基于arm830+_2410說明書

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　目 錄1</b></p><p>　　第1章 EL-ARM-830+實驗系統(tǒng)的資源介紹3</p><p>　　第2章 基于ARM系統(tǒng)資源的實驗31</p><p>　　實驗一 ADS1.2開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建與簡要介

2、紹32</p><p>　　實驗二 基于ARM的匯編語言程序設(shè)計簡介40</p><p>　　實驗三 基于ARM的C語言程序設(shè)計簡介45</p><p>　　實驗四 基于ARM的硬件BOOT程序的基本設(shè)計50</p><p>　　實驗五 ARM的I/O接口實驗55</p><p>　　實驗六 ARM

3、的中斷實驗61</p><p>　　實驗七 ARM的DMA實驗66</p><p>　　實驗八 ARM的UART實驗71</p><p>　　實驗九 ARM的A/D接口實驗78</p><p>　　實驗十 模擬輸入輸出接口的實驗84</p><p>　　實驗十一 鍵盤接口和七段數(shù)碼管的控制實驗86

4、</p><p>　　實驗十二 LCD的顯示實驗88</p><p>　　實驗十三 觸摸屏實驗101</p><p>　　實驗十四 音頻錄放實驗109</p><p>　　實驗十五 USB設(shè)備收發(fā)數(shù)據(jù)實驗116</p><p>　　實驗十六 SD卡測試實驗120</p><p&g

5、t;　　實驗十七 PS2接口鍵盤鼠標(biāo)實驗122</p><p>　　附：燒寫程序Jflash-s3c2410的使用125</p><p>　　第3章 基于uCOSII操作系統(tǒng)的ARM系統(tǒng)實驗127</p><p>　　實驗一 uCOSII的內(nèi)核在ARM處理器上的移植實驗127</p><p>　　實驗二 基于uCOSII的串口驅(qū)

6、動編寫實驗137</p><p>　　實驗三 基于uCOSII的LCD驅(qū)動編寫實驗142</p><p>　　實驗四 基于uCOSII的鍵盤驅(qū)動編寫實驗145</p><p>　　實驗五 基于uCOSII的小型GUI的應(yīng)用程序編寫實驗148</p><p>　　第4章 基于linux操作系統(tǒng)的ARM系統(tǒng)實驗164</p&

7、gt;<p>　　實驗一 Linux的實驗環(huán)境的搭建164</p><p>　　實驗二 BootLoader引導(dǎo)程序170</p><p>　　實驗三 linux的移植、內(nèi)核、文件系統(tǒng)的生成與下載176</p><p>　　實驗四 linux驅(qū)動程序的編寫184</p><p>　　實驗五 linux應(yīng)用程序的

8、編寫190</p><p>　　實驗六 基于linux的鍵盤驅(qū)動程序的編寫192</p><p>　　實驗七 基于linux的LCD驅(qū)動程序的編寫200</p><p>　　實驗八 基于linux的鍵盤應(yīng)用程序的編寫207</p><p>　　實驗九 基于linux的基本繪圖應(yīng)用程序的編寫210</p><

9、;p>　　實驗十 基于linux的跑馬燈應(yīng)用程序的編寫216</p><p>　　實驗十一 利用實驗箱上網(wǎng)的實驗218</p><p>　　實驗十二 USB播放mp3的實驗219</p><p>　　第1章 EL-ARM-830+實驗系統(tǒng)的資源介紹</p><p>　　ARM實驗箱硬件資源概述</p><

10、;p>　　EL-ARM-830+型教學(xué)實驗系統(tǒng)屬于一種綜合的教學(xué)實驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了目前在國內(nèi)普遍認(rèn)同的ARM920T核，32位微處理器，實現(xiàn)了多模塊的應(yīng)用實驗。它是集學(xué)習(xí)、應(yīng)用編程、開發(fā)研究于一體ARM實驗教學(xué)系統(tǒng)。用戶可根據(jù)自己的需求選用不同類型的CPU適配板，兼容ARM7與ARM9，而不需要改變?nèi)魏闻渲?，同時，實驗系統(tǒng)上的Tech_V總線能夠拓展較為豐富的實驗接口板。用戶在了解Tech_V標(biāo)準(zhǔn)后，更能研發(fā)出不同用途的實驗接

11、口板。除此之外，在實驗板上有豐富的外圍擴(kuò)展資源（數(shù)字、模擬信號發(fā)生器，數(shù)字量IO輸入輸出，語音編解碼、人機(jī)接口等單元），可以完成ARM的基礎(chǔ)實驗、算法實驗和數(shù)據(jù)通信實驗、以太網(wǎng)實驗。</p><p>　　圖1-1-1 EL-ARM-830+實驗教學(xué)系統(tǒng)的底箱功能框圖</p><p>　　1.1 實驗系統(tǒng)的硬件資源總覽</p><p>　　☆　CPU單元：內(nèi)核ARM9

12、20T，芯片三星的S3C2410，工作頻率最高202MHz；</p><p>　　☆　動態(tài)存儲器：64MB，芯片HY57V561620；</p><p>　　☆ 海量存儲器：32MB，芯片K9F5608；</p><p>　　☆ USB單元： 1個主接口，1個設(shè)備接口；</p><p>　　☆ 網(wǎng)絡(luò)單元： 10/100M以太網(wǎng)，芯

13、片AX88796；</p><p>　　☆ UART單元： 2個，最高通信波特率115200bps；</p><p>　　語音單元： IIS格式，芯片UDA1341TS，采樣頻率最高48KHz；</p><p>　　LCD單元： 8.4吋，65536色，640X480像素；</p><p>　　觸摸屏單元： 四線電阻屏，640X48

14、0，8.4吋；</p><p>　　SD卡單元： 通信頻率最高25MHz,芯片W86L388D，兼容MMC卡；</p><p>　　鍵盤單元： 4X4鍵盤，帶8位LED數(shù)碼管；芯片HD7279A；</p><p>　　數(shù)字輸入輸出單元：8個拔碼開關(guān)及8個LED發(fā)光管；</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換單元：芯片自帶的8路10位A/D，滿量

15、程2.5V；</p><p>　　信號源單元： 方波輸出；</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)鍵盤及PS2鼠標(biāo)接口；</p><p>　　達(dá)盛公司的Tech_V總線接口；</p><p>　　達(dá)盛公司的E_Lab總線接口；</p><p>　　1個設(shè)備接口，芯片PDIUSBD12；</p><p>&l

