120x120方坯連鑄拉矯機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題 目 120x120方坯連鑄機(jī)拉矯機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)

2、 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 講 師 </p><p>　　評(píng)閱教師 職稱 </p><p>　　2015年

3、 6 月 14日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　連鑄即為連續(xù)鑄鋼的簡(jiǎn)稱。在鋼鐵廠生產(chǎn)各類鋼鐵產(chǎn)品過程中，使用鋼水凝固成型有兩種方法：傳統(tǒng)的模鑄法和連續(xù)鑄鋼法。而在二十世紀(jì)五十年代在歐美國(guó)家出現(xiàn)的連鑄技術(shù)是一項(xiàng)把鋼水直接澆注成形的先進(jìn)技術(shù)，連鑄技術(shù)具有大幅提高金屬收得率和鑄坯質(zhì)量，節(jié)約能源等顯著優(yōu)勢(shì)。本文主要介紹了方坯連鑄機(jī)的優(yōu)越性

4、以及發(fā)展?fàn)顩r，并對(duì)方坯連鑄拉矯設(shè)備的種類進(jìn)行了描述。本文主要的研究對(duì)象是方坯連鑄機(jī)拉矯機(jī)，如果要確定其工藝參數(shù)，必須要先確定方坯連鑄機(jī)在工作過程中的相關(guān)工藝參數(shù)，因此本文首先研究了方坯連鑄機(jī)的相關(guān)工藝參數(shù)。在確定了方坯連鑄機(jī)的相關(guān)參數(shù)后，為接下來研究拉矯設(shè)備提供了許多理論依據(jù)。</p><p>　　對(duì)于方坯連鑄拉矯設(shè)備的研究主要是根據(jù)連鑄設(shè)備中的各部分所受的力以及拉矯機(jī)在工作過程中的力能參數(shù)，對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)

5、主要的零部件進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度計(jì)算校核，并針對(duì)原設(shè)備制造、維護(hù)方面的薄弱環(huán)節(jié)加以改進(jìn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：連續(xù)鑄造 拉矯機(jī) 強(qiáng)度計(jì)算 校核 </p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Continuous casting machine. After determining the relative

6、 parameters of billet continuous casting machine, it provides a lot of theoretical basis for the study of the tension leveling equipment.. casting method and continuous casting method.. Continuous casting technology of a

7、ppeared in the fifties of the 20th century in Europe and the United States is a directly pouring molten steel forming of advanced technology, continuous casting technology has a substantial increase in the metal yield an

8、d </p><p>　　For billet continuous casting straightening equipment research is mainly according to the parts of continuous casting equipment by force and straightening machine in working process of force ener

9、gy parameters, the structure design and of the main parts for force analysis and strength calculation, and the original equipment manufacture, maintenance of weak links to be improved.</p><p>　　Keywords:Cont

10、inuous casting; Tension leveling machine; Intensity calculation; Check</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b

11、>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 連續(xù)鑄鋼的優(yōu)越性1</p><p>　　1.2 國(guó)外連鑄的發(fā)展情況1</p><p>　　1.3 我國(guó)方坯連鑄的發(fā)展情況2</p><p>　　1.4 方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)工藝與主要設(shè)備描述3</p><p>　　第2章 方案的確定3

12、</p><p>　　2.1 方案一：剛性引錠桿用拉矯機(jī)4</p><p>　　2.1.1 二輥分別傳動(dòng)自矯直式拉矯機(jī)4</p><p>　　2.1.2 集中傳動(dòng)的三輥拉轎機(jī)4</p><p>　　2.2 方案二：撓性引錠桿用拉矯機(jī)5</p><p>　　2.2.1 上輥傳動(dòng)組合式拉矯機(jī)5</p>

13、<p>　　2.2.2 整體機(jī)架上輥傳動(dòng)五輥式拉矯機(jī)6</p><p>　　2.2.3 整體機(jī)架下輥傳動(dòng)五輥式拉矯機(jī)9</p><p>　　2.3 確定方案8</p><p>　　第3章 方坯連鑄機(jī)主要工藝參數(shù)的確定9</p><p>　　3.1 弧形連鑄機(jī)弧形半徑的計(jì)算9</p><p>　

14、　3.2 拉速的確定10</p><p>　　3.3冶金長(zhǎng)度的計(jì)算10</p><p>　　3.4鋼包允許的最大澆注時(shí)間11</p><p>　　3.5 連鑄機(jī)流數(shù)的確定11</p><p>　　3.6 連鑄機(jī)的年生產(chǎn)能力計(jì)算11</p><p>　　第4章 拉矯機(jī)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算13</p>

15、<p>　　4.1 方坯連鑄機(jī)的拉坯阻力13</p><p>　　4.1.1 鑄坯在結(jié)晶器內(nèi)的摩擦阻力13</p><p>　　4.1.2 鑄坯通過二冷區(qū)的阻力13</p><p>　　4.1.3 計(jì)算推動(dòng)鑄坯使之完成矯直功的力14</p><p>　　4.1.4 拉矯機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力15</p>&

16、lt;p>　　4.2 裝引錠桿時(shí)拉矯機(jī)的阻力及功率17</p><p>　　4.3 電動(dòng)機(jī)類型的選擇17</p><p>　　第5章 二級(jí)減速器設(shè)計(jì)18</p><p>　　5.1分配傳動(dòng)比19</p><p>　　5.2一級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算19</p><p>　　5.3 二級(jí)減速器蝸輪蝸桿減速

17、器的設(shè)計(jì)計(jì)算24</p><p>　　5.3.1 選擇蝸桿類型確定中心距24</p><p>　　5.3.2 基本參數(shù)的選擇25</p><p>　　5.3.3 幾何尺寸計(jì)算25</p><p>　　5.4減速器的維護(hù)與潤(rùn)滑29</p><p>　　5.4.1 減速器的維護(hù)29</p><

18、;p>　　5.4.2 減速器的潤(rùn)滑29</p><p>　　第6章 驅(qū)動(dòng)輥的設(shè)計(jì)校核29</p><p>　　6.1 求出軸上的功率P轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T30</p><p>　　6.2 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算31</p><p>　　6.2.1 軸上受力分析31</p><p>　　6.2.2 求出各支承

19、處的水平支反力和垂直反力32</p><p>　　6.2.3 作彎矩和扭矩圖34</p><p>　　6.2.4 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度35</p><p>　　第7章 軸承的校核36</p><p>　　第8章 原設(shè)備制造、維護(hù)方面的薄弱環(huán)節(jié)及改進(jìn)措施37</p><p><b>　　總結(jié)

20、38</b></p><p><b>　　致謝39</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)40</b></p><p><b>　　1. 緒論</b></p><p>　　1.1 連續(xù)鑄鋼的優(yōu)越性</p><p>　　連鑄過程

