帶式輸送機的電動張緊裝置設計說明書[帶圖紙]

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著帶式輸送機向長距離、高速度、大功率方向發(fā)展，除驅動裝置外，拉緊裝置是保證輸送機正常啟動、運行、制動、和停車的不可缺少的重要部件之一，直接影響帶式輸送機的安全可靠性和穩(wěn)定性。</p><p>　　通過對帶式輸送機各種拉緊裝置的比較和分析，本設計主要是自動絞車式張緊裝置的設計，其傳動部分由蝸輪蝸桿傳動

2、和一對開式齒輪傳動兩部分組成，絞車用蝸輪蝸桿傳動帶動卷筒來纏繞鋼絲繩，從而拉緊膠帶，同時采用變頻調速電機對張緊力進行控制。根據(jù)不同工作情況隨時調節(jié)張緊力的大小，從而使輸送機在運行工礦下安全、平穩(wěn)、可靠的運行。能最大程度的延長皮帶的壽命，大大節(jié)約了成本。</p><p>　　本文從系統(tǒng)整體出發(fā)，對絞車式拉進裝置作了詳細的論述。在皮帶機啟動階段，能提供足夠大的張緊力；啟動完畢后又可使皮帶的張緊力恢復到額定值以維持皮帶

3、機的正常運行。此設計的特點是：可靠性高、體積小、拉力大等。</p><p>　　關鍵詞：帶式輸送機 ；拉緊裝置 ；蝸輪蝸桿 ；拉緊力 ；</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　With the development of belt conveyor towards long distance , high

4、speed , long carring and large driving power , besides driver device , Especially under the condition of starting , running , braking and stopping , And also , as one of the most indispensable parts in belt conveyor , ta

5、ke-up has an direct effect on safety , reliability and sbability of conveyor system on a whole .</p><p>　　By contrasting and analyzing of various take-ups on belt conveyor . This design is mainly about autom

6、atic windlass tension station . Its drive part makes up into worm pair and gear driver . Windlass uses worm gear worm driving reel which binds wire rope to pull tight adhesive tape . In the meantime , it adopts the frequ

7、ency conversion adjusting speed motor to control tensioning force . It adjusts pressing the strength size as necessary according to the different working condition . And the syste</p><p>　　This paper expands

8、 on the strain unit of windlass in theory from the perspect of the whole system . When adhesive tape starts , strain unit can supply enough great tensioning force ; When finishes , it can make tensioning force of leather

9、 belt regaining assessed amount to keep normal running of leather belt . characteristic of this design is high reliability , small volume , big tensile force end so on .</p><p>　　Keywords: belt conveyor ; te

10、nsioning device ; worm pair ; tensioning force ;</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1. 前言1</b></p><p>　　1.1拉緊裝置的發(fā)展概況1</p><p>　　1.2 拉緊裝置的作用1<

11、/p><p>　　1.3 對張緊裝置的要求1</p><p>　　1.4 拉緊裝置的位置2</p><p>　　2. 主要設計參數(shù)及方案確定2</p><p>　　2.1 主要設計要求2</p><p>　　2.2 方案的確定2</p><p>　　2.2.1 參考方案2</p&g

12、t;<p>　　2.2.2 方案對比5</p><p>　　2.2.3 傳動方案的確定5</p><p>　　3. 張緊裝置總體設計6</p><p>　　3.1電動機的確定6</p><p>　　3.2機構工作級別的確定8</p><p>　　3.2.1機構利用等級8</p>

13、<p>　　3.2.2機構載荷狀態(tài)8</p><p>　　3.2.3機構工作級別8</p><p>　　3.3鋼絲繩直徑計算與選取8</p><p>　　3.4滾筒幾何尺寸的確定9</p><p>　　3.5傳動比的分配12</p><p>　　3.6開式齒輪傳動的設計13</p>

14、<p>　　4. 滑輪組及卷筒結構的設計15</p><p>　　4.1滑輪設計計算15</p><p>　　4.1.1滑輪結構和材料15</p><p>　　4.1.2鋼絲繩進出滑輪時的允許偏角15</p><p>　　4.1.3滑輪主要尺寸15</p><p>　　4.1.4繩槽斷面尺寸16&

15、lt;/p><p>　　4.2鑄造滑輪的形式及軸承尺寸18</p><p>　　4.3卷筒的尺寸20</p><p>　　4.4滾筒軸系設計21</p><p>　　5. 設備的使用和維護22</p><p>　　5.1鋼絲繩的使用維護22</p><p>　　5.2軸承的潤滑與密封23

16、</p><p><b>　　結 論25</b></p><p><b>　　參考文獻26</b></p><p><b>　　致 謝27</b></p><p><b>　　1. 前言</b></p><p>　　1.1

17、拉緊裝置的發(fā)展概況</p><p>　　帶式輸送機輸送散體物料是當今世界上廣泛采用的手段之一，采用這種方式不僅可以實現(xiàn)長距離、大批量輸送，而且與其他輸送設備相比，具有更好的經(jīng)濟效益和更低的運輸成本。拉緊裝置是帶式輸送機必不可少的部件。尤其對于長距離、大功率帶式輸送機而言，它是除驅動裝置外，保證輸送機正常啟動、運行、制動和停車的重要部件，并且它的性能好壞直接影響帶式輸送機的性能。拉緊裝置可分為以下三個階段。<

