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文檔簡介
1、<p> 第一章 概 述</p><p> 根據(jù)全自動洗衣機的工作原理,利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點及控制洗衣機的特色。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間???/p>
2、以把上面設(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序,充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實用性。</p><p> 在洗衣機控制方面,在PLC問世之前,工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點:體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應性差、尤其當生產(chǎn)工藝
3、發(fā)生變化時,就必須重新設(shè)計、重新安裝,造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一現(xiàn)狀,PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺PLC,并在通用汽車公司自動裝配線上試用,獲得了成功,從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期,從此,可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應用。PLC的 優(yōu)點是:可靠性高,耗電少,適應性強,運行速度快,壽命長等,為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能,避免傳統(tǒng)控制的一些弊端,就提
4、出了用PLC來控制全自動洗衣機這個課題。</p><p> 第二章 課題任務分析</p><p><b> 2.1整體功能介紹</b></p><p> 洗衣機的工作流程由進水,洗衣,排水,和脫水四個過程組成。在半自動洗衣機中,這四個過程分別用相應的按扭開關(guān)來控制。全自動洗衣機中,,這四個過程可做到全自動依次運行,直至洗衣結(jié)束。</
5、p><p> 2.2設(shè)備控制要求</p><p> 全自動洗衣機控制要求是能實現(xiàn)”正常運行“和”強制停止“兩種控制要求。</p><p> ⑴按下啟動按扭,開始進水直到水滿(即水位達到高水位)時停止進水開始洗滌正轉(zhuǎn)</p><p> ⑵洗滌時,正轉(zhuǎn)30秒,停兩秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒</p><p> ?、侨绱?/p>
6、循環(huán)5次,總共320秒開始排水</p><p> ?、人幌陆档降退粫r開始脫水并繼續(xù)排水,脫水30秒</p><p> ?、砷_始清洗,重復(1)到(4),清洗兩遍</p><p> ⑹清洗完成,報警3秒并自動停機</p><p> ⑺若按下排水按扭可以實現(xiàn)手動排水</p><p> ?、倘舭聪峦\嚢磁?,可實現(xiàn)手
7、動停止進水,排水 脫水及報警</p><p> 第三章 控制系統(tǒng)的設(shè)計</p><p><b> 3.1控制系統(tǒng)框圖</b></p><p><b> 圖1 系統(tǒng)框圖</b></p><p> 3.2控制系統(tǒng)對應設(shè)備及實現(xiàn)功能</p><p><b> 3
8、.3控制系統(tǒng)原理</b></p><p> 自動洗衣機的進水,洗衣,排水,脫水是通過水位開關(guān),電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制,從而實現(xiàn)自動控制的,水位開關(guān)用來控制進水到洗衣機內(nèi)高中低水位,電磁進水閥起著通斷水源的作用。進水時,電磁進水閥打開,將水注入,排水時,電磁排水閥打開,將水排出,洗衣時,洗滌電動機啟動,脫水時,脫水桶啟動。</p><p> 第四章 硬件電路的設(shè)計
9、</p><p><b> 4.1系統(tǒng)的選型</b></p><p> (1)IO點數(shù)統(tǒng)計:</p><p> I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求,又可使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入輸出總點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定,一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出
10、點。考慮到今后的調(diào)整和擴充,一般應在估計的總點數(shù)上再加上20%—30%的備用量。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點,考慮余量后需要14個數(shù)字輸入點10個輸出點。</p><p><b> 統(tǒng)計得輸入:</b></p><p><b> 統(tǒng)計得輸出:</b></p><p> ?。?)用戶存儲器容量的估算</p
11、><p> PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的,介于1—2KB之間。用戶應用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān),如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算。根據(jù)經(jīng)驗,每個I/O點及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下:</p><p> 開關(guān)量輸入元件:10—20B/點</p>