21、是在連續(xù)狀態(tài)下，鋼液釋放顯熱和潛熱，并逐漸凝固成一定形狀鑄坯的工藝過程。鋼在這種由液態(tài)向固態(tài)轉(zhuǎn)變過程中，體系內(nèi)存在有動(dòng)量、熱量和質(zhì)量的傳輸過程，存在相變、外力和應(yīng)力引起的變形等過程，所有這些過程均十分復(fù)雜，往往耦合進(jìn)行或相互影響。與模一初軋開坯工藝相比，連鑄工藝具有如下優(yōu)點(diǎn)： （1)簡(jiǎn)化了鑄坯生產(chǎn)的工藝流程，省去了模鑄工藝的脫模、整模、鋼錠均熱和開坯工序。流程基建投資可節(jié)省40％，占地面積可減少30％，操作費(fèi)用可節(jié)省40％，耐火材

22、料的消耗可減少15％ 。 </p><p>　?。?)提高了金屬收得率，集中表現(xiàn)在兩方面一是大幅度減少了鋼坯的切頭切尾損失；二是可生產(chǎn)出的鑄坯最接近最終產(chǎn)品形狀，省去了模鑄工藝的加熱開坯工序，減少金屬損失。總體講，連鑄造工藝相對(duì)模鑄工藝可提高金屬收得率約9％。  （3)降低了生產(chǎn)過程能耗，采用連鑄工藝，可省去鋼錠開坯均熱爐的燃動(dòng)力消耗，可節(jié)省能耗1/4～1/2。</p>

23、;<p>　?。?）提高了生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化水平，節(jié)省了勞動(dòng)力，為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率創(chuàng)造了有利條件，并可進(jìn)行企業(yè)的現(xiàn)代化管理升級(jí)。</p><p>　　1.2 國(guó)外連鑄的發(fā)展情況</p><p>　　1）連鑄坯的噸數(shù)與總鑄坯(錠)的噸數(shù)之比叫做連鑄比，它是衡量一個(gè)國(guó)家或一個(gè)鋼鐵工廠生產(chǎn)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一，也是連鑄設(shè)備、工藝、管理以及和連鑄有關(guān)的各生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)展水平的綜合

24、體現(xiàn)。(1)目前國(guó)外的常規(guī)連鑄生產(chǎn)已趨成熟，連鑄機(jī)的作業(yè)率普遍大于80％，大型板坯連鑄機(jī)連鑄約100～200萬t鋼才漏鋼一次，已基本可生產(chǎn)無缺陷鑄坯(包括合金鋼)。而中國(guó)連鑄機(jī)生產(chǎn)穩(wěn)定性較差，事故相對(duì)較多，作業(yè)率還偏低，鑄坯質(zhì)量還有一定的差距。</p><p>　　2）近終形連鑄連軋技術(shù)在國(guó)外已產(chǎn)業(yè)化或加快產(chǎn)業(yè)化步伐。目前，國(guó)外已投產(chǎn)和在建中的薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)線約有50多套，薄帶連鑄已建多臺(tái)工業(yè)試驗(yàn)機(jī)組，預(yù)計(jì)不

25、久將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。而中國(guó)還處于起步階段</p><p>　　3）國(guó)外高效連鑄技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。國(guó)外低碳板坯速普遍大于2m/min，最高可達(dá)3.0m/min；130mm×130mm和150mm×150mm低碳方坯最大2 連鑄生產(chǎn)設(shè)備。  4）連鑄機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了立式→立彎式→弧形→超低頭形→水平等幾個(gè)階段。每次新機(jī)型的出現(xiàn)，說明了技術(shù)的進(jìn)步。但每種機(jī)型都各有其特點(diǎn)，有它的最適應(yīng)的范圍，

26、還沒有一種機(jī)型完全取代其它機(jī)型的趨勢(shì)。目前，連鑄機(jī)除滿足產(chǎn)量要求外，從生產(chǎn)率、鑄坯品種質(zhì)量、鑄坯斷面、降低連鑄機(jī)高度、節(jié)省基建和設(shè)備投資等方面 綜合分析，以弧形連鑄機(jī)較為優(yōu)越，它是應(yīng)用的主要機(jī)型。但板坯連鑄機(jī)的總趨向是用直弧型替代弧型，以消除可減輕鑄坯內(nèi)弧側(cè)夾雜物積聚問題。據(jù)悉，日本NKK已將所有板坯連鑄機(jī)改為直弧型。</p><p>　　連鑄生產(chǎn)所用設(shè)備通?？煞譃橹黧w設(shè)備和輔助設(shè)備兩大部

27、分。主體設(shè)備主要包括： （1）澆鑄設(shè)備一鋼包運(yùn)輸設(shè)備、中間包及中間包小車或旋轉(zhuǎn)臺(tái)</p><p>　　（2）結(jié)晶器及其振動(dòng)裝置</p><p>　?。?）二次冷卻裝置(小方坯連鑄機(jī)、大方坯連鑄機(jī)和板坯連鑄機(jī)有很大差別)</p><p>　?。?）拉坯矯直機(jī)設(shè)備一拉坯機(jī)、矯直機(jī)、引錠鏈、脫錠與引錠子鏈存放裝置；</p><p>　　（5）切割設(shè)

28、備一火焰切割機(jī)與機(jī)械剪切機(jī)等。輔助設(shè)備主要包括：1.出坯及精整設(shè)備一輥道、推(拉)鋼機(jī)、翻鋼機(jī)、火焰清理機(jī)等；2.工藝設(shè)備一中間包烘烤裝置、吹氬裝置、脫氣裝置、保護(hù)渣供給與結(jié)晶器潤(rùn)滑裝置等；3.自動(dòng)控制與測(cè)量?jī)x表一結(jié)晶器液面測(cè)量與顯示系統(tǒng)、過程控制計(jì)算機(jī)、測(cè)溫、測(cè)重、測(cè)長(zhǎng)、測(cè)速、測(cè)壓等儀表系統(tǒng)。</p><p>　　1.3 我國(guó)方坯連鑄的發(fā)展情況</p><p>　　我國(guó)是在煉鋼生產(chǎn)中研

29、究、應(yīng)用連鑄技術(shù)較早的國(guó)家之一。20世紀(jì)50年代中期，當(dāng)連鑄技術(shù)在前蘇聯(lián)、英國(guó)、意大利、加拿大等國(guó)進(jìn)入工業(yè)性試驗(yàn)階段時(shí)，我國(guó)即著手進(jìn)行試驗(yàn)研究工作。</p><p>　　1956年我國(guó)在當(dāng)時(shí)的重工業(yè)部鋼鐵綜合研究所建成了直徑80ｍｍ的圓坯半連鑄試驗(yàn)裝置。</p><p>　　1957年在上海鋼鐵公司中心試驗(yàn)室建成一臺(tái)高架立式方坯連鑄機(jī)；</p><p>　　1958

