畢業(yè)設計--洗衣機模糊控制系統(tǒng)設計論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　將模糊理論應用于洗衣機上是實現家電產品更新換代的重要手段，本文介紹了一種具有自學習功能的模糊智能洗衣機的設計方案，它是以單片機MC6805R3為核心，通過傳感器對布量，布質，水溫，渾濁度的檢測，將得到的數據發(fā)送給單片機MC6805R3以實現洗衣機的智能控制，提高洗衣質量。文中還介紹了系統(tǒng)的軟硬件組成并較詳細介紹了采用動態(tài)監(jiān)視

2、的方法實現洗衣機自學習的功能。</p><p>　　關鍵詞：模糊控制 自學習洗衣機 傳感器 </p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Will blur the theory to apply will be realizes the electrical</p><p>　　appli

3、ances product renewal important method on the washer, this article introduced one kind had from the study function fuzzy intelligent washer design proposal, it was take monolithic integrated circuit MC6805R3 as the core,

4、 through the sensor to the cloth quantity, the cloth nature, the water temperature, the opacity examination, the data transmission which obtained by realizes the washer intelligent control for monolithic integrated circu

5、it MC6805R3, enhanced washes clothes the quality. In th</p><p>　　KEYWORDS： Fuzzy control From studies the washer Sensor</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要

6、I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p>　　第一章 引 言1</p><p><b>　　第二章3</b></p><p>　　2.1 模糊控制的基本思路3</p><p>　　2.2 模糊控制洗衣機的基本設計思路4</p>

7、<p><b>　　第三章5</b></p><p>　　3.1 模糊全自動洗衣機的模糊推理5</p><p>　　3.2 模糊洗衣機的控制系統(tǒng)邏輯結構9</p><p>　　3.2.1電源電路10</p><p>　　3.2.2洗衣機狀態(tài)檢測電路10</p><p>　　3.

8、2.3顯示電路11</p><p>　　3.2.4輸出控制電路11</p><p>　　3.3 洗衣機物理量檢測12</p><p>　　3.3.1渾濁度的檢測12</p><p>　　3.3.2 布量和布質的檢測14</p><p>　　3.3.3 水溫檢測15</p><p>　

9、　3.3.4 水位的檢測15</p><p>　　3.4 檢測軟件框圖16</p><p>　　3.5 洗衣機的自學習功能18</p><p><b>　　總 結20</b></p><p><b>　　參考資料：21</b></p><p><b>　

10、　致 謝22</b></p><p><b>　　Contents</b></p><p>　　AbstractI</p><p>　　ABSTRACTII</p><p>　　First chapter introduction1</p><p>　　Second chap

11、ter3</p><p>　　2.1 fuzzy controls basic mentalities3</p><p>　　2.2 fuzzily controls the washer the basic design mentalit4</p><p>　　Third chapter5</p><p>　　3.1 fuzzy c

12、ompletely automatics washers fuzzy reasoning5</p><p>　　3.2 fuzzy washers control system logical organizations9</p><p>　　3.2.1 power circuits10</p><p>　　3.2.2 washers conditions e

13、xamination electric circuit10</p><p>　　3.2.3 display circuits11</p><p>　　3.2.4 outputs control circuit11</p><p>　　3.3 washers physical quantities examine12</p><p>　

14、　3.3.1 opacities examinations12</p><p>　　3.3.2 cloths quantities and the cloth archery target examines14</p><p>　　3.3.3 water temperatures examine15</p><p>　　3.3.4 water levels e

15、xaminations15</p><p>　　3.4 examinations softwares diagram16</p><p>　　3.5 washers from study function18</p><p>　　Summarizes20</p><p>　　Reference：21</p><p

16、>　　Expresses thanks22</p><p><b>　　第一章 引 言</b></p><p>　　模糊控制是以集合理論為基礎的一種新興手段，它是模糊系統(tǒng)理論和模糊技術與自動控制技術相結合的產物。自從這門學科誕生以來，它產生許多探索性的甚至是突破性的研究應用成果，同時，這一方法也逐步成為人們思考問題的重要方法論。</p>&l