18、/p><p>　　第一階段，純機械張緊階段。這一階段的主要產(chǎn)品有兩種:固定式絞車拉緊與重錘式拉緊。從本質上說，絞車拉緊的功能僅僅是張緊，當膠帶由于種種原因伸長而張緊力下降時，只能通過人的觀察發(fā)現(xiàn)后重新張緊;重錘式張緊裝置通過滑輪組和重錘塊達到張緊的目的，當膠帶伸長時，能自動吸收其伸長。</p><p>　　第二階段，張緊力可調階段。這個階段的典型產(chǎn)品是自動絞車(機械絞車或液壓絞車)張緊裝置。其

19、技術發(fā)展表現(xiàn)為只能實現(xiàn)在穩(wěn)定(勻速)階段的自動張緊，保持膠帶在該階段的張力恒定，而在起動與制動等不穩(wěn)定運行工況下則與固定式絞車相同。其結構特征表現(xiàn)為帶有閘，絞車張緊時松閘，停止時緊閘，絞車運轉的時間很短，而大部分時間處于停車待命狀態(tài);</p><p>　　第三階段，動態(tài)自動張緊階段。這個階段的典型產(chǎn)品有液壓絞車自動張緊與液壓缸自動張緊。其特點為動態(tài)響應快，能在起動階段和正常運行階段兩種狀態(tài)下作用，保持張緊力的穩(wěn)定

20、。液壓絞車長時間處于工作狀態(tài)，其結構特征是不帶閘。</p><p>　　1.2 拉緊裝置的作用</p><p>　　(1) 保證輸送帶松邊有足夠的張緊力，防止在起動或運行中膠帶在驅動滾筒上打滑；</p><p>　　(2) 保證輸送帶在最小張力點處有足夠張力，限制輸送帶加載時在托輥間的垂度，防止輸送帶在托輥間距內過分松弛而喪失槽形，引起物料和輸送帶跑偏，減小輸送帶在

21、托輥間的運行阻力；</p><p>　　(3) 補償輸送帶的彈性伸長和塑性伸長。時間長了輸送帶會自動伸長，而且在過渡工況下發(fā)生永久性伸長，同時在起動，制動時輸送帶自動收緊，可免除機組振動；</p><p>　　(4) 為輸送帶重新接頭提供必要的行程；</p><p>　　(5) 在長距離帶式輸送機中，減小起、制動時輸送帶中出現(xiàn)的動負荷；</p><

22、;p>　　(6) 使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與傳動滾筒產(chǎn)生必須的摩擦力并防止打滑；</p><p>　　1.3 對張緊裝置的要求</p><p>　?。?）響應速度快，工作可靠；</p><p>　?。?）拉緊滾筒上輸送帶的包角，并與滾筒位移平行，施加的拉緊力應通過滾筒中心，以免張力由于其位置不同而變化；</p><p>　　（

23、3）不能出現(xiàn)死區(qū)，即拉緊滾筒作反向移動時，不至于產(chǎn)生張力突然變化。尤其機尾有低谷的高垂度輸送機，制動時在低谷處會由于垂度過大而引起輸送帶的折疊和嚴重變形，從而導致落料。</p><p>　　1.4 拉緊裝置的位置</p><p>　?。?）拉緊裝置盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于啟動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象；</p><p>　　（2）拉緊裝置應盡可能布置在

24、輸送帶張力最小處，這樣可減小拉緊力；</p><p>　?。?）應盡可能使輸送帶拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，且施加的拉緊力要通過滾筒中心。</p><p>　　2. 主要設計參數(shù)及方案確定</p><p>　　2.1 主要設計要求</p><p>　　根據(jù)實際情況設計一臺機械張緊裝置：工作參數(shù)如下；</p>&

25、lt;p>　　設計帶式輸送機張緊裝置，輸送機總長60米，帶寬800mm,輸送物料60公斤每米，傳輸速度0--1米每秒可調. </p><p>　?。?） 最大張緊力F: 100KN</p><p>　　（2） 張緊行程L: 1m</p><p>　?。?） 牽引電機的功率P: 5-11KW</p><p><b

26、>　　2.2 方案的確定</b></p><p>　　2.2.1 參考方案</p><p>　?。?）如下圖所示，此種重錘式張緊裝置主要由張緊裝置框架、張緊改向滾筒、彈簧緩沖器、偏心制動輪等部件組成。張緊裝置框架本身包含一個能供滾筒上下滑動的滾筒滑槽，并在安裝滾筒的鋼結構上平面裝有兩個彈簧緩沖器，配重塊重量不直接作用在滾筒軸上。偏心制動輪通過傳動連桿與張緊滾筒的鋼結構平臺

27、連接。膠帶主要通過張緊改向滾筒來實現(xiàn)膠帶張緊。張緊力的大小取決于配重塊的重量、張緊裝置框架重量以及滾筒的重量，根據(jù)膠帶重載時的所需驅動力來選擇。</p><p><b>　　圖1.重錘張緊裝置</b></p><p>　　1. 滑軌 2.張緊裝置框架 3.滾筒安裝平臺 4.滾筒滑槽</p><p>　　5. 限位擋

28、塊 6.制動偏心輪 7.銷軸 8.裝運連桿</p><p>　　9.吊架 10.傳動連桿 11.緩沖器 12.膠帶</p><p>　　13.軸承支座 14.張緊改向滾筒 15.配重</p><p>　　(2) 重力拉緊裝置:</p><p>

