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文檔簡介
1、<p><b> 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案</b></p><p> 1.1通風(fēng)機(jī)工作系統(tǒng)概述</p><p> 礦井通風(fēng)有抽出式式和壓入式兩種方式。通常,煤礦采用抽出式,而金屬礦采用壓入式。圖3為礦井抽出式式通風(fēng)示意圖。安裝在地面上的通風(fēng)機(jī)9運(yùn)行后,新鮮空氣進(jìn)入風(fēng)井1,流經(jīng)井底車場2、石門3、運(yùn)輸平巷4到達(dá)回采工作面5,污濁空氣經(jīng)回風(fēng)巷6、出風(fēng)井7、風(fēng)峒8,
2、最后由通風(fēng)機(jī)9排出地面。</p><p> 圖1 礦井抽出式式通風(fēng)示意圖</p><p> 通風(fēng)機(jī)是礦井通風(fēng)的主體部分。礦井使用通風(fēng)機(jī)時(shí),必須配置附屬裝置組成通風(fēng)系統(tǒng),其附屬裝置有擴(kuò)散器、擴(kuò)散塔、反風(fēng)裝置和消聲器等。其中擴(kuò)散器及擴(kuò)散塔等是為了減少通風(fēng)機(jī)排風(fēng)口的動能損失,提高通風(fēng)機(jī)有效靜壓而設(shè)置的附屬裝置。反風(fēng)裝置是使正常風(fēng)流反向流動。當(dāng)進(jìn)風(fēng)井附近和井底車場發(fā)生火災(zāi)時(shí),產(chǎn)生大量的CO2
3、和CO等有害氣體,這些廢氣隨新鮮空氣進(jìn)入工作面,將危及工作人員生命安全。為了避免此類事故發(fā)生,可利用通風(fēng)機(jī)的反轉(zhuǎn)反風(fēng)。</p><p><b> 1.2通風(fēng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</b></p><p> 倡源煤礦通風(fēng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示,系統(tǒng)由兩臺互為備用的風(fēng)機(jī)組成,每臺風(fēng)機(jī)含兩臺對轉(zhuǎn)的交流電機(jī)。每臺風(fēng)機(jī)有獨(dú)立風(fēng)道,在絞車間匯入主風(fēng)井。每臺風(fēng)機(jī)裝有一扇立式風(fēng)門,一個(gè)地面風(fēng)門,
4、各風(fēng)門都由一臺6KW的低壓三相交流電動機(jī)拖動,由左右限位開關(guān)檢測風(fēng)門位置,當(dāng)一臺風(fēng)機(jī)工作時(shí),另一臺風(fēng)機(jī)處于備用檢修狀態(tài)。通過兩扇風(fēng)門的開合,可保證兩臺風(fēng)機(jī)間的氣密性。在正常生產(chǎn)情況下,同一時(shí)刻只有一臺風(fēng)機(jī)處于工作狀態(tài)。</p><p> 圖2 主扇風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p><b> 1.3主通風(fēng)機(jī)型號</b></p><p> 風(fēng)
5、機(jī)型號:FBCDZ-8-No20對旋軸流式通風(fēng)機(jī) 740r/min </p><p> 風(fēng)量:25.9~65.5 m3/S</p><p> 靜壓:816~2367Pa</p><p> 額定功率:2*90KW</p><p><b> 電源電壓:380V</b></p><p
6、> 電機(jī)型號:YBF2-315L1-8</p><p><b> 1.4風(fēng)機(jī)配電系統(tǒng)</b></p><p> 主通風(fēng)機(jī)配電系統(tǒng)采用KDC1礦用一般型抽出式低壓開關(guān)柜組成,其中主母線銅排采用每相由一根50*6的銅排,4相的封閉母線橋構(gòu)成,主母線采用單母線分段接線如圖3。單母線用KDC1-02聯(lián)絡(luò)柜分段,由兩個(gè)電源供電。大大提高了風(fēng)機(jī)供電的可靠性、安全性。&
7、lt;/p><p> 圖3 風(fēng)機(jī)配電系統(tǒng)圖</p><p><b> 進(jìn)線柜</b></p><p> 主要技術(shù)指標(biāo):1額定電壓:AC380V 50Hz;2額定電流600A</p><p> 根據(jù)指標(biāo)選用礦用一般型抽出式低壓開關(guān)柜KDC1—01 </p><p> 圖4 開關(guān)柜CDK1—
8、01接線圖</p><p><b> 電動風(fēng)門柜</b></p><p> 主要技術(shù)指標(biāo):1設(shè)備功率6KW;2額定電壓:AC380V 50Hz;3額定電流25A</p><p> 根據(jù)指標(biāo)選用礦用一般型抽出式低壓開關(guān)柜KDC1—06C,并采用AMDG系列電動機(jī)保護(hù)器保護(hù)電機(jī)。 </p><p> 圖5 開關(guān)柜C
9、DK1—06C接線圖</p><p><b> 饋電柜</b></p><p> 主要技術(shù)指標(biāo):1設(shè)備功率10KW;額定電壓:AC380V 50Hz;3額定電流40A</p><p> 根據(jù)指標(biāo)選用礦用一般型抽出式低壓開關(guān)柜KDC1—04F</p><p> 圖6 開關(guān)柜CDK1—04F接線圖</p>