17、t;p>　　1995年美國的控制論專家L。A。Zadeh教授創(chuàng)立了模糊集合論，從而為描述，研究和處理模糊性現象提供了一種新的工具。一種利用模糊集合的理論來建立系統(tǒng)模型，設計控制器的新型方法——模糊控制也隨之問世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理論，把人的控制策略的自然語言轉化為計算機能夠接受的算法語言所描述的控制算法，這種方法不僅能實現控制，而且能模擬人的思維方式對一些無法構造數學模型的被控對象進行有效的控制。</p>

18、;<p>　　我們都知道在現實生活中的一些概念是有著明確意義的，比如說“一個”，“男人”，“貨幣”等概念，對于這些明確的概念，在數學中常常用經典集合來表示，但是現實生活中不是每個概念都是很明確的，比如我門是“青年人”這個概念，你能在年齡上劃兩條線，表明在兩條線內的就是青年人，而在其外的就截然不是青年人嗎？顯然這樣做是不行的，因為人的生命是一個連續(xù)的過程，一個人從少年走向青年是一日一日積累的，同樣，一個人從青年步入中年也是一

19、個漸變的過程。我們把這樣的一類概念稱之為模糊概念。模糊集合理論就是處理這些模糊概念的。</p><p>　　將模糊集合理論運用于自動控制而形成的模糊控制理論，在近年來得到了迅速的發(fā)展，其原因在于對那些時變的非線性的復雜系統(tǒng)，當無法獲得精確的數學模型的時候，利用具有智能的模糊控制器能給出有效的控制。例如，在煉鋼，化工，人文系統(tǒng)以及醫(yī)學心理系統(tǒng)中，要得到正確而且精密的數學模型是相當困難的。對于這些系統(tǒng)卻具有大量的以定

20、性的形成表示的極其重要的先驗信息，以及僅僅用語言規(guī)定的性能指標。同時，要求過程的操作人員是系統(tǒng)的基本組成部分等。所有這些都是一種不精確性，應用一般的控制理論是很難實現控制的，但是，這類系統(tǒng)由人來控制卻往往容易做到。這是因為過程操作人員的控制方法是建立在直觀的和經驗的基礎上，他們憑借實踐積累的經驗，采取適當的對策完成控制任務，于是，人們把操作人員的控制經驗歸納成定性描述的一組條件語句，然后運用模糊集合理論將其定量化，使控制器得以接受人的經

21、驗，模仿人的操作策略，這樣就產生了以模糊集合理論為基礎的模糊控制器。模糊控制理論的提出是控制思想的一次深刻的變革，它標志著人工智能發(fā)展到了一個新的階段。</p><p>　　隨著計算機及其相關技術的發(fā)展，模糊控制也由最初的經典模糊控制發(fā)展到自適應模糊控制，專家模糊控制和基于神經網絡的自學習模糊控制。其實現方式也由最初在微型機（單片機）上用軟件方法實現發(fā)展到應用模糊控制開發(fā)出計算機進行直接控制。</p>

22、<p>　　模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法，已經在家用電器自動化領域和其他很多行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者是難以解決的問題，取得了令人矚目的成效。已經引起了越來越多的控制理論的研究員和相關領域的廣大工程人員的極大興趣。但是就目前的狀況來看，尚缺乏重大的突破，因此模糊控制無論在理論和應用上都有待于進一步的深入研究和探討。</p><p>　　以洗衣機為例，早期人們洗衣時用洗衣板

23、，進而用機械定時式洗衣機，是半機械半電子式。到后來是全自動洗衣機。現在，人們希望的是智能型的洗衣機。只要把衣服放進洗衣機，啟動電源，洗衣機就能自動判別衣質、衣量、污濁度并自動確定洗滌時間，到最后出來的就是干凈的衣服。我國的模糊研究是從1976年開始的，而在1992年前尚無在家電產品上應用．1992年四月輕工部系統(tǒng)企業(yè)在重慶召開了首屆“全國家用電器模糊技術應用研討會重點研究了國外洗衣機模糊控制的范例。使我國在家電模糊控制領域中發(fā)展自己的產