12、<p> 開關(guān)量輸出元件:5—10B/點</p><p> 定時器/計數(shù)器:2B/個</p><p> 模擬量:100—150B/個</p><p> 通信接口:一個接口一般需要300B以上</p><p> 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量,就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量,從而選擇合適的PLC內(nèi)存
13、。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點,需內(nèi)存280B,有定時器6個,計時器2個,需內(nèi)存16B,考慮余量后需要內(nèi)存370B。</p><p> (3)CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇</p><p> PLC的功能日益強大,一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能,有些PLC還可擴展各種特殊功能模塊,如通信模塊、位置控制模塊等,選型時可考慮以下幾點:功能與任務相適應,PL
14、C的處理速度應滿足實時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全自動洗衣機控制所要求的控制功能簡單,小型PLC就能滿足要求了。</p><p> 綜上所述,結(jié)合下表分析</p><p> 該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-224(AC/DC/繼電器)模塊,它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。同時由于該模塊采用交流220V供電,并且自帶14個數(shù)字量輸入點和
15、10個數(shù)字量輸出點,完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求,所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。</p><p> 綜上所述選用西門子S7-200型PLC</p><p> 4.2 CPU單元設(shè)計</p><p> 集成的24V負載電源,可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出,CPU 224,CPU 224XP,
16、CPU 226分別輸出280 mA,400mA??捎秘撦d電源。本設(shè)計中所用CPU為CPU224 。</p><p> 本機數(shù)字量輸入/輸出點 CPU224有14DI/10DO</p><p> 本機模擬最輸入/輸出點 CPU 224XP有2個AI/1AO。 </
17、p><p><b> 4.3硬件接線圖</b></p><p><b> 4.4通訊方式</b></p><p> 內(nèi)部集成的PPI接口為用戶提供強大的通訊功能。PPI接口為RS485,可在三種方式 下工作:</p><p> 1.PPI方式:PPI通訊協(xié)議是西門子專門為S7-200系列PLC開
18、發(fā)的通訊協(xié)議。通過普 通的兩芯屏蔽雙絞電纜進行聯(lián)網(wǎng)。波特率為9.6kbit/s,19.2 kbit/s和187.5 kbit/s。CPU上集成的編程口同時就是PPI通訊聯(lián)網(wǎng)接口。</p><p> 2.MPI方式:通過內(nèi)置接口連接到MPI網(wǎng)絡上。波特率為19.2kbit/s,187.5kbit/s。S7-200可與S7-300/400通訊,S7-200CPU在MPI網(wǎng)絡中作為從站,彼此間不能通訊。</p&
19、gt;<p> 3.自由通訊口方式:是一個很有特色的功能。S7-200PLC可以與任何通訊協(xié)議公開的其他設(shè)備進行通訊。即可以由用戶自行定義通訊協(xié)議。波特率最高38.4kbit/s。</p><p> 4.PROFIBUS-DP網(wǎng)絡:CPU222、224XP、226可以通過增加EM277的方法支持PROFIBUS DP網(wǎng)絡協(xié)議。最高傳輸速率為12Mbit/s。</p><p&g
20、t; 4.5 EEPROM存儲器模塊(選件)</p><p> 可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。</p><p><b> 4.6電池模塊</b></p><p> 用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時器,計數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到2
21、00天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。</p><p><b> 4.7 通訊模塊</b></p><p> 品牌:SIEMENS-西門子 </p><p> 名稱:通訊模塊SINAUT TIM 4R-IE </p><p> 型號:SINAUT TIM 4R-IE</p><
22、p> 有四個接口用于單一和冗余的傳輸: 2個組合的RS232/RS485接口用于連接經(jīng)典的WAN,如專線、無線或撥號網(wǎng)絡 RJ45接口用于連接到基于IP的網(wǎng)絡(WAN或LAN),如FOC、DSL、GPRS等 緊湊的部件用于多種用途: 作為獨立部件(獨立運行無需S7-300 CPU),TIM可以承擔SINAUT通訊用于一個或多個S7-400 PLC或控制中心PC (SINAUT
23、160;ST7cc或ST7sc);此時連接是通過TIM的Ethernet口之一進行 在S7-300 PLC中作為通訊處理器(CP) S7-400 CPU或控制中心PC因此能夠執(zhí)行SINAUT通訊: 經(jīng)兩個任意的SINAUT WAN網(wǎng)絡與SINAUT ST7搭檔 經(jīng)兩個基于IP的網(wǎng)絡與SINAUT ST7用戶 所有四個接口可以同時用于SINAUT通訊。 四個傳輸路徑
24、可互不相同并且每個路徑可獨立運行,或工作于冗余組合。 方便地建立冗余傳輸路徑經(jīng)兩個經(jīng)典WAN、兩個基于IP的網(wǎng)絡或WAN + 基于IP的網(wǎng)絡的組合。 如果作為CP置于S7-300 PLC中,可使用附加的通訊: 與C</p><p> SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨
25、立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。 S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:</p><p><b> 極高的可靠性 </b></p><p><b> 極豐富的指令集 </b></p><p><b>
26、易于掌握 </b></p><p><b> 便捷的操作 </b></p><p> 豐富的內(nèi)置集成功能 </p><p><b> 實時特性 </b></p><p><b> 強勁的通訊能力 </b></p><p> S7-2
27、00系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,中央空調(diào),電梯控制,運動系統(tǒng)。 </p><p><b> 第五章 軟件的設(shè)計&
28、lt;/b></p><p><b> 5.1 I/O分配</b></p><p> 數(shù)字量輸入地址分配表</p><p> 數(shù)字量輸出地址分配表</p><p> 內(nèi)部位元件地址分配表</p><p><b> 5.2流程圖</b></p>&
29、lt;p> 全自動洗衣機控制要求是能實現(xiàn)”正常運行“和”強制停止“兩種控制要求。</p><p> ?。?)強制性停止流程圖</p><p> ?。?)正常運行流程圖</p><p><b> 5.3源程序</b></p><p> 在本程序中,M0.0是按下啟動按扭的輔助繼電器;M0.1是判斷洗衣機水位是否
30、和設(shè)定水位不一致的輔助繼電器;M0.2是判斷洗衣機水位是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器;M0.3是停止自動洗衣的輔助繼電器。</p><p><b> NETWORK1</b></p><p> 按下啟動按扭,開始洗衣</p><p><b> LD I0.0</b></p><p><
31、b> O M0.0</b></p><p><b> AN I0.1</b></p><p><b> = M0.0</b></p><p><b> NETWORK 2</b></p><p> 洗衣機水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器</
32、p><p><b> LD I0.2</b></p><p><b> AN I0.7</b></p><p><b> LD I0.3</b></p><p><b> AN I1.0</b></p><p><b&g
33、t; OLD</b></p><p><b> LD I0.4</b></p><p><b> AN I1.1</b></p><p><b> OLD</b></p><p><b> = M0.1</b></p>
34、;<p><b> OLD</b></p><p><b> = M0.1</b></p><p><b> NETWORK3</b></p><p> 洗衣機水位與設(shè)定水位相一致輔助繼電器</p><p><b> LD I0.2<
35、/b></p><p><b> A I0.7</b></p><p><b> LD I0.3</b></p><p><b> A I1.0</b></p><p><b> OLD</b></p><p>&
36、lt;b> LD I0.4</b></p><p><b> A I1.1</b></p><p><b> OLD</b></p><p><b> =M0.2</b></p><p><b> NETWORK4</b>&
37、lt;/p><p> 停止自動洗衣輔助繼電器</p><p><b> LD I0.1</b></p><p><b> O M0.3</b></p><p><b> AN I0.0</b></p><p><b> = M0
38、.3</b></p><p> 所對應的梯形圖如圖所示。</p><p><b> 5.3.1進水</b></p><p> 在正常情況下,按下啟動按鈕或者脫水完畢,而且洗衣大循環(huán)未到2次時,開始進水,當水位到設(shè)定水位后停止進水,等待2分后進入洗衣過程。在強制停止情況下,當停止按鈕按下時立即停止進水。它的助記符程序為:<
39、/p><p><b> NETWORK5</b></p><p><b> 進水到設(shè)定的水位</b></p><p><b> LD M0.0</b></p><p><b> LD T40</b></p><p><
40、b> AN C51</b></p><p><b> OLD</b></p><p><b> O Q0.0</b></p><p><b> A M0.1</b></p><p><b> AN I0.1</b>&
41、lt;/p><p><b> = Q0.0</b></p><p><b> NETWORK6</b></p><p> 進水到設(shè)定的水位后等待2s</p><p><b> LD M0.2</b></p><p><b> AN
42、10.1</b></p><p><b> AN Q0.2</b></p><p><b> AN 10.3</b></p><p> TON T37,+20</p><p> 所對應的梯形圖如圖所示。</p><p><b> 5.3.
43、2洗衣</b></p><p> 進水到設(shè)定水位2s后,開始洗衣,先正轉(zhuǎn)30s,停止2s然后再反轉(zhuǎn)30s,停止2s這樣循環(huán)5次后進入排水過程。</p><p><b> NETWORK7</b></p><p> 洗滌電動機正轉(zhuǎn)30s</p><p><b> LD T37</b&g
44、t;</p><p><b> LDN C50</b></p><p><b> A T39</b></p><p><b> OLD</b></p><p><b> O Q0.2</b></p><p><
45、b> AN T38</b></p><p><b> = Q0.2</b></p><p> TON T38,+300</p><p><b> NETWORK8</b></p><p><b> 洗滌電動機停2s</b></p>
46、;<p><b> LD T38</b></p><p><b> ON T42</b></p><p><b> O T39</b></p><p> TON T42,+20</p><p><b> NETWORK9</b