29、;　　重力拉緊裝置是結構最簡單，應用最廣泛的一種拉緊裝置，它是利用重錘來自動拉緊，由于重錘靠自重拉緊，所以它能保證拉緊力在各種工況下保持恒定不變，能自動補償膠帶的伸長。其結構形式有單重錘式、雙重錘式和重載車式。重載車式拉緊裝置是將重物放在膠帶機的重物拉緊車上，利用膠帶機地腳板的坡度使重物拉緊車產(chǎn)生下滑力對膠帶機產(chǎn)生拉緊力;而重錘拉緊裝置是通過鋼絲繩懸掛起來的重錘使膠帶機的拉緊車產(chǎn)生拉緊力?？梢?，重力拉緊裝置的力學特點是拉緊力不變，拉緊位

30、移可變，它適用于固定式長距離運輸機上，優(yōu)點是安全可靠性高，缺點是拉緊力不能調節(jié)，空間要求大，在空間受限制的地方無法使用。普遍存在的問題是由于改向滾筒多，物料容易掉入輸送帶與拉緊滾筒之間而損壞膠帶，特別是在輸送潮濕或粘性較大的物料時。 </p><p><b>　　圖2.單重錘式</b></p><p><b>　　圖3. 雙重錘式</b&g

31、t;</p><p><b>　　圖4.重載車式</b></p><p>　　(4)絞車式拉緊裝置</p><p>　　絞車式張緊裝置按張緊力的控制方式可以分為手動和自動控制兩種。所謂手動，就是在張緊裝置上安裝一個用于測定膠帶張力的測力器。當觀測到測力器的指標超出所允許的范圍時，人為地啟動電動機來進行調節(jié)，直到滿足要求為止。這種形式的張緊裝置結

32、構較簡單，維護容易，但需要人來監(jiān)控。</p><p>　　在手動絞車式張緊裝置中，由于絞車動作不需要其它動力，具有結構簡單和操作維護容易的特點，所以在國內應用比較廣泛。比較常用的是蝸輪蝸桿手動絞車式張緊裝置。由于絞車式張緊裝置的張緊行程可以很長，同時可以配合可伸縮式膠帶輸送機的儲帶倉工作，所以，可伸縮式膠帶輸送機應用這種張緊裝置的較多。</p><p>　　圖5.電動張緊示意圖</p

33、><p>　　2.2.2 方案對比</p><p>　　方案一的優(yōu)點是：結構和原理都比較簡單，就是利用物體自身的重力，來拉緊皮帶 ，需要多大的張緊力，只要給它墜上同等重量的物體即可，它的制造也比較方便。但是，它的缺點也是比較明顯的，其中最重要的缺點就是張緊力不能調節(jié)，皮帶的張緊力只能固定在皮帶機起動需要的最大數(shù)值上，即使以后不需要如此大的力，也不容易調節(jié)；它的另一個缺點是，體積比較龐大，占用地

34、方大。</p><p>　　方案二的優(yōu)點是：結構簡單，應用廣泛，能保證拉緊力在各種工況下保持恒定不變，能自動補償膠帶的伸長，安全可靠性高。其缺點是拉緊力不能調節(jié)，空間要求大，在空間受限制的地方無法使用。</p><p>　　方案三的優(yōu)點是：結構簡單，維護容易。其缺點是存在占用空間大，不便于現(xiàn)場布置和管理，經(jīng)常發(fā)生因張緊不足或不能及時準確地進行調整而引起的膠帶打滑和跑偏等現(xiàn)象，甚至會造成膠帶

35、壓死、撕裂等嚴重事故。</p><p>　　通過以上三個方案的比較，在此選擇第三種方案進行設計。自動絞車式張緊裝置具有以下特點：通過壓力傳感器電信號控制張緊裝置，可靠性高。在皮帶機啟動階段，能提供足夠大的啟動張緊力；啟動完畢后又可使膠帶的張緊力恢復到額定值以維持膠帶機的正常運行。</p><p>　　2.2.3 傳動方案的確定</p><p>　　采用交流變頻調速電

36、機作為驅動源，傳動部分由蝸輪蝸桿傳動和一對開式齒輪傳動兩部分組成，蝸桿的輸入軸與電機的輸出軸用彈性套柱銷聯(lián)軸器連接。蝸輪的輸出軸與開式齒輪中的小齒輪用B型鍵連接。滾筒組與開式齒輪中的大齒輪用普通螺栓連接。在滾筒軸的兩端用調心滾子軸承作支撐,并加以滾動軸承座支撐。為了減輕繞在卷筒上鋼絲繩所承受的拉力，采用滑輪組結構包括動滑輪組和定滑輪組，定滑輪組（兩個定滑輪并列）動滑輪組（三個動滑輪并列）。傳動方案圖如下所示：</p>&l

37、t;p><b>　　圖6.方案總設計圖</b></p><p>　　1.電動機 2.聯(lián)軸器 3.減速器 4.大齒輪 5.卷筒</p><p>　　6.小齒輪 7.傳感器 8.定滑輪組 9.鋼絲繩 10.動滑輪組</p><p>　　3. 張緊裝置總體設計</p>&l

38、t;p><b>　　3.1電動機的確定</b></p><p>　　假設在達到最大張緊力所需要的最短時間是220秒。</p><p>　　該機構在傳動過程中總的效率損失為：</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——自鎖蝸桿的效率，取0.43；</p>

39、<p>　　——圓柱齒輪傳動（開式傳動（脂潤滑））的效率，取0.95；</p><p>　　——彈性套柱銷聯(lián)軸器的效率，取0.98；</p><p>　　——滾動軸承的效率，取0.98；</p><p>　　——滑輪組的效率，取0.889；</p><p><b>　　最大張緊速度：</b></p>