24、品，適應現代社會人們對電器方便快捷準確的要求。</p><p>　　本文介紹了一種具有自學習功能模糊智能洗衣機的設計方法。</p><p><b>　　第 二 章</b></p><p>　　2.1 模糊控制的基本思路</p><p>　　在設計一個模糊控制的洗衣機前，我門必須先弄懂關于模糊控制的基本思路，這樣才

25、能在對模糊控制器的學習過程中得到我門想要的設計方法和必要的理論依據。</p><p>　　模糊控制通過對模糊邏輯和近似推理方法，把人的經驗形式化、模型化，變成計算機可以接受的控制模型，讓計算機代替人來進行有效的實時控制，為實現模糊控制，語言變量的概念可作為描述受動控制策略的基礎，并在此基礎上發(fā)展為一種新型的控制器——模糊控制器8，設計模糊控制器必須解決以下三個問題：</p><p>　?。?/p>

26、1）輸入量、輸出量的模糊量化；</p><p>　?。?）建立模糊控制規(guī)則或模糊控制表；</p><p>　?。?）輸出信息的模糊判決。</p><p>　　模糊控制原理框圖如圖2-1所示。</p><p>　　S——系統(tǒng)的設定值，是精確量。</p><p>　　e，c——系統(tǒng)偏差與偏差變化率，均是精確量。</p

27、><p>　　E，C——經模糊量化處理后，偏差與偏差變化率變成的模糊量。</p><p>　　U——模糊量的偏差與偏差變化率經模糊控制規(guī)則，近似推理處理后，得到模糊量的控制作用U。</p><p>　　u——對模糊量的控制作用U，經模糊判決，得到模糊控制器輸出的精確量的控制作用u，去控制被控對象。</p><p>　　在圖2-1中，由模糊量化模糊

28、化模塊、模糊控制規(guī)則模塊和模糊判決模塊組成的是模糊控制器。</p><p>　　模糊控制器其實就是一臺微機，它可以是系統(tǒng)機，也可以是由完全模糊硬件來實現的模糊控制器，也可以是單片機。本文講述的正是用單片機作模糊控制器來實現整個模糊控制的。</p><p>　　2.2 模糊控制洗衣機的基本設計思路</p><p>　　在對模糊控制有了一定了解后我們很容易就能確定我

29、門設計的著手方向。</p><p>　　所以模糊控制(也稱自適應控制)全自動洗衣機由硬件(模糊控制器)和軟件(模糊芯片)組成，本文著重介紹硬件部分。</p><p>　　模糊控制器一般是由驅動部分、光傳感器、水位傳感器、衣物量和布質傳感器、溫度傳感器、微處理器組成，由各傳感器得到數據．送入微機處理，驅動洗衣機工作。通過我門選定的單片機，我們可以把通過各個傳感器得來的信號在單片機中進行模糊處

30、理然后得到微機可識別的信號，從而達到洗衣機的全自動洗滌。</p><p><b>　　第 三 章</b></p><p>　　3.1 模糊全自動洗衣機的模糊推理</p><p>　　在設計一個模糊洗衣機的時候，我們必須考慮到模糊控制器的規(guī)則問題，這些都可以通過對日常生活的經驗中得到，我們可以對洗衣機洗滌過程中遇到的典型量實行模糊推理，從

31、而得到想要的一種規(guī)則。</p><p>　　而在模糊洗衣機中，渾濁度，布質，布量等最常見的量都是通過對現行狀態(tài)的檢測再通過模糊推理得出的。</p><p>　　在模糊推理中，需要推理的前件和后件，也即是推理的輸入條件和輸出結果。在模糊洗衣機中，主要是要考慮布質、布量、水溫和骯臟程度這幾項條件，而從這些條件求取水位、洗滌時間和水位、漂洗、方式和脫水時間等。</p><p&