10、;<p><b> 風(fēng)機(jī)柜</b></p><p> 主要技術(shù)指標(biāo):1設(shè)備功率90KW;額定電壓:AC380 50Hz;3額定電流300A</p><p> 根據(jù)指標(biāo)選用礦用一般型抽出式低壓開關(guān)柜KDC1—16</p><p> 圖7 開關(guān)柜CDK1—16接線圖</p><p><b>
11、 聯(lián)絡(luò)柜</b></p><p> 主要技術(shù)指標(biāo):1額定電壓:AC380 50HZ;2額定電流600A</p><p> 圖8 開關(guān)柜KDC1—02接線圖</p><p><b> 電動機(jī)保護(hù)器</b></p><p> 電動機(jī)保護(hù)器選用AMDG系列電動機(jī)保護(hù)器,在電動機(jī)無故障時(shí),顯示電動機(jī)的A、
12、B、C相電流,及一相電壓,在電動機(jī)發(fā)生接地、短路、缺相、堵轉(zhuǎn)、電流不平衡、過載故障時(shí),通過斷開保護(hù)器內(nèi)的繼電器觸電停止電動機(jī)運(yùn)行(故障指示燈亮),同時(shí)顯示故障代碼指示電動機(jī)的鼓掌類型,并且顯示發(fā)生故障時(shí)的A、B、C相電流及一相電壓值。</p><p> 圖9 電動機(jī)保護(hù)器接線圖</p><p><b> 軟啟動器</b></p><p>
13、 軟啟動器選用ABB公司的PST系列軟啟動器,他可以解決電動機(jī)啟動時(shí)的不良啟動方式,包括:A電氣問題,在直接啟動或星三角啟動中產(chǎn)生的電壓和電流突變,帶來了大量的電氣問題,這些突變現(xiàn)象可能使得本地電網(wǎng)過載,并產(chǎn)生不可接受的電壓波動,從而影響與電網(wǎng)連接的其他設(shè)備;B機(jī)械問題,整條傳動鏈(從電動機(jī)到受驅(qū)動的設(shè)備)都會受到劇烈的應(yīng)力;C運(yùn)行問題,例如管道的壓力、損壞輸送帶上的產(chǎn)品。</p><p><b>
14、 1.5硬件系統(tǒng)</b></p><p> 系統(tǒng)采用各種模塊作為下位機(jī),以標(biāo)準(zhǔn)控制柜作為信號采集和控制輸出裝置,輔以傳感器、中間繼電器和其他輔助設(shè)備構(gòu)建整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)。如圖10所示,硬件設(shè)計(jì)采用了功能塊設(shè)計(jì)思想,主要由現(xiàn)場信號采集功能塊、信號轉(zhuǎn)換及通訊功能塊、上位組態(tài)功能塊、控制功能及遠(yuǎn)程通訊功能塊和系統(tǒng)功能塊構(gòu)成。</p><p> 圖10 系統(tǒng)硬件構(gòu)成圖</p>
15、;<p> 1.6系統(tǒng)檢測控制信號電平</p><p> ?、倌M信號:4~20mA直流電流信號或Pt100。</p><p> ?、跔顟B(tài)及報(bào)警指示的數(shù)字信號:0~24V直流電壓信號。</p><p> ③控制的數(shù)字信號:交流220V。</p><p> PLC輸出信號設(shè)繼電器隔離。</p><p>
16、; 1.7控制柜、操作臺</p><p> ?、貾LC控制柜為框架結(jié)構(gòu),柜內(nèi)的通風(fēng)口或百葉窗設(shè)有有效的濾塵裝置。具體見附件。</p><p> ?、诓僮髋_為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)控制臺</p><p> 2監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能</p><p> 2.1風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p> 主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖11所示,整個(gè)
17、系統(tǒng)由監(jiān)控工作站(工控機(jī))、PLC測控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)組成、各種傳感器組成</p><p> 圖11 風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p><b> 2.2監(jiān)控工作站</b></p><p> 監(jiān)控工作站系統(tǒng)主要由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、打印機(jī)及路由器等組成。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為上位機(jī),安裝有監(jiān)控組態(tài)軟件,是人機(jī)接口界面,打印機(jī)負(fù)責(zé)報(bào)警信息和報(bào)表的打