40、<p>　　=10/220=0.045m/s</p><p><b>　　最小張緊速度：</b></p><p>　　=0.0045m/s</p><p>　　根據(jù)傳動方案的設計：張緊力F是由6根鋼絲繩來承擔：</p><p>　　(1)當恒扭矩控制時：</p><p>　　滾筒上的

41、鋼絲繩拉力：</p><p>　　=100/6=16.67KN </p><p>　　滾筒上的鋼絲繩線速度：</p><p>　　=60.0045=0.027m/s</p><p><b>　　有功功率： </b></p><p>　　16.670.027=0.45KN </p>

42、<p>　　（2）當恒功率控制時：</p><p>　　滾筒上的鋼絲繩拉力：</p><p>　　=0.8100/6=13.33KN</p><p>　　滾筒上的鋼絲繩線速度：</p><p>　　=60.045=0.27m/s</p><p><b>　　有功功率：</b></

43、p><p><b>　　KW</b></p><p>　　由上面的分析可得，，要保證設計要求，有功功率取為。</p><p><b>　　電機所需輸出功率:</b></p><p><b>　　= 10.9KW</b></p><p>　　因此根據(jù)所給條件選

44、擇11KW的電機滿足要求。</p><p>　　選擇的電動機型號：三相異步變頻調速電機YVP160L；</p><p><b>　　電機參數(shù)：</b></p><p><b>　　功率KW</b></p><p>　　恒轉矩調頻范圍5～50Hz</p><p>　　同步轉速1

45、000r/min</p><p>　　3.2機構工作級別的確定</p><p>　　3.2.1機構利用等級</p><p>　　機構利用等級按機構總設計壽命分為十級，見表8-1-1?？傇O計壽命規(guī)定為機構假定的使用年數(shù)內處于運轉的總小時數(shù)，它僅作為機構零件的設計基礎，而不能視為保用期。</p><p>　　由表8-1-1，選取機構等級。<

46、/p><p>　　總設計壽命：6300h</p><p>　　說明：經(jīng)常中等地使用。 </p><p>　　3.2.2機構載荷狀態(tài)</p><p>　　載荷狀態(tài)是表明機構承受最大載荷及載荷變化的程度。載荷分為四級。</p><p>　　3.2.3機構工作級

47、別</p><p>　　機構工作級別按機構利用等級和載荷狀態(tài)分為八級。根據(jù)機構利用等級與機構載荷狀態(tài)選取機構工作級別為。 </p><p>　　3.3鋼絲繩直徑計算與選取</p><p>　?。?）煤礦井下絞車用鋼絲繩直徑采用GB1102-74標準規(guī)mm,鋼絲繩結構大部分是點接觸光面鋼絲繩。</p>

48、<p>　?。?）點接觸--股內各層之間鋼絲互相交叉，呈點接觸。</p><p>　?。?）在圓股鋼絲繩（GB1102-74）標準中，只有鋼絲破斷拉力之和而無整根鋼絲繩的破斷拉力。</p><p>　　（4）鋼絲繩直徑可由鋼絲繩最大工作靜拉力按式（8-1-1）確定：</p><p><b>　　式中：</b></p>

49、<p>　　—鋼絲繩最小直徑， mm；</p><p>　　—選擇系數(shù)， mm/N；</p><p>　　—鋼絲繩最大工作靜拉力 N；</p><p>　　KN </p><p>　　可根據(jù)機構工作級別確定：</p><p>　

50、　根據(jù)機構工作等級，查表8-1-8得：</p><p><b>　　mm/N</b></p><p><b>　　mm</b></p><p>　　查標準值,取mm。 </p><p>　　3.4滾筒幾何尺寸的確定</p&

51、gt;<p>　　(1)滾筒名義直徑：</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　—鋼絲繩的直徑；</b></p><p>　　—與機構工作級別和鋼絲繩結構有關的系數(shù)，按表8-1-54選取。根據(jù)機構工作級別M6，可查得：；</p><p><b>

52、;　　則</b></p><p>　　mm </p><p><b>　　(2)繩槽半徑：</b></p><p><b>　　～</b></p><p><b>　　～</b></p

53、><p><b>　　～mm</b></p><p>　　取mm </p><p>　　(3)繩槽深度（標準槽）：</p><p><b>　　～</b></p><p><b>　　～&l

54、t;/b></p><p>　　～mm </p><p>　　取mm </p><p>　　(4)繩槽節(jié)距（標準槽）：</p><p><b>　　～

55、</b></p><p><b>　　～</b></p><p><b>　　～20mm </b></p><p>　　取mm </p><p>　　(5)卷筒厚度（鑄鋼卷筒）：</p>&l

56、t;p>　　mm </p><p>　　(6)多層纏繞卷筒長度：</p><p>　　則，考慮鋼絲繩在卷筒上排列可能不均勻，應將卷筒長度增加，即</p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　—卷筒繩槽底徑，mm&

57、lt;/p><p><b>　　—各層直徑</b></p><p><b>　　—每層圈數(shù)</b></p><p><b>　　設</b></p><p><b>　　—纏繞圈數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)實際的工作情況，卷筒上需

58、有5圈繞繩，即。</p><p><b>　　卷筒長度為：</b></p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　取mm </b></p><p>　　mm ，mm ， mm </p><p>　

59、　mm ，mm</p><p><b>　　mm ，</b></p><p>　　為了防止鋼絲繩脫出卷筒兩邊設擋邊，其高度比最外層鋼絲繩高出；</p><p><b>　　即卷筒的最大外徑：</b></p><p><b>　　= </b></p><

