中型貨車驅(qū)動橋總成畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　The design is a reference to the traditional axle design. Access to a lot of information in the design process.</p><p>　　This design is the first

2、demonstration program. Followed by the structure of the drive axle design. Including the choice of the number of gear pairs, the choice of gear type differential design, the choice of the differential gear, axle housing

3、structure. Which force the check: the main driven gear check, check, bearing axle spline and gear shaft spline checking, axle check under different working environments. In the design process in accordance with the condi

4、tions of use of design reference mo</p><p>　　3D modeling software for UG7.5, and catiaV5 2D drawings drawn mainly use catiaV5. Use of UG7.5 assembly simulation exercise. And detect the spatial relationships

5、of various parts in the 3D modeling process. Appropriate changes to the parameters of the primary.</p><p>　　The design seeks to meet the case, the axle structure is simplified. Try to reduce costs and improv

6、e the stability of the drive axle. However, due to the limitations of their own level, there are many inadequacies. I hope you correct!</p><p>　　Key words: medium-sized trucks the rear axle differential a

7、xle housing</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 主減速器的設(shè)計(jì)1</p><p>　　1.1主減速器的結(jié)構(gòu)形式1</p><p>　　1.2主減速器減速型式的選擇1</p><p>　　1.3主減速器齒輪型式的選擇1</p>&l

8、t;p>　　1.3.1螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪比較2</p><p>　　1.3.2雙曲面齒輪傳動比螺旋錐齒輪傳動還具有如下優(yōu)點(diǎn)2</p><p>　　1.4主減速器主動齒輪的支承型式選擇3</p><p>　　1.4.1主減速器主動齒輪的支承型式3</p><p>　　1.5主減速器從動齒輪支承的選擇4</p>

9、<p>　　1.6主減速器齒輪計(jì)算荷載的確定5</p><p>　　1.7主減速器齒輪基本參數(shù)的選擇7</p><p>　　1.7.1齒數(shù)的選擇7</p><p>　　1.7.2節(jié)圓直徑的選擇8</p><p>　　1.7.3齒輪端面模數(shù)的選擇8</p><p>　　1.7.4齒面寬的選擇9<

10、;/p><p>　　1.7.5雙曲面齒輪的偏移距E與偏移方向的選擇9</p><p>　　1.7.6雙曲面齒輪螺旋方向的選擇10</p><p>　　1.7.7螺旋角的選擇11</p><p>　　1.7.8齒輪法向壓力角的選擇13</p><p>　　1.8雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算15</p><

11、;p>　　1.8.1單位齒長上的圓周力15</p><p>　　1.8.2齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算16</p><p>　　1.8.3齒輪的接觸強(qiáng)度計(jì)算18</p><p>　　1.9主減速器齒輪的材料及熱處理19</p><p>　　1.10主減速器軸承的計(jì)算20</p><p>　　第二章 差速器26&

12、lt;/p><p>　　2.1差速器的結(jié)構(gòu)與選擇26</p><p>　　2.2差速器齒輪基本參數(shù)選擇27</p><p>　　2.2.1行星齒輪數(shù)目的選擇27</p><p>　　2.2.2行星齒輪球半徑RB的確定27</p><p>　　2.2.3行星齒輪與半軸齒輪齒輪數(shù)的選擇28</p>&l

13、t;p>　　2.2.4差速器錐形齒輪模數(shù)及半軸齒輪節(jié)圓直徑的初選28</p><p>　　2.2.5壓力角28</p><p>　　2.2.6行星齒輪的安裝直徑及其深度L的確定29</p><p>　　2.3差速器齒輪的彎曲應(yīng)力29</p><p>　　第三章 驅(qū)動橋車輪的傳動裝置31</p><p>

14、　　3.1半軸的型式31</p><p>　　3.1.1半浮式半軸31</p><p>　　3.1.2 3/4浮式半軸31</p><p>　　3.1.3全浮式半軸31</p><p>　　3.2 半軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算34</p><p>　　3.2.1載荷工況34</p><p>　　

15、3.2.2全浮式半軸的設(shè)計(jì)計(jì)算34</p><p>　　3.2.3主動錐齒輪花鍵的校核36</p><p>　　3.2.4半軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及材料37</p><p>　　第四章 驅(qū)動橋橋殼38</p><p>　　4.1 橋殼結(jié)構(gòu)的形式與選擇38</p><p>　　4.1.1可分式橋殼38</p>

16、<p>　　4.1.2整體式橋殼38</p><p>　　4.1.3組合式橋殼40</p><p>　　4.2橋殼的強(qiáng)度計(jì)算40</p><p>　　4.2.1橋殼的靜彎曲應(yīng)力計(jì)算41</p><p>　　4.2.2在不平的路面沖擊載荷作用下橋殼的強(qiáng)度計(jì)算42</p><p>　　4.2.3汽車

17、以最大牽引力行駛時(shí)橋殼的強(qiáng)度計(jì)算43</p><p>　　4.2.4汽車緊急制動時(shí)橋殼的強(qiáng)度計(jì)算45</p><p><b>　　總結(jié)47</b></p><p><b>　　致謝48</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)49</b></p>&

18、lt;p><b>　　附錄50</b></p><p>　　第一章 主減速器的設(shè)計(jì)</p><p>　　主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)的減低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動機(jī)縱置事還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。</p><p>　　1.1主減速器的結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　為了滿足不同的需求，主減速器的結(jié)構(gòu)形似也是不

19、同的。</p><p>　　按參加減速的齒輪副數(shù)目分，有單級式主減速器和雙級式主減速器。在雙級式主減速器中，若第二級減速齒輪有兩副，并置于兩車車輪附近，實(shí)際上成為獨(dú)立的部件，則稱為輪邊主減速器。</p><p>　　按主減速器主傳動比擋數(shù)分，有單速式和雙速式。前者的傳動比是固定的，后者有兩個(gè)傳動比供駕駛員選擇，以適應(yīng)不同的行駛條件的需求。</p><p>　　按齒輪

20、副的形式分，有圓柱齒輪、錐齒輪、雙曲面齒輪、蝸桿齒輪[6]。</p><p>　　1.2主減速器減速型式的選擇</p><p>　　主減速器的減速型式分為單級減速、雙級減速、單級貫通、主減速器及輪邊減速等。減速型式的選擇與汽車的類型及使用條件有關(guān)，有時(shí)也與制造廠已有的產(chǎn)品系列及制造條件有關(guān)，由于本次設(shè)計(jì)參考的車輛驅(qū)動形式為4X2，所以不用考慮單級貫通主減速器。但主要取決于動力性、經(jīng)濟(jì)性等整

21、車性能所要求的主減速器比io的大小及驅(qū)動橋的離地間隙、驅(qū)動動橋的數(shù)目與布置型式等。</p><p>　　單級主減速器具有結(jié)構(gòu)簡單。質(zhì)量小、尺寸緊湊及制造成本低等特點(diǎn)，因此它廣泛地運(yùn)用主減速比io≤7.6的各種中小型汽車上。大多數(shù)中型貨車都采用這種型式。多數(shù)采用單級主減速的載貨汽車的傳動比則選擇在5~7.</p><p>　　雙級主減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、制造成本高，因此僅用在主減速比在7.