32、gt;　　在洗衣機中，布質和布量是無法直接通過物理傳感器測出的，所以它們的求取都是采用間接的方法。布質、布量與洗滌的過程有很大的關系。所以，除了骯臟程度之外，模糊推理還考慮布質和布量。</p><p>　　模糊洗衣機是一個多輸入多輸出的控制系統(tǒng)。在實際中，模糊推理的前件和后件之間關系對于不同的因素至少有所不同。例如，骯臟程度和水溫可以確定洗滌投放的衣量和洗滌時間，而布量、布質等可以確定水位和水流、脫水時間等。因此

33、，在推理中把有關前件和后件進行處理。這種處理分為主要因素推理和順序因素推理兩種?？紤]到洗衣機過程中的兩種情況，一種是靜態(tài)的，即洗滌濃度；另一種是動態(tài)的，即洗衣水流及時間，故而推理分為洗滌劑濃度推理和洗衣推理兩大部分。</p><p>　　洗滌劑濃度推理中，其規(guī)則如下：</p><p>　　如果渾濁度高，則洗滌劑投入量大；</p><p>　　如果渾濁度偏高，則洗滌投

34、入量偏大；</p><p>　　如果渾濁度低，則洗滌劑投人量小。</p><p>　　在洗衣推理中，推理規(guī)則如下：</p><p>　　如果布量少，布質以化纖偏多，而且水溫高，則水流為特弱，洗滌時間特短；</p><p>　　如果布量多，布質以棉布偏多，而且水溫低，則把水流定為特弱，洗滌時</p><p><b&

35、gt;　　間定為特長。</b></p><p>　　在這一過程中，我門可以得出相關的洗衣機模糊控制表.</p><p>　　表3-1 洗衣機的模糊推理表</p><p>　　如洗衣推理表所示，它給出了洗衣推理的所有規(guī)則。很明顯這些規(guī)則的前件有三個因素，后件有兩個因素。故它們也是一種多輸人多輸出推理。對于輸人量．即前件各個因素的模糊量定義不同。布量的模糊

36、量為?！岸唷?、“中” 、 “少” ； 水溫的模糊量為 “高” 、“中” 、“低”；而布質的模糊量為“棉布偏多”、“ 棉布化纖各半” 、“ 化纖偏多” 。而輸出量， 即后件中，水流的模糊量取“ 特強” ，“強”，“ 中” ，“ 弱” ．“ 特弱” ，時間的模糊量取“特長” ，“長”， “中” ，“短” ，“特短” 。在上述的模糊量中．各自的隸屬函數都不同。水溫、布量和時間的模糊量如圖示。</p><p>　　圖

37、3-2 水溫、布量、時間模糊量圖</p><p>　　對于主要因素推理和順序因素推理這兩種推理，它們之間是有著隱含的推理關系的。主要因素推理是以采用人思維中的“主要因素起決定作用”原理執(zhí)行的在這種原理中，拋棄各種次要因素，以簡明的形式產生因素少的推理規(guī)則，便于進行處理。順序因素推理則是把前一種推理的結果作為本次推理的事件，從而推理出新的結果。在洗衣機中，如果考慮渾濁度、洗滌劑投入量、水流、洗滌時間等因素的推理，

38、作為主要因素推理，顯然有：</p><p>　　如果渾濁度高，則洗滌劑投入量大；</p><p><b>　　…..</b></p><p>　　另一種主要因素推理有：</p><p>　　如果布量多，而且水溫高，則水流為強，洗滌時間為中；</p><p><b>　　…..</b

39、></p><p>　　但實際上，洗滌劑投入量大時，要求洗滌時間較長才能洗得干凈，故還需考慮順序因素推理：</p><p>　　如果洗滌劑投入量大，則洗滌時間長；</p><p>　　如果洗滌劑投入量中，則洗滌時間中；</p><p><b>　　…..</b></p><p>　　當順序推

40、理和主要因素推理出的某一個后件因素的隸屬度不同時，則采用Max原則處理；而得到某個后件的模糊量不同時，則采用“大者優(yōu)先”的原則處理。</p><p>　　在模糊推理中，需要考慮推理的前件和后件，也即是推理的輸人條件和輸出結果。在模糊洗衣機中．主要是要考慮布質、布量、水溫和骯臟程度這幾種條件，而從這些條件求取水位．洗滌時間和水流，漂洗方式和脫水時間等。故而，模糊洗衣機的推理如圖所示。</p><