18、印,路由器器提供集成網(wǎng)絡(luò)借口。上位機(jī)主要有以下功能:</p><p> 實(shí)時(shí)顯示、紀(jì)錄所有的監(jiān)測數(shù)據(jù),繪制歷史曲線,并提供歷史數(shù)據(jù)的查詢;</p><p> 根據(jù)檢測到的負(fù)壓、差壓、溫度信號,計(jì)算風(fēng)機(jī)的風(fēng)量,繪制實(shí)時(shí)風(fēng)機(jī)特性曲線、功率風(fēng)量曲線、綜合效率曲線,并提供歷史數(shù)據(jù)查詢功能;</p><p> 實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的報(bào)警信息,實(shí)時(shí)報(bào)警打印,并提供報(bào)警歷史信息查詢
19、功能;</p><p> 提供運(yùn)行風(fēng)機(jī)故障停機(jī)時(shí),備用風(fēng)機(jī)自動投入的功能;具有故障/時(shí)間自動倒機(jī)功能,運(yùn)行風(fēng)機(jī)出現(xiàn)跳閘故障后達(dá)到設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間時(shí),可自動切換到備用風(fēng)機(jī);</p><p> 具有聯(lián)網(wǎng)功能,可接入工業(yè)以太網(wǎng),具有數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳功能,易于集成到礦井自動化系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心遠(yuǎn)程控制。</p><p> 2.3PLC測控系統(tǒng)</p><p
20、> PLC測控系統(tǒng)包括監(jiān)控操作臺、機(jī)柜和傳感器,來完成設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、運(yùn)行狀態(tài)顯示,實(shí)現(xiàn)各種控制功能,PLC采用世界著名自動化公司西門子的S7-300型PLC,CPU為CPU314,具有以太網(wǎng)接口,可以與上位機(jī)通信。采用數(shù)字量輸入模塊采集現(xiàn)場開關(guān)量信息;溫度測量模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測電動機(jī)定子溫度、電機(jī)軸承溫度;模擬量輸入模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測進(jìn)風(fēng)口壓力、風(fēng)機(jī)葉片壓力及出風(fēng)口壓力等,對風(fēng)機(jī)的喘振、振動信號進(jìn)行檢測并實(shí)現(xiàn)保護(hù);模擬量輸出模塊負(fù)責(zé)控制液
21、壓站的油壓,對風(fēng)門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、葉片調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,并可檢測其位置信號,實(shí)現(xiàn)風(fēng)量的動態(tài)調(diào)節(jié);實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的主軸承溫度、電機(jī)定子的三相繞組溫度、軸端軸承溫度信號的監(jiān)測與保護(hù);控制柜面板設(shè)置自動、手動和檢修3種工作方式選擇開關(guān),1號機(jī)或2號機(jī)通風(fēng)方式選擇開關(guān)。</p><p><b> 2.4通信系統(tǒng)</b></p><p> 系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口,既可與各種
22、下位機(jī)進(jìn)行通信,也可通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)并入局域網(wǎng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。</p><p><b> 2.5傳感器</b></p><p> 傳感器由氣壓傳感器、溫度傳感器、振動傳感器及位置傳感器組成。</p><p> 氣壓傳感器采用C268 RANGE:+/-1000Pa,±0。2%F.S;C268 RANGE:0—50Pa,±
23、;0.1℃主要用于測量風(fēng)機(jī)入口壓力、出口壓力和葉片壓力,用于計(jì)算流量以及監(jiān)測通風(fēng)狀況,防止發(fā)生喘振。</p><p> 溫度傳感器采用PT100鉑電阻,量程-50—+300℃,主要用于測量風(fēng)機(jī)軸承溫度、電動機(jī)軸承溫度以及定子溫度,設(shè)置報(bào)警極限和跳閘極限,用于保護(hù)風(fēng)機(jī)及電動機(jī)。</p><p> 振動傳感器用于測量風(fēng)機(jī)主軸的振動,以免風(fēng)機(jī)振動過大受損。采用TMS-HZD磁電感應(yīng)式振動傳感
24、器,把風(fēng)機(jī)的振動機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電量大小,即可測量速度,若經(jīng)過微分或積分網(wǎng)絡(luò),便可以測量加速度或位移。</p><p> 風(fēng)機(jī)啟停、風(fēng)門位置及其它設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)由SG4KGT9型開停傳感器,位置傳感器或開關(guān)設(shè)備的輔助接點(diǎn)來實(shí)現(xiàn),各種電量的數(shù)據(jù)采集由電參數(shù)智能模塊來完成。該模塊信號處理在對開關(guān)設(shè)備內(nèi)的電壓電流信號采集后,進(jìn)行信號的轉(zhuǎn)換、計(jì)算處理后,以通信方式將各電量參數(shù)傳入PLC中。</p><p