22、6＜io≤12且在采用單級減速器不能滿足既定的減速比與離地間隙要求的重型汽車上。也就說雙級主減速器在相同的主減速比的情況下，可以大大縮小驅(qū)動橋的尺寸從而增大了最小離地間隙。輪邊主減速器也屬于雙級主減速器的一種，它不僅具有減小驅(qū)動橋尺寸的優(yōu)點(diǎn)還具有減小半軸所受的轉(zhuǎn)矩。但是它的缺點(diǎn)也是明顯的。根據(jù)驅(qū)動橋設(shè)計(jì)的基本要求在單級減速器滿足的情況下，不考慮雙級主減速器。又因本次設(shè)計(jì)參考的車型為中型貨車。無論從生產(chǎn)成本與售后維修成本來說首選單級主減速

23、器[1]。</p><p>　　1.3主減速器齒輪型式的選擇</p><p>　　現(xiàn)代汽車驅(qū)動橋上，主減速器采用得最廣泛的是螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。蝸桿—蝸輪傳動雖然在汽車驅(qū)動橋上也得到了一定的應(yīng)用，但主要是在超重型汽車上，當(dāng)高速發(fā)動機(jī)與相對較低車速和較大輪胎之間的配合要有大的主減速比（8~14）時(shí)，采用一級蝸桿傳動比較合適，因此本次設(shè)計(jì)也無需考慮蝸桿傳動。在貨車驅(qū)動橋設(shè)計(jì)中通常在雙級主減

24、速器才會出現(xiàn)圓柱齒輪，因此也不需要考慮。</p><p>　　螺旋錐齒輪如圖1-3（a）所示。其主、從動齒輪軸線線相較于一點(diǎn)。交角可以是任意的，但在絕大多數(shù)的汽車驅(qū)動橋上，主減速器齒輪副都采用900交角的布置。由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對以上齒輪同時(shí)嚙合，因此，螺旋錐齒輪能承受較大的負(fù)荷。加之齒輪不是在齒的全長上同時(shí)嚙合，而是逐漸地由齒的一端連續(xù)而的轉(zhuǎn)向另一端，使得其工作平穩(wěn)，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，噪聲和振動動

25、是很小的。對嚙合精度很敏感，齒輪副錐頂稍有不吻合便會使工作條件急劇變壞，并伴隨磨損增大和噪聲增大。為保證齒輪 副的正確嚙合，必須將支承軸承預(yù)緊，提高支承剛度，增大殼體剛度。</p><p>　　圖1-3 螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪傳動</p><p>　　螺旋錐齒輪傳動 （b）雙曲面齒輪齒輪傳動</p><p>　　雙曲面齒輪如圖1-3（b）所示。其主、從動動齒輪軸線不

26、相交而呈現(xiàn)空間交叉，其空間交叉角也是900。但其具有偏移距離。當(dāng)偏移距離大到一定的程度時(shí)，可使一個(gè)齒輪軸從另一個(gè)齒輪軸旁邊通過。這樣就能在每個(gè)齒輪的兩邊布置尺寸緊湊的支承。這對增強(qiáng)支承剛度。保證齒輪正確嚙合從而提高齒輪壽命都有好處。</p><p>　　1.3.1螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪比較</p><p>　　1.當(dāng)雙曲面齒輪與螺旋錐齒輪尺寸相同時(shí)，雙曲面齒輪傳動有更大的傳動比。 <

27、/p><p>　　2.當(dāng)傳動比一定，從動齒輪尺寸相同時(shí)，雙曲面主動齒輪比相應(yīng)的螺旋錐齒輪有較大的直徑，較高的輪齒強(qiáng)度以及較大的主動齒輪軸和軸承剛度。 </p><p>　　3.當(dāng)傳動比一定，主動齒輪尺寸相同時(shí)，雙曲面從動齒輪直徑比相應(yīng)的螺旋錐齒輪為小，因而有較大的離地間隙。 </p><p>　　1.3.2雙曲面齒輪傳動比螺旋錐齒輪傳動還具有如下優(yōu)點(diǎn)</p>

28、<p>　　1.在工作過程中，雙曲面齒輪副不僅存在沿齒高方向的側(cè)向滑動，而且還有 沿齒長方向的縱向滑動?？v向滑動可改善齒輪的磨合過程，使其具有更高的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。 </p><p>　　2.由于存在偏移距，雙曲面齒輪副使其主動齒輪的螺旋角大于從動齒輪的螺旋角，這樣同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，重合度較大，</p><p>　　不僅提高了傳動平穩(wěn)性，而且使齒輪的彎曲強(qiáng)度提高約30％。 &l

29、t;/p><p>　　3.雙曲面齒輪傳動的主動齒輪直徑及螺旋角都較大，所以相嚙合輪齒的當(dāng)量曲率半徑較相應(yīng)的螺旋錐齒輪為大，其結(jié)果使齒面的接觸強(qiáng)度提高。 </p><p>　　4.雙曲面主動齒輪的變大，則不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)可減少，故可選用較少的齒數(shù)，有利于增加傳動比。 </p><p>　　5.雙曲面齒輪傳動的主動齒輪較大，加工時(shí)所需刀盤刀頂距較大，因而切削刃壽命較長。

30、</p><p>　　6.雙曲面主動齒輪軸布置在從動齒輪中心上方，便于實(shí)現(xiàn)多軸驅(qū)動橋的貫通，增大傳動軸的離地高度。布置在從動齒輪中心下方可降低萬向傳動軸的高度 ，有利于降低轎車車身高度，并可減小車身地板中部凸起通道的高度。</p><p>　　當(dāng)傳動比io≥4.5時(shí)，雙曲面齒輪更具優(yōu)勢。</p><p>　　當(dāng)傳動比4.5＞io≥2時(shí)，兩種齒輪都很適合。</p

31、><p>　　當(dāng)傳動比2＞io時(shí)，螺旋錐齒輪更為合適。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的車橋的傳動比為6.33，因此選雙曲面齒輪更為合理。</p><p>　　1.4主減速器主動齒輪的支承型式選擇</p><p>　　主減速器中必須保證主、從動齒輪具有良好的嚙合狀況，才能使它們很好的 工作。齒輪的正確嚙合，除與齒輪的加工質(zhì)量、裝配調(diào)整及軸承、主減速

32、器殼體的剛度有關(guān)以外，還與齒輪的支承剛度密切相關(guān)[8]。</p><p>　　1.4.1主減速器主動齒輪的支承型式</p><p><b>　　1.懸臂式</b></p><p>　　懸臂式支承結(jié)構(gòu)(圖 1-4a)的特點(diǎn)是在主動齒輪大端一側(cè)采用較長的軸頸，其上安裝兩個(gè)圓錐滾子軸承。為了減小懸臂長度 a 和增加兩支承間的距離凸 b，以改善支承剛度

33、，應(yīng)使兩軸承圓錐滾子的大端朝外，使作用在齒輪上離開錐頂?shù)妮S向力由靠近齒輪的軸承承受，而反向軸向力則由另一軸承承受。為了盡可能地增加支承剛度，支承距離 b 應(yīng)大于 2．5 倍的懸臂長度 a，且應(yīng)比齒輪節(jié)圓直徑的 70％還大，另外靠近齒輪的軸徑應(yīng)不小于尺寸 a。為了方便拆裝，應(yīng)使靠近齒輪的軸承的軸徑比另一軸承的支承軸徑大些?？拷X輪的支承軸承有時(shí)也采用圓柱滾子軸承，這時(shí)另一軸承必須采用能承受雙向軸向力的雙列圓錐滾子軸承。支承剛度除了與軸承形