41、p>　　圖 3-3 模 糊 推 理 圖 </p><p>　　3.2 模糊洗衣機的控制系統(tǒng)邏輯結構</p><p>　　有上面的模糊推理，我們要規(guī)定模糊控制器的模糊規(guī)則就容易了很多。</p><p>　　所以為了實現上面的模糊推理，我們這里選用了單片機MC6805R3作為洗衣機的核心控制器來真正實現上述要求，達到我門想要的完全的洗

42、衣機自動化。在整個控制過程中，單片機MC6805R3和模糊控制軟件起了關鍵作用。</p><p>　　單片機MC6805R3對洗衣機的控制系統(tǒng)邏輯結構如圖所示。這個系統(tǒng)包括電源電路，洗衣機狀態(tài)檢測電路，顯示電路和輸出控制電路。</p><p>　　圖 3-4 MC6805R3邏輯結構圖</p><p>　　3.2.1．電源電路</p><

43、p>　　電源電路由變壓器TF、橋式整流器、濾波電容和集成穩(wěn)壓電容7805組成。電源電路中還有二極管D1，它的作用用于隔離濾波電容與橋式整流電路，以使進行過零檢測。7805輸出的+5V 電壓和交流電源的一端相接，以組成雙向晶閘管的直接觸發(fā)電路</p><p>　　3.2.2．洗衣機狀態(tài)檢測電路</p><p>　　狀態(tài)檢測電路一共有7個。它們分別是內桶平衡檢測電路、衣質衣量檢測電路、過

44、零檢測電路、電源電壓檢測電路、溫度檢測電路、水位檢測電路和渾濁度檢測電路。</p><p>　　內桶平衡電路由平衡開關K和電阻RS5組成，它由于檢測內桶運行時的狀態(tài)是否平衡穩(wěn)定。</p><p>　　衣質衣量檢測電路由電機M2、二極管D4，D5 電阻R21以及光敏三極管Tr2電 阻R19和反相器7404組成。其中D4是發(fā)光二極管，它和Tr2組成光電耦合管．用于隔離交直流信號的以及產生衣質和

45、衣量信號。</p><p>　　過零檢測電路由電阻R3、R2、晶體管Tr1。和反相器7404組成。當橋式整流器產生全披整流信號輸出時，則馬上通過R1送到晶體管Tr1的基極，當整流信號為正時．則Tr1導通，整流信號為零時，則Tr1截止;Tr1輸出信號再由7404反相之后送到單片機MC6805R3的一INT端。很明顯，只要電源過零就會產生中斷請求信號。</p><p>　　電源電壓檢測電路由整

46、流二極管D2，濾波電容C5和調整電位器W1組成，由于D2只是進行半波整流，所以，當電源下降時，電位器W1的抽頭也會較靈敏反映電源下降的情況，電源電壓的變化情況由MC6805R3的AN端進行檢測。</p><p>　　溫度檢測電路由MTS102，LM358和有關電阻電容組成。其中MTS102是水溫檢測器，第一級LM358用作阻抗隔離器，第二級LM58用作放大器，檢測結果送入到MC6805R3的AN端。</p&

47、gt;<p>　　水位檢測器則電位器W4和相應的機械部件組成，當水位變化時會使W5和中心軸頭產生位移．故送入到MC6805R3的AN3端的信號大小也產生變化。</p><p>　　渾濁度檢測電路由紅外發(fā)光管D3和紅外接收管TR3。和有關電阻組成。被檢測的水從D1和Tr3。之間流過，不同渾濁度的水從中流過時，使紅外信號的強弱變化不同，故送到MC6805R3的AN3端的信號大小反映了衣服的骯臟程度。&l