16、t;b>　　CPLD單元；</b></p><p><b>　　電源模塊單元。</b></p><p>　　注：帶☆的功能集成在ARM9的S3c2410 CPU板上。</p><p>　　1.2 核心板的資源介紹</p><p>　　1.核心板的硬件資源（ARM920T核）</p><

17、;p>　　在核心CPU板上包括下列單元和芯片，32位ARM920T的處理器，即三星的S3C2410芯片，兩片動態(tài)存儲器，每片32M字節(jié)，一片32M字節(jié)的NAND_flash存儲器，一個USB主接口，一個USB從接口，一個10/100M的以太網(wǎng)控制芯片，完成網(wǎng)絡(luò)訪問功能，一個UART接口，完成串口通信，最高波特率率為115200bps, 一個RTC實時時鐘，一個5V轉(zhuǎn)3.3V和1.8V的電源管理模塊，一個20針的JTAG調(diào)試接口。具

18、體元器件見</p><p><b>　　表1-1。</b></p><p><b>　　表1-1</b></p><p>　　具體的單元、跳線見表1-2。</p><p><b>　　表1-2</b></p><p>　　表1-3為核心板上各LED指示燈

19、的意義。</p><p><b>　　表1-3</b></p><p>　　表1-4為核心板上的晶振單元</p><p><b>　　表1-4</b></p><p>　　2．核心板資源的具體介紹</p><p><b>　　1）電源模塊</b><

20、/p><p>　　在S3C2410 CPU板上由于其內(nèi)核采用1.8V，I/O接口采用3.3V供電，因此需要將通用的5V轉(zhuǎn)換成1.8V和3.3V。圖1-1-2為使用LM1117電源轉(zhuǎn)換芯片把5V轉(zhuǎn)成3.3V和1.8V的轉(zhuǎn)換電路。</p><p><b>　　圖1-1-2</b></p><p>　　2）NAND_FLASH海量存儲器單元</p&

21、gt;<p>　　該存儲單元在板卡上標(biāo)號為K9F5608U，選用32MB字節(jié)的K9F5608U，8位數(shù)據(jù)總線，該芯片由S3C2410的相關(guān)引腳直接控制， CPU分配給它的地址空間為0x0000 0000—0x01ff ffff。啟動代碼部分則放在從0x0000 0000開始的地址空間內(nèi)。系統(tǒng)將CPU的引腳OM[1:0]設(shè)置成00b，當(dāng)核心板上電復(fù)位時，系統(tǒng)首先將Nand_Flash開始的0~4K的程序映射到Stepping

22、Stone區(qū)，然后從那里開始執(zhí)行。Nand_Flash可以存放數(shù)據(jù)和程序，但需要特定的指令進(jìn)行讀寫。</p><p>　　3）同步動態(tài)存儲器單元</p><p>　　該存儲單元在板卡上標(biāo)號為HY57V561620。選用兩片8MB字節(jié)的 HY57V561620，32位數(shù)據(jù)總線。片選NSCS6接兩片HY57V561620單元作為片選信號，CPU分配給這兩片HY57V561620單元的地址空間分

23、別為0x3000 0000 - 0x31ff ffff, 0x3200 0000-0x33ffffff,也就是S3C2410CPU的Bank6區(qū)和Bank7區(qū)。</p><p>　　4）RS232串口單元</p><p>　　該存儲單元在板卡上標(biāo)號為UART0(CROSS/F)，選用了MAX3232電壓轉(zhuǎn)換芯片，進(jìn)行PC機(jī)與CPU板的串口通訊。它采用收、發(fā)、地，三線連接，無握手信號。通過S

24、3C2410內(nèi)部的串口0控制器進(jìn)行控制。</p><p>　　5）主/從USB單元</p><p>　　該單元在板卡上標(biāo)號為USB-HOST和USB-DEVICE，通過S3C2410內(nèi)部的USB主控制器和USB設(shè)備控制器進(jìn)行控制。</p><p><b>　　6)網(wǎng)絡(luò)單元</b></p><p>　　該存儲單元在板卡上標(biāo)

25、號為AX88796，選用了ASIX公司的AX88796網(wǎng)絡(luò)芯片，傳輸速率為10/100M自適應(yīng)，16位數(shù)據(jù)總線傳輸，片選NGCS2接網(wǎng)絡(luò)單元。CPU分配給AX88796單元的地址空間為0x1000 0000—0x1800 0000,也就是S3C2410CPU的bank2區(qū)。S3C2410CPU的外部中斷ExINT2響應(yīng)該中斷。RJ45插座上面自帶數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹甘緹簟?lt;/p><p>　　為清楚顯示核心板上各存儲區(qū)及

26、單元，見表1-5。</p><p><b>　　表1-5</b></p><p><b>　　7）JTAG單元</b></p><p>　　JTAG(Joint Test Action Group，聯(lián)合測試行動小組)是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議，主要用于芯片內(nèi)部測試及對系統(tǒng)進(jìn)行仿真、調(diào)試，JTAG技術(shù)是一種嵌入式調(diào)試技術(shù)，它在芯

27、片內(nèi)部封裝了專門的測試電路TAP（Test Access Port，測試訪問口），通過專用的JTAG測試工具對內(nèi)部節(jié)點進(jìn)行測試。目前大多數(shù)比較復(fù)雜的器件都支持JTAG協(xié)議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為測試模式選擇、測試時鐘、測試數(shù)據(jù)輸入和測試數(shù)據(jù)輸出。</p><p>　　通過JTAG接口，可對芯片內(nèi)部的所有部件進(jìn)行訪問，因而是開發(fā)調(diào)試嵌入式系

28、統(tǒng)的一種簡潔高效的手段。目前JTAG接口的連接有兩種標(biāo)準(zhǔn)，即14針接口和20針接口，EL-ARM-830+核心板上使用的是20針接口。接口定義見表1-6。</p><p><b>　　表1-6</b></p><p>　　在核心板上，JTAG的第1腳用一黃色的方框標(biāo)注，當(dāng)串口、USB口、網(wǎng)絡(luò)口向左擺放時，第1腳下面的管腳為第2腳，它左面的管腳依次為3，5，…，19；第

29、2腳左面的管腳依次為4，6，…，20。</p><p>　　8）核心CPU板上的外接接口單元</p><p>　　在CPU板上有INTERFACE A、INTERFACE B、INTERFACE C，3個外擴(kuò)接口單元，現(xiàn)對這三個接口的引腳加以說明。</p><p>　　INTERFACE B：INTERFACE B擴(kuò)展信號是地址、數(shù)據(jù)總線和讀寫、片選信號：見表1-7