47、></p><p> 洗滌電動機反轉(zhuǎn)300s</p><p><b> LD T42</b></p><p><b> AN C50</b></p><p><b> O Q0.3</b></p><p><b> AN
48、 T39</b></p><p><b> = Q0.3</b></p><p> TON T39,+300</p><p><b> NETWORK10</b></p><p><b> 洗滌電動機停2s</b></p><p>
49、;<b> LD T39</b></p><p> TON T43,+20</p><p> 所對應的梯形圖如圖所示</p><p><b> 5.3.3排水</b></p><p> 洗衣過程完畢后,進入排水過程。水排空后停止排水。它的助記符程序為:</p><p
50、><b> NETWORK10</b></p><p><b> 洗衣小循環(huán)5次</b></p><p><b> LD Q0.3</b></p><p><b> LD Q0.1</b></p><p> CTU C50,+5<
51、;/p><p><b> NETWORK11</b></p><p><b> 排水,直至水排空</b></p><p><b> LD C50</b></p><p><b> O Q0.1</b></p><p>&
52、lt;b> AN I0.1</b></p><p><b> AN I1.2</b></p><p><b> LD M0.3</b></p><p><b> A I0.5</b></p><p><b> OLD</b&g
53、t;</p><p> = Q0.1</p><p> 所對應的梯形圖如圖所示。 </p><p><b> 5.3.4脫水</b></p><p> 水排空后,開始脫水,脫水30s后停止脫水。因為判斷水排空是否在排水完畢后,所以要用到排水完畢輔助繼電器。它的助記符程序為:</p><
54、p><b> NETWORK12</b></p><p><b> 排水完畢輔助繼電器</b></p><p><b> LD Q0.1</b></p><p><b> O M0.4</b></p><p><b> AN
55、 Q0.4</b></p><p><b> = M0.4</b></p><p><b> NETWORK13</b></p><p><b> 脫水30s</b></p><p><b> LD I1.2</b></p&g
56、t;<p><b> A M0.4</b></p><p><b> O Q0.4</b></p><p><b> AN T40</b></p><p><b> AN I0.1</b></p><p><b>
57、 O I0.6</b></p><p><b> = Q0.4</b></p><p> TON T40,+300</p><p> 所對應的梯形圖如圖所示。</p><p><b> 5.3.5洗完報警</b></p><p> 洗衣大循環(huán)3次后
58、,開始洗完報警過程,3s后停止報警,這樣整個過程結(jié)束。它的助記符程序為:</p><p><b> NETWORK14</b></p><p><b> 洗衣大循環(huán)3次</b></p><p><b> LD Q0.4</b></p><p><b> LD
59、 Q0.5</b></p><p> CTU C51,+3</p><p><b> NETWORK15</b></p><p><b> 報警3s</b></p><p><b> LD C51</b></p><p><
60、;b> O Q0.5</b></p><p><b> AN T41</b></p><p><b> = Q0.5</b></p><p> TON T41,+30</p><p> 所對應的梯形圖如圖所顯示</p><p> 5.4程
61、序運行過程分析</p><p> 按下啟動按鈕,I0.0接通,M0.0接通并自保,Q0.0接通,進水。</p><p> 到高水位時,I0.7接通,I0.7常閉觸點斷開,Q0.0斷開,進水停止;I0.7常開觸點閉合,Q0.2接通,正洗,T38開始計時,T38計時到,T38常閉觸點斷開,Q0.2斷開,正洗暫停;T38常開觸點閉合,使得T38自保,T42開始計時。T42計時到,T42常開觸
62、點閉合,Q0.3</p><p> 接通,反洗,T39開始計時。T39計時到,T39常閉觸點斷開,Q0.3斷開,反洗暫停;T39常開觸點閉合,使T39自保,T43開始計時。T43計時到,T43常開觸點閉合,C50計一次數(shù);T43常閉觸點斷開,使T38、T42、T39、T43復位,Q0.0又接通,重復進行以上從正洗開始的全部動作,直到C50計滿5次數(shù)時,C50常開觸點接通,Q0.1接通并自保,排水,C50復位,準
63、備下一次循環(huán)時再計數(shù)。</p><p> 排水到低水位時,I1.1斷開,I1.1常閉觸點閉合,Q0.2、Q0.4接通,脫水,T40開始計時。T40計時到,T40常閉觸點斷開,Q0.1、Q0.2、Q0.4斷開,停止排水和脫水;T40常開觸點接通,C51計一次數(shù)。Q0.1常閉觸點閉合,Q0.0又接通,重復進行從進水開始的全部動作,直到C51計滿2次數(shù)時,C51常閉觸點斷開,M0.0斷開,停止洗滌;C51常開觸點接通
64、,Q0.5接通并自保,報警。C51常開觸點接通又使C51復位,C51常閉觸點閉合,準備好下一次啟動。Q0.5常開觸點接通,T41開始計時。T41計時到,T41常閉觸點斷開,停止報警。</p><p> 運行中按停止按鈕時,I0.1常閉觸點斷開,則M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.4、Q0.5斷開,停止進水、排水、脫水及報警。</p><p> 按排水按鈕時,I0.5常開觸點閉合,Q0
65、.1接通并自保,進行手動排水。</p><p> 5.5程序的下載、安裝和調(diào)試</p><p> 將各個輸入輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接,完成硬件的安裝。全自動洗衣機程序是由STEP-7Micro/Win32軟件的指令完成,正常工作時程序存放在存儲卡中,若要修改程序,先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下,運行STEP7-Micro/Win32編程軟件,打開全自動洗衣機