30、年在唐山鋼鐵廠建成了第一臺(tái)工業(yè)生產(chǎn)的立式連鑄機(jī)，同年在重慶第三鋼鐵廠建成投產(chǎn)一臺(tái)兩機(jī)兩流，配合30ｔ轉(zhuǎn)爐，澆鑄175ｍｍ×250ｍｍ矩形坯的立式連鑄機(jī)。</p><p>　　1960年在唐山鋼鐵廠建成一機(jī)一流，配合5ｔ轉(zhuǎn)爐澆鑄150ｍｍ×150ｍｍ小方坯的立式連鑄機(jī)。我國(guó)發(fā)展的連鑄機(jī)型大多為立式連鑄機(jī)，生產(chǎn)效率低。因此，我國(guó)連鑄生產(chǎn)的發(fā)展極其緩慢，到1978年我國(guó)的鋼產(chǎn)量為3178萬ｔ，其中平

31、爐鋼1127萬ｔ，占總產(chǎn)鋼量的35.46%，連鑄比僅為3.5%。</p><p>　　為了改變我國(guó)連鑄生產(chǎn)發(fā)展的落后狀況，1974年，我國(guó)從原西德施羅德—西馬克和德馬克公司引進(jìn)了3套弧形板坯連鑄機(jī)。</p><p>　　1980年，我國(guó)又與原西德曼內(nèi)斯曼—德馬克公司簽訂了引進(jìn)小方坯連鑄設(shè)備及技術(shù)轉(zhuǎn)讓與合作制造合同，在國(guó)內(nèi)增建一批旨在澆鑄90ｍｍ×90ｍｍ，120ｍｍ×1

32、20ｍｍ及150ｍｍ×150ｍｍ供成品軋機(jī)一火成材使用的小方坯連鑄機(jī)。上述即是我國(guó)設(shè)備發(fā)展情況。</p><p>　　隨著鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)方坯連鑄生產(chǎn)技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展。我國(guó)鋼產(chǎn)量呈直線增加；連鑄機(jī)總臺(tái)數(shù)已由1979年的24臺(tái)增加到1995年的247臺(tái)，截止1995年底，我國(guó)已經(jīng)建成投產(chǎn)方坯連鑄機(jī)近200臺(tái)，能力約為3000萬ｔ/年，1995年實(shí)際方坯產(chǎn)量達(dá)2500萬ｔ以上。</p>

33、<p>　　現(xiàn)代化轉(zhuǎn)爐(電爐)—二次冶金(精煉)—連鑄三位一體技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了我國(guó)工業(yè)迅速、穩(wěn)定的增長(zhǎng)。對(duì)鋼鐵工業(yè)的節(jié)能降耗、提高成材率做出重大貢獻(xiàn)。</p><p>　　1.4 方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)工藝與主要設(shè)備描述</p><p>　　連續(xù)鑄鋼所用的生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)際上是包括在連鑄作業(yè)線上的一整套機(jī)械設(shè)備，通常可分為主體設(shè)備和輔助設(shè)備兩大部分，主體設(shè)備包括有：澆鑄設(shè)備---盛鋼桶

34、運(yùn)載設(shè)備中間罐及中間罐小車或旋轉(zhuǎn)臺(tái)；結(jié)晶器及振動(dòng)裝置，二次冷卻支導(dǎo)裝置，如在弧形連鑄設(shè)備中采用結(jié)晶器時(shí)，需設(shè)頂彎裝置，拉坯矯直設(shè)備——拉矯機(jī)、矯直機(jī)、引錠鏈、脫錠與引錠鏈存放裝置，切割設(shè)備——火焰切割機(jī)與機(jī)械修剪機(jī)，擺布剪切機(jī)步進(jìn)式剪切機(jī)等），輔助設(shè)備有：出坯及精準(zhǔn)設(shè)備——輥道，（拉）推鋼機(jī)、翻鋼機(jī)、火焰清理機(jī)等；工藝性設(shè)備——中間罐烘烤裝置、吹氬裝置、脫氣裝置，保護(hù)渣供給與結(jié)晶器潤(rùn)滑裝置等，自動(dòng)控制與測(cè)量?jī)x表——結(jié)晶器液面測(cè)量與顯示系

35、統(tǒng)、過程控制計(jì)算機(jī)、測(cè)量、測(cè)重、側(cè)長(zhǎng)、測(cè)速、測(cè)壓等儀表系統(tǒng)。</p><p>　　在連續(xù)助攻的發(fā)展過程中，連續(xù)鑄鋼設(shè)備連鑄機(jī)先后出現(xiàn)了立式連鑄機(jī)，力彎式鑄鋼機(jī)（直弧形、全弧形、弧形多點(diǎn)矯直、超低頭型）水平式連鑄機(jī)，如圖1所示。</p><p>　　圖1 各種形式連鑄機(jī)</p><p><b>　　2.方案的確定</b></p>&

36、lt;p>　　2.1 方案一：剛性引錠桿用拉矯機(jī)</p><p>　　剛性引錠桿用拉矯機(jī)最大特點(diǎn)是必須有脫引錠頭功能，因?yàn)閯傂砸V桿不可能通過切割機(jī)。由于矯直輥要抬起脫引錠頭，則其下輥就沒有拉坯功能，所以一般不設(shè)后輥，而拉坯只能靠前面一對(duì)輥，必須上下輥都是主動(dòng)輥。此類拉矯機(jī)也可用于撓性引錠桿連鑄饑。</p><p>　　2.1.1 二輥分別傳動(dòng)自矯直式拉矯機(jī)</p>&

37、lt;p>　　二輥分別傳自矯直式拉矯機(jī)是典型的剛性引錠桿用拉矯機(jī)。如圖2.1—1前面一對(duì)拉輥(1、2)自帶一套傳動(dòng)裝置，包括直流電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)等．由于位置所限，上輥直立安裝，下輥水平安裝，采用液壓缸壓下，中下輥不傳動(dòng)．輥6只起脫引錠頭作用,—般工作中均呈抬起狀態(tài)。鑄坯在脫引錠頭后被上輥壓下，在切割前因鑄坯自重得到矯直。</p><p>　　圖2.1-1二輥分別傳動(dòng)自矯直式拉矯機(jī)</p>

38、<p>　　1一傳動(dòng)下拉輥；2一傳動(dòng)上拉輥；3—壓下液壓缸；4一機(jī)架；</p><p>　　5—脫引錠壓下缸；6一脫引錠桿輥；7—中下輥。</p><p>　　2.1.2 集中傳動(dòng)的三輥拉轎機(jī)</p><p>　　這種拉矯譏結(jié)構(gòu)如圖2.1—2集中傳動(dòng)裝置安裝在上部平臺(tái)上，由直流電動(dòng)機(jī)1、制動(dòng)器、雙出軸減速機(jī)2組成，由此傳出兩支從動(dòng)軸，連接通往上、下拉輥6

