電控農用激光平地機的設計與關鍵部件分析.pdf

1、a山東理工大學山東理工大學碩士學位論文電控電控農用激光平地機的農用激光平地機的設計設計與關鍵部件關鍵部件分析分析DesignofFarmLaserGraderControlledbyElectricAnalysisontheKeyParts研究生：齊俊滕指導教師：刁培松刁培松教授教授協(xié)助指導教師：馬明建馬明建教授教授申請學位門類級別：工學碩士學科專業(yè)名稱：農業(yè)工程研究方向：現(xiàn)代現(xiàn)代農業(yè)農業(yè)裝備及其信息化技術裝備及其信息化技術論文完成日期

2、：202015年4月1515日單位代碼：10433學號：Y1303085分類號：S224密級：山東理工大學碩士學位論文摘要I摘要隨著我國農業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，對平地機的數(shù)量要求不斷增加，對平地精度的要求也越來越高。國內的農用激光平地機的技術水平較之國外還有差距。對激光控制系統(tǒng)的研究比較膚淺，在精確控制平地機平地鏟鏟刀的位置和水平度方面達不到國外的水平。本文在對國內外激光平地機的工作原理以及液壓驅動系統(tǒng)和關鍵機構調查研究的基礎上，設計了一種電

3、控農用激光平地機。對激光平地機的信息采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構進行了設計和分析，并運用UGNX8.0對主要工作部件進行了三維建模及虛擬裝配，運用ADAMS軟件對機構進行了運動學仿真，運用Solidwks軟件的simulation模塊對關鍵部件進行了有限元分析。電控農用激光平地機通過傳感器來采集信息傳送給信息采集模塊，經過模塊處理后將電信號傳送給計算機，計算機根據(jù)實時情況來完成整機的控制；電控農用激光平地機使用電動缸代替了液壓油缸來控制

4、平地鏟的起落，桅桿使用電動控制，并增加了一種減振平臺來保證桅桿的穩(wěn)定性；在平地鏟前端增加了斗門機構來運輸土壤，斗門機構運用了四桿機構原理；同時改進了牽引部分的鉸接點；對機構的受力進行了分析與校核，確保機構能夠正常工作。本文設計的電控農用激光平地機能夠精確的控制平地鏟的高度，機構合理并且省力，同時保證了土地平整精度。斗門機構可以使平地機適應更復雜的地形，提升平地機搬運土壤的能力，大大提高了平地機的工作效率。關鍵詞：關鍵詞：激光平地機；電控