25、><b> 3 PLC設(shè)計(jì)</b></p><p> 3.1PLC硬件選型與組態(tài)</p><p> 根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的性能要求,本系統(tǒng)的PLC采用西門子S7—300系列根據(jù)系統(tǒng)要求,PLC總體配置如下:</p><p> 中央處理模塊(CPU):選用CPU314,內(nèi)存RAM擴(kuò)展到24KB</p><p> 數(shù)
26、字量輸入模塊(DI):選用SM321,共2塊(32點(diǎn)輸入,24V DC)。處理64點(diǎn)輸入信號。</p><p> 數(shù)字量輸出模塊(DO):選用SM322,共2塊(32點(diǎn)輸出,24V DC,0.5A)。處理64點(diǎn)輸出信號。</p><p> 模擬量輸入模塊(AI):選用SM331,共5塊(8點(diǎn)輸入,12BIT)。處理40點(diǎn)輸入信號。</p><p> 通信模塊:
27、選用CP343-1,共1塊</p><p> 圖12 PLC硬件組成圖</p><p> 3.2 PLC軟件設(shè)計(jì)</p><p> PLC系統(tǒng)主要完成數(shù)據(jù)采集和風(fēng)機(jī)啟??刂啤oL(fēng)機(jī)的啟??刂朴凶詣印⑹謩雍蜋z修3種工作方式,采用哪種方式根據(jù)現(xiàn)場情況決定。</p><p> 自動方式是指系統(tǒng)由自動控制程序控制風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的啟動/運(yùn)行,在滿足啟
28、動條件的情況下,操作人員通過上位機(jī)啟動按鈕或控制柜的啟動、停止按鈕發(fā)出啟動或停止命令,體統(tǒng)按照設(shè)定的程序依次啟動相關(guān)的設(shè)備。啟動過程和運(yùn)行過程無需人工參與。</p><p> 手動方式用于不滿足啟動條件、但對風(fēng)機(jī)運(yùn)行影響不太重要的設(shè)備或系統(tǒng),可以不參加啟動,運(yùn)行時(shí)只需啟動必要的設(shè)備。</p><p> 檢修方式下系統(tǒng)的啟/停方式與自動方式一樣,用于檢修后風(fēng)機(jī)的性能測試,只是運(yùn)行時(shí)風(fēng)門關(guān)
29、閉。</p><p> PLC中程序流程如圖13所示,他顯示了在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)程序的執(zhí)行情況。</p><p> 圖13 系統(tǒng)流程示意圖</p><p> 3.3 PLC控制系統(tǒng)軟件編制</p><p> 本控制系統(tǒng)軟件采用西門子公司Step7軟件編寫,采用分塊結(jié)構(gòu)編程,分塊程序是指把一個(gè)工程的全部任務(wù)分成多個(gè)任務(wù)模塊,每個(gè)模塊的控
30、制任務(wù)則根據(jù)具體情況編寫相應(yīng)的子程序進(jìn)行處理,在程序執(zhí)行過程中,CPU不斷掃描主程序OB1,碰到子程序調(diào)用指令就轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的子程序中執(zhí)行。本控制系統(tǒng)的部分程序如下:</p><p><b> 4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能</b></p><p> 本煤礦風(fēng)機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)不要實(shí)現(xiàn)以下功能:</p><p><b> 4.1控制功能</b&
31、gt;</p><p><b> ?、龠h(yuǎn)程控制</b></p><p> 啟動:先起運(yùn)電機(jī),再打開風(fēng)門;</p><p> 停止:先停止電機(jī),在關(guān)閉風(fēng)門。</p><p><b> ?、诰偷乜刂?lt;/b></p><p> 可在啟動柜上實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動與停止等。<
32、/p><p><b> 4.2監(jiān)測功能</b></p><p><b> ?、亠L(fēng)機(jī)電機(jī)</b></p><p> 實(shí)時(shí)監(jiān)測風(fēng)機(jī)電機(jī)的定子溫度、軸承溫度、電機(jī)電流、電機(jī)電壓、有功功率、無功功率、功率因數(shù)等。</p><p><b> ?、诒O(jiān)測風(fēng)機(jī)</b></p>&