39、、7的萬向聯(lián)軸器3。兩拉輥軸裝有蝸輪減速機(jī)，其蝸桿軸與萬向聯(lián)袖器相接，上拉輥6與脫引錠頭輥8的支架上均裝有壓下液壓缸1、5，其中液壓缸5行程大，以便脫去引錠頭，拉輥裝在弧形切點(diǎn)上。遠(yuǎn)距離安裝的集中傳動(dòng)裝置，有改善環(huán)境條件的優(yōu)點(diǎn)。由于采用剛性引錠桿，安裝集個(gè)傳動(dòng)裝置的平臺(tái)同時(shí)也是引錠扦放平時(shí)操作引錠仟頭部的工作平臺(tái)。 </p><p>　　圖2.1—2 集中傳動(dòng)三輥拉矯機(jī)</p><p>

40、　　1一直流電動(dòng)機(jī)；2—雙出軸減速器；3—萬向接軸；4、5 —壓下液壓缸；6—上拉輥;</p><p>　　7—下拉輥; 8-脫引錠頭輥；9-機(jī)架</p><p>　　2.2 方案二：撓性引錠桿用拉矯機(jī)</p><p>　　2.2.1 上輥傳動(dòng)組合式拉矯機(jī)</p><p>　　這種型式的拉矯機(jī)是我國(guó)八十年代引進(jìn)，廣泛應(yīng)用的一種機(jī)型，如圖2.1

41、-1共五輥，兩上輥傳動(dòng)，前、后兩機(jī)架為標(biāo)準(zhǔn)型式，結(jié)構(gòu)均相同，優(yōu)點(diǎn)是制造方便，備件簡(jiǎn)單．這臺(tái)拉矯機(jī)開發(fā)了我國(guó)小方坯拉矯機(jī)設(shè)計(jì)思路，如用鏈條傳動(dòng)拉輥，采用氣功壓下，第一對(duì)輥布置在連鑄機(jī)基本弧切點(diǎn)上。該機(jī)缺點(diǎn)是氣缸和電機(jī)防護(hù)較差。但維護(hù)好仍能正常工作，國(guó)內(nèi)仍有不少企業(yè)使用這種機(jī)型，也不乏使用較好的事例。</p><p>　　圖2.2—l 上輥傳動(dòng)組合式拉矯機(jī)</p><p>　　1一立式直流電動(dòng)

42、機(jī)；2—聯(lián)軸器；3一齒輪箱；4一傳動(dòng)鏈；</p><p>　　5—上輥；6一下輥；7；8一底座。</p><p>　　2.2.2 整體機(jī)架上輥傳動(dòng)五輥式拉矯機(jī)</p><p>　　采用上輥傳動(dòng)，拉坯輥布置在鑄機(jī)弧形切點(diǎn)上，采用臥式直流電動(dòng)機(jī)，如圖2.1-2整個(gè)傳動(dòng)裝置采用隔熱裝置保護(hù)．上輥是通過鏈條傳動(dòng)。每個(gè)上輥設(shè)二個(gè)壓下氣缸，安裝在拉矯機(jī)下部并有水冷罩防護(hù)。其特點(diǎn)

43、是采用整體機(jī)架，檢修時(shí)只需更換輥?zhàn)蛹皞鲃?dòng)裝即可。</p><p>　　圖2.2- 2 整體機(jī)架五輥式拉矯機(jī)</p><p>　　1—傳動(dòng)裝置；2一上輥；3—壓下氣缸4一下輥，5一機(jī)架</p><p>　　2.2.3 整體機(jī)架下輥傳動(dòng)五輥式拉矯機(jī)</p><p>　　該拉矯機(jī)采用整體機(jī)架，拉坯輥布置在鑄機(jī)弧形切點(diǎn)上，如圖2.1-3，上輥均不傳

44、動(dòng)，只起壓緊和矯直作用，每個(gè)上輥均有二個(gè)壓下氣缸(1、4)。該機(jī)特點(diǎn)是采用集中傳動(dòng)，傳動(dòng)裝置通過萬向聯(lián)軸器從鑄機(jī)的兩側(cè)遠(yuǎn)距離傳入，再通過鏈條帶動(dòng)下拉輥5。傳動(dòng)軸有兩個(gè)位置，表示在多流連鑄時(shí)傳動(dòng)裝青可以錯(cuò)開布置，而后面下輥9是通過鏈條與前下輥5聯(lián)結(jié)。這種下輥傳動(dòng)的拉矯機(jī)值得注意的問題是：下輥拖動(dòng)鑄坯是靠上輥壓下力才產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)鑄坯的摩擦力，因而在矯直輥下面的下輥，只有在矯直輥克服鑄坯的矯直反力后，才能產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)鑄坯的摩擦力。所以氣缸壓在上輥的力

45、要比上輥傳動(dòng)的拉矯機(jī)更大一些。 下輥傳動(dòng)的拉矯機(jī)優(yōu)點(diǎn)是：需要升降移動(dòng)的上輥簡(jiǎn)化了；固定的下輥安裝傳動(dòng)裝置也較方便，有利于采用集中傳動(dòng)；傳動(dòng)裝置距熱源較遠(yuǎn)，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便。</p><p>　　圖2.2- 3 下輥傳動(dòng)五輥拉矯機(jī)</p><p>　　1—后壓下氣缸；2—矯直輥；3—拉坯輥；4—壓下氣缸；5一拉坯輥</p><p>　　6—鏈傳動(dòng)；7一機(jī)架；8一中下

46、輥；9一傳動(dòng)下輥。</p><p>　　2.3 確定方案：經(jīng)比較最終選用方案二中的整體機(jī)架上輥傳動(dòng)五輥拉矯機(jī)</p><p>　　圖2.3 五輥拉矯機(jī)</p><p>　　1—減速器；2一電動(dòng)機(jī)；3一上輥架；4—機(jī)架；5一水冷隧道；</p><p>　　6—自由輥；7—防護(hù)罩；8一傳動(dòng)輥；9 —脫錠油缸；10—壓下油缸</p>

47、<p>　　拉矯機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2.3所示：</p><p>　　這種拉矯機(jī)的型式為整體機(jī)架五輥拉矯機(jī)。這是近年來在總結(jié)以往方坯連鑄機(jī)在設(shè)計(jì)、制造、使用中的成功經(jīng)驗(yàn)，以及所暴露出的問題的基礎(chǔ)上．設(shè)計(jì)制造出的一種新型拉矯機(jī)。在國(guó)內(nèi)一些引進(jìn)及國(guó)產(chǎn)的方坯連鑄機(jī)中，都有成功的使用經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　整體機(jī)架五輥拉矯機(jī)與傳統(tǒng)的方壞拉矯機(jī)相比，具有以下特點(diǎn)：</p><