30、</p><p><b>　　表1-7</b></p><p>　　INTERFACE A：INTERFACE A擴(kuò)展信號外設(shè)信號接口：見表1-8。</p><p><b>　　表1-8</b></p><p>　　INTERFACE C用來擴(kuò)展INTERFACE A、INTERFACE B沒有擴(kuò)展

31、的CPU信號，如AD輸入、液晶、串口等和擴(kuò)展子板間的通訊信號。見表1-9。</p><p><b>　　表1-9</b></p><p>　　1.3 實驗箱底板的資源介紹</p><p><b>　　1. 概述</b></p><p>　　實驗箱底板上的資源豐富，具體的實驗單元有：LCD模塊，觸摸屏

32、模塊，語音單元模塊，串口2模塊，USB設(shè)備模塊，電源模塊，數(shù)字輸入輸出模塊，鍵盤模塊，CPLD燒寫模塊，鍵盤數(shù)碼管模塊，SD（MMC）卡模塊，A/D轉(zhuǎn)換模塊，信號源發(fā)生器模塊。以及PS2鼠標(biāo)鍵盤接口, Tech_V總線接口，E_LAB總線接口等等。</p><p>　　實驗箱上的底板詳細(xì)具體資源見表1-10。</p><p><b>　　表1-10</b></p

33、><p>　　2. 底板資源的具體介紹</p><p>　　1）模擬輸入輸出接口單元</p><p>　　8bit的數(shù)字量輸入（由八個拔碼開關(guān)產(chǎn)生或插孔），通過SI0---SI7跳線位控制連接至74LS244緩沖；8bit的數(shù)字量輸出通過74LS273鎖存輸出（八個LED燈顯示及插孔）。輸入開關(guān)拔至L處，表示輸入一個2進(jìn)制的“0”值，至H處，表示輸入一個2進(jìn)制的“1”值

34、， I0—I7為244輸入口，O0—O7為273輸出口。</p><p>　　2）鍵盤數(shù)碼管模塊 </p><p>　　鍵盤接口是由芯片HD7279A控制的，HD7279A是一片具有串行接口的，可同時驅(qū)動8位共陰式數(shù)碼管或（64只獨立LED）的智能顯示驅(qū)動芯片，該芯片同時還可連接多達(dá)64鍵的鍵盤矩陣,單片即可完成LED顯示,鍵盤接口的全部功能。HD7279A內(nèi)部含有譯碼器，可直接接受BCD

35、碼或16進(jìn)制碼，并同時具有2種譯碼方式。此外，還具有多種控制指令，如消隱、閃爍、左移、右移、段尋址等。HD7279A具有片選信號，可方便地實現(xiàn)多于8位的顯示或多于64鍵的鍵盤接口。在該實驗系統(tǒng)中，僅提供了16個鍵。</p><p><b>　　3）USB設(shè)備模塊</b></p><p>　　USB設(shè)備模塊，采用了飛利浦的USB設(shè)備控制芯片PDIUSBD12，該芯片遵從

36、USB1.1規(guī)范，最高通信率12Mbps，該單元位于實驗箱的左下角。D3為通信狀態(tài)指示燈。使用外部中斷4來響應(yīng)中斷請求。</p><p><b>　　4）串口1模塊</b></p><p>　　串口1模塊，采用了美信的MAX3232CPE芯片，通過它可以把PC的電信號轉(zhuǎn)換成實驗箱可以使用的信號，它的最高串行通信波特率為115200bps.</p><

37、;p><b>　　5）音頻模塊</b></p><p>　　語音的模擬信號的編解碼采用了UDA1341TS芯片。該芯片有兩個串行同步變換通道、D/A轉(zhuǎn)換前的差補(bǔ)濾波器和A/D變換后的濾波器。其他部分提供片上時序和控制功能。芯片的各種應(yīng)用配置可以通過芯片的三根線，由串行通信編程來實現(xiàn)。主要包括：復(fù)位、節(jié)電模式、通信協(xié)議、串行時鐘速率、信號采樣速率、增益控制和測試模式、音質(zhì)特性。最大采樣速

38、率48kb/s。</p><p>　　語音處理單元由UDA1341TS模塊、輸出功率模塊組成。語音的模擬信號經(jīng)過偏置和濾波處理后輸入到語音的編解碼芯UDA1341TS中，UDA1341TS以IIS的語音格式送入S3C2410中，S3C2410可以處理也可以不處理該信號，把它保存起來，也可用DMA控制而不經(jīng)過CPU處理，直接實時的采集，然后實時的播放出去。</p><p>　　音頻信號通過D

39、/A轉(zhuǎn)換后輸出，經(jīng)過一次功率放大，然后可以推動功率為0.4W的板載揚(yáng)聲器，也可以接耳機(jī)輸出。如圖1-3。</p><p>　　語音處理單元原理框圖</p><p><b>　　圖1-3</b></p><p>　　語音處理單元接口說明：</p><p>　　LINE_IN：音頻輸入端子，可輸入CD、聲卡、MP3等語音信號

40、。</p><p>　　MIC：音頻輸入端子，麥克風(fēng)等語音信號。</p><p>　　SPEAKER：音頻輸出端子，可接耳機(jī)、音箱。</p><p>　　語音處理單元旋鈕說明：</p><p>　　“SPEAKER_R”：</p><p><b>　　表1-11</b></p>&l

41、t;p>　　“SPEAKER_L”：</p><p><b>　　表1-12</b></p><p><b>　　6）LCD模塊</b></p><p>　　本實驗系統(tǒng)僅選用了LCD液晶顯示屏，LCD的控制器使用S3C2410的內(nèi)部集成的控制器，LCD屏選用的是8.4吋，6400X480像素，65536色的彩屏。電源

42、操作范圍寬(2.7V to 5.5V)；低功耗設(shè)計可滿足產(chǎn)品的省電要求。</p><p>　　其中，可調(diào)變位器VR2用于調(diào)節(jié)LCD屏色彩的對比度，產(chǎn)品出廠時，已設(shè)定成在室溫下較好的對比度，當(dāng)因溫度低或高等因素顯示不正常時，可適當(dāng)調(diào)節(jié)VR2到合適的色彩。一般請不要調(diào)整。</p><p><b>　　“VR2”：</b></p><p><b

43、>　　表1-13</b></p><p>　　“LCD_ON/OFF”按鍵，控制著LCD屏的電源，是電源的開關(guān)。</p><p><b>　　7）觸摸屏模塊</b></p><p>　　S3C2410內(nèi)部具有觸摸屏控制器，在底板跳線是ARM9的時候，觸摸屏直接與S3C2410連接，由CPU直接控制。</p>&l