66、程序,即可在線調(diào)試,也可用編程器進行調(diào)試。 </p><p> 第六章 PLC和單片機控制的對比</p><p> 6.1簡述PLC和單片機</p><p> PLC的全稱是Programmable Logic Controller(可編過程控制器)PLC是一種產(chǎn)品,但這種產(chǎn)品有點特別,在沒有下載控制程序之前,它不具備任何控制功能,也就是說,沒有應用程序的PL
67、C是毫無用處的。PLC實際上是專為工業(yè)環(huán)境使用的通用控制平臺,它必須進行二次開發(fā)才能完成最終控制目的,因此,它還需程序編輯/調(diào)試軟件的配合。</p><p> 按計算機專家的原始定義,計算機系統(tǒng)由五大部分--即控制單元(CU)、算術(shù)運算單元(ALU)、存儲器(Memory)、輸入設(shè)備(Input)、輸出設(shè)備(Output)組成。早期計算機(晶體管的或集成電路的,不包括電子管的)的CU或ALU由一塊甚至多塊電路板
68、組成,CU和ALU是分離的,隨著集成度的提高,CU和ALU合在一塊就組成了中央處理單元(CPU),接著將CPU集成到單塊集成電路中就產(chǎn)生MPU或MCU,出現(xiàn)了如Intel4004、8008、8080,8085、8086、8088、Z80等MPU。此后,MPU的發(fā)展產(chǎn)生了兩條分支,一支往高性能、高速度、大容量方向發(fā)展,典型芯片如:Intel80186、286、386、486、586、P2、P3、P4等,速度從4.7MHz到現(xiàn)在的3.2GH
69、z。另一支則往多功能方向發(fā)展,將存儲器(ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASH ROM、SRAM等)、輸入/出接口(Timer/Counter、PWM、ADC/DAC、UART、IIC、SPI、RTC、PCA、FPGA等)全部集成在一塊集成電路中而成為SOC(System On a Chi</p><p> 6.2用單片機和PLC分別做系統(tǒng)的比較</p><p> 所謂
70、單片機系統(tǒng)就是采用目前市場上的單片機CPU及其它外圍芯片,根據(jù)不同系統(tǒng)設(shè)計電路板,最終設(shè)計成一臺簡易的計算機系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計程序以達到所要求的控制功能。這種形式在 80年代國內(nèi)很流行,但由于受到本身可靠性及其它方面 的限制,目前除了儀表上仍然采用外,在工業(yè)現(xiàn)場的應用已逐步被PLC所代替。</p><p> 單片機的可靠性:由于目前國內(nèi)市場上的單片機芯片的品質(zhì)良莠不齊,很大一部分還是國外篩選出來的次等品,加
71、上其它外圍元件(如電阻、電容等)的參數(shù)離散性也很大,批量小的產(chǎn)品不可能經(jīng)過篩選配對等技術(shù)處理,因此這樣的產(chǎn)品很難做到很好的一致性和高可靠</p><p> 性,因為任一元件的參數(shù)偏離設(shè)計要求都會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。另外,單片機的所有器件均不是工業(yè)級的,抗干擾性特別是抗電源干擾能力很弱,而國內(nèi)的電源一般都很差,加上壓片機的變頻調(diào)速對電源的干擾很大,因此,更可能引起單片機系統(tǒng)的不穩(wěn)定。</p><
72、p> 單片機的可擴展性:由于單片機的線路是根據(jù)一定的功能要求特別設(shè)計的,所以要增加一個功能就要重新設(shè)計線路,而且對應的程序都要重新設(shè)計。這樣對于增加功能的開發(fā)成本和周期都 會增加。</p><p> 單片機的可維護性:一旦單片機系統(tǒng)出現(xiàn)故障,很難診斷出故障元件,最簡單的方法是更換整個系統(tǒng),這樣維修成本增加了。</p><p> 操作:現(xiàn)在國內(nèi)單片機系統(tǒng)的操作均采用自設(shè)計的鍵盤,
73、設(shè)定數(shù)據(jù)用撥碼開關(guān),顯示用LED,整個面板顯得繁鎖,而且為了減少操作鍵,設(shè)計時往往一鍵多用,操作人員很難脫開說明書操作。特別是故障顯示只能顯示故障代碼,一旦發(fā)生故障,操作人員必須翻閱說明書方能發(fā)現(xiàn)故障所在,最終按說明書指示排除故障,這樣排除故障的時間相對較長??傊?,這樣的人機對話不夠友善。</p><p> 特點:不可靠,價格便宜。</p><p> 可編程控制器(PLC): 所謂PL
74、C系統(tǒng)就是采用目前市場上各大工業(yè)控制廠家生產(chǎn)的可編程控制器,根據(jù)要求選用不同的模塊,在此基礎(chǔ)上設(shè)計程序以達到所設(shè)計的功能。這種形式目前在工業(yè)現(xiàn)場應用最為廣泛。我公司生產(chǎn)的GZPK100系列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機就采用PLC的控制方式。</p><p> PLC的可靠性:進口PLC采用的CPU都是生產(chǎn)廠家專門設(shè)計的工業(yè)級專用處理器,其余各元件也是直接向生產(chǎn)廠家購買的,經(jīng)過嚴格挑選的工業(yè)級元件,另外它的電源模塊也是集各大
75、公司工業(yè)控制的經(jīng)驗而特別設(shè)計的,抗干擾性特別是抗電源干擾能力有很大提高,即使在電源很差和變頻調(diào)速的干擾下仍能正常工作。</p><p> PLC的可擴展性:要增加一個功能只要增加相應的模塊和修正對應的程序,而PLC的編程相對比較簡單,這樣對于開發(fā)周期會縮短。</p><p> PLC的可維護性:PLC本身有很強的自診斷功能,一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障,根據(jù)自診斷很容易診斷出故障元件,即使非專業(yè)人
76、員也能維修,如果故障由于程序設(shè)計不合理引起,由于它提供完善的調(diào)試工具,要找出故障也較為簡單。</p><p> 操作:PLC的操作采用觸摸式操作終端,人機界面,全屏顯示,上面設(shè)計了很詳盡的操作指南,即使第一次使用,也能根據(jù)提示順利操作,這就降低了對操作人員的要求,一般工人也能很快掌握。另外,一旦系統(tǒng)發(fā)生故障,畫面自動切換到故障提示畫面,提示故障原因和排除方法。甚至可以顯示故障在機器上的位置,維修人員可以根據(jù)提示