48、;p>　　1）采用兩點(diǎn)矯直技術(shù)，提高濤坯的質(zhì)量；</p><p>　　2）在整個(gè)拉矯機(jī)區(qū)域內(nèi)。設(shè)置水冷隧道，使鑄坯在隧道內(nèi)運(yùn)行，提高了對(duì)鑄坯輻射熱的防護(hù)能力；</p><p>　　3）設(shè)置三個(gè)傳動(dòng)輥(兩個(gè)上輥，一個(gè)下輥) ，具有足夠的拉還能力。同時(shí)，通過增減傳動(dòng)輥的數(shù)目(最多可有四個(gè)傳動(dòng)輥)，拉矯機(jī)可以適用于90×90毫米至280×300毫米各種斷面的鑄坯；<

49、;/p><p>　　4）傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用近年來通常使用的交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)化了電控系統(tǒng)的維修工作；</p><p>　　5）可用于使用撓件引錠桿的連鑄機(jī)，還可用于使用剛性引錠桿的連鑄機(jī)；</p><p>　　6）結(jié)構(gòu)緊湊，適用于流間距1000毫米的多流方坯連鑄機(jī)；</p><p>　　7）所有部件都安裝在—個(gè)機(jī)架上，可以方便的整體更換，；離線檢

50、修，提高拉矯機(jī)的作業(yè)率及維修性能。</p><p>　　3. 方坯連鑄機(jī)主要參數(shù)的確定</p><p><b>　　設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　典型鋼種： 45</p><p>　　方坯截面尺寸：120*120/mm</p><p>　　拉坯速度：2.5 -3.0m/min&

51、lt;/p><p>　　鑄機(jī)半徑 ： 8m</p><p>　　3.1 弧形連鑄機(jī)弧形半徑的計(jì)算</p><p>　　連鑄機(jī)鑄坯外弧的曲率半徑(m)。依據(jù)下列三個(gè)因素確定：按鑄坯進(jìn)入拉矯機(jī)以前全部凝固完畢的條件確定；按鑄坯在矯直時(shí)所允許的表面延伸率確定；按弧形結(jié)晶器的最小允許半徑確定。</p><p><b>　　按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：

52、</b></p><p>　　連鑄機(jī)圓弧半徑R=KD 其中K為系數(shù)，對(duì)于生產(chǎn)普碳鋼及低合金鋼的方坯連鑄機(jī)K取30～40。D為鑄坯厚度m,D取0.12m。R要在算出后，考慮已投產(chǎn)的連鑄機(jī)的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，綜合考慮確定.</p><p>　　R=(30～40)D=30×0.12～40×0.12=3.6～4.8 取R=4.5m </p><p>

53、;<b>　　3.2 拉速的確定</b></p><p>　　連鑄機(jī)的拉速的確定主要取決于以下幾個(gè)原則：</p><p>　　1.選取連鑄機(jī)的拉速必須在所澆鋼種的允許范圍之內(nèi)，確保產(chǎn)品質(zhì)量。</p><p>　　2.以滿足鋼種產(chǎn)量的要求為前提，選取的拉速考慮和冶煉設(shè)備的生產(chǎn)周期匹配。</p><p>　　3.連鑄機(jī)拉速要

54、考慮鑄坯斷面尺寸、弧形半徑、冶金長(zhǎng)度和鑄機(jī)結(jié)構(gòu)特性等因素。</p><p><b>　　（3-1）</b></p><p>　　式中： -結(jié)晶器內(nèi)凝固系數(shù)mm/min1/2;取20；</p><p>　　-結(jié)晶器有效長(zhǎng)度取0.85m</p><p><b>　　=10.2</b></p&g

55、t;<p>　　計(jì)算得出：＝3.27 m／min</p><p>　　工作拉速為理論拉速的85％左右，確定工作拉速為2.8m／min。</p><p>　　3.3 冶金長(zhǎng)度的計(jì)算</p><p>　　冶金長(zhǎng)度為連鑄機(jī)的機(jī)身長(zhǎng)度，指從結(jié)晶器鋼液面到拉矯機(jī)最后一對(duì)輥?zhàn)又行木€的長(zhǎng)度。</p><p><b>　?。?-2）&

56、lt;/b></p><p>　　式中 ： －鑄坯液心長(zhǎng)度，m</p><p><b>　　D－鑄坯厚度，mm</b></p><p>　?。畲罄魉俣龋琺／min</p><p>　　K－綜合凝固系數(shù)， 取32</p><p>　　計(jì)算出冶金長(zhǎng)度=9.84m</p>&l

57、t;p>　　3.4鋼包最大澆鑄時(shí)間</p><p>　?。?-3） </p><p>　　式中：-鋼包最大允許澆注時(shí)間，min</p><p>　　G-鋼包的容量，60t</p><p>　　f-質(zhì)量系數(shù)，45鋼，取f=14</p><p><b>　　計(jì)算出min</b&

58、gt;</p><p>　　3.5 連鑄機(jī)流數(shù)的確定</p><p><b>　　計(jì)算公式：</b></p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中 G-鋼包容量,60t;</p><p>　　t-鋼包澆注時(shí)間min,一般t≤，t取推薦值50min

59、;</p><p>　　S-鑄坯斷面面積,0.0144;</p><p>　　V-此斷面下的工作拉速,2.8m/min;</p><p>　　-鑄坯密度，7.8t/.</p><p>　　計(jì)算出n=3.82 取n=4流</p><p>　　3.6 連鑄機(jī)年產(chǎn)量的計(jì)算</p><p><b

60、>　　（3-5）</b></p><p>　　式中 -每流澆鑄能力，t/min</p><p><b>　　F-鑄坯斷面積，</b></p><p>　　V-拉速，m/min</p><p><b>　　-鑄坯密度，</b></p><p><b>

61、;　　2）澆鑄周期T</b></p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　式中 T-澆鑄周期，min</p><p><b>　　-澆鑄時(shí)間，min</b></p><p>　　-準(zhǔn)備時(shí)間， 取33min </p><p>　

62、　G-鋼包鋼液量，60t</p><p>　　N-平均每次連澆爐數(shù) 取N=2</p><p>　　聯(lián)合公式（1）（2）得T=80min</p><p>　　3)連鑄機(jī)的年產(chǎn)量 </p><p><b>　?。?-7）</b></p><p><b>　　式中</b>&

63、lt;/p><p><b>　　連鑄機(jī)年產(chǎn)，噸/年</b></p><p>　　G-鋼包鋼液量，60t</p><p>　　N-平均每次連澆爐數(shù) 取N=2</p><p>　　-連鑄坯收得率，取95%</p><p>　　-連鑄機(jī)年作業(yè)率，取80%</p><p>　　T