44、t;p>　　8）SD（MMC）卡單元</p><p>　　SD（MMC）卡單元，采用了華邦公司的W86L388D的SD（MMC）卡的控制器，它的最高時鐘率為25MHz,能夠使用1線或4線傳輸數(shù)據(jù)及指令，它通過初始化配置能夠使用MMC卡。CPU通過給其相應(yīng)的寄存器中寫入控制命令，來驅(qū)動它讀寫SD（MMC）卡，從SD（MMC）卡中讀取的數(shù)據(jù)通過與CPU相連的16位數(shù)據(jù)總線，發(fā)送給CPU處理。SD（MMC）卡與C

45、PU的是通過中斷方式來進(jìn)行應(yīng)答的，W86L388D的中斷控制器則顯示SD（MMC）卡的各種中斷請求，CPU只須讀取其狀態(tài)，就能判斷對SD（MMC）卡進(jìn)行如何處理。其原理如圖1-4。D12，通信狀態(tài)指示燈，D13卡識別指示燈。</p><p><b>　　圖1-4</b></p><p><b>　　9）A/D轉(zhuǎn)換單元</b></p>

46、<p>　　A/D轉(zhuǎn)換單元，采用S3C2410內(nèi)置的A/D轉(zhuǎn)換器，它包含一個8路模擬輸入混合器,12位模數(shù)轉(zhuǎn)換。最大轉(zhuǎn)換速率:100KSPS，輸入電壓范圍:0-2.5V輸入帶寬: 0-100 Hz(無采樣和保持電路)，低的電源消耗。在本實驗系統(tǒng)中，模擬輸入信號經(jīng)過降壓、偏置處理后輸入A/D轉(zhuǎn)換器，然后轉(zhuǎn)換的數(shù)字量給S3C2410處理。如圖1-5。</p><p>　　圖1-5模數(shù)單元原理框圖</

47、p><p>　　模數(shù)轉(zhuǎn)換單元撥碼開關(guān)說明見表1-13：</p><p><b>　　SW5：撥碼開關(guān)</b></p><p><b>　　表1-13</b></p><p><b>　　10）信號源單元</b></p><p>　　信號源單元使用TI公司的T

48、LC2272，是雙通道運(yùn)算放大器，可以產(chǎn)生方波。</p><p><b>　　11）PS2單元</b></p><p>　　PS2單元中S5為復(fù)位鍵，KEYBOARD接口為鍵盤接口，MOUSE為鼠標(biāo)接口。D1為數(shù)據(jù)傳輸指示燈?？刂菩酒瑸锳T2051。</p><p><b>　　12）CPLD單元</b></p>

49、;<p>　　由于實驗箱上的資源眾多，幾乎每一個設(shè)備資源都要使用片選信號或中斷信號或一些串口的信號，以及一些寄存器的地址等等，這樣一來，S3C2410的I/O資源是不能滿足的，因此該實驗箱通過加入了一片CPLD芯片，用來完成各資源所需的地址譯碼，片選信號，以及一些高低電平的模擬。</p><p>　　CPLD單元使用S3C2410的片選是NGCS4，地址是0x20000000—0x28000000;

50、由于底板上大多的資源都通過CPLD的地址譯碼，進(jìn)行片選電平的產(chǎn)生，以及模擬高低電平的產(chǎn)生，所以，應(yīng)給CPLD的地址里寫入相應(yīng)的數(shù)據(jù)以產(chǎn)生相應(yīng)的信號。表1-21列出了底板中所需信號的地址。</p><p>　　#define clrcs1 (*(volatile unsigned *)0x20000000) = 0x01;</p><p>　　#define setcs1 (

51、*(volatile unsigned *)0x20000004) = 0x02;</p><p>　　利用宏定義來代替置高、置低；給相應(yīng)的地址里寫1，表示該CPLD的相應(yīng)引腳輸出低電平，給相應(yīng)的地址里寫2，表示該CPLD的相應(yīng)引腳輸出高電平。有的地址需要寫入8位數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　表1-21</b></p><p>　　具體的

52、應(yīng)用，請詳見源碼程序。</p><p><b>　　12）其它接口說明</b></p><p>　　電源單元：為系統(tǒng)提供+5V、+12V、-12V、+3.3V電源，其中</p><p><b>　　表1-22</b></p><p>　　在底板上，留出了四列插孔，它們是供外部擴(kuò)展所用。具體功能見表1

53、-23。</p><p><b>　　表1-23</b></p><p>　　在信號擴(kuò)展單元處，又?jǐn)U展了PS2鍵盤鼠標(biāo)接口</p><p>　　在此對底板上的設(shè)備所使用的中斷作一總結(jié)。見表1-24。</p><p><b>　　表1-24</b></p><p>　　SW4：

54、撥碼開關(guān)，ARM系列的CPU板卡選擇。</p><p>　　1.4 Tech_V總線的介紹</p><p>　　在實驗箱的左中部，有兩條擴(kuò)展接口，J3和J5，在深入掌握了ARM的系統(tǒng)之后，可以進(jìn)一步開發(fā)屬于自己的具體的開發(fā)板，例如，在此總線上，我公司已經(jīng)研制開發(fā)了GPS/GPRS模塊卡，高精度的A/D，D/A采集卡，靜態(tài)圖像處理卡等等?，F(xiàn)就Tech_V 總線的接口定義說明見表1-26，1-

55、27。</p><p>　　J3：J3擴(kuò)展信號是地址、數(shù)據(jù)總線和讀寫、片選信號：見表1-26</p><p><b>　　表1-26</b></p><p>　　J5：J5擴(kuò)展信號外設(shè)信號接口：見表1-27。</p><p><b>　　表1-27</b></p><p>　

56、　1.5 E_Lab總線的介紹</p><p>　　在實驗箱的左下部，有一對擴(kuò)展接口，JP3和JP4，稱為E_Lab總線接口。在深入掌握了ARM的系統(tǒng)之后，可以進(jìn)一步開發(fā)屬于自己的具體的開發(fā)板，現(xiàn)就E_Lab 總線的接口定義說明見表1-28，1-29。值得注意的是E_Lab總線接口使用雙排插座，每個插座并列的兩個引腳的信號定義是相同的。</p><p>　　JP1：JP1擴(kuò)展信號是地址總線

57、和讀寫、片選信號：見表1-28</p><p>　　表1-28底板JP1插座引腳信號</p><p>　　JP2：JP2擴(kuò)展信號是外設(shè)信號（數(shù)據(jù)）接口：見表1-29。</p><p>　　表1-29 底板JP2插座引腳信號</p><p>　　綜上所述，本章介紹了該系統(tǒng)的硬件資源，看完本章內(nèi)容，應(yīng)該對實驗系統(tǒng)有一個基本的了解，在后面的幾章中將