34、式、軸徑大小、支承間距離和懸臂長度有關(guān)以外，還與軸承與軸及軸承與座孔之間的配合緊度有關(guān)。應(yīng)注意，對于圓錐滾子軸承來說，由于潤滑油只能從圓錐滾子軸承的小端在離心力的作用下流向大端，因此在殼體上應(yīng)有通入兩軸承的進(jìn)油道級使?jié)櫥头祷氐幕赜偷馈?lt;/p><p><b>　　圖1-4 支承型式</b></p><p><b>　　2.跨置式</b><

35、/p><p>　　跨置式支承結(jié)構(gòu)(圖 1-4b)的特點(diǎn)是在主動齒輪的兩端均有軸承支承，這樣可大大增加支承剛度，又使軸承負(fù)荷減小，齒輪嚙合條件改善，因此齒輪的承載能力高于懸臂式。此外，由于齒輪大端一側(cè)軸頸上的兩個(gè)相對安裝的圓錐滾子軸承之間的距離很小，可以縮短主動齒輪軸的長度，使布置更緊湊，并可減小傳動軸夾角，有利于整車布置。但是跨置式支承必須在主減速器殼體上有支承導(dǎo)向軸承所需要的軸承座，從而使主減速器殼體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工

36、成本提高。另外，因主、 從動齒輪之間的空間很小，致使主動齒輪的導(dǎo)向軸承尺寸受到限制，有時(shí)甚至布 置不下或使齒輪拆裝困難?？缰檬街С兄械膶?dǎo)向軸承都為圓柱滾子軸承，并且內(nèi)外圈可以分離或根本不帶內(nèi)圈。它僅承受徑向力，尺寸根據(jù)布置位置而定，是易損壞的一個(gè)軸承。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)所參考的車型為中型貨車。所以選擇跨置式。</p><p>　　1.5主減速器從動齒輪支承的選擇</p&g

37、t;<p>　　從動齒輪的支承(圖1-5)，其支承剛度與軸承的形式、支承間的距離及軸承之間的分布比例而定的。</p><p>　　1.增強(qiáng)支承剛度，c+d應(yīng)盡量小，但應(yīng)使從動齒輪背面有足夠的空間設(shè)置加強(qiáng)筋。</p><p>　　2.增強(qiáng)支承的穩(wěn)定性，c+d不應(yīng)小于從動齒輪節(jié)圓直徑的70%。</p><p>　　3.為了使載荷盡量均勻分布在兩軸承上，應(yīng)使

38、c≥d[1]。</p><p>　　圖1-5 從動齒輪支承型式</p><p>　　對于從動齒輪輻條的設(shè)置：</p><p>　　轎車和輕型載貨汽車采用無輻條式結(jié)構(gòu)并且用細(xì)牙螺釘緊配合在差速器殼上。中型或重型多采用有輻條式結(jié)構(gòu)，用螺栓或鉚釘與差速器殼固定。所以選擇有輻條式結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　止推裝置</b>

39、;</p><p>　　對從動齒輪外緣背面加以支承，使其在大的負(fù)荷下不產(chǎn)生較大的變形。對于主減速器采用雙曲面齒輪副來說尤為重要。因?yàn)殡p曲面齒輪具有對安裝誤差敏感的特點(diǎn)。止推裝置有三種：不可調(diào)的，可調(diào)整的和滾輪式的止推裝置。</p><p>　　主減速器主、從動齒輪在載荷下作用下的偏移容許極限值見圖1-6</p><p>　　圖1-6 偏移容許極限值</p&g

40、t;<p>　　1.6主減速器齒輪計(jì)算荷載的確定</p><p>　　一般將發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩配以傳動系最低檔傳動比時(shí)與驅(qū)動車輪打滑時(shí)這兩種情況下作用于主減速器從動齒輪上的轉(zhuǎn)矩（Tje、 Tjφ）的較小者，作為載貨汽車在強(qiáng)度計(jì)算用以驗(yàn)算主減速器從動齒輪最大應(yīng)力的計(jì)算載荷。有：</p><p><b>　?。?.61）</b></p><

41、;p><b>　?。?.62）</b></p><p>　　式中 —發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，本次設(shè)計(jì)為730N·m</p><p>　　—由發(fā)動機(jī)到所計(jì)算的主減速器從動齒輪之間的傳動系最低檔傳動比，本次設(shè)計(jì)取6.33×9.2＝58.236.</p><p>　　—超載系數(shù)，對于一般載貨汽車、礦用汽車和越野車以及液力傳動的各類

42、汽車取1.當(dāng)性能系數(shù)fp>0.可以取2.</p><p>　　ma=12000kg . fp<0.所以=1.</p><p>　　N—該車的驅(qū)動橋數(shù)目；本次設(shè)計(jì)取1.</p><p>　　—汽車滿載時(shí)后驅(qū)動橋給水平地面的最大負(fù)荷；平頭貨車且4X2型后雙胎，后橋應(yīng)達(dá)到總質(zhì)量的65%.[2] =12000×9.8×0.65=76440N

43、.</p><p>　　m2——最大加速度時(shí)后軸負(fù)荷增大量，一般乘用車取1.2~1.4,。貨車取1.1~1.2.本次設(shè)計(jì)取1.2.</p><p>　　—輪胎對地面的附著系數(shù)，對于安裝一般輪胎的公路汽車，=0.85，越野車，=1.對于安裝專門的防滑寬輪胎的高級轎車，=1.25。本次設(shè)計(jì)取=0.85.</p><p>　　—車輪的滾動半徑，本次設(shè)計(jì)取0.502m.&l

44、t;/p><p>　　—汽車傳動比，在此取0.9</p><p>　　—分別為由所計(jì)算的主減速器從動齒輪到驅(qū)動輪之間的傳動效率和減速比。本次設(shè)計(jì)取0.98，取1.因?yàn)椴皇禽嗊呏鳒p速器。</p><p>　　最后代入數(shù)字得：=38261.05N. =39939.12N</p><p>　　對于公路車輛來說，使用條件較非公路車輛穩(wěn)定，其正常持續(xù)轉(zhuǎn)矩

45、是根據(jù)所謂平均比牽引力的值來確定，主減速器從動齒輪輪的平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩。</p><p><b>　　（1.63）</b></p><p>　　式中 —汽車滿載總重，在此取12000×9.8=117600N</p><p>　　—道路滾動阻力系數(shù)，轎車取0.010~0.015；載貨汽車取0.015~0.020；越野車取0.020~0.0

46、35；在此取0.018.</p><p>　　—汽車正常使用時(shí)的爬坡能力系數(shù)。一般轎車取0.08；載貨汽車和城市公共汽車取0.05~0.09；長途汽車取0.06~0.10；越野車取0.09~0.30.在此取0.07。</p><p><b>　　—汽車性能系數(shù)</b></p><p><b>　　代入</b></p&