48、t;/p><p>　　3.2.3．顯示電路</p><p>　　顯示電路由晶體管Tr10,Tr11,Tr12,Tr13 、發(fā)光二極管D6,D12 ;7段發(fā)光二極管顯示器LED1 ,LED2、LED3和相應的電阻組成，其中晶體管Tr10～Tr11是作為掃描開關管，用于選擇D6～D7,LED1，LED2或LED3；而LED1～LED3用于顯示定時時間；D5～D7用于顯示洗衣機的現行工作狀態(tài)<

49、/p><p>　　3.2.4．輸出控制電路</p><p>　　輸出控制電路由觸發(fā)器電路和相應的雙向晶閘管組成；控制電路一共有5路。L1是進水電磁閥，L2是排水電磁閥,M1是自動洗滌劑投人電機，M2是主電機。其中雙向晶閘管TA1, TA2 。用于控制主電機M3；的正反轉；TA8用于控制洗滌劑投入電機;TA3用于控制進水電磁閥;TA4用于控制排水電磁闊。所有的雙向晶閘管都采用第1、2象限觸發(fā)。&

50、lt;/p><p>　　使用了上述電路之外，還有工作啟／停和狀態(tài)設定電路。N1是洗衣機全自動工作的啟／停按鍵；N2是功能選擇按鍵．它可以設定洗衣機從某個程序開始進行工作。</p><p>　　所有的電路都在單片機MC6805R3的控制下工作。由于MC6805R3有較多的I／O端口。對洗衣機這種需要檢測和控制的功能較多的家用電器是十分合適的，它可以使系統(tǒng)的邏輯結構達到十分簡潔的形式</p&

51、gt;<p>　　3.3 洗衣機物理量檢測 </p><p>　　洗衣機在洗衣過程中起決定作用的物理量有布質、布量、渾濁度、水溫等四種。這些物理量都需要采用一定的方法檢測出來，并且轉換成單片機MC8805R3能接受的形式送人單片機中，才能進行處理和執(zhí)行模糊推理。這些物理量可以通過上面講到的圖3-4中的檢測電路得到，通過MC6805R3I/O端口連接，可以把檢測電路檢測得到的信號傳給單

52、片機。</p><p>　　3.3.1．渾濁度的檢測</p><p>　　衣物的臟污程度、骯臟性質和洗凈程度等都需要檢測，以便進行工作過程的整定的控制。渾濁度的檢測是采用紅外光電傳感器來完成的。利用紅外線在水中的連光率和時間的關系，通過模糊推理，以得出檢測的結果而這個結果就</p><p><b>　　可以用于控制推理。</b></p&g

53、t;<p>　　渾濁度檢測器的結構和安裝情況如圖3-4所示 紅外發(fā)射管和紅外接收管分別安裝在排水管的兩側 在紅外發(fā)射管中通以一定的恒定電流，使紅外線的一定的強度發(fā)射，紅外接收管中接收到的紅外強度反映了水的渾濁程度。</p><p>　　圖3-5 光傳感器</p><p>　　在圖3-5中，(a)表示了紅外光傳感器的安裝情況;(b)表示水的渾濁度較高時的紅外線透光率變低的情況

54、；(c)表示水的渾濁度較低時，紅外線透光率較好的情況。</p><p>　　根據紅外接收管所接收到的紅外線強度，就可以得出水的渾濁度。通過實際+可知在洗滌中紅外線透光率的變化情況以及有關因素的關系。這種關系如圖3-6所示。在圖3-6(a)中給出了洗滌開始到漂洗結束的整個過程透光率的變化曲線。從曲線看出，隨著洗滌的開始．衣物中的污物溶解于水,使透光率下降 同時隨著洗滌劑的投入，衣物中的污物進一步溶解和脫落于水，故透

55、光串進一步下降，并到達到一個最低值;然后，隨著漂洗的進行，衣物變干凈，水質也變清，從而使紅外透光率漸新升高，最后達到初始值。一般而言，當透光率再次達至 初始值時，說明衣物洗滌干凈，這時可以停止漂洗。</p><p>　　圖 3-6 透光率曲線圖</p><p>　　圖3-6(b)表示了衣物輕度污臟和重度污臟，進行洗滌時紅外線透光率的變化曲線。重污時透光率較差;輕污時，透光率較高。利用