58、會結(jié)合光盤資料給出的實驗程序詳細(xì)介紹每個單元在實驗中的具體應(yīng)用。</p><p>　　第2章 基于ARM系統(tǒng)資源的實驗</p><p>　　當(dāng)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進(jìn)度、節(jié)省開發(fā)成本。因此一套含有編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、連接軟件、調(diào)試軟件、工程管理及函數(shù)庫的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）是必不可少的。</p><p>　　當(dāng)今在ARM領(lǐng)域

59、，被多數(shù)嵌入式開發(fā)人員使用的集成開發(fā)環(huán)境有ADS， ADS為ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具，最新版本為ADS1.2。這兩種開發(fā)工具都是ARM公司為了方便用戶開發(fā)使用ARM內(nèi)核芯片而推出的，目前被廣泛應(yīng)用。ADS調(diào)試時在不需要仿真器的情況下，需要一根JTAG調(diào)試電纜就可以了，但它在調(diào)試的時候占用CPU的資源，調(diào)試的穩(wěn)定性稍差，成本低，比較適合學(xué)生實驗使用。ADS調(diào)試時使用外接仿真器的情況下，其在調(diào)試時不占用CPU的資源，穩(wěn)定性好

60、，但是成本高，適合用于科研教學(xué)和嵌入式的產(chǎn)品開發(fā)。</p><p>　　在本章中主要是針對ARM的實驗開發(fā)環(huán)境、ARM的匯編、高級語言的使用，以及針對三星的S3C2410的硬件資源進(jìn)行一系列的HARDWARE。這其中包括ADS 1.2 開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建與簡要介紹、基于ARM匯編語言程序設(shè)計、基于ARM的C語言程序設(shè)計 基于ARM的硬件boot程序設(shè)計、ARM的I/O接口實驗、ARM的中斷實驗 ARM的DMA實驗、

61、ARM的UART實驗、ARM的A/D接口實驗、七段數(shù)碼管和鍵盤的控制實驗、LCD的顯示實驗、觸摸屏實驗、音頻錄放實驗、USB設(shè)備收發(fā)數(shù)據(jù)實驗、以太網(wǎng)傳輸實驗、SD卡檢測實驗，PS2鍵盤鼠標(biāo)實驗。</p><p>　　這些實驗是脫離操作系統(tǒng)的HARDWARE，通過此類實驗可以了解和學(xué)習(xí)ARM硬件的架構(gòu)和軟件的啟動過程、運(yùn)行過程，真正理解ARM芯片的應(yīng)用。</p><p>　　實驗一 ADS

62、1.2開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建與簡要介紹</p><p><b>　　一、實驗?zāi)康?lt;/b></p><p>　　1. 熟悉ADS1.2開發(fā)環(huán)境，正確使用仿真調(diào)試電纜進(jìn)行編譯、下載、調(diào)試。</p><p><b>　　二、實驗內(nèi)容</b></p><p>　　1. 學(xué)習(xí)ADS1.2開發(fā)環(huán)境</p>

63、<p><b>　　三、實驗設(shè)備</b></p><p>　　1. EL-ARM-830+教學(xué)實驗箱，PentiumII以上的PC機(jī)，仿真調(diào)試電纜。</p><p>　　PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，仿真調(diào)試電纜驅(qū)動程序</p><p><b>　　四、實驗步驟</

64、b></p><p>　　ADS1.2下建立工程</p><p>　　1.運(yùn)行ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境（CodeWarrior for ARM Developer Suite），點擊File|New,在New對話框中，選擇Project欄，其中共有7項，ARM Executable Image是ARM的通用模板。選中它即可生成ARM的執(zhí)行文件。同時，如圖2-1-1</p>

65、<p><b>　　圖2-1-1</b></p><p>　　還要在，Project name欄中輸入項目的名稱，以及在Location中輸入其存放的位置。按確定保存項目。</p><p>　　2.在新建的工程中，選擇Debug版本，如圖2-1-2，使用Edit|Debug Settings菜單對Debug版本進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。</p><

66、;p><b>　　圖2-1-2</b></p><p>　　3.在如圖2-1-3中，點擊Debug Setting 按鈕，彈出2-1-4圖，選中Target Setting</p><p><b>　　圖2-1-3</b></p><p><b>　　圖2-1-4</b></p>

67、<p>　　項，在Post-linker欄中選中ARM fromELF項。按OK確定。這是為生成可執(zhí)行的代碼的初始開關(guān)。</p><p>　　4. 在如圖2-1-5中，點擊ARM Assembler ，在Architecture or Processer </p><p><b>　　圖2-1-5</b></p><p>　　欄中

68、選ARM920T。這是要編譯的CPU核。</p><p>　　5.在如圖2-1-6中，點擊ARM C Compliler ，在Architecture or Processer欄中選ARM920T。這是要編譯的CPU核。</p><p><b>　　圖2-1-6</b></p><p>　　6. 在如圖2-1-7中，點擊ARM linker

69、 ，在outpur欄中設(shè)定程序的代碼段地址，以及數(shù)據(jù)使用的地址。圖中的RO Base欄中填寫程序代碼存放的起始地址，RW Base欄中填寫程序數(shù)據(jù)存放的起始地址。該地址是屬于SDRAM的地址。</p><p><b>　　圖2-1-7</b></p><p><b>　　圖2-1-8</b></p><p>　　在opti

70、ons欄中，如圖2-1-8，Image entry point要填寫程序代碼的入口地址，其他保持不變，如果是在SDRAM中運(yùn)行，則可在0x30000000—0x33ffffff中選值，這是64M SDRAM的地址，但是這里用的是起始地址，所以必須把你的程序空間給留出來，并且還要留出足夠的程序使用的數(shù)據(jù)空間，而且還必須是4字節(jié)對齊的地址（ARM狀態(tài)）。通常入口點Image entry point 為0x30000000,ro_base也為

71、0x30000000。</p><p>　　在Layout欄中，如圖2-1-9，在Place at beginning of image框內(nèi)，需要填寫項目的入口程序的目標(biāo)文件名，如，整個工程項目的入口程序是2410init.s，那么應(yīng)在Object/Symbol處填寫其目標(biāo)文件名2410init.o，在Section處填寫程序入口的起始段標(biāo)號。它的作用是通知編譯器，整個項目的開始運(yùn)行，是從該段開始的。</p