77、很快排除故障。 </p><p> 特點:價格與前二種控制器相比略貴,可靠性好,操作簡單。</p><p> 綜合以上的分析和比較,最終決定采用PLC。</p><p> 6.3用PLC做系統(tǒng)的洗衣機的特性</p><p> 洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè),經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展,國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同
78、步??v觀省會的洗衣機市場,高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導地位。 </p><p> 市場需要什么樣的洗衣機</p><p> 洗衣機無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面,誰能接近于為人們的生活服務這一主題,誰就能得到長足的進步和發(fā)展。今后一段時間,以下幾種洗衣機將是市場和消費者的最愛。 </p><p> 高度自動化 從最初的單桶洗衣機到
79、雙桶、套桶洗衣機、全自動洗衣機,再到智能全模糊控制洗衣機??傊?,每一次技術(shù)的進步都極大地推動了洗衣機自動化程度的提高。 </p><p> 品種多樣化 波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機滿足了不同偏好的消費者的需求。 </p><p> 節(jié)能和健康化 現(xiàn)在的消費者在節(jié)能方面對家電提出了更高的要求,對于健康型洗衣機更是人們趨之若騖的首選。 </p><p> 大容
80、量和微型化 大容量洗衣機滿足了人們洗大件衣物的需求。同時,微型化洗衣機也備受青睞,如市場上出現(xiàn)的1.5公斤、2.5公斤不等的海爾小小神童洗衣機,可以滿足少量衣物即時洗的需要。 </p><p> 組合化 榮事達集團最近推出的子母分洗式洗衣機,正好迎合了這部分消費者的需求,它的大桶容量為5.5公斤,小桶容量為2.5公升,兩桶并列,縮小了較大一部分空間,而且具有人工智能模糊控制功能。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同
81、時洗、小件衣物即時洗的需求,開創(chuàng)了健康洗滌新概念,深受消費者的喜愛,組合化的另一個體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。 </p><p> 全自動洗衣機:大品牌當霸主</p><p> 近年來,根據(jù)對全自動洗衣機銷售的品牌監(jiān)測情況看,兩大主導品牌占據(jù)主要市場地位。海爾進軍家用全自動洗衣機市場后,憑借品牌優(yōu)勢,迅速打開市場。小天鵝作為國內(nèi)最早出現(xiàn)的家用全自動洗衣機品牌,牢牢地占
82、據(jù)一定的市場份額。兩大品牌高居前10位品牌之先,市場綜合占有率分別為27.44%和23.57%。 </p><p> 國外品牌的實力不可忽視。雖然目前國外品牌市場綜合占有率還不很高,但在前10位品牌中已占據(jù)了5位,他們分別是三洋、松下、LG、惠而浦和三星,其中三洋和松下位居前5之列。一些國外品牌根據(jù)中國市場的情況改變了價格策略,在定價上充分參考了國產(chǎn)品牌的價格,有些甚至比國產(chǎn)品牌還要低,而在功能上又比較先進,因
83、此吸引了一部分消費者的目光。 </p><p><b> 洗衣機:個性最時髦</b></p><p> 我國家用電動洗衣機產(chǎn)品的發(fā)展已進入成熟期,全國家用電動洗衣機年產(chǎn)量超過10萬臺的企業(yè)超過100家。就品種而言,波輪式、攪拌式、滾筒式洗衣機滿足了不同消費者的需求。 </p><p> 在今后一個時期內(nèi),家用電動洗衣機的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企
84、業(yè)競爭的焦點,開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。今后,家用電動洗衣機將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。</p><p> 多功能主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1、去污能力的多樣化。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。2、洗滌容量的多樣化。洗滌容量可以從0.5kg到13kg。3、控制方式的多樣化。如機械定時器、電動程控器、電子程控器、模糊電腦控制。4、外觀造型多樣化。為適應不同消費層次的需求,洗衣機的外
85、觀形狀及顏色將是各種各樣的。 </p><p> 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動洗衣機發(fā)展的主流。目前,我國正在修訂的國標GB4288已將用電量、用水量指標列入了其考核的主要指標。另外,為了引導消費和指導洗衣機制造企業(yè)的設(shè)計和制造,新國標GB4288將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這6個主要性能指標進行分等級考核,即以上6個指標分別分為A、B、C、D4個級別。消費者可根據(jù)自己的需要選擇不同級別的產(chǎn)品。
86、 </p><p><b> 第七章 結(jié)束語</b></p><p> 通過本系統(tǒng)的設(shè)計,對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子PLC的特點,對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點設(shè)備進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。可以把上面設(shè)定