64、-澆鑄周期時(shí)間，h</p><p>　　計(jì)算出=32608噸</p><p>　　4. 拉矯機(jī)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算</p><p>　　4.1 方坯連鑄機(jī)的拉坯阻力</p><p>　　方坯連鑄機(jī)的拉坯阻力F包括：鑄坯在結(jié)晶器內(nèi)的摩擦阻力F1，鑄坯通過二冷區(qū)時(shí)的阻力F2，推動(dòng)鑄坯使之完成矯直功的推力F3，及拉矯機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件的摩擦力F4，分別計(jì)算如下

65、:</p><p>　　4.1.1鑄坯在結(jié)晶器內(nèi)的摩擦阻力</p><p>　　摩擦阻力與結(jié)晶器的錐度、制造安裝的精度、結(jié)晶器的運(yùn)行情況及振動(dòng)方式有關(guān)，由于影響因素較多，很難精確計(jì)算，設(shè)計(jì)時(shí)，一般只用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算鑄坯在結(jié)晶器中運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力，并采用較大的摩擦系數(shù)用于補(bǔ)償其他阻力的存在，此阻力參照實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)決定。</p><p>　　查冶煉機(jī)械設(shè)計(jì)方法按經(jīng)驗(yàn)值近視確定F

66、1=6000N</p><p>　　4.1.2 鑄坯通過二冷區(qū)的阻力</p><p>　　方坯在二冷區(qū)的阻力包括：鑄坯與導(dǎo)向裝置的摩擦力及鑄坯自重引起的下滑力。</p><p>　　從鑄機(jī)的弧線部分區(qū)一小段單元鑄坯，其位置角為，包角為， </p><p>　　重量為 （4-1） </p>

67、;<p>　　式中：A-鑄坯斷面積；0.0144</p><p>　　R-鑄機(jī)外弧半徑；R=4.5m</p><p>　　-鑄坯密度；取γ=0.07N/.</p><p>　　把力q分解為徑向力及切向力，</p><p>　?。?-2） </p><p>　　sin

68、 （4-3） </p><p>　　徑向力對(duì)導(dǎo)向裝置的摩擦力為:</p><p>　　cos (4-4) </p><p>　　----鑄坯在導(dǎo)向裝置中的摩擦系數(shù)，取 =0.3</p><p>　　鑄坯在二冷區(qū)內(nèi)的阻力為：</p><p>

69、;　　(4-5) </p><p>　　因?yàn)?lt;1 ，所以是負(fù)值，即鑄坯還能向下滑動(dòng)。</p><p>　　已知鑄機(jī)外弧半徑R=4.5m， B=H=120mm =0.3 A=BH </p><p>　　所以代入數(shù)據(jù)計(jì)算得=-3175N</p><p>　　4.1.3 計(jì)算推動(dòng)鑄坯使之完成矯直功的力</p>

70、<p>　　被矯直的方坯處于完全凝固的彈塑性狀態(tài)。</p><p>　　其矯直力矩為： （4-6） </p><p>　　式中：--鑄坯在高溫狀態(tài)下的屈服極限；</p><p><b>　　--鑄坯邊長(zhǎng)</b></p><p>　

71、　推動(dòng)鑄坯進(jìn)行矯直的轉(zhuǎn)矩，等于推力F3對(duì)圓弧中心點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于鑄坯的矯直力矩，即：</p><p><b>　　（4-7）</b></p><p>　　則 </p><p>　　查連鑄手冊(cè)取材料為45鋼在1000攝氏度情況下=35N/</p><p>　　鑄機(jī)外圓弧

72、半徑R=4.5m,鑄坯邊長(zhǎng)h=120mm</p><p>　　所以帶入數(shù)據(jù)計(jì)算得 F3=3780N</p><p>　　4.1.4 拉矯機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力</p><p>　　計(jì)算拉矯機(jī)各運(yùn)動(dòng)部什的摩擦阻力,(如圖3—1所示的五輥拉矯機(jī))，假定</p><p>　　拉坯力由A D兩輥承擔(dān)，矯直力由A B及C三輥承擔(dān),且</p

73、><p>　　A D兩輥承擔(dān)的拉坯力為： （4-8）由上而求得的 F1=6000N =-3175N F3=3870N</p><p>　　代入公式計(jì)算得=6695N</p><p>　　為產(chǎn)生上式拉坯力，作用在A,D兩棍的壓力為：</p><p><b>　?。?-9

74、） </b></p><p>　　式中 -------拉輥與鑄坯間的摩擦系數(shù)，取=0．3</p><p>　　所以11158.3N</p><p>　　由A B C三輥矯直鑄坯時(shí)，A及C輥的壓力為：</p><p>　?。?-10） </p><p>　　已知鑄坯邊長(zhǎng)A=120mm

75、，45鋼在1000℃情況=35N／</p><p>　　)所以代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：12600N</p><p><b>　　B輥的壓力為：</b></p><p><b>　　（4-11）</b></p><p>　　E輥在理論上不承受壓力。由上列各種壓力產(chǎn)生的總摩擦力為：</p><

76、;p><b>　?。?-12）</b></p><p>　　式中：--------輥?zhàn)又睆?；?60mm</p><p>　　d---------軸頸直徑；取150mm</p><p>　　--------鑄坯與輥?zhàn)娱g滾動(dòng)摩擦系數(shù)，取=3mm</p><p>　　--------輥?zhàn)虞S承的摩擦系數(shù)，滾動(dòng)軸承，則=0

77、.005</p><p>　　上面求得：11158.3N ,12600N , =25200N</p><p>　　所以代入數(shù)據(jù)計(jì)算得 =1599.76N</p><p>　　連鑄機(jī)拉熱坯時(shí)的拉坯總阻力為上述各個(gè)阻力之和，即</p><p>　　上面求得 F1=6000N =-3175N F3=3780N =159

78、9.76N</p><p>　　帶入數(shù)據(jù)得 8204.76N</p><p>　　拉熱坯時(shí)計(jì)算的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為：</p><p>　　(KW) （4-13） </p><p>　　式中： --------拉坯速度(m／s)</p><p>　　--------拉矯機(jī)

79、傳動(dòng)總效率。</p><p>　　已上求得=8204.76N 又已知拉矯機(jī)拉坯速度=2.8m/min ,, </p><p><b>　　=0.716</b></p><p>　　所以代入數(shù)據(jù)得 KW =1.04KW</p><p>　　式中 ------- 考慮電壓不穩(wěn)定，國(guó)產(chǎn)電機(jī)質(zhì)量不

80、穩(wěn)定，以 及 工 作 環(huán) 境 等 因 素 ； 取 =2</p><p>　　4.2 裝引錠桿時(shí)拉矯機(jī)的阻力及功率</p><p>　　方坯連鑄機(jī)一般都是從下往上裝引錠桿，此時(shí)引錠桿在二冷區(qū)的阻力和引錠桿的下滑力都是向下的?？捎蒙鲜龅挠?jì)算方法來計(jì)算裝引錠桿的阻力及功率。</p><p>　?。?）其阻力計(jì)算方法是：</p><p><b&