56、這種特別可以別衣物的污臟程度。</p><p>　　圖3-6(c)表示了衣物的污臟性質。油污時透光率較高．泥污時透光率較低。</p><p>　　圖3-6(d)表示了洗滌劑的類型。液體洗滌劑透光率較高．粉劑洗滌劑透光率較低。</p><p>　　按照圖3-6給出的透光率曲線，就可以根據洗衣機中水的透光率來判別衣物的污臟程度、污臟性質以及洗滌劑的種類。從而可以接此去進

57、行洗滌過程控制．</p><p>　　3.3.2、布量和布質的檢測</p><p>　　布量和布質的檢測是在洗滌之前進行的。在水位為一定的時候，布量和布質的不同就會產生不同的布阻抗．通過給定一定的水位，然后在這個給定水位的條件下使主電機進行間斷旋轉，則不同布阻抗就會使主電機制動的性能不同，利用主電機在不同布阻抗時的制動特性就可以推斷出布質和布量．不同布質和布量的布阻抗如圖3-7所示．從圖中

58、可知：硬質布的布阻抗較高．軟質布的布阻抗較低。但兩者有同樣布阻抗的區(qū)間。</p><p>　　圖 3-7 硬、軟質布阻抗曲線圖</p><p>　　在進行布質和布量檢測時。首先注人一定的水位，然后啟動主電機旋轉，按著斷電讓主電機以慣性繼續(xù)運轉直到停止。在主電機斷電的時間內．由于主電機的慣性，所以它處于發(fā)電機狀態(tài){并且會產生感應電勢輸出。隨著布阻抗的大小不同，主電機處于發(fā)電機狀態(tài)的時間長

59、短不同。只要檢測出主電機處于發(fā)電機狀態(tài)的時間長短，就可以反過來推理出布阻抗的大小，當然。主電機發(fā)電時間長．布阻抗就小，主電機發(fā)電時間短，布阻抗就高。</p><p>　　3.3.3、水溫檢測</p><p>　　水溫檢測由溫度檢測器MTS102執(zhí)行。由于MTS102有線性度好，對溫度敏感等特點故采用它對常溫檢測有較大的優(yōu)點。在電路中，采用兩個運算放大器對MTS102的輸出信號進行處理．一個

60、用于隔離阻抗。一個用于信號放大。這個電路結構如MC6805R3對洗衣機的控制系統(tǒng)邏輯結構圖的ANt端所接的電路。水溫一般為4℃-40℃;在一些特殊的洗衣機中，有時會加人熱水，則水溫較高．但水溫一般不會超過60℃。因為，水溫太高對衣物有一定的影響。</p><p>　　3.3.4，水位的檢測</p><p>　　水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強度、洗滌時間等參數。對于模糊控制的洗衣機．要

61、求水位的檢測必須是連續(xù)的。故常采用諧振式水位傳感器諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC作為傳感器的敏感元件，將被測物體的變化轉變?yōu)長C參數的變化。最終以頻率參數輸出。其工作原理是：將水位的高低通過導管轉換成一個測試內腔氣體變化的壓力．驅動內腔上方的一塊隔膜移動。帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內移動，從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化水位測量電路如圖</p><p>　　圖 3-8 水位

62、檢測圖</p><p>　　通過對衣物物理量的檢測，我門可以得到我門模糊推理所需要的所有原始信息，給單片機設定模糊控制規(guī)則，從而最后實現我門要求的結果。</p><p>　　3.4 檢測軟件框圖</p><p>　　在對模糊控制洗衣機的設計中，為了讓洗衣機能自動的實現全自動洗滌衣物，我就得為其設計一個控制軟件程序，這里我們給出其檢測軟件框圖。</p>

63、<p>　　控制軟件由主程序、各種子程序和中斷服務程序組成。</p><p>　　主控程序如圖3-9所示．所有模糊推理在洗滌之前都基本執(zhí)行完畢。所以．在程序，一般判別出是啟動之后．就開始進行一系列的檢測工作和推理工作．在推理工作完畢之后，就開始進入 洗滌過程．</p><p>　　在洗滌過程中如果產生故障則系統(tǒng)會執(zhí)行報警。</p><p>　　圖 3-