47、gt;<p><b>　　數(shù)字可得=0；</b></p><p><b>　　最后</b></p><p>　　1.7主減速器齒輪基本參數(shù)的選擇</p><p>　　1.7.1齒數(shù)的選擇</p><p><b>　　齒數(shù)選擇的要求</b></p>&

48、lt;p>　　1.對于單級主減速器，io較大時(shí)；主動齒輪齒數(shù)z1取得小些，以得到滿意的驅(qū)動橋離地間距[3]。</p><p>　　2. io≥6時(shí)，z1最小可以去到5，但為了嚙合平穩(wěn)與提高疲勞強(qiáng)度，z1最好大于5；</p><p>　　3.為了磨合均勻，主、從動齒輪齒數(shù)之間應(yīng)避免公約數(shù)；</p><p>　　4.為了得到理想的齒面重疊系數(shù)，其齒數(shù)之和對于轎車不

49、應(yīng)小于40；對于轎車不應(yīng)小于50；</p><p>　　因此根據(jù)齒數(shù)選擇的要求及下表1-7-1，可以選z1為7，則z2=7×6.33=44.31≈44。</p><p>　　表1-7-1 齒數(shù)推薦</p><p>　　1.7.2節(jié)圓直徑的選擇</p><p>　　可根據(jù)從動齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩（見式1.61、1.62并取兩者中較小的一個(gè)為

50、計(jì)算依據(jù)）按經(jīng)驗(yàn)公式選出：</p><p><b>　?。?.71）</b></p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　—從動齒輪的節(jié)圓直徑；—直徑系數(shù)，取13~16，在此取14;</p><p>　　—計(jì)算轉(zhuǎn)矩取式子2.61、2.62中較小者。</p><

51、p>　　最后代入數(shù)字有：=mm.最后初選d2=475mm.</p><p>　　1.7.3齒輪端面模數(shù)的選擇</p><p>　　選定后，可有式子 m=d2/z2 算出從動齒輪大端端面模數(shù)，代入數(shù)字有；m=455/44≈10.80.用以下式子進(jìn)行校核：</p><p><b>　　（1.72）</b></p><p&g

52、t;　　式中 —計(jì)算轉(zhuǎn)矩；—模數(shù)系數(shù)，取0.3~0.4;</p><p>　　代入數(shù)字有：10.11≤m≤13.48,因此符合要求，又根據(jù)下表1-7-3選擇合適的模數(shù)；</p><p>　　表1-7-3 錐齒輪模數(shù)（mm）</p><p>　　最后選取m=11mm,反算有d2=44×11=484mm;</p><p>　　1.7.

53、4齒面寬的選擇</p><p>　　雙曲面齒輪齒面過寬并不能增大齒輪的強(qiáng)度和壽命，反而會導(dǎo)致因齒輪輪齒小端齒溝變窄引起的切削刀頭頂面寬過窄及刀尖圓角過小。這樣，不但減小了齒根圓半徑，加大了應(yīng)力集中，還降低了刀具的使用壽命。此外，在安裝時(shí)有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因，使齒輪工作時(shí)載荷集中于輪齒小端，會引起輪齒小端過早損壞和疲勞損傷。另外，齒面過寬也會引起裝配空間的減小。但是齒面過窄，輪齒表面的耐磨性會降低

54、。</p><p>　　因此從動齒輪齒寬 F=0.155d2 （1.73）</p><p><b>　　最后得：</b></p><p>　　F=0.155×484=75.02mm；最后取整：F=80mm;主動齒輪齒寬F1應(yīng)比F大10%，因此F1=1.1×80=88mm;最后取整F

55、1=88mm</p><p>　　1.7.5雙曲面齒輪的偏移距E與偏移方向的選擇[1]</p><p>　　轎車、輕型客車和輕型載貨汽車主減速器的值，不應(yīng)超過從動齒輪節(jié)錐距的40%（接近于從動齒輪大端分度圓直徑的20%）；而載貨汽車、越野汽車和公交車等重負(fù)荷傳動，則不應(yīng)超過從動齒輪節(jié)錐距的20%（或取為的10%～12%，一般不超過12%）。傳動比越大則也應(yīng)越大，大傳動比的雙曲面齒輪傳動，可

56、達(dá)到的20%～30%，但此時(shí)需要檢查是否存在根切。因此有：</p><p>　　=0.10×d2=0.10×484=48.80mm,取整有E=48mm;</p><p>　　雙曲面齒輪的偏移可分為上偏移和下偏移兩種如圖1-7。由從動齒輪的錐頂向其齒面看去，并使主動齒輪處于右側(cè)，如果主動齒輪在從動齒輪中心線的上方，則為上偏移；在從動齒輪中心線下方，則為下偏移。如果主動齒輪

57、處于左側(cè)，則情況相反.</p><p><b>　　圖1-7偏移方向</b></p><p>　　（a）,(b)主動齒輪左旋，從動齒輪右旋—下偏移</p><p>　　（c）,(d)主動齒輪右旋，從動齒輪左旋—下偏移</p><p>　　1.7.6雙曲面齒輪螺旋方向的選擇</p><p>　　無論

58、怎么選擇。都應(yīng)該遵循的原則是；當(dāng)變速器掛前進(jìn)擋時(shí)，應(yīng)使主動齒輪的軸向力離開錐頂方向，這樣可使主、從動齒輪有分離趨勢，防止輪齒卡死而損壞。如圖1-8，可知為了使車輛前進(jìn)擋向前行駛，則從動齒輪應(yīng)該是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（從齒輪背后看去）。而主動齒輪從大端看向小端應(yīng)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。所以根據(jù)圖可知，主動齒輪的螺旋方向選左旋，從動齒輪的螺旋方向是右旋。只有這樣才能使汽車掛前進(jìn)擋時(shí)主動齒輪軸向力離開錐頂方向。</p><p>　　圖1-

59、8雙曲面齒輪的螺旋方向及軸向力</p><p>　　1.7.7螺旋角的選擇</p><p>　　螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪螺旋角沿齒寬是變化的，因此，常用齒面寬中點(diǎn)處的螺旋角來表示，稱為中點(diǎn)螺旋角或名義螺旋角（圖1-9）。螺旋錐齒輪副的中點(diǎn)螺旋角是相等的，</p><p>　　而雙曲面齒輪副由于存在偏移距，而使其中點(diǎn)螺旋角不相等，且主動齒輪螺旋角要比從動齒輪螺旋角大,兩

60、者之差稱為偏移角。</p><p><b>　　圖1-9 螺旋角</b></p><p>　　選擇時(shí)，應(yīng)考慮它對齒面重疊系數(shù)、輪齒強(qiáng)度和軸向力大小的影響。越大，則也越大，同時(shí)嚙合的齒數(shù)越多，傳動就越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的強(qiáng)度越高。一般應(yīng)不小于1.25，對于轎車應(yīng)在1.5~1.8內(nèi)選取。但是過大，齒輪上所受的軸向力也會過大[3]。 “格里森”制齒輪推薦用下式預(yù)選主動

61、齒輪螺旋角的名義值：</p><p><b>　?。?.77）</b></p><p>　　式中：—主動齒輪名義（中點(diǎn)）螺旋角的預(yù)選值；</p><p>　　、—主、從動齒輪齒數(shù)；—從動齒輪的分度圓直徑；</p><p>　　—雙曲面齒輪副的偏移距。</p><p><b>　　代入數(shù)字