72、><p><b>　　圖2-1-9</b></p><p>　　7. 在如圖2-1-10中，即在Debug Setting對話框中點擊左欄的ARM fromELF項，在Output file name欄中設(shè)置輸出文件名*.bin，前綴名可以自己取，在Output format 欄中選擇Plain binary,這是設(shè)置要下載到flash中的二進(jìn)制文件。圖2-1-10中使

73、用的是test.bin.</p><p><b>　　圖2-1-10</b></p><p>　　8. 到此，在ADS1.2中的基本設(shè)置已經(jīng)完成，可以將該新建的空的項目文件作為模板保存起來。首先，要將該項目工程文件改一個合適的名字，如S3C2410 ARM.mcp等，然后，在ADS1.2軟件安裝的目錄下的Stationary 目錄下新建一個合適的模板目錄名，如，S3C

74、2410 ARM Executable Image,再將剛剛設(shè)置完的S3c2410 ARM.mcp項目文件存放到該目錄下即可。這樣，就能在圖2-1-10中看到該模板。</p><p>　　9.新建項目工程后，就可以執(zhí)行菜單Project|Add Files把和工程所有相關(guān)的文件加入，ADS1.2不能自動進(jìn)行文件分類，用戶必須通過Project|Create Group來創(chuàng)建文件夾，然后把加入的文件選中，移入文件夾

75、?；蛘呤髽?biāo)放在文件填加區(qū)，右鍵點擊，即出！如圖2-1-11</p><p><b>　　圖2-1-11</b></p><p>　　先選Add Files，加入文件，再選Create Group，創(chuàng)建文件夾，然后把文件移入文件夾內(nèi)。讀者可根據(jù)自己習(xí)慣，更改Edit|Preference窗口內(nèi)關(guān)于文本編輯的顏色、字體大小，形狀，變量、函數(shù)的顏色等等設(shè)置。如圖2-1-12

76、。</p><p><b>　　圖2-1-12</b></p><p>　　2. ADS1.2下仿真、調(diào)試</p><p>　　在ADS1.2下進(jìn)行仿真調(diào)試，首先需要一根仿真調(diào)試電纜。其驅(qū)動程序的安裝和使用在光盤中的\實驗軟件\ARM9_RDI中，里面有相關(guān)的文檔。在連上調(diào)試電</p><p>　　纜后，用直連線串口線將

77、CPU板上的串口和PC機(jī)的口相連，打開超級終端，配置串口的屬性（如COM1），配置波特率為115200，校驗位無，數(shù)據(jù)位為8，停止位為1，數(shù)據(jù)控制流為無；檢查連接是否可靠，可靠后，接入電源線，系統(tǒng)上電，同時按住“空格”鍵，進(jìn)入VIVI狀態(tài)。打開調(diào)試軟件AXD Debugger。點擊File|load image 加載文件ADS.axf(\實驗程序\HARDWARE\ADS\實驗一\ADS\ADS_data目錄下)；點擊全速運(yùn)行，出現(xiàn)圖2

78、-1-13的界面：</p><p><b>　　圖2-1-13</b></p><p>　　在最后介紹調(diào)試按鈕，</p><p>　　上圖，左起第一個是全速運(yùn)行，第二個是停止運(yùn)行，第三個跳入函數(shù)內(nèi)部，第四個單步執(zhí)行，第五個跳出函數(shù)。</p><p>　　到此，開發(fā)環(huán)境就全部介紹完了，這是 ARM的開發(fā)基礎(chǔ)，希望你有所收獲

79、。</p><p>　　實驗二 基于ARM的匯編語言程序設(shè)計簡介</p><p><b>　　一、實驗?zāi)康?lt;/b></p><p>　　1. 了解ARM匯編語言的基本框架，學(xué)會使用ARM的匯編語言編程</p><p><b>　　二、實驗內(nèi)容</b></p><p>　　

80、1. 用匯編語言編寫一個簡單的應(yīng)用程序</p><p><b>　　三、實驗設(shè)備</b></p><p>　　1. EL-ARM-830+教學(xué)實驗箱，PentiumII以上的PC機(jī)，仿真調(diào)試電纜，串口直連電纜。</p><p>　　PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP， ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，仿真調(diào)試驅(qū)動程序</p&

81、gt;<p><b>　　四、匯編語言簡介</b></p><p>　　ARM匯編的一些簡要的書寫規(guī)范</p><p>　　ARM匯編中，所有標(biāo)號必須在一行的頂格書寫，其后面不要添加“：”，而所有指令均不能頂格書寫。ARM匯編對標(biāo)識符的大小寫敏感，書寫標(biāo)號及指令時字母大小寫要一致。在ARM匯編中，ARM指令、偽指令、寄存器名等可以全部大寫或者全部小寫，但

82、不要大小寫混合使用。注釋使用“；”號，注釋的內(nèi)容由“；”號起到此行結(jié)束，注釋可以在一行的頂格書寫。</p><p>　　詳細(xì)的匯編語句及規(guī)范請參照ARM匯編的相關(guān)書籍、文檔，也可參照我們提供的文檔。</p><p>　　ARM匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　在ARM匯編語言程序中，是以程序段為單位來組織代碼。段是相對獨立的指令或數(shù)據(jù)序列，具有特定的名稱。

83、段可以分為代碼段的和數(shù)據(jù)段，代碼段的內(nèi)容為執(zhí)行代碼，數(shù)據(jù)段存放代碼運(yùn)行時所需的數(shù)據(jù)。一個匯編程序至少應(yīng)該有一個代碼段，當(dāng)程序較長時，可以分割為多個代碼段和數(shù)據(jù)段，多個段在程序編譯鏈接時最終形成一個可執(zhí)行文件。可執(zhí)行映像文件通常由以下幾部分構(gòu)成：</p><p>　　◆ 一個或多個代碼段，代碼段為只讀屬性。</p><p>　　◆ 零個或多個包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段的屬性為可讀寫。&l

84、t;/p><p>　　◆ 零個或多個不包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段的屬性為可讀寫。</p><p>　　鏈接器根據(jù)系統(tǒng)默認(rèn)或用戶設(shè)定的規(guī)則，將各個段安排在存儲器中的相應(yīng)位置。源程序中段之間的相鄰關(guān)系與執(zhí)行的映象文件中的段之間的相鄰關(guān)系不一定相同。</p><p><b>　　簡單的小例子</b></p><p>　　下面是

85、一個代碼段的小例子</p><p>　　AREA Init，CODE，READONLY</p><p><b>　　ENTRY</b></p><p>　　LDR R0, =0x3FF5000</p><p>　　LDR R1, 0x0f</p><p>　　STR