64、9 洗衣機控制軟件流程圖</p><p>　　3.5 洗衣機的自學習功能</p><p>　　為了使洗衣機更具有智能化的功能，我門可以讓洗衣機具有各種條件及洗衣過程自學習的能力，其學習功能包括：</p><p>　　1 環(huán)境自學習的功能</p><p>　　(1)外部環(huán)境自學習</p><p>　　(2)用戶習慣自

65、學習</p><p><b>　　2 狀態(tài)自學習功能</b></p><p><b>　　(1)外部狀態(tài)</b></p><p>　　其自學習子程序如圖。</p><p>　　自學習需要一個較大的存儲表，程序設計時存儲器的合理分配比較重要。在這里我們依靠指針采用動態(tài)監(jiān)視的方法來完成自學習的功能。&l

66、t;/p><p>　　傳統(tǒng)的全自動洗衣機有兩種，一種是機械控制式，一種是單片控制式。無論采用什么方式，它們都需進行人為的洗滌程序選擇．衣質和衣量選擇，然后才能投人工作。在本質上講，這種洗衣機還稱不上是全自動的，最多只能稱為半自動的。我們上面講到的關于模糊洗衣機的設計，是一種實現真正意義上的全自動的一種思路。它是一個多輸入多輸出的系統(tǒng)，它的洗滌過程具有真正的智能化，不需要人的干預就能自動把衣服洗干凈。而且還能學習用戶的

67、洗滌習慣，并把學習的結果當作另外一種模糊推理的前件形成另一種工作方式。</p><p><b>　　總 結</b></p><p>　　目前模糊控制已經風靡全世界，特別是在家電方面更是異軍突起，模糊邏輯技術已經是21世紀的核心技術之一，在廣大的家電市場，模糊類的家電占有的比例也越來越大。</p><p>　　現代洗衣機技術的發(fā)展史其實某個程度

68、上也反映了社會科技的變革規(guī)律，從機械到單片機再到模糊智能控制，這些發(fā)展都象征著人類對科學的不懈追求，和對美好生活的渴望。</p><p>　　我國在1992年后對家電的模糊控制的應用有了很大的發(fā)展，在模糊洗衣機的領域也有了長足的進步，但是隨著人們的生活水平的提高，我們越來越需要更方便人性化的電器來幫助我們。所以如何利用模糊控制在家電上就成了我們必須要更進一步去理解和探討的問題了，在這模糊控制方面我相信在未來將有更

69、好的前景。</p><p><b>　　參考資料：</b></p><p>　　[1] 李士勇,〈〈模糊控制 神經控制和智能控制論〉〉,哈爾賓工業(yè)大學出版社,1997</p><p>　　[2] 王慶香,〈〈自學習模糊智能洗衣機的一種設計方案〉〉,自動化與儀表,2002（4）P20</p><p>　　[3] “單片機與

70、模糊控制講座，第十講”, “電腦”雜志,1994（6）</p><p>　　[4] 王玉梅,〈〈全自動洗衣機的模糊控制系統(tǒng)〉〉,</p><p>　　[5] 孫平,張德升,〈〈全自動洗衣機模糊控制系統(tǒng)的設計與實現〉〉</p><p>　　[6] 樓忠良,金松 ,〈〈模糊控制技術應用于洗衣機的初步研究〉〉</p><p><b>　　

71、致 謝</b></p><p>　　在這次設計中我遇到了很多的難題，對模糊控制這門學科產生了很大的興趣，在學習模糊控制理論的過程中得到了指導老師很大的幫助，在進行設計的過程中，我體會到了查閱圖書的重要性，網絡的效率，通過查閱圖書和網絡資源給我很多的幫助。查閱了很多論文，也給了我很多的設計方法和技巧。</p><p>　　所以很感謝我的指導老師，我一起生活的朋友，他們都給了我很