33、lt;p> 實(shí)時(shí)監(jiān)測風(fēng)機(jī)的水平和垂直振動幅度、靜壓、風(fēng)量、風(fēng)速等。</p><p> 監(jiān)測回風(fēng)巷內(nèi)瓦斯?jié)舛?lt;/p><p> 實(shí)時(shí)監(jiān)控回風(fēng)巷內(nèi)瓦斯?jié)舛龋诔迺r(shí)報(bào)警。</p><p><b> 4.3數(shù)據(jù)處理功能</b></p><p> 系統(tǒng)將對所有監(jiān)測的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲、歸檔、報(bào)警、打印等。<
34、/p><p> 當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)給出報(bào)警信號,并自動記錄發(fā)生故障的部位、類型、時(shí)間及相關(guān)故障參數(shù),并打印報(bào)警信息(包括報(bào)警發(fā)生和恢復(fù)的時(shí)間及設(shè)備異常狀態(tài),如:電機(jī)軸承溫度超限、軸承振動等)。</p><p> 4.4擴(kuò)展及并網(wǎng)功能</p><p> 監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以將所有運(yùn)行數(shù)據(jù)、趨勢曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表和動態(tài)畫面等信息發(fā)布到局域網(wǎng)上,使網(wǎng)上的其他用戶通過WEB瀏覽
35、器實(shí)現(xiàn)信息共享,或者提供開放的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(網(wǎng)絡(luò)OPC通訊形式),滿足其他監(jiān)控平臺的數(shù)據(jù)訪問。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 夏俊生,王才. 礦井主通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 山東煤炭科技, 2007, (05) .</p><p> [2] 韓芳,朱玉琴. 煤礦風(fēng)機(jī)智能化監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 煤礦機(jī)械,
36、 2009, (02) .</p><p> [3] 肖碩,魏學(xué)業(yè). 煤礦風(fēng)機(jī)主扇監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 國外電子測量技術(shù), 2006, (10)</p><p> [4] 張熠,王鼎媛,徐飛. 煤礦風(fēng)機(jī)智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J]. 工礦自動化, 2008, (02) .</p><p> [5] 譚長森,孫鵬,郭峰,顧志鵬. 基于PLC的礦井主扇風(fēng)機(jī)自動監(jiān)控
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38、國,華鋼,張培,齊衛(wèi)娟. 主扇風(fēng)機(jī)在線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].淮陰工學(xué)院學(xué)報(bào), 2009,(02)</p><p> [9] 王正瑋,趙忠祥,王德銀,苗強(qiáng). S7-300在煤礦主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J], 煤礦機(jī)械, 2009(06)</p><p> [10] 李賀. 礦井主通風(fēng)機(jī)自動化與信息化改造[J],礦山機(jī)械, 2008(15)</p><p>&l
39、t;b> 致 謝</b></p><p> 本文從擬定題目到定稿,歷時(shí)數(shù)月。在本設(shè)計(jì)完成之際,首先要向我的導(dǎo)師xx老師致以誠摯的謝意。xx老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),待人平易近人,對工作積極熱情、認(rèn)真負(fù)責(zé)、有條不紊、實(shí)事求是,給我留下了深刻的印象,使我受益匪淺。在此我謹(jǐn)向xx老師表示衷心的感謝和深深的敬意。</p><p> 同時(shí),我要感謝大學(xué)期間給我們授課的各位
40、老師,正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑,讓我學(xué)到了專業(yè)知識,并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。我也要感謝我的母校內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué),是她提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境,讓我的大學(xué)生活豐富多姿,為我的人生留下精彩的一筆。</p><p> 另外,衷心感謝我的同窗同學(xué)們,在我畢業(yè)論文寫作中,與他們的探討交流使我受益頗多;同時(shí),他們也給了我很多無私的幫助和支持,集體的關(guān)懷是別致與雋永的,在此我深表謝意。<
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