86、 R1, [R0]</p><p>　　LDR R0, =0x3F50008</p><p>　　LDR R1, 0x1</p><p>　　STR R1, [R0]</p><p><b>　　…</b></p><p><b>　　…</b>

87、;</p><p><b>　　END</b></p><p>　　在匯編程序中，用AREA指令定義一個段，并說明定義段的相關(guān)屬性，本例中定義了一個名為Init的代碼段，屬性為只讀。ENTRY偽指令標(biāo)識程序的入口，程序的末尾為END指令，該偽指令告訴編譯器源文件的結(jié)束，每一個匯編文件都要以END結(jié)束。</p><p>　　下面是一個數(shù)據(jù)段的小例

88、子</p><p>　　AREA DataArea, DATA, NOINIT, ALIGN=2</p><p>　　DISPBUFSPACE200</p><p>　　RCVBUFSPACE200</p><p><b>　　…</b></p><p><b>　　…&

89、lt;/b></p><p>　　DATA為數(shù)據(jù)段的標(biāo)識。</p><p><b>　　五、實驗步驟</b></p><p>　　1. 本實驗僅使用實驗教學(xué)系統(tǒng)的CPU板，串口。在進(jìn)行本實驗時，LCD電源開關(guān)、音頻的左右聲道開關(guān)、AD通道選擇開關(guān)、觸摸屏中斷選擇開關(guān)等均應(yīng)處在關(guān)閉狀態(tài)。</p><p>　　2．在P

90、C機(jī)并口和實驗箱的CPU板上的JTAG接口之間，連接仿真調(diào)試電纜，以及串口間連接公/母接頭串口線。</p><p>　　3．打開超級終端，配置串口的屬性（如COM1），配置波特率為115200，校驗位無，數(shù)據(jù)位為8，停止位為1，數(shù)據(jù)控制流為無；檢查連接是否可靠，可靠后，接入電源線，系統(tǒng)上電，同時按住“空格”鍵，進(jìn)入VIVI狀態(tài)。</p><p>　　4．打開ADS1.2開發(fā)環(huán)境，從里面打開

91、\實驗程序\HARDWARE\ADS\實驗二\asm.mcp項目文件，進(jìn)行編譯。</p><p>　　5．編譯通過后，進(jìn)入ADS1.2調(diào)試界面，加載\實驗程序\HARDWARE\ADS\實驗二\asm_Data\Debug中的映象文件程序映像asm.axf。</p><p>　　6．在ADS調(diào)試環(huán)境下全速運(yùn)行映象文件，應(yīng)出現(xiàn)圖2-2-1界面：</p><p><

92、;b>　　圖2-2-1</b></p><p>　　本程序連續(xù)發(fā)送了128個字節(jié)的ASCII字符。</p><p>　　下面分析一下程序的源碼。</p><p>　　在UART前的部分為系統(tǒng)的初始化，這在后邊BOOTLOADER的章節(jié)里，要詳細(xì)介紹。UART后的程序為主程序，在程序中找到下面這部分的代碼，</p><p>&

93、lt;b>　　…</b></p><p><b>　　…</b></p><p>　　;//呼叫主應(yīng)用程序</p><p><b>　　b UART</b></p><p><b>　　UART</b></p><p>　　ldr r0

94、, =GPHCON ;//設(shè)置GPIO(RxD0,TxD0引腳)</p><p>　　ldr r1, =0x2afaaa</p><p>　　str r1, [r0]</p><p>　　ldr r0, =GPHUP</p><p>　　ldr r1, =0x7ff</p><p>　　str r1, [r0] ;

95、 //GPH[10:0]禁止上拉</p><p>　　ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO</p><p>　　ldr r1, =0x0</p><p>　　str r1, [r0]</p><p>　　ldr r0, =UMCON0 ;//禁用AFC</p><p>　　ldr r1, =0x0&l

96、t;/p><p>　　str r1, [r0]</p><p>　　ldr r0, =ULCON0 ;//設(shè)置線寄存器</p><p>　　ldr r1, =0x3 ; //正常模式,無奇偶校驗,一個停止位,8個數(shù)據(jù)位</p><p>　　str r1, [r0]</p>

97、<p>　　ldr r0, =UCON0 ;//設(shè)置Uart0控制器</p><p>　　ldr r1, =0x245;//RX邊沿觸發(fā),TX電平觸發(fā),禁用延時中斷,使用RX 錯誤中斷,正常操作模式,中斷請求或表決模式</p><p>　　str r1, [r0]</p><p>　　ldr r0, =UBRDIV0 ;//設(shè)置波特率為115200<

98、;/p><p>　　ldr r1, =0x1a ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26</p><p>　　str r1, [r0]</p><p>　　mov r1, #100</p><p><b>　　Delay</b></p><p>　　sub

99、r1, r1, #0x1</p><p><b>　　bne Delay</b></p><p><b>　　;//開中斷</b></p><p>　　ldr r0, =INTMSK</p><p>　　ldr r1, [r0]</p><p>　　and r1, r1, #

100、0xefffffff</p><p>　　str r1, [r0]</p><p>　　MOV R5 , #127 ; //設(shè)置要打印的字符的個數(shù)</p><p>　　MOV R1 , #0x0 ; //設(shè)置要打印的字符</p><p><b>　　LOOP </b></p><p&

101、gt;　　LDR R3 , =UTRSTAT0</p><p>　　LDR R2 , [R3]</p><p>　　TST R2 ,#0x04 ; //判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否為空</p><p>　　BEQ LOOP ;//為空則執(zhí)行下邊的語句，不為空則跳轉(zhuǎn)到LOOP</p><p>　　LDR R

102、0 , =UTXH0</p><p>　　STR R1 ,[R0] ;//向數(shù)據(jù)緩沖區(qū)放置要發(fā)送的數(shù)據(jù)</p><p>　　ADD R1, R1, #1</p><p>　　SUB R5 ,R5, #0x01 ;//計數(shù)器減一</p><p>　　CMP R5

103、,#0x0</p><p><b>　　BNE LOOP</b></p><p>　　LOOP2 B LOOP2 </p><p>　　分析清楚之后，我們改變R1的數(shù)據(jù)，換成其他的數(shù)據(jù)，然后保存、編譯、調(diào)試。觀察結(jié)果，比如0xaa，0x01等等。</p><p>　　實驗三 基于ARM的C語言程序設(shè)計簡介&l

104、t;/p><p><b>　　一、實驗?zāi)康?lt;/b></p><p>　　1.了解ARM C語言的基本框架，學(xué)會使用ARM的C語言編程</p><p><b>　　二、實驗內(nèi)容</b></p><p>　　1. 用C語言編寫一個簡單的應(yīng)用程序</p><p><b>　　