81、gt;　?。?-14）</b></p><p>　　式中 A-引錠桿斷面面積，144</p><p>　　R-連鑄機(jī)弧形面積半徑，450cm</p><p><b>　　-引錠桿材料密度，</b></p><p>　　-引錠桿與二冷支導(dǎo)裝置的摩擦系數(shù)，取=0.15</p><p>

82、　　-引錠桿與拉輥，輥道輥?zhàn)娱g的摩擦系數(shù)，取=0.04</p><p>　　-引錠桿總長(zhǎng)，900cm</p><p>　　-引錠桿在二冷支導(dǎo)坯段走過的角度 1.396弧度（）</p><p>　　計(jì)算出=50571N</p><p>　　裝引錠桿時(shí)的傳動(dòng)功率</p><p><b>　?。?-15）<

83、/b></p><p>　　式中 -裝引錠桿時(shí)的速度，6m/min</p><p>　　計(jì)算出=7.23KW </p><p>　　比較和,<,故取其中的較大者作為靜功率來選用電動(dòng)機(jī)</p><p>　　4.3 電動(dòng)機(jī)類型的選擇</p>

84、<p>　　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定的。在確定電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，必須考慮機(jī)械減速機(jī)的傳動(dòng)比值，兩者相互配合，經(jīng)過技術(shù)、經(jīng)濟(jì)全而比較才能確定。通常電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低與500r/min，因?yàn)楫?dāng)功率一定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速愈低，則其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而且效率也較低，如選用高速電動(dòng)機(jī)，勢(shì)必加大機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，致使機(jī)械傳動(dòng)部分復(fù)雜起來。對(duì)于冶金機(jī)械，工作速度較低，經(jīng)常處于頻繁</p><p>

85、　　地正反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)，為縮短正反轉(zhuǎn)過渡時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低消耗．并減少噪聲節(jié)省投瓷，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)牡退匐妱?dòng)機(jī)，為防止裝引錠桿時(shí)的推力不足和防止漏鋼現(xiàn)象，結(jié)合其工作環(huán)境上綜合考慮：</p><p>　　故選用應(yīng)用于冶金機(jī)械的變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)Y180L-8，額定功率是11kw,同步轉(zhuǎn)速是750r/min，效率0.8。</p><p><b>　　5. 減速器設(shè)計(jì)</b

86、></p><p><b>　　5.1分配傳動(dòng)比</b></p><p>　　已知拉坯速度= 3.27m／min，輥?zhàn)又睆紻= 300mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，，則得i=216?？紤]到拉矯機(jī)的實(shí)際情況及現(xiàn)場(chǎng)安裝等問題，故一級(jí)減速器用行星齒輪減速器，二級(jí)用蝸輪蝸桿減速器。因?yàn)樾行驱X輪減速器結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10

87、所以取=8,=27。</p><p>　　5.2 一級(jí)行星齒輪減速的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　計(jì)算輸出轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　輸入轉(zhuǎn)速=750r/min,i=8,輸出轉(zhuǎn)速=93.75r/min</p><p><b>　　選擇齒輪材料</b></p><p&

88、gt;　　太陽輪，20CrNi2MoA,滲碳淬火回火，表面硬度57-61HRC</p><p>　　行星輪，20CrNi2MoA,滲碳淬火回火，表面硬度57-61HRC</p><p>　　內(nèi)齒圈，42CrMo,調(diào)制處理，表面硬度262-362HRC</p><p><b>　　確定各主要參數(shù)</b></p><p>&

89、lt;b>　　傳動(dòng)比i=8</b></p><p><b>　　行星輪數(shù)目=3</b></p><p><b>　　載荷不均衡數(shù)目</b></p><p>　　低速級(jí)采用太陽輪浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，取=1.15</p><p>　　=1+1.5(-1)=1.225

90、 （5-1）</p><p><b>　　配齒計(jì)算</b></p><p>　　太陽輪齒數(shù)在推薦值20-40中選，取=21</p><p>　　C==56 （5-2）</p><p>　　=C=147

91、 （5-3）</p><p><b>　　（5-4）</b></p><p>　　為適應(yīng)變位需要，初選=62,盡可能使/及/無公約數(shù)。</p><p>　　故太陽輪齒數(shù)=21，齒圈齒數(shù)=145，行星輪數(shù)齒數(shù)=62</p><p>　　齒輪模數(shù)m和中心距a</p&

92、gt;<p>　　按公式，計(jì)算太陽輪分度圓直徑</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　式中-齒數(shù)比，=62/21=2.95</p><p>　　-使用系數(shù)為中等沖擊，故取1.25</p><p><b>　　-綜合系數(shù)，取2</b></p>

93、<p>　　-太陽輪單個(gè)齒輪傳遞的扭矩</p><p>　　=（/）9550 （5-6）</p><p><b>　　=1.15/3</b></p><p><b>　　=398.6N.M</b></p><p>　　其中：-行星

94、齒輪傳動(dòng)效率，取=0.98</p><p>　　-齒寬系數(shù)暫取0.56</p><p><b>　　=1450</b></p><p>　　帶入式： （5-7）</p><p><b>　　=768 </b></p><p>

95、;<b>　　=81.3mm</b></p><p>　　模數(shù)m: m==81.3/21=3.87mm,取m=4mm</p><p>　　==166mm （5-8）</p><p>　　則取=170mm,又應(yīng)m/=0.0235</p><p>　　b==0.56=47.0

96、4mm （5-9）</p><p><b>　　取b=50mm</b></p><p>　　行星輪齒寬:=50mm</p><p>　　太陽輪齒寬: ==58mm </p><p><b>　　計(jì)算變位系數(shù)</b></p><p&g

97、t;<b>　　采用外嚙合角變位</b></p><p><b>　　a-c傳動(dòng)</b></p><p><b>　　嚙合角：</b></p><p>　　因cos=/a=166/170=0.917582 （5-10）</p><p>

98、;<b>　　所以=</b></p><p>　　變位系數(shù)= （5-11）</p><p><b>　　=（21+62）</b></p><p><b>　　=1.08</b></p><p><b&g

99、t;　　中心距變動(dòng)系數(shù)y</b></p><p>　　y==(170-166)/4=1 （5-12）</p><p><b>　　齒頂高降低系數(shù)</b></p><p>　　=-y=1.08-1=0.08 （5-13）&l

100、t;/p><p><b>　　分配變位系數(shù)</b></p><p>　　選=0.5，故=-=0.58</p><p><b>　　c-b傳動(dòng)</b></p><p>　　因?yàn)椴捎酶呶蛔兾?，故?，所以=0.58</p><p>　　中心距變動(dòng)系數(shù)y：，==0

101、 （5-14）</p><p><b>　　y==0</b></p><p>　　齒輪其他主要尺寸計(jì)算</p><p>　　分度圓：d= (5-15)</p><p>　　齒頂圓：