60、;p><b>　　=mm</b></p><p><b>　　取mm</b></p><p>　　(7)卷筒強度的計算：</p><p>　　卷同壁內表面最大壓應力：</p><p><b>　　mm</b></p><p>　　因此由表8-1-5

61、5選用卷筒內表面最大壓應力進行強度計算：</p><p><b>　?。∕Pa）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—鋼絲繩最大拉力，N </p><p>　　—卷筒繩槽節(jié)距， mm </p><p>　　—卷筒壁厚， mm &l

62、t;/p><p>　　—許用壓應力， MPa </p><p>　　—與卷筒層數(shù)有關的系數(shù)</p><p>　　由于，查上面表格得系數(shù) </p><p>　　卷筒材料用45鋼，查手冊，45鋼的屈服強度為：</p><p>　　MPa

63、 </p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　　MPa</b></p><p><b>　　MPa</b></p><p>　　經(jīng)檢驗卷筒強度符合要求。

64、 </p><p>　　校驗最大張緊力能否滿足機構在任何時刻的工況要求。</p><p>　　分析可知，只要在滿足扭矩小于電機的額定扭矩即可。</p><p><b>　　卷筒的轉速：</b></p><p>　　r/min </p><p><b>　　電

65、機最小滿載轉速：</b></p><p>　　r/min </p><p><b>　　總傳動比：</b></p><p>　　最大張緊力在時，卷筒上所受的最大扭矩為：</p><p><b>　　N?mm</b></p><p&g

66、t;　　而變頻電機的額定扭矩轉化到卷筒上的扭矩為：</p><p><b>　　N?mm </b></p><p>　　因為 ，所以最大張緊力滿足工況要求。</p><p>　　由于高速低轉矩的原因，驗算速度最大時能否滿足扭矩</p><p>　　當Hz時，轉速為r/min。</p><p&g

67、t;<b>　　=N?mm</b></p><p><b>　　N?mm</b></p><p>　　由于，滿足工況要求。 </p><p><b>　　3.5傳動比的分配</b></p><p><b>　　滾筒的直徑：

68、mm</b></p><p><b>　　滾筒的轉速：</b></p><p><b>　　r/min</b></p><p>　　電動機最小滿載轉速：</p><p><b>　　r/min</b></p><p><b>　　總

69、傳動比：</b></p><p>　　具有自鎖性能的蝸輪蝸桿傳動，傳動比根據(jù)手冊，一般為62、71、80、82，在這里選擇蝸輪蝸桿的傳動比為62。則一對開式齒輪傳動的傳動比為：</p><p>　　選擇減速比為62 選擇RV63蝸輪蝸桿減速器。</p><p>　　3.6開式齒輪傳動的設計</p><p>　　已知開式齒輪高速軸輸

70、出功率KW，高速軸的轉速r/min，傳動比，單向運行，預期壽命h。</p><p>　　小齒輪一般可取，大齒輪。</p><p>　　齒輪基本尺寸參數(shù)：（帶有下標1的是小齒輪參數(shù)，帶有下標2的是大齒輪參數(shù)）</p><p>　?。?）齒數(shù) ： </p>&l

71、t;p><b>　?。?）模數(shù)：</b></p><p>　　mm </p><p><b>　　（3）壓力角：</b></p><p><b>　?。?）齒頂高系數(shù)：</b></p>

72、<p><b>　　（5）頂隙系數(shù)：</b></p><p>　?。?）分度圓直徑： </p><p>　　mm mm </p><p><b>　?。?）齒頂高：</b>

73、;</p><p>　　mm </p><p><b>　　（8）齒根高：</b></p><p>　　mm </p><p><b>　?。?）齒全

74、高：</b></p><p>　　mm </p><p>　?。?0）齒頂圓直徑：</p><p>　　mm </p><p>　　m

75、m </p><p>　?。?1）齒根圓直徑：</p><p>　　mm </p><p>　　mm

76、 </p><p><b>　?。?2）基圓直徑：</b></p><p>　　mm </p><p>　　mm </p><p><b>　　（13

77、）齒距：</b></p><p>　　mm </p><p><b>　　（14）齒厚：</b></p><p>　　mm </p><

78、;p><b>　?。?5）齒槽寬：</b></p><p>　　mm </p><p><b>　?。?6）基圓齒距：</b></p><p>　　mm

79、 </p><p><b>　?。?7）法向齒距：</b></p><p>　　mm </p><p><b>　?。?8）頂隙：</b></p><p>　　mm

80、 </p><p><b>　　（19）中心距：</b></p><p>　　mm </p><p><b>　?。?0）傳動比：</b></p><p>　　4. 滑輪組及卷筒

81、結構的設計</p><p><b>　　4.1滑輪設計計算</b></p><p>　　繩索滑輪一般用來導向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。</p><p>　　4.1.1滑輪結構和材料</p><p>　　承受載荷不大的小尺寸滑輪（ mm）一般制成實體的滑輪，用、或鑄鐵（如）。受大載荷的滑輪一

82、般采用球鐵（如）或鑄鋼（如等），鑄成帶筋和孔或帶輪輻的結構。大型滑輪（ mm）一般用型鋼和鋼板焊接結構。</p><p>　　在本設計中滑輪采用鑄鋼件鑄成有輪輻的結構。</p><p>　　4.1.2鋼絲繩進出滑輪時的允許偏角</p><p>　　鋼絲繩繞進或繞出滑輪槽時偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）推薦不大于。</p>