87、的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序,充分表其實用性。</p><p> 通過這次設(shè)計,對自動控制原理及應用有了進一步認識,設(shè)計中,我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料, xx老師也給了我們很多的指導。總之,這次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應用的大門,為我們以后做
88、各項工作和進一步學習奠定了基礎(chǔ)。它好比一個燈塔,為我們指明了遠行的航向;好比一顆啟明星,為我們指明了前進的道路。</p><p> 第八章 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)</p><p> 時間匆匆流逝,轉(zhuǎn)眼間到了畢業(yè)答辯的時間,此時的心情既緊張又興奮,興奮的是幾個月的辛苦終于到了驗收的時候了。緊張的是不知道畢業(yè)答辯會是什么樣子,到目前為止,我依舊沒有太多的把握,只能全力以赴;對答辯充滿好奇的同時,我又
89、有那么一點點的興奮,又有那么點退縮;回想幾個月的設(shè)計過程還真懷念啊!雖說是苦了一點,但苦中有甜啊,其中查閱了大量的資料,充實了自己的知識,彌補了自己不足。平時總覺得自己已經(jīng)懂得很多了,一旦設(shè)計起來,才發(fā)現(xiàn)自己其實還差的遠,實踐才是最好的證明。</p><p> 在一個多月的設(shè)計過程中學到了許多東西,不僅僅是畢業(yè)設(shè)計中的。也學到了不少其它的東西。設(shè)計中,我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料, xx老師也給
90、了我們很多的指導,在老師的指導下改進設(shè)計方案,為了一個問題苦苦思索,為一個問題的圓滿解決而高興,其中的困惑、苦惱、興奮激動只有自己知道?;蛟S開始的時候還有一些膽怯,但當一切將要結(jié)束時又有一絲懷念。我明白了不去試過,怎知道路的艱辛快樂?!芭笥选?,我對自己說,“加油??!黑暗將被黎明所沖破。我們已經(jīng)到了沖刺的時候了。”加油,加油,再加油!為了我們這三年的成果,為了我們這一個月來的設(shè)計,再加一把勁,將勝利的果實盡最大可能全部收獲。</p&
91、gt;<p> 時鐘一天天的過去,答辯的日子一天天的來臨,想著自己即將畢業(yè),又將踏入新而陌生的社會,我絲毫不敢有半點怠慢,奮力拼搏是我向預定目標不斷追求的體現(xiàn)。通過這大學三年中不算太長時間的畢業(yè)設(shè)計,我深深的明白了這樣一個道理:沒有我們不懂的東西,只是我們尚未去了解。</p><p> 總結(jié)一個多月來的設(shè)計,體會如下:</p><p> 首先,任何工作都的與人打交道,畢
92、業(yè)設(shè)計也不例外,這就需要我們充分的利用好彼此的力量,充分的協(xié)作,針對設(shè)計中出現(xiàn)的問題,站在不同的角度分析問題,匯結(jié)大家的意見,最終達成一致,發(fā)揮了團隊精神。</p><p> 其次,對待任何工作,責任心是必要的;這次畢業(yè)設(shè)計的體會,我收獲至深。然更重要的是,在責任心的驅(qū)使下,又該采用何種方法完成,采用何種方法更省時省力,解決問題的方案很多,永遠堅信“方法總比困難多”,我想首先分析任務本身,就拿畢業(yè)設(shè)計來說,課題
93、有了,關(guān)鍵是何處著手。何時何地查找相關(guān)資料等等,尋找突破口充分的解決好問題。</p><p> 再次,遇到不懂的問題,及時請教老師,抓緊設(shè)計的每分每秒,需要調(diào)整和改變的地方及時做出改動,而不能墨守成規(guī),做人也是同樣的道理。</p><p> 第四,時刻保持奮進的頭腦,不斷接受新事物,挑戰(zhàn)新的問題。千萬記住秒針不停的劃圈,我們的思想也應不斷的修正提高。 </p><p
94、> 對于以上之粗淺體會,進一步的總結(jié)和提高需要有更多的社會實踐來提供,我也相信在不久的將踏入社會之際,類似這樣的畢業(yè)設(shè)計絕不在少數(shù),只要我們努力學習,勇于實踐,勤學好問,我就會懂得以前不明白或不十分明白的道理,就會很快地成長和成熟起來,我也相信,憑著我自強不息,勇于拼搏的精神,定能很快適應類似設(shè)計的需要,適應這個多變的社會,充分發(fā)揮長處,朝我的方向不斷前進,前進,再前進!</p><p><b>
95、; 致 謝</b></p><p> 通過這次設(shè)計,我們對機械設(shè)計的理論,自動控制原理及應用有了進一步認識,對自動供料系統(tǒng)有了一定了解。總之,這次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應用的大門,為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎(chǔ)。它好比一個燈塔,為我們指明了遠行的航向;好比一顆啟明星,為我們指明了前進的道路。</p><p> 短暫的畢業(yè)設(shè)計就這樣在緊張有序中度過了
96、。衷心的感謝各位老師在這次設(shè)計過程中的精心指導,尤其是xx老師,他在每一個階段都認真的教導和耐心的講解,使我們能順利的走到現(xiàn)在。</p><p> 為了使自己能夠全方位的發(fā)展,更好的適應這個日新月異的社會,在這幾學年中,我兢兢業(yè)業(yè),努力學習,嚴格要求自己,不斷的提高自己各方面的素質(zhì),爭取在人生的道路上更好的實現(xiàn)社會價值,人生價值和自我價值!</p><p> 本次畢業(yè)設(shè)計是對我們每個學
97、生在校三年來所學知識與生產(chǎn)實踐技術(shù)所進行的一次綜合性的全面考察;培養(yǎng)了我們運用所學專業(yè)知識解決實際問題的能力;它還為我們了解一般機械工程設(shè)計的基本思想打下良好的基礎(chǔ);在設(shè)計方案的擬定,設(shè)計資料的收集,手冊,國標選用,設(shè)計方法的運用,零部件及總體裝配圖的繪制等方面,有一次較全面的鍛煉。對我們進入社會具備一定獨立工作能力起了良好的作用,能較好的適應工作。</p><p> 最后,請讓我做一個補充,畢業(yè)設(shè)計的完成,感
