　　其中，φ2=0.5，即等效系數(shù)，據(jù)[3表2-7查

107、得，車(chē)輪的計(jì)</p><p><b>　　算輪壓為：</b></p><p><b>　　其中，</b></p><p>　?。ㄐ≤?chē)的等效輪壓）k1為沖擊系數(shù)，由[3]表5-2查知，</p><p>　　k2=1r1為載荷變化系數(shù)，查[3]表5-3可知，當(dāng)Qd/Gxc=150/105</p&g

108、t;<p>　　=1.43時(shí)，取r=0.81。據(jù)線接觸情況，計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力，</p><p>　　其中，b為車(chē)輪踏面與輪軸的有效接觸寬度，查[3]表19-10取</p><p>　　=10cm,D為車(chē)輪踏面直徑，取D=65cm，對(duì)于車(chē)輪材料65Mn 觸疲校核</p><p>　　由[3]表5-4差的接觸許用應(yīng)力為：[σ]=11000-120

109、00kgf/cm2,則 滿足要求</p><p>　　有：Gjd<[Gjd]，即滿足要求。</p><p><b>　　強(qiáng)度校核</b></p><p><b>　　最大計(jì)算輪壓為：</b></p><p>　　Pjmax=K2Pmax=1*50025</p><p

110、><b>　　=50025kgf</b></p><p>　　其中，K2為沖擊系數(shù)，由[3]表5-2查知，K2=1</p><p>　　線接觸時(shí)，進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力，</p><p>　　車(chē)輪材料有65Mn，其σdmax=8000-9000kgf/cm2 強(qiáng)度校核 則有：σdmax&

111、lt;[σdmax] ,強(qiáng)度校核滿足要求. 滿足要求</p><p>　　3.3 運(yùn)行阻力的計(jì)算</p><p><b>　　摩擦總阻力矩為：</b></p><p>　　有[2]表可知，D700mm 車(chē)輪的軸承型號(hào)為3634,軸承內(nèi)徑和</p><p>　　外徑的平均值d

112、=130mm,由[3]表7-1查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)</p><p>　　k=0.0007,由[2]7-2查知軸承的摩擦系數(shù)為u=0.02,查[2]表7-3</p><p>　　知,附加阻力系數(shù)β=2.0,則有: </p><p>　　Mm=2*(300*103+105*103)(0.0007+0.02*0.13/2)</p><p><b&

113、gt;　　=1053kgfm</b></p><p><b>　　運(yùn)行摩擦阻力: </b></p><p>　　Mm=1053 kgfm</p><p>　　當(dāng)無(wú)載時(shí),

114、 </p><p><b>　　選電動(dòng)機(jī)</b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)靜功率：</b></p><p>　　其中，Pj=Pm(Q=Q),滿載運(yùn)行時(shí)靜功率。</p><p>　　M=1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，</p><p>　　則有Nj=3008*8/(102*60*

115、0.9*1)=4.37kw初選電動(dòng)機(jī)功,</p><p>　　N=kdNj=1*4.37=4.37kw其中kd為電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù), 電動(dòng)機(jī)</p><p>　　據(jù)[3]表7-6,取\=1.0查[2]表33-6選用電動(dòng)機(jī)JZR221-6 JZR221-6 </p><p>　　,Ne=5.0kw,n1=930r

116、pm,(GD2)d=0.37kgfm2,電動(dòng)機(jī)重量</p><p><b>　　G=95kgf.</b></p><p>　　3.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件</p><p><b>　　等效功率，</b></p><p>　　其中，k25，工作類型系數(shù)，據(jù)[1]取k25=0.75；r按起重機(jī)的工<

117、/p><p>　　作類型取r=1.12由以上計(jì)算可以c看出，Nx<Ne，</p><p>　　故電動(dòng)機(jī)滿Nx=3.7kw足設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　選擇減速器</b></p><p><b>　　車(chē)輪轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，i0=n1/

118、nc=930/3.64=255.5查[5]表21-12選用 減速器</p><p>　　ZH-28-DL-265-7.3型減速器，i0’=265.71，[N]=7.3kw, ZH-28-DL</p><p>　?。ㄝ斎胼S轉(zhuǎn)速為750rpm）,可見(jiàn)Nj<[N]。 -265-7.3</p><p>

119、;　　驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率</p><p><b>　　實(shí)際運(yùn)行速度：</b></p><p><b>　　誤差：</b></p><p><b>　　合適，滿足要求。</b></p><p>　　實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為：</p><p>　　

120、Nj’=NjVxc’/Vxc</p><p>　　=4.37*8.75/8=4.78kw<Ne</p><p>　　電動(dòng)機(jī)及減速器合適。</p><p><b>　　驗(yàn)算啟動(dòng)條件</b></p><p><b>　　啟動(dòng)時(shí)間：</b></p><p>　　其中，n1=9

121、30rpm,m=1(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù))</p><p>　　Mq=1.5Me=1.5*975*5/930=7.86kgfm</p><p>　　當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩為：</p><p>　　初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩：</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)定飛輪矩：</b></p><p><

122、b>　　滿載啟動(dòng)時(shí)間，</b></p><p>　　tq(q=q)=930/[375*(1*7.86-4.4)]*[1.339+105*103*0.72/(265.712 tq(q=q)= 3.2sec</p><p>　　*0.9)=3.2sec </p><

123、;p><b>　　無(wú)載啟動(dòng)時(shí)間：</b></p><p>　　tq(q=q)=930/[375*(1*7.86-1.76)]*[1.339+105*103*0.73/(265.712</p><p>　　*0.9)]=0.874sec tq(q=q)= 0.874sec</p&

124、gt;<p>　　參考[3]表7-6，可見(jiàn)機(jī)構(gòu)滿足快速啟動(dòng)的要求。 </p><p>　　按起動(dòng)工況校核減速器功率</p><p>　　啟動(dòng)狀況減速器的傳遞功率：</p><p><b>　　其中，</b></p><p><b>　　則有：</b></p&

125、gt;<p>　　N=（4889*8.75/102*60*0.9*1）=7.76kw</p><p>　　故有：[N]>N故減速器滿足要求。</p><p>　　3.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件</p><p>　　因該機(jī)型用于電站廠房?jī)?nèi)的檢修，故坡度及風(fēng)阻力矩均不</p><p>　　計(jì)，故在無(wú)載啟動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)輪上與軌道接

126、觸處的圓周切向力：</p><p>　　查[2] 表18-10，取YDWZ-200/25型制動(dòng)器，額定制動(dòng)力矩</p><p>　　Mez=20kgfm。由于所取制動(dòng)時(shí)間tz=3sec，且已經(jīng)驗(yàn)算了</p><p>　　啟動(dòng)不打滑條件，故略去制動(dòng)不打滑驗(yàn)算。</p><p>　　3.11 選擇連軸器</p><p>　

127、　機(jī)構(gòu)高速軸上全齒連軸器的計(jì)算扭矩</p><p>　　其中，φ=2，等效系數(shù)，查[1]表2-7可知，</p><p>　　n1=1.4,安全系數(shù)，查[1]表2-21可知，</p><p>　　Mel相應(yīng)于機(jī)構(gòu)JC%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到高速</p><p><b>　　軸上的力矩，</b></p>&l