83、<p>　　4.1.3滑輪主要尺寸</p><p><b>　　如下圖所示：</b></p><p><b>　　鋼絲繩直徑 mm</b></p><p><b>　　圖7.滑輪尺寸</b></p><p>　　滑輪繩槽底半徑 </p><

84、p><b>　　mm</b></p><p>　　查表取 mm</p><p>　　繩槽兩側面夾角 ,一般為</p><p>　　取 </p><p>　　滑輪直徑 .3 .3 .3 </p><p>　　查表8-1-

85、65取 mm</p><p>　　4.1.4繩槽斷面尺寸</p><p>　　本標準的繩槽半徑是根據(jù)鋼絲繩直徑的最大允許偏差為確定的。</p><p>　　鋼絲繩繞進或繞出滑輪槽時偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應不大于。</p><p>　　繩槽表面粗糙度分為兩級：</p><p&g

86、t;<b>　　1級： um</b></p><p><b>　　2級 um</b></p><p>　　根據(jù)工作情況,選滑輪繩槽半徑mm是合適的,表面粗糙度級的繩槽斷面。標記為: 繩槽斷面9.0-2JB/T9005.1—1999。</p><p>　　具體尺寸參數(shù)，如下圖所示：</p><p>

87、;<b>　　圖8.滑輪尺寸</b></p><p>　　mm mm mm</p><p>　　mm mm mm</p><p>　　mm mm mm </p><p>　　mm m

88、m S=12mm</p><p>　　4.2鑄造滑輪的形式及軸承尺寸</p><p>　?。?）滑輪形式及軸承尺寸 ：</p><p><b>　　圖9.滑輪</b></p><p><b>　　主要尺寸如下：</b></p><p>　　mm

89、 mm</p><p>　　mm mm</p><p><b>　?。?）輪轂尺寸：</b></p><p><b>　　主要尺寸如下：</b></p><p><b>　　圖10.輪轂</b></p><p&

90、gt;　　mm mm</p><p>　　mm mm</p><p>　?。?）滑輪技術要求：</p><p>　?、俨牧希?ZG35Mn</p><p><b>　?、谕庥^：</b></p><p>　　滑輪表面應光滑平整，應去除尖棱和

91、冒口，滑輪不得有影響使用性能和有損外觀的缺陷，如氣孔，裂紋，疏松，夾渣，鑄疤等。</p><p><b>　?、蹮崽幚恚?lt;/b></p><p>　　滑輪應進行退火處理，以消除鑄造時產(chǎn)生的應力。</p><p>　?、艹叽绻詈捅砻娲植诙龋?lt;/p><p>　　加工表面未注公差尺寸的公差等級按GB/T1804中的M級（中

92、等級）；未加工表面粗糙度值按GB/T1031中的um。</p><p><b>　?、菪挝还睿?lt;/b></p><p>　　滑輪的形狀和位置公差應符合[2]表8-1-70的規(guī)定。</p><p><b>　?、扪b配：</b></p><p>　　裝配好的滑輪應能靈活地旋轉。滑輪的加工部位（內孔，繩

93、槽表面等）和隔環(huán)的外露部位應涂抗腐蝕的防銹油，不加工部位應涂防銹漆。</p><p>　　⑦滑輪的加工部位（內孔、繩槽表面等）和隔環(huán)的外漏部位應土抗腐蝕的防銹油；不加工部位應涂防銹漆。</p><p><b>　　4.3卷筒的尺寸</b></p><p><b>　　圖11.卷筒</b></p><p&

94、gt;<b>　　主要尺寸如下：</b></p><p>　　mm mm mm</p><p>　　mm mm mm</p><p><b>　　mm </b></p><p><b>　　卷筒

95、槽形：</b></p><p>　　卷筒槽形分為標準槽形和加深槽形兩種。槽形表面粗糙度分為兩級：</p><p>　　1級 um ； 2級 um 。</p><p><b>　?。?）技術要求：</b></p><p>　?、俨牧希?鑄造卷筒的材料應采用不低于GB/T9439中規(guī)

96、定的HT200灰鑄鐵，或GB/T11352中規(guī)定的ZG270-500鑄鋼。鑄鐵件須經(jīng)時效處理以消除內應力，鑄鋼件應進行退火處理。</p><p>　?、诒砻尜|量：卷筒不得有裂紋。成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有數(shù)外觀的顯著缺陷（如氣孔、疏松、夾渣等）。</p><p>　?、鄢叽绻詈捅砻娲植诙龋和痪硗采献笥衣菪鄣牡讖剑淳硗仓睆剑┎睿坏贸^GB/T1801和GB/T1802中

97、規(guī)定的。</p><p>　　加工表面未注公差尺寸的公差等級應按GB/T1804中的m級（中等級）。</p><p>　　未注加工表面粗糙度值應按GB/T1031中得12.5um。</p><p>　?、苄挝还睿壕硗采吓浜蠄A（）的圓度、同軸度、左右螺旋槽的徑向圓跳動以及斷面圓跳動，不得大于GB/T1184種的下列值：</p><p><

98、;b>　　；</b></p><p><b>　　不低于8級；</b></p><p><b>　　；</b></p><p><b>　　不低于8級。</b></p><p>　?、輭喊逵寐菘祝轰摻z繩壓板用的螺孔必須完整， 螺紋不得有破碎、斷裂等缺陷。<