62、有：</b></p><p>　　最后根據(jù)下表1-7-7b選取450。</p><p>　　表1-7-7b 螺旋角選擇參考表</p><p>　　所得的螺旋角應(yīng)按表1-7-7c來檢驗(yàn)的大小，使其不小于1.25.該圖的縱坐標(biāo)F/m是齒面寬與模數(shù)之比。</p><p>　　偏移角： 按雙曲面齒輪幾何計(jì)算用表，則有：16.280

63、 </p><p>　　=-=450-16.280=28.720</p><p>　　表1-7-7c 齒面重疊系數(shù)</p><p>　　1.7.8齒輪法向壓力角的選擇</p><p>　　格里森制齒輪規(guī)定轎車主減速器螺旋錐齒輪選用14°30′或16°的法向壓力角，載貨汽車和重型汽車選用20°或22

64、°30′的法向壓力角；對于雙曲面齒輪轎車選用19°的平均壓力角，載貨汽車選用22°30′的平均壓力角。當(dāng)≥8時(shí)，其平均壓力角均選用21°15′。因此本次設(shè)計(jì)選取22°30′.</p><p><b>　　雙曲面幾何尺寸</b></p><p>　　1.8雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　

65、1.8.1單位齒長上的圓周力</p><p>　　單位齒長上的圓周力： </p><p><b>　?。?.81）</b></p><p>　　式中 —單位齒長的圓角力；—作用在齒輪上的圓周力；</p><p>　　—從動齒輪的齒面寬度；</p><p>　　按發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算時(shí)：</

66、p><p><b>　?。?.82）</b></p><p>　　式中：—發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；</p><p>　　—變速器傳動比，通常?、駲n及直接檔進(jìn)行計(jì)算；</p><p>　　—主動齒輪分度圓直徑；對于雙曲面齒輪分度圓直徑有：</p><p>　　按最大附著力矩計(jì)算時(shí)有：</p>&l

67、t;p><b>　?。?.83）</b></p><p>　　式中：—滿載下驅(qū)動橋上的靜載荷；—輪胎與地面的附著系數(shù)；</p><p>　　—輪胎的滾動半徑；—主減速器從動齒輪分度圓半徑;</p><p>　　常作為估算主減速器齒輪表面耐磨性。許用單位齒長上的圓周力[]見表表1-8-1。現(xiàn)代汽車材質(zhì)及加工工藝等制造質(zhì)量的提高，計(jì)算所得的值

68、有可能</p><p>　　高出該圖數(shù)據(jù)達(dá)20%~25%；</p><p>　　表1-8-1 許用單位齒長上的圓周力[] N/mm</p><p><b>　　代入相應(yīng)的數(shù)字有：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　表中的載貨汽車圓周力數(shù)據(jù)

69、都擴(kuò)大25%。有;1786.25N/mm.以上所得數(shù)據(jù)都小于1786.25 N/mm.所以都符合。</p><p>　　1.8.2齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　汽車主減速器雙曲面齒輪輪齒的計(jì)算彎曲應(yīng)力（N/mm2）</p><p><b>　　（1.84）</b></p><p>　　式中：—錐齒輪輪齒的齒根彎

70、曲應(yīng)力；—所計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩(N.m)；從動齒輪按中較小和計(jì)算（一般由于從動齒輪受力較主動齒輪大，常只校核從動齒輪）；</p><p><b>　　—超載載系數(shù)；</b></p><p>　　—尺寸系數(shù)，它反映了材料性質(zhì)的不均勻性，與齒輪尺寸及熱處理等因素有關(guān)，當(dāng)≥1.6mm時(shí)，=(／25.4)。計(jì)算得：0.811. </p><p>　　—

71、載荷分配系數(shù)，當(dāng)兩個(gè)齒輪均采用跨置式結(jié)構(gòu)：=1.0～1.1，當(dāng)一個(gè)齒輪采用跨置式結(jié)構(gòu)：=1.10～1.25；</p><p>　　—質(zhì)量系數(shù)，對于汽車驅(qū)動橋，當(dāng)輪齒接觸良好，齒距及徑向跳動精度高時(shí)，=1.0；—所計(jì)算的齒輪齒面寬(mm)；—所討論齒輪的齒數(shù)；</p><p>　　—端面模數(shù) —所計(jì)算齒輪的輪齒彎曲應(yīng)力綜合系數(shù)，從表1-8-2選取;</p><p>

72、　　中較小計(jì)算時(shí)，汽車主減速器齒輪的許用彎曲應(yīng)力為700MPa;按計(jì)算時(shí)，許用彎曲應(yīng)力為210.9MPa,破壞循環(huán)次數(shù)為6×106。從動齒輪受力一般都比主動齒輪大。所以本次計(jì)算所采用的數(shù)據(jù)為從動齒輪的。從表1-8-2可知≈0.286.代入數(shù)字有：</p><p>　　計(jì)算結(jié)果小于700MPa,所以符合要求，合格。將換成計(jì)算時(shí)，有，小于210.9MPa，符合要求。</p><p>

73、　　汽車主減速器齒輪的損壞形式主要是疲勞損壞，而疲勞壽命主要與日常行駛轉(zhuǎn)矩即平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩有關(guān)中的最小者只能用來檢驗(yàn)最大應(yīng)力。</p><p>　　表1-8-2 彎曲計(jì)算用綜合系數(shù)，用于平均壓力角為22°30′的雙曲面齒輪</p><p>　　1.8.3齒輪的接觸強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　雙曲面齒輪齒面的計(jì)算接觸應(yīng)力為：</p><p

74、><b>　　（1.85）</b></p><p>　　式中:—錐齒輪輪齒的齒面接觸應(yīng)力(MPa)；</p><p>　　—主動齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩（N.m）；有; 38261.05÷6.33÷0.96≈6296.25。

75、 </p><p>　　—主動錐齒輪大端分度圓直徑(mm)；</p><p>　　—齒面寬，通常取從動齒輪的；</p><p>　　—尺寸系數(shù)，它反映了材料性質(zhì)的不均勻性，與齒輪尺寸及熱處理等因素有關(guān)，當(dāng)≥1.6mm時(shí)，=(／25.4)。</p>

76、<p>　　—表面質(zhì)量系數(shù)，它取決于齒面的表面粗糙度及表面覆蓋層的性質(zhì)(如鍍銅、磷化處理等)，對于制造精確的齒輪，取1.0；</p><p>　　—綜合彈性系數(shù)，針對鋼齒輪取232.6N／mm；</p><p>　　—齒面接觸強(qiáng)度的綜合系數(shù)；按表1-8-3選取，最后取0.182.</p><p>　　分別代入數(shù)最大應(yīng)力有：</p><p

77、>　　主動齒輪平均轉(zhuǎn)距有：</p><p>　　代入主動齒輪平均轉(zhuǎn)矩有： </p><p>　　表1-8-3接觸強(qiáng)度計(jì)算綜合系數(shù)J，用于平均壓力角為22°30′的雙曲面齒輪</p><p>　　當(dāng)按照計(jì)算時(shí)，許用接觸應(yīng)力為2800MPa;當(dāng)按照計(jì)算時(shí)，許用接觸應(yīng)力1750MPa;由以上計(jì)算可知，符合要求，合格。</p><p>

