基于秧針靜軌跡的旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)逆向求解.pdf

1、旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)的核心工作部件，其秧針運(yùn)動(dòng)的插秧軌跡主要是由非圓齒輪節(jié)曲線形狀決定，插秧軌跡對插秧機(jī)的工作好壞起決定性的作用，研究高速插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的非圓齒輪系設(shè)計(jì)技術(shù)具有重要的理論意義與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。文本在對非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)大量研究的基礎(chǔ)上，提出了“基于秧針靜軌跡反求非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的數(shù)值設(shè)計(jì)方法”，突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，主要研究工作和成果如下:
　　1)綜述了國內(nèi)外水稻機(jī)械化插秧的研究背景和發(fā)展概況，研究了非圓齒輪系

2、分插機(jī)構(gòu)的類型、設(shè)計(jì)方法及特點(diǎn)。
　　2)針對目前先確定非圓齒輪節(jié)曲線函數(shù)表達(dá)式，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)正向設(shè)計(jì)方法的缺點(diǎn)，提出了“基于秧針靜軌跡反求非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的數(shù)值設(shè)計(jì)方法”，該方法是根據(jù)由農(nóng)藝要求和插秧機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)決定的理想插秧軌跡，反求非圓齒輪的節(jié)曲線，設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)。
　　3)針對由插秧軌跡反求非圓齒輪的節(jié)曲線的設(shè)計(jì)方法，結(jié)合數(shù)值設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，建立了非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)值模型，研究了其運(yùn)動(dòng)特性。