99、;/p><p>　　⑥焊縫：對于必須施焊的鑄鋼卷筒，其重要焊縫不得有裂紋和未熔合等缺陷。其焊縫質量應符合GB/T3323種的II級質量要求。</p><p><b>　　4.4滾筒軸系設計</b></p><p>　　（1）滾筒軸結構設計</p><p><b>　　圖12.卷筒軸系</b></p

100、><p>　　軸段①和軸段③主要用于圓螺母的使用而設置的一段外螺紋，對軸承座軸向進行定位，選用圓螺母的規(guī)格為，圓螺母用止動墊圈的規(guī)格為95mm。其軸段①和軸段③的直徑與長度為mm，</p><p>　　mm。采用圓螺母是為了對軸承進行軸向定位。</p><p>　　軸段②為滾筒軸，卷同軸上安裝滾動軸承，考慮軸承主要承受徑向負荷，選擇調心滾子軸承，其承載能力比調心球軸承約

101、大一倍，也能承受少量的雙向軸向負荷，外圈滾道為球面，具有調心性能。內外圈軸線相對偏斜允許，適用于多支點軸、彎曲剛度小的軸及難于精確對中的支撐。取軸段直徑mm，mm，選用調心滾子軸承型號為23220C，尺寸基本額定靜載荷KN。經(jīng)過校核滿足強度要求。</p><p>　　軸段④用于安裝型無骨架密封圈。mm，mm</p><p>　　5. 設備的使用和維護</p><p>

102、;　　5.1鋼絲繩的使用維護</p><p>　　提升鋼絲繩是提升設備中的重要組成部分，除了合理地選擇鋼絲繩的結構以外，還應正確地使用維護，以便延長鋼絲繩的使用壽命，這不僅有一定的經(jīng)濟意義，而且對提升設備的安全也有很重要的作用。</p><p>　　鋼絲繩使用過程中應該注意潤滑，良好地、定期地潤滑對提高鋼絲繩使用壽命影響很大。潤滑的主要作用有三：</p><p>　

103、?。?）保護外部鋼絲繩不受銹蝕；</p><p>　?。?）起潤滑作用，減少股間和絲間的磨損；</p><p>　　（3）阻止?jié)駳夂退萁肜K內，并經(jīng)常補充繩芯油量。</p><p><b>　　對潤滑油的要求：</b></p><p>　?。?）粘稠性能好，振動、淋水甩沖不掉；</p><p>

104、　?。?）有較好的粘溫特性，低溫不硬化，高溫不流失；</p><p>　?。?）防銹和潤滑性好，不含堿性，并有一定的透明度，以便發(fā)現(xiàn)磨損和斷絲。</p><p>　　為確保鋼絲繩的使用安全，防止斷繩事故的發(fā)生，對鋼絲繩要進行定期地檢查和試驗。</p><p>　　5.2軸承的潤滑與密封</p><p>　　滾動軸承運轉時，應通過潤滑避免元件表

105、面金屬直接接觸。潤滑除降低摩擦和減輕磨損外，也有吸振、冷卻、防銹和密封等作用，合理潤滑對提高軸承性能、延長軸承壽命有重要意義。</p><p>　?。?）脂潤滑 當滾動軸承速度較低mm·r/min ,時，常采用脂潤滑。脂潤滑結構簡單，易于密封。一般每隔半年左右補充或更換一次潤滑脂。潤滑脂的裝填量不應超過軸承空間的，可通過軸承座上的注油孔和通道注入。為防止箱內的油浸入軸承與潤滑脂混合，并防止?jié)櫥魇?，?/p>

106、在箱體內側裝擋油環(huán)，產(chǎn)品生產(chǎn)批量較大時，可采用沖壓檔油環(huán)。</p><p>　?。?）油潤滑 油潤滑多用箱體內的油直接潤滑軸承。油潤滑有利于軸承的冷卻散熱，但對密封要求高，并且油的性能由傳動件確定，長期使用的油中含有雜質，這對軸承潤滑有不利影響。油潤滑方式可分為以下三種：</p><p>　?、?飛濺潤滑 當箱內傳動件圓周速度較大時m/s），常用傳動件轉動時飛濺帶起的油潤滑軸承。為此，應在

107、箱體剖分面上開輸油溝，使濺起的油沿箱體內壁流到溝內，并應在端蓋上開缺口。為防止裝配時缺口沒有對準油溝而將油路堵塞，可將端蓋孔配合部分的外徑取小些。</p><p>　　在傳動件圓周速度m/s 時，油飛濺激烈，也可不開輸油溝，但應將軸承盡量靠近箱體內壁布置。</p><p>　?、?浸油潤滑 這種潤滑方式是軸承直接進入箱體內的油中潤滑（如下置式蝸桿減速器的蝸桿軸承），但油面高度不應超過軸承最

108、低滾動體中心，以免加大攪油損失。若傳動件直徑小于軸承滾動體中心分布直徑時，可在軸上裝設濺油輪，使其浸入油中，傳動件不接觸油面而靠濺油潤滑。</p><p>　　對于高速運轉的蝸桿和斜齒輪，由于齒的螺旋線作用，會迫使?jié)櫥蜎_向軸承，帶入雜質，影響潤滑效果，故在軸承前常設擋油環(huán)。但擋油環(huán)不應封死軸承孔，以利于油進入潤滑軸承。</p><p>　　③ 刮油潤滑 當較大傳動件（蝸輪及大齒輪）的圓周