102、 (5-16)</p><p>　　齒根圓： (5-17)</p><p>　　基圓直徑：=d (5-18)</p><p>　　齒頂高系數(shù)：（太陽輪，

103、行星輪）=1，內(nèi)齒輪=0.8</p><p>　　頂隙系數(shù)：（太陽輪，行星輪）=0.4，內(nèi)齒輪=0.25</p><p><b>　　帶入上組公式計(jì)算：</b></p><p>　　太陽輪分度圓直徑：==421=84mm</p><p>　　行星輪分度圓直徑：==462=248mm</p><p>

104、;　　內(nèi)齒輪分度圓直徑：==4145=580mm</p><p>　　太陽輪齒根圓直徑：==76mm</p><p>　　行星輪齒根圓直徑：=241.44mm</p><p>　　內(nèi)齒輪齒根圓直徑：=577.6mm</p><p>　　太陽輪齒頂圓直徑：==95.36mm</p><p>　　行星輪齒頂圓直徑：=260

105、.64mm</p><p>　　內(nèi)齒輪齒頂圓直徑：=594mm</p><p>　　齒寬b: 受機(jī)床加工范圍限制，取b=50,=0.56,=0.29</p><p>　　以上數(shù)據(jù)及公式均查自《漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造》。</p><p>　　5.3 蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　5.3.1選擇蝸桿

106、類型確定中心距</p><p>　　考慮到上作環(huán)境及其他問題，選用TOP型蝸桿傳動(dòng)，其承載能力計(jì)算：</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第3卷，當(dāng)傳動(dòng)符合圖14-4-17和圖14-4-18之條件時(shí)，蝸桿傳遞的功率:</p><p><b>　　(5-19)</b></p><p><b>　　=</

107、b></p><p><b>　　=7.52KW</b></p><p>　　當(dāng)傳動(dòng)為其他條件時(shí)，蝸桿軸的計(jì)算功率:</p><p><b>　?。?—20）</b></p><p>　　式中 分別為傳動(dòng)類型系數(shù)，工作情況系數(shù)，加工質(zhì)量系數(shù)和蝸輪材料系數(shù)，查表14-4-30知：</p&

108、gt;<p>　　TOP型蝸桿 =1.0</p><p>　　晝夜連續(xù)平穩(wěn)上作 =1.0</p><p>　　7級(jí)精度 =1.0</p><p>　　選擇材料，蝸輪， 則 </p><p>　　代入數(shù)據(jù)計(jì)算得

109、 (5-21)</p><p>　　查環(huán)而蝸桿許用功率線圖144-17得中心距a=260mm左右</p><p>　　5.3.2 基本參數(shù)的選擇</p><p><b>　　蝸桿頭數(shù)</b></p><p>　　蝸輪齒數(shù) 而i =20則54</p><p>　　蝸桿

110、分度圓直徑按表14 -4 -22知=0.36a=97.2mm,取=100mm。</p><p>　　蝸輪分度圓直徑 代入數(shù)據(jù)得</p><p>　　蝸輪端面模數(shù) 代入數(shù)據(jù)得 ，取=8mm</p><p>　　5.3.3幾何尺寸計(jì)算</p><p>　　蝸輪分度圓直徑=420</p><p>　　蝸輪端

111、面模數(shù) =8</p><p>　　徑向間隙 代入數(shù)據(jù)得</p><p>　　齒頂高 代入數(shù)據(jù)得</p><p>　　齒根高 代入數(shù)據(jù)得</p><p>　　蝸桿喉部根圓直徑，代入數(shù)據(jù)得</p><p><b>　　校驗(yàn)：當(dāng)時(shí)，</b>

112、</p><p>　　L為蝸桿兩端支承間距離</p><p>　　代入數(shù)據(jù)得64.87mm</p><p>　　已知85.6mm≥64.87mm故可用</p><p>　　蝸桿齒頂圓直徑 （5—22）</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)

113、得</b></p><p>　　蝸桿齒頂圓弧半徑 （5—23）</p><p>　　= 260 mm， 111.2 mm 代入數(shù)據(jù)得204.4mm</p><p>　　蝸桿齒根圓弧半徑 （ 5—24）</p>

114、;<p>　　= 260 mm d，=85.6mm 代入數(shù)據(jù)得</p><p>　　蝸輪齒頂圓直徑 （5—25）</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得</b></p><p>　　蝸輪齒根圓直徑

115、 （5—26）</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得</b></p><p>　　蝸桿喉部螺旋導(dǎo)程角 （5—27）</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得 </b></p><p>　　齒距角

116、 （5—28） </p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得。</b></p><p>　　成形圓直徑 括號(hào)內(nèi)取</p><p>　　420mm代入數(shù)據(jù)得157.33mm</p&

117、gt;<p>　　按表14-4-23取標(biāo)準(zhǔn)系列值=155mm</p><p>　　分度圓齒形角 （5—29）</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得</b></p><p><b>　　蝸桿包圍蝸輪齒數(shù)</b></p>

118、<p>　　由表14-4-20查取=4</p><p>　　蝸桿工作半角 （5-30）</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得</b></p><p>　　工作起始角 (5-31)&l

119、t;/p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得</b></p><p>　　蝸輪齒寬 (5-32)</p><p>　　已知 代入數(shù)據(jù)得</p><p>　　蝸桿工作部分長(zhǎng)度

120、 (5-33)</p><p>　　代入數(shù)據(jù)得=86.17 mm</p><p>　　蝸桿螺紋兩側(cè)肩帶寬度</p><p><b>　　故取=8 mm</b></p><p>　　蝸桿最大齒頂圓直徑 （5-34）</p><p>

121、　　a= 260mm, 代入數(shù)據(jù)得=120mm</p><p>　　蝸桿最大齒根圓直徑 ( 5—35）</p><p>　　a= 260mm,代入數(shù)據(jù)得=80.32mm</p><p><b>　　蝸輪齒頂圓弧半徑</b></p><p>　　代入數(shù)據(jù)得=44.18 mm</

122、p><p>　　母平面傾斜角 （5—36）</p><p><b>　　已知a= ， </b></p><p><b>　　當(dāng)</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)計(jì)算得</b></p><p><b>

123、;　　蝸輪齒距</b></p><p><b>　　已知代入數(shù)據(jù)計(jì)算得</b></p><p><b>　　蝸輪節(jié)圓齒</b></p><p>　　已知代入數(shù)據(jù)計(jì)算得14.21mm</p><p><b>　　蝸桿副圓劇側(cè)隙j</b></p><

124、p>　　按表14-4-66查得，0.38 mm</p><p><b>　　蝸桿節(jié)圓齒厚</b></p><p><b>　?。?—37）</b></p><p>　　代入數(shù)據(jù)得10.54mm</p><p>　　蝸桿分度圓法向齒厚