98、謝老師您的諄諄教誨和不斷幫助。謝謝!</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> 1. 工業(yè)可編程控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 [J] .航天技術(shù)與民品,1999,(5)︰30-31. 2. 王振民.PLC原理及應用[M] .大慶石油學院.14-61.3. 謝克明,夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計 [M] .北京︰電子工業(yè)出版社,2005.1-2
99、0.4. 劉.常用低壓電器與可編程序控制器 [M] .西安︰西安電子科技大學出版社,2005.175-180.5.中國制冷與暖通空調(diào)信息網(wǎng),洗衣機迎來科技時代 [EB/OL] . http://www.chinarhvac.com/jydq/xy8.htm, 2004-3-4/2006-5-10.6. 馬光.全自動洗衣機中的傳感器[J] .家用電器,1999,(1)︰19.7. 吳存宏.淺談PLC在全自動洗衣機中運用[J] .家
100、用電器科技,2000,(4)︰ 52-53.8. 王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù) [M] .北京︰ 北京航空航天大學出版社,2003.80-96.9. 殷洪義.可編程控制器選擇設(shè)計與維護 [M] .北京︰機械工業(yè)出版社,2002.24-49.10.求是科技.PLC應用開發(fā)技術(shù)與工程</p><p><b> 總 結(jié)</b></p><p> 為期六個月
101、實訓工作即將結(jié)束,至此畢業(yè)設(shè)計也應該高一段落。通過這次畢業(yè)設(shè)計,使我對數(shù)控知識有了更進一步的了解,也使自己在學校期間所學的知識在實踐當中得到了運用,在實踐中我學到了很多在書本上學不到的知識。</p><p> 首先對此次設(shè)計零件做一個總結(jié):此零件由圓柱、圓錐、圓弧、內(nèi)螺紋、外螺紋、內(nèi)孔等組成,對于數(shù)控車床的工藝分析和編程具有一定的普遍性,它基本囊括了數(shù)控車床所能加工的所有基本形狀。由于近幾年我國的國產(chǎn)數(shù)控車床的
102、數(shù)量和質(zhì)量都在不斷增加,本文也以國產(chǎn)數(shù)控車床和國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)作為基礎(chǔ),通過對零件圖的分析,特別對復雜外形如橢圓的數(shù)控程序編制和改進,可大大提高程序的正確性和安全性,降低生產(chǎn)成本,提高工作效率。隨著智能形編程軟件的不斷成熟,各種CAM軟件層出不窮。在掌握常規(guī)編程的基礎(chǔ)上,不停地深入了解這些智能形編程軟件的特性和方法,將會大大提高編程的水平和效率,在對復雜零件的數(shù)控加工編程中做到高準確率和高效率。</p><p>
103、本人對此次設(shè)計的感想:時至今日,論文已全部完成。從最初的茫然,到慢慢的進入狀態(tài),再到對思路逐漸的清晰,整個寫作過程難以用語言來表達。遇到困難,我會覺得無從下手,不知從何寫起;當困難解決了,我會覺得豁然開朗,思路打開了;當論文經(jīng)過一次次的修改,基本成形的時候,我覺得很有成就感。同時,我也在思考,畢業(yè)論文的完成預示著什么?預示著我即將畢業(yè),即將走出可愛的校園,步入社會的大講堂,開始我的又一個新的人生旅程。那么,我應該記下一些東西,對我的畢業(yè)
104、論文做一個總結(jié),劃上一個完整的句號。</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 感謝老師這段時間對我的關(guān)心與照顧,讓我更好的適應工作環(huán)境,同時也鍛煉了我的堅韌不拔,迎難而上的精神。并且鍛煉了我發(fā)現(xiàn)問題,解決問題的能力,使我的專業(yè)知識和水平更加的完善。與此同時,我也更深刻地了解了自己所學的專業(yè),并對自己的未來有了更明確的目標。衷心的感謝您!<
105、;/p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1] 陳華《數(shù)控車床編程與操作實訓》重慶大學出版社.2006年</p><p> [2] 楊仲岡《數(shù)控設(shè)備與編程》高等教育出版社.2004年</p><p> [3] 顧京《數(shù)控機床加工程序編制》機械工業(yè)出版社.2006年</p><
106、p> [4] 王愛玲《數(shù)控機床加工工藝》機械工業(yè)出版社.2006年</p><p> [5] 王定勇《數(shù)控車削編程與加工》國防工業(yè)出版社.2008年</p><p> [6]龔洪浪 王賢濤 《數(shù)控加工工藝學》 科學出版社 2005年 </p><p> [7]舒志兵 陳光明 曾孟雄 《數(shù)控加工技術(shù)》 電子工業(yè)出版社 2007年
107、</p><p> [8]董霖 《數(shù)控技術(shù)及加工編程實訓教程》 西南交通大學出版社 2007年</p><p> [9]張麗華 馬立克 《數(shù)控加工工藝與編程》 大連理工大學出版社</p><p> [10]張思弟 賀曙新 《數(shù)控編程加工技術(shù)》 化學工業(yè)出版社 2005年</p><p> [11]黃翔 李迎光 《:數(shù)控編
108、程理論.技術(shù)與應用》 清華大學出版社 2006年</p><p><b> 附 錄</b></p><p> 圖5a O1000外輪廓粗車軌跡圖</p><p> 圖5b O1000外輪廓精車軌跡圖</p><p> 圖5C O1000切槽軌跡圖</p><p> 圖5d O1000
109、外螺紋軌跡圖</p><p> 圖6a O2000 內(nèi)輪廓粗加工軌跡圖</p><p> 圖6b O2000 外輪廓粗車軌跡圖</p><p> 圖6c O2000外輪廓精加工軌跡圖</p><p> 圖6d O2000內(nèi)輪廓精加工軌跡圖</p><p> 圖6e O2000內(nèi)輪廓切槽軌跡圖</p&g
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