109、速度很低時（m/s），可在傳動件側面（約離傳動件mm）安裝刮油板，此時要求傳動件端面跳動及軸的軸向竄動較小。</p><p>　　為使軸承內保持一定油量，可在軸承室端部裝設擋油板，但應使油面高度不超過軸承最低滾動體中心。</p><p>　?。?）密封 軸伸端密封方式有接觸式和非接觸式兩種。橡膠油封是接觸式密封中性能較好的一種，可用于油或脂潤滑的軸承中。骨架式油封因有金屬骨架，與孔徑配合

110、裝配即可。無骨架式油封則可裝于緊固套中，并進行軸向固定。</p><p>　　氈圈密封在接觸式密封中壽命較低，密封性能相對較差，但簡單、經(jīng)濟，適用于脂潤滑軸承中。</p><p><b>　　結 論</b></p><p>　　本文從帶式輸送機整體出發(fā)，通過對各種張緊裝置的比較和分析，著重研究了絞車式張緊裝置，從而得出如下結論：</p&

111、gt;<p>　?。?）合理選取膠帶機拉緊位置有利于延長膠帶的壽命，降低膠帶機啟動和制動過程中的沖擊和振動，提高穩(wěn)定性。</p><p>　?。?）自動絞車式拉緊裝置在輸送機工作過程中能按一定的要求自動調節(jié)拉緊力，同時它能使輸送帶具有合理的張力圖，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。</p><p>　?。?）自動張緊設備除了可以滿足各種規(guī)格可伸縮帶式輸送機對拉緊系統(tǒng)的要求以

112、外，還可以滿足各種類型固定帶式輸送機〔包括鋼繩芯帶式輸送機及整芯輸送帶帶式輸送機)對拉緊系統(tǒng)的要求。</p><p>　?。?）本設計中的裝置全部由機電零部件組成，占地面積小，無需設置專門的場地，可在靠近皮帶機機頭驅動部分附近的空地上安裝，安裝方便，對環(huán)境無污染，同時大大節(jié)約了成本。</p><p>　?。?）本設計采用變頻調速電機對張緊力進行控制，可隨時調節(jié)張緊力的大小，從而使運輸機在運

113、行工況下安全、平穩(wěn)、可靠的運行</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 劉朝儒.機械制圖.第4版.北京:高等教育出版社,2001.</p><p>　　[2] 劉鴻文主編.材料力學.第4版.北京:高等教育出版社,2004.</p><p>　　[3] 中國機械學會．機械設計手冊（電

114、子版）．北京：電子工業(yè)出版社,2008</p><p>　　[4] 成大先主編， 《機械設計手冊》 單行本 彈簧·起重運輸件·五金件，化學工業(yè) 出版社，2004 年1月</p><p>　　[5] 吳宗澤主編， 《機械零件設計手冊》 機械工業(yè)出版社，2003年11月</p><p>　　[6] 成大先主編， 《機械設計手冊》 單行本 軸及其

115、聯(lián)接，化學工業(yè)出版社，2004年1月</p><p>　　[7] 清華大學吳宗澤，北京科技大學羅圣國主編， 《機械設計課程設計手冊》 第3版 高等教育出版社，2006年4月</p><p>　　[8] 東北大學《機械零件設計手冊》編寫組編， 《機械零件設計手冊》 第三版 下冊 冶金工業(yè)出版社，1994年4月</p><p>　　[9] 編輯委員會編， 《現(xiàn)代機

116、械傳動手冊》 機械工業(yè)出版社，2002年3月</p><p>　　[10] 吳宗澤主編， 《機械零件設計手冊》 機械工業(yè)出版社，2004年</p><p>　　[11] 清華大學吳宗澤，北京科技大學羅圣國主編， 《機械設計課程設計手冊》 第3版 高等教育出版社，2006年4月</p><p>　　[12] 東北大學《機械零件設計手冊》編寫組編， 《機械零件設計手冊

117、》 第三版 下冊 冶金工業(yè)出版社，1994年4月</p><p>　　[13] 編輯委員會編， 《現(xiàn)代機械傳動手冊》 機械工業(yè)出版社，2002年3月</p><p>　　[14] C. Yuksel, A. Kahraman, Dynamic tooth loads of planetary gear sets having tooth pro.le wear, Mechanism and

118、 Machine Theory (2004) </p><p>　　[15] R.G. Parker, S.M. Vijayakar, T. Imajo, Non-linear dynamic response of a spur gear pair: modeling and experimental comparisons, Journal of Sound and Vibration (2000) &l

119、t;/p><p>　　[16] R. Maliha, U.C. Dogruer, H.N. Ozguven, Nonlinear dynamic modeling of gear-shaft-disk-bearing systems using .nite elements and describing functions, Journal of Mechanical Design (2004)</p>

120、<p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本設計無論是在選題、方案確定以及說明書撰寫的過程中，都得到了導師李紀綱的悉心幫助和指導，他嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和對科研工作一絲不茍的鉆研精神將令我終身受益。在從設計開始的這段日子里，李老師無論工作有多忙，總是把指導學生放在第一位。李老師淵博的知識、嚴格的要求以及一絲不茍的作風和縝密的思路給我們留下了深刻的印象。</p&g

121、t;<p>　　在設計過程中遇到好多問題，通過李老師認真、細致的講解，問題一個個被解決，讓我們對原先的知識有了進一步的了解。在此謹向李老師致以忠心的感謝，他嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和嚴格的要求使我們對以前的知識有了進一步的鞏固，在此一并表示感謝。另外還要特別感謝給予我?guī)椭耐瑢W，感謝他們對我大力的幫助與支持。</p><p>　　由于學生的水平有限，經(jīng)驗不足，懇請審定老師和答辯的各位老師給予批評指正。<