電動捆鈔機的壓鈔機構設計說明書

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　概述</b></p><p><b>　　1.1課題來源</b></p><p>　　1.2國內國外捆鈔機的發(fā)展概況</p><p>　　1.2.1電動捆鈔機及相關機械國內外發(fā)展現狀</p>

2、<p>　　1.2.2捆鈔機的市場需求分析</p><p>　　1.3課題的研究意義</p><p>　　1.4可行性研究結論</p><p>　　1.4.1捆鈔機的發(fā)展趨勢</p><p>　　1.4.2項目綜合評價結論</p><p><b>　　1.5本章小結</b></p&

3、gt;<p>　　第2章 電動捆鈔機壓鈔機構的傳動設計方案</p><p>　　2.1電動捆鈔機壓鈔機構的結構分析</p><p><b>　　2.1.1功能特點</b></p><p><b>　　2.1.2機械分類</b></p><p>　　2.2電動捆鈔機壓鈔機構的傳動方案設

4、計</p><p><b>　　2.2.1方案分析</b></p><p>　　2.2.2方案比較選擇</p><p>　　2.3電動捆鈔機和壓鈔機構的運動測繪</p><p><b>　　2.4本章小結</b></p><p>　　第3章 電動捆鈔機和壓鈔機構運動及動力參

5、數計算</p><p>　　3.1總傳動比及各軸傳動比的分配</p><p>　　3.1.1 電動機選擇</p><p>　　3.1.2傳動比分配</p><p><b>　　3.3本章小結</b></p><p><b>　　第1章 概述</b></p>&

6、lt;p><b>　　1.1課題來源</b></p><p>　　本課題是由導師擬定的。</p><p>　　1.2 國內外捆鈔機的發(fā)展概況</p><p>　　1.2.1 電動捆鈔機及相關機械國內外發(fā)展現狀</p><p>　　傳統(tǒng)的捆鈔機主要是通過液壓電動機構把鈔票壓緊，然后手工用纖維繩捆緊。人工手捆操作勞動強

7、度大，工作效率低，由于纖維繩與紙幣接觸面積小很容易把鈔票勒傷，更嚴重的是手工捆扎的雙十字沒有互相連接成為一個整體在現金調運中易產生散捆，丟張等安全問題，為此中國人民銀行發(fā)文要求入庫紙幣線捆采用寬塑料PP（聚丙脂）捆扎帶捆扎雙十字交叉點粘接起來使捆扎帶成為一個整體。傳統(tǒng)的大把捆鈔機無法實現這些要求，所有的入庫錢捆使用自動的燙接捆鈔機捆扎將是不可避免的趨勢。捆扎機的發(fā)展趨勢有三大特點：全自動化；高速度化；多樣化發(fā)展。</p>

8、<p>　　1.2.2 捆鈔機的市場需求分析</p><p>　　改革開放以來，人們的人均純收入有了大幅度的提升，當然也就是說除滿足自身必需的生活所需外也了不少的積蓄，而這些積蓄考慮到安全問題他們便會將它投擲銀行機構或其他金融機構，這樣隨著鈔票的積累就涉及到它的存放問題，再考慮到大數量的鈔票的提取問題,單由人工直接點數或小型捆扎既費時又費力,而且效果也很不理想.對于少量鈔票如萬元左右它還可以勉強由人工捆

9、扎,但對于數量較大的如十萬元單由人工捆扎那就可想而知,一大疊鈔票即使被捆扎但人的力量有限致使捆扎不太緊固,松散的壞處就是一是所占的空間大,二是比捆緊的容易變質,還有人工捆扎速度慢,社會在進步講究的就是效率,另外就是對于大數量的提款,如果沒有將十萬或更多的鈔票捆扎在一起,那樣一張一張或一萬一萬的數起,那些要是提取幾百億上千億的再那樣數,那也不知道要數到何時,有了大數額鈔票的捆扎,便又可以節(jié)省更多時間以及勞動力啦, 考慮到這些優(yōu)點市場對它的

10、需求越來越強.捆扎機有中型和小型機而大型機目前還沒有,原因就在于鈔票有一定的厚度,而它的尺寸又并不是很大,如果捆扎太多反而顯得更易松散或不便攜帶,試想:十萬元鈔票厚度就近十厘米,如果捆扎一百萬那便是十個十萬那就是一百厘米</p><p>　　表1-1: 傳統(tǒng)手工捆扎與自動捆鈔機的工作效率相比</p><p>　　通過上述實驗結論可知，采用自動捆扎機比采用手工捆扎的工作效率高，而且對紙幣無損

11、害。、由此可知如果要捆扎很多數目的鈔票，采用自動捆扎方式將能更好的提高效率和確保捆扎質量。由此在經濟交易中的鈔票的捆扎采用自動捆扎機將不斷增多。</p><p>　　1.3 課題的研究意義</p><p>　　所謂捆鈔機就是把一把一把的鈔票通過機器來捆扎的機器。由此便可知道捆鈔機的目的就在于將一些鈔票捆扎在一起，以便于清理、保存、運輸等。 改革開放以來，人們的人均純收入有了大幅度的提升，當