105、三、實驗設(shè)備</b></p><p>　　1. EL-ARM-830+教學(xué)實驗箱，PentiumII以上的PC機(jī)，仿真調(diào)試電纜，串口直連電纜。</p><p>　　2. PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，仿真調(diào)試驅(qū)動程序</p><p>　　四、ARM C語言簡介與使用規(guī)則</p><p&g

106、t;　　1. ARM使用C語言編程是大勢所趨</p><p>　　在應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計中，若所有的編程任務(wù)均由匯編語言來完成，其工作量巨大，并且不易移植。由于ARM的程序執(zhí)行速度較高，存儲器的存儲速度和存儲量也很高，因此，C語言的特點充分發(fā)揮，使得應(yīng)用程序的開發(fā)時間大為縮短，代碼的移植十分方便，程序的重復(fù)使用率提高，程序架構(gòu)清晰易懂，管理較為容易等等。因此，C語言的在ARM編程中具有重要地位。</p>

107、;<p>　　2. ARM C語言程序的基本規(guī)則</p><p>　　在ARM程序的開發(fā)中，需要大量讀寫硬件寄存器，并且盡量縮短程序的執(zhí)行時間的代碼一般使用匯編語言來編寫，比如ARM的啟動代碼，ARM的操作系統(tǒng)的移植代碼等，除此之外，絕大多數(shù)代碼可以使用C語言來完成。</p><p>　　C語言使用的是標(biāo)準(zhǔn)的C語言，ARM的開發(fā)環(huán)境實際上就是嵌入了一個C語言的集成開發(fā)環(huán)境，

108、只不過這個開發(fā)環(huán)境和ARM的硬件緊密相關(guān)。</p><p>　　在使用C語言時，要用到和匯編語言的混合編程。當(dāng)匯編代碼較為簡潔，則可使用直接內(nèi)嵌匯編的方法，否則，使用將匯編文件以文件的形式加入項目當(dāng)中，通過ATPCS的規(guī)定與C程序相互調(diào)用與訪問。</p><p>　　ATPCS，就是ARM、Thumb的過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)（ARM/Thumb Procedure Call Standard），它規(guī)

109、定了一些子程序間調(diào)用的基本規(guī)則。如寄存器的使用規(guī)則，堆棧的使用規(guī)則，參數(shù)的傳遞規(guī)則等。</p><p>　　在C程序和ARM的匯編程序之間相互調(diào)用必須遵守ATPCS。而使用ADS的C語言編譯器編譯的C語言子程序滿足用戶指定的ATPCS的規(guī)則。但是，對于匯編語言來說，完全要依賴用戶保證各個子程序遵循ATPCS的規(guī)則。具體來說，匯編語言的子程序應(yīng)滿足下面3個條件：</p><p>　　● 在子

110、程序編寫時，必須遵守相應(yīng)的ATPCS規(guī)則；</p><p>　　● 堆棧的使用要遵守相應(yīng)的ATPCS規(guī)則；</p><p>　　● 在匯編編譯器中使用-atpcs選項。</p><p>　　基本的ATPCS規(guī)定，請詳見提供的相關(guān)PDF文檔。</p><p><b>　　匯編程序調(diào)用C程序</b></p>&

111、lt;p>　　匯編程序的設(shè)置要遵循ATPCS規(guī)則，保證程序調(diào)用時參數(shù)正確傳遞。</p><p>　　在匯編程序中使用IMPORT偽指令聲明將要調(diào)用的C程序函數(shù)。</p><p>　　在調(diào)用C程序時，要正確設(shè)置入口參數(shù)，然后使用BL調(diào)用。</p><p><b>　　C程序調(diào)用匯編程序</b></p><p>　　匯

112、編程序的設(shè)置要遵循ATPCS規(guī)則，保證程序調(diào)用時參數(shù)正確傳遞。</p><p>　　在匯編程序中使用EXPORT偽指令聲明本子程序，使其他程序可以調(diào)用此子程序。</p><p>　　在C語言中使用extern關(guān)鍵字聲明外部函數(shù)（聲明要調(diào)用的匯編子程序）。</p><p>　　在C語言的環(huán)境內(nèi)開發(fā)應(yīng)用程序，一般需要一個匯編的啟動程序，從匯編的啟動程序，跳到C語言下的主

113、程序，然后，執(zhí)行C程序，在C環(huán)境下讀寫硬件的寄存器，一般是通過宏調(diào)用，在每個項目文件的Startup2410/INC目錄下都有一個2410addr.h的頭文件，那里面定義了所有關(guān)于2410的硬件寄存器的宏，對宏的讀寫，就能操作2410的硬件。</p><p>　　具體的編程規(guī)則同標(biāo)準(zhǔn)C語言。</p><p>　　3. 簡單的小例子</p><p>　　下面是一個簡

114、單的小例子</p><p>　　IMPORT Main</p><p>　　AREA Init ,CODE, READONLY;</p><p><b>　　ENTRY </b></p><p>　　LDR R0, =0x01d00000</p><p>　　LDR R1, =0

115、x245</p><p>　　STR R1 , [R0] ；把0x245放到地址0X01D00000 </p><p>　　BL Main ；跳轉(zhuǎn)到Main()函數(shù)處的C/C++程序</p><p>　　END ；標(biāo)識匯編程序結(jié)束

116、</p><p>　　以上是一個簡單的程序，先寄存器初始化，然后跳轉(zhuǎn)到Main()函數(shù)標(biāo)識的C/C++代碼處，執(zhí)行主要任務(wù)，此處的 Main是聲明的C語言中的Main()函數(shù)。</p><p>　　對宏的預(yù)定義，在2410addr.h中已定義，如：</p><p>　　#define rGPGCON (*(volatile unsigned *)0x5600006

117、0) //Port G control</p><p>　　#define rGPGDAT (*(volatile unsigned *)0x56000064) //Port G data</p><p>　　#define rGPGUP (*(volatile unsigned *)0x56000068) //Pull-up control G</p><p&g

118、t;<b>　　在程序中實現(xiàn)，</b></p><p><b>　　for(;;){</b></p><p>　　if(flag==0){</p><p>　　for(i=0;i<100000;i++); //延時</p><p>　　rGPGCON = rGPGCON & 0xff

119、f0ffff | 0x00050000;</p><p>　　rGPGDAT = rGPGDAT & 0xeff | 0x200;</p><p>　　for(i=0;i<100000;i++); //延時</p><p><b>　　flag = 1;</b></p><p><b>　　} e