78、;　　1.9主減速器齒輪的材料及熱處理</p><p>　　汽車主減速器錐齒輪的工作條件相當(dāng)繁重，與傳動系其它齒輪相比較，具有載荷大、作用時(shí)間長、變化多、帶沖擊等特點(diǎn)。其損壞形式主要有輪齒根部彎曲折斷、齒面疲勞點(diǎn)蝕（剝落）、磨損和擦傷等。它是傳動系中的薄弱環(huán)節(jié)。因此對齒輪材料及熱處理應(yīng)滿足如下要求：</p><p>　　1）具有高的彎曲疲勞強(qiáng)度和表面接觸疲勞強(qiáng)度，齒面具有高的硬度以保證有高

79、的耐磨性；</p><p>　　2）輪齒芯部應(yīng)有適當(dāng)?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下齒根折斷；</p><p>　　3）鍛造性能、切削加工性能及熱處理性能良好，熱處理后變形小或變形規(guī)律易控制；</p><p>　　4）選擇齒輪材料的合金元素要適應(yīng)我國的情況。盡量少用我國礦藏量少的元素的合金鋼（如鎳、鉻等），而選用含錳、釩、硼、鈦、鉬、硅等元素的合金鋼；<

80、/p><p>　　汽車主減速器雙曲面齒輪目前常用滲碳合金鋼制造，常用鋼號有：20CrMnTi、20MnVB、20Mn2TiB、20CrMnMo等，經(jīng)過滲碳、淬火、回火后，輪齒表面硬度應(yīng)達(dá)到58～64HRC，而心部硬度較低，當(dāng)端面模數(shù)＞8時(shí)為29～45HRC，當(dāng)端面模數(shù)≤8時(shí)為32～45HRC。對滲碳層有如下規(guī)定：</p><p>　　當(dāng)端面模數(shù)≤5時(shí)，厚度為0.9～1.3mm</p>

81、;<p>　　=5~8時(shí)，厚度為1.0～1.4mm ＞8時(shí)，厚度為1.2～1.6mm</p><p>　　為改善新齒輪的磨合，防止其在運(yùn)行初期出現(xiàn)早期的磨損、擦傷、膠合或咬死，雙曲面齒輪在熱處理及精加工后，作厚度為0.005～0.020mm的磷化處理或鍍銅、鍍錫處理。對齒面進(jìn)行應(yīng)力噴丸處理，可提高25％的齒輪壽命。</p><p>　　1.10主減速器軸承的計(jì)算<

82、/p><p>　　影響軸承的壽命的主要外因是它的工作載荷及工作條件，因此在驗(yàn)算軸承壽命之前，應(yīng)先求出作用在齒輪上的軸向力、徑向力、圓周力，然后再求出軸承反力，以確定軸承載荷[4]。</p><p>　　主減速器軸承的當(dāng)量載荷有：</p><p><b>　　（1.10）</b></p><p>　　式中 —發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；&

83、lt;/p><p>　　—變速器Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，…，倒檔使用率，如無統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)?？蓞⒖急?-10；</p><p>　　—變速器Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，…，倒檔的傳動比；</p><p>　　—變變速器處于Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，…，倒檔的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率，考參表1-11</p><p>　　表1-10變速器各檔的使用率 %</p><p>　　本

84、次設(shè)計(jì)參考的車型的變速器有7檔，其中最大檔為直接檔，通過對比我們得出，無論是轎車還是貨車，當(dāng)最高檔為直接檔時(shí)，該檔位的使用率最高。同時(shí)對于貨車來說最高當(dāng)前的一檔通常使用率最高。不難推出該檔位的傳動比應(yīng)接近1.這樣在保證有足夠的轉(zhuǎn)矩的情況下獲得較高的速度。因此根據(jù)表個(gè)人認(rèn)為選用貨車6檔為直接檔與八檔為超速檔作為參考的數(shù)據(jù)進(jìn)行參考。因此擬定各檔的使用率依次為：0.5，1，3，5.5，10，15，70。倒檔的使用率初定為0.1[5] 。 &

85、lt;/p><p>　　表1-11 ft的參考值（ %）</p><p>　　根據(jù)表擬定一檔至七檔的利用率一次為：50，60，70，70，70，70，70。倒檔初定為50。</p><p><b>　　最后代入數(shù)字有：</b></p><p><b>　　≈955N.m</b></p>&

86、lt;p>　　齒面寬度中心處的圓周力P為：</p><p><b>　?。?.11）</b></p><p><b>　　對于雙曲面齒輪有：</b></p><p><b>　?。?.12）</b></p><p>　　式中 —作用齒輪上的轉(zhuǎn)矩。主動齒輪當(dāng)量轉(zhuǎn)矩；<

87、/p><p>　　—主，從動齒輪齒面寬度中心的分度圓直徑；—從動齒輪節(jié)圓直徑；</p><p>　　—從動齒輪的寬度；—主，從動齒輪齒數(shù)；—從動齒輪的跟錐角；</p><p>　　—雙曲面主，從動齒輪的螺旋角。</p><p><b>　　代入數(shù)字有：</b></p><p>　　則可以知道

88、 </p><p>　　對于雙曲面齒輪來說，由于主，從動齒輪的螺旋角不等，因此作用在雙曲面主齒輪齒面寬中心的圓周力為：</p><p><b>　?。?.13）</b></p><p><b>　　代入數(shù)字有：</b></p><p>　　式中的—作用在主，從動齒輪齒面寬度中點(diǎn)的圓周力。</p

89、><p>　　作用在主減速器主齒輪上的力，。由于小齒輪為左旋且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所以它的軸向力與徑向力分別為：</p><p><b>　　總的軸向力：</b></p><p><b>　?。?.14）</b></p><p><b>　　總的徑向力：</b></p>&l

90、t;p><b>　?。?.15）</b></p><p>　　對于上式中，因?yàn)槭请p曲面齒輪，所以為壓力角，而在計(jì)算主動齒輪軸向力時(shí)用面面錐角的數(shù)值代入；計(jì)算從動齒輪軸向力時(shí)用根錐角的數(shù)值代入。</p><p><b>　　分別代入數(shù)字有：</b></p><p><b>　　主動齒輪軸向力： </b&

91、gt;</p><p><b>　　從動齒輪軸向力：</b></p><p><b>　　主動齒輪徑向力：</b></p><p><b>　　從動齒輪徑向力：</b></p><p>　　跨置式支承的主動齒輪與從動齒輪軸承的軸向力就是齒輪副所受的軸向力。而它們的徑向力為上述齒

92、輪徑向力、軸向力、圓周力引起軸承徑向反支承力的向量和。按圖1-10有：軸承A、B、C、D的徑向力載荷分別為：</p><p><b>　?。?.16）</b></p><p>　　主、從動齒輪都有自己的P、A、R。取a=165mm，b=102mm，c=63mm;</p><p><b>　　代入數(shù)字有：</b></p

93、><p>　　對于A軸承壽命進(jìn)行計(jì)算;</p><p>　　由于螺旋方向的原因，在c處的軸承只承受徑向力。因此當(dāng)量動載荷為。因此軸承的額定壽命L有：</p><p><b>　?。?.17）</b></p><p>　　式中 —軸承的額定動載荷，本次設(shè)計(jì)初步采用N2306E的圓柱滾子軸承，查表有=70KN[4]；</p

94、><p>　　—壽命指數(shù)，對于圓柱、圓錐滾子軸承取10/3，對于球軸承取3[14]。</p><p><b>　　代入數(shù)字有：</b></p><p>　　從動齒輪軸承的轉(zhuǎn)速n2有：</p><p><b>　　（1.18）</b></p><p>　　式中 —汽車的平均行駛速度

95、，對于轎車可以取55~66km/h.對于載貨汽車可以取35~40km/h.在此取37.5km/h.</p><p><b>　　代入數(shù)字有：</b></p><p>　　而主動齒輪軸承的轉(zhuǎn)速</p><p>　　在實(shí)際計(jì)算中，以工作小時(shí)數(shù)表示軸承的額定壽命，因此有：</p><p><b>　　代入數(shù)字有：&l

96、t;/b></p><p>　　假設(shè)7萬公里進(jìn)行一次大修，以37.5km/h行駛，那么需要用時(shí)大約1867h。所以選擇的軸承符合要求。</p><p>　　對于B軸承壽命計(jì)算：</p><p>　　B處的軸承不是一個(gè)軸承，而是一對軸承[6]。因此在計(jì)算當(dāng)量動載荷按按雙列軸承選用。初選的軸承型號為30313額定動載荷為185KN[4]。由于.所以當(dāng)量載荷[4]，

97、查表可以知道</p><p>　　Y取1.2[4].最后有：</p><p>　　則有：無需往下算就可以知道，初選的軸承完全符合要求。</p><p>　　圖1-10 主減速器軸承的布置尺寸</p><p>　　對C、D兩處軸承的壽命進(jìn)行計(jì)算：初選圓錐滾子軸承，其型號為30316.額定載荷為278KN。取a=385mm，b=221mm，c=1

98、64mm;</p><p>　　則軸承受到的徑向力有：</p><p>　　由計(jì)算結(jié)果可以知道，所以當(dāng)量載荷[14]。</p><p>　　查表可以知道Y取1.7.最后有：</p><p>　　.無需往下算，根據(jù)以上的計(jì)算結(jié)果?？梢灾繡、D兩處軸承的工作環(huán)境要由于A、B兩處的[7]。而C、D兩處軸承所選的軸承的力學(xué)性能由于前者。所以符合要求

99、。</p><p>　　在上圖1-10（b）中可以知道c處的軸承只承受徑向力。因此采用圓柱滾子軸承。</p><p><b>　　第二章 差速器</b></p><p>　　根據(jù)汽車行駛運(yùn)動學(xué)的要求和實(shí)際車輪、道路以及他們之間的相互關(guān)系表明：汽車在行駛過程中左右車輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾過的行程往往是有差別的。例如：轉(zhuǎn)彎、即使直線行駛，也有可能因?yàn)閮?/p>

100、側(cè)車輪所滾過的路面垂向波形的不同，或車輪氣壓、輪胎負(fù)荷、車輪的磨損程度的不同及制造誤差等因素引起滾動半徑不同。如果采用一根整體的驅(qū)動軸將使車輪產(chǎn)生滑移與滑轉(zhuǎn)。這會使輪胎過早磨損，消耗功率和燃料。增加驅(qū)動橋的載荷。，此外由于產(chǎn)生了滑轉(zhuǎn)與滑移。易使汽車在轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性變差。為了解決這些問題就需要差速器[8]。</p><p>　　2.1差速器的結(jié)構(gòu)與選擇</p><p>　　差速器的選擇應(yīng)根據(jù)所設(shè)

101、計(jì)汽車的類型及使用條件出發(fā)。差速器的結(jié)構(gòu)型式有多種，主要的結(jié)構(gòu)見圖2-1</p><p>　　圖2-1差速器主要結(jié)構(gòu)類型</p><p>　　對于在公路上和市區(qū)行駛的汽車來說，因路面的情況較好且驅(qū)動輪與地面的附著系數(shù)變化小，因此采用了結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、制造方面的普通對稱式圓錐行星齒輪差速器。根據(jù)設(shè)計(jì)所參考的車型。選擇對稱式圓錐齒輪差速器。</p><p>　　普通

102、對稱式圓錐行星齒輪差速器結(jié)構(gòu)見圖2-2</p><p><b>　　圖2-2差速器結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　2.2差速器齒輪基本參數(shù)選擇</p><p>　　2.2.1行星齒輪數(shù)目的選擇</p><p>　　轎車常用2個(gè)行星齒輪，載貨汽車和越野車多用4個(gè)行星齒輪，少數(shù)汽車采用3個(gè)行星齒輪。本次設(shè)計(jì)的參考車型為貨車

103、，因此選擇4個(gè)行星齒輪[1]。</p><p>　　2.2.2行星齒輪球半徑RB的確定</p><p>　　圓錐行星齒輪差速器的尺寸通常決定行星齒輪背面的球面半徑RB，它就是行星齒輪的安裝尺寸，實(shí)際上代表差速器圓錐齒輪的節(jié)錐距，在一定程度上表征了差速器的強(qiáng)度。</p><p>　　球面半徑可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定：</p><p><b>

104、;　?。?.22）</b></p><p>　　式中 —行星齒輪球面半徑系數(shù)，=2.52~2.99，對于有4個(gè)行星齒輪的轎車和公路載貨汽車取小值；對于有2個(gè)行星齒輪的橋車以及越野車、礦用汽車取大值。因此在此取2.75.</p><p><b>　　—計(jì)算轉(zhuǎn)矩。</b></p><p><b>　　代入數(shù)字有：</b&

105、gt;</p><p>　　確定后，即可根據(jù)下式預(yù)選其節(jié)錐距：</p><p><b>　?。?.23）</b></p><p>　　代入數(shù)字有： 90.8≤≤91.7 最后取整有91.</p><p>　　2.2.3行星齒輪與半軸齒輪齒輪數(shù)的選擇</p><p>　　為了得到較大模數(shù)從

106、而使齒數(shù)有較高的強(qiáng)度，應(yīng)使行星齒輪的齒數(shù)盡量小，但一般不應(yīng)小于10.半軸齒輪的齒數(shù)采用14~25。半軸齒輪與行星齒輪的齒數(shù)比多在1.5~2范圍內(nèi)[13]。</p><p>　　因此對于行星齒輪初選10.而對于半軸齒輪初選18.為了行星齒輪與半軸齒輪嚙合[8]。應(yīng)注意在任何圓錐行星齒輪差速器中，左、右兩半軸齒輪的齒數(shù)之和必須能被行星齒輪的數(shù)目n所整除，否則將不能安裝。根據(jù)初選的數(shù)值有：18×2÷

107、4=9.此因是符合要求的。</p><p>　　2.2.4差速器錐形齒輪模數(shù)及半軸齒輪節(jié)圓直徑的初選</p><p>　　初步選出行星齒輪與半軸齒輪節(jié)錐角：</p><p>　　式中 z1與z2分別為行星齒輪與半軸齒輪的齒數(shù)。</p><p>　　再根據(jù)下公式初步求出圓錐齒輪的大端模數(shù)：</p><p><b&g

108、t;　　。</b></p><p>　　最后為了使齒輪具有較大強(qiáng)度取整為10.</p><p>　　因此節(jié)圓直徑d即可由下式求得：</p><p>　　d=zm (2.24)</p><p>　　因此行星齒輪節(jié)圓直徑d1=10×10=100mm</p><p>　　

109、半軸齒輪節(jié)圓直徑d2=18×10=180mm</p><p><b>　　2.2.5壓力角</b></p><p>　　過去的汽車差速器齒輪都選用200壓力角，這時(shí)的齒高系數(shù)為1.而最少齒數(shù)為13.現(xiàn)在汽車的差速器齒輪大都選擇用的壓力角[13]，齒高系數(shù)為0.8，最小齒數(shù)為10.并且在行星齒輪齒頂不變尖的條件下還可以有切向修正加大半軸齒輪齒后，從而使行星齒輪

110、與半軸齒輪趨于等強(qiáng)度。由于這種齒形的最小齒數(shù)比壓力角為200的少[1]。故可用較大的模數(shù)以提高齒輪強(qiáng)度。</p><p>　　2.2.6行星齒輪的安裝直徑及其深度L的確定</p><p>　　行星齒輪安裝孔與行星齒輪軸名義直徑相同，而行星齒輪安裝孔的深度L就是行星齒輪軸上的支承長度。通常取</p><p><b>　　， </b></p

111、><p><b>　　（2.26）</b></p><p>　　式中 —差速器傳遞的轉(zhuǎn)矩；—行星齒輪數(shù)；</p><p>　　—如圖2-3，為行星齒輪支承面中心點(diǎn)到錐頂?shù)木嚯x，是半軸齒輪齒面寬中心處的直徑，≈0.8=144； 0.5×144=72.</p><p>　　—支承面的許應(yīng)力，取為69MP。</p&

112、gt;<p><b>　　帶入數(shù)字有：</b></p><p>　　那么=1.1×41.83=46.02mm,最后取整為46mm.</p><p>　　圖2-3差速器行星齒輪安裝孔直徑與其深度L。</p><p>　　2.3差速器齒輪的彎曲應(yīng)力</p><p>　　差速器齒輪主要進(jìn)行彎曲強(qiáng)度的計(jì)算

113、，而對于疲勞壽命則不考慮，這是由于行星齒輪在差速器的工作中經(jīng)常只起等臂推力桿的作用，僅在左右驅(qū)動輪有轉(zhuǎn)速差時(shí)行星齒輪與半軸齒輪之間才有相對滾動的緣故[9]。</p><p>　　汽車差速器齒輪彎曲應(yīng)力為</p><p><b>　　(2.3)</b></p><p>　　式中 —差速器一個(gè)行星齒輪給予一個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩</p>&

114、lt;p>　　—計(jì)算轉(zhuǎn)矩，按，兩者中的較小者和；這樣的結(jié)果為2739.16和1468.35。最后計(jì)算出的分別要求不大于980與210.9</p><p>　　—差速器行星齒輪數(shù)目；—半軸齒輪數(shù)；—超載載系數(shù)，由式子2.62推出取1；</p><p>　　—尺寸系數(shù)，它反映了材料性質(zhì)的不均勻性，與齒輪尺寸及熱處理等因素有關(guān)，當(dāng)≥1.6mm時(shí)，=(／25.4)。計(jì)算得：0.811. &l

115、t;/p><p>　　—載荷分配系數(shù)，當(dāng)兩個(gè)齒輪均采用跨置式結(jié)構(gòu)：=1.0～1.1，當(dāng)一個(gè)齒輪采用跨置式結(jié)構(gòu)：=1.10～1.25；</p><p>　　—質(zhì)量系數(shù)，對于汽車驅(qū)動橋，當(dāng)輪齒接觸良好，齒距及徑向跳動精度高時(shí)，=1.0；</p><p>　　—所計(jì)算的齒輪齒面寬(mm)；—端面模數(shù)。</p><p><b>　　分別代入數(shù)字

116、有：</b></p><p>　　最后計(jì)算出的結(jié)果分別小于980MPa與210.9MPa符合。</p><p>　　第三章 驅(qū)動橋車輪的傳動裝置</p><p>　　驅(qū)動車輪的傳動裝置位于汽車傳動系的末端，其功用是將轉(zhuǎn)矩由差速器半軸齒輪傳動傳給驅(qū)動車輪。在一般非斷開式驅(qū)動橋上，驅(qū)動車輪的傳動裝置就是半軸，這時(shí)半軸將差速器半軸齒輪與輪轂連接起來[12]。&

117、lt;/p><p><b>　　3.1半軸的型式</b></p><p>　　普通非斷開式驅(qū)動橋的半軸，根據(jù)其外端的支承型式見圖3-1。因受力的不同而分為半浮式、3/4浮式和全浮式。</p><p>　　3.1.1半浮式半軸</p><p>　　半浮式半軸以靠近外端的軸頸直接支承在置于橋殼外端內(nèi)孔中的軸承上，而端部則以具有錐

118、面的軸頸及鍵與車輪輪轂相固定，或以突緣直接與車輪輪盤及制動鼓相聯(lián)接。因此，半浮式半軸除了傳遞轉(zhuǎn)矩外，還要承受車輪傳來的垂直力Z2、縱向力X2及側(cè)向力Y2所引起的彎矩。由此可見，半浮式半軸承受的載荷復(fù)雜，但其具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、尺寸緊湊、造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。用于質(zhì)量小、使用條件較好、承載負(fù)荷也不大的轎車和輕型載貨汽車[9]。</p><p>　　3.1.2 3/4浮式半軸</p><p>　　

119、如圖3-2，3/4浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端僅有一個(gè)軸承并裝在驅(qū)動橋殼半軸套管的端部，直接支承著車輪輪轂，而半軸則以其端部與輪轂相固定。由于一個(gè)軸承的支承剛度較差，因此這種半軸除了承受全部轉(zhuǎn)矩外，X2，Y2，Z2，力所形成的彎矩得由半軸及半軸套管共同承受，即3/4浮式還得承受部分彎矩，后者的比例大小依軸承的結(jié)構(gòu)型式及其支承剛度、半軸的剛度等因素決定。側(cè)向力Y2引起的彎矩Y2rr使軸承有歪斜的趨勢，這將急劇降低軸承的壽命?？捎糜谵I車和輕

120、型載貨汽車，但未得到推廣。</p><p>　　3.1.3全浮式半軸</p><p>　　如圖3-3，全浮式半軸的外端與輪轂相聯(lián)，而輪轂又由一對軸承支承于橋殼的半軸套管上。多采用一對圓錐滾子軸承支承輪轂，且兩軸的圓錐滾子軸承小端應(yīng)相向安裝并有一定的預(yù)緊，調(diào)好后由鎖緊螺母予以鎖緊，很少采用球軸承的結(jié)構(gòu)方案。由于車輪所承受的垂向力、縱向力和側(cè)向力以及由它們引起的彎矩都經(jīng)過輪轂、輪轂軸承傳給橋殼