12、然也就是說除滿足自身必需的生活所需外也了不少的積蓄，而這些積蓄考慮到安全問題他們便會將它投擲銀行機構或其他金融機構，這樣隨著鈔票的積累就涉及到它的存放問題，再考慮到大數量的鈔票的提取的方便性，于是發(fā)明了捆鈔機。即捆鈔機具有的意義就在于有利于工作人員節(jié)省時間、節(jié)省勞動力；也有利于各機構的錢財交易。</p><p>　　各金融機構每天有大量的鈔票，證券票據等要進行整理、處理，其中就牽涉到對鈔票、證券、票據等的捆扎，由

13、人工來完成捆扎工作，不僅時間花得太長，而且捆扎得松緊不同，位置不同，效果既不好，又不美觀，為了節(jié)約時間與人力，不至于影響重要的交易活動而造成不必要的經濟損失。因此，研制開發(fā)出更快更便捷，價格更便宜的捆鈔機的任務就擺在我們的面前。</p><p>　　1.4 可行性研究結論</p><p>　　在可行性研究中，對項目的產品銷售、原料供應、生產規(guī)模、工程技術方案、資金總額及籌措、項目的財務效益

14、和國民經濟、社會效益等重大問題，都應得出明確的結論。可行性研究結論包括：</p><p>　　1.4.1 捆鈔機發(fā)展趨勢</p><p>　　在西部大開發(fā)之際，各行各業(yè)正在飛速的發(fā)展，企業(yè)也如雨后春筍般四處林立，特別是金融行業(yè)發(fā)展迅速，對捆扎鈔票、票據的自動化機械需求量很大，從外地購進增大了運輸成本及維修成本，本公司占著地理優(yōu)勢（地處西部的中心城市成都），社會關系密切，人際關系占著優(yōu)勢（熟

15、悉本地各關系企業(yè)），對于同類產品有著絕大優(yōu)勢占領西部市場。</p><p>　　將市場主要定位在西部市場，從別人的指縫中擠出這塊肥肉，至少要按照十分之一的西部市場需求定位生產規(guī)模，此捆鈔機的使用壽命一般在5-10年，每個需要的單位的需求為：1臺/7.5年，各金融單位，國家稅務部門、郵政等單位需求量最大，特別是郵政部門要整理大量的信件、包裹等的捆扎，對這種自動化程度高、捆扎速度快的機器有更迫切的需求，但是對捆扎的范

16、圍要求寬。</p><p>　　生產的捆鈔機主要用于捆扎鈔票及票據，現在國內有三十多家企業(yè)涉及生產捆鈔機，大約一年的生產能力在7萬臺左右。而國內的需求卻在11萬左右，遠遠不能滿足市場的需要。產品的產量也在7萬臺左右，生產廠家一般分布在沿海一帶，特別是溫州，生產廠家占了五分之一；銷售網絡也遍布全國各大城市，在西部只有幾個重要城市有他們的銷售網點。對于捆扎紙制品的機械，有著替代捆鈔機的功能。目前，國內的同類產品價格在

17、2萬多元，一萬多元等，它們在功能上區(qū)別不大，但是捆扎范圍不同、自動化程度也不同。相對于國內，國外同類產品生產能力要強得多，基本趨以飽和，由于國外的生產成本（特別是人力成本）要高得多，因此，進口量并不多。60年代初期，隨著聚丙烯的出現，國外同時也開發(fā)成功了聚丙烯塑料帶捆扎機，在許多領域（特別是輕工產品）內逐漸代替鋼帶捆扎，使捆扎機械化得到迅速普及。捆扎機是包裝機中一個重要的分支，國外先進國家的捆扎機已相當普及，品種繁多，幾乎無所不捆。我國

18、的塑料帶捆扎機只有十幾年的歷史。它首先在書籍、報刊發(fā)行部門獲得推廣。但近年來發(fā)展異常迅速，在食品、輕工等領域已廣泛采用。具有代表性的SK-1A型自動捆扎機，其捆扎速度為20道/</p><p>　　國外塑料帶捆扎機械的發(fā)展正向全自動化、高級化和多樣化方向發(fā)展。主要表現在：</p><p>　　1.4.2 項目綜合評價結論</p><p>　　此項目投入正是時機，正遇

19、上經濟飛速發(fā)展的今天，對此產品的需求正逐年增加，前5年正是鼎盛時期。并且該項目產品目前供不應求，缺口遠大于項目設計能力，近十年內國內現有生產能力發(fā)展迅速，供求缺口呈下降趨勢，項目規(guī)模不宜過大。該項目產品由進口轉為進出口混合，國內外競爭較強，必須重視產品質量，提高競爭力。另外，應盡可能的開拓需求市場，將規(guī)模擴大至可行規(guī)模以滿足市場需求，也能降低成本，目前的設計生產能力中固定成本所占比例過大，應盡可能縮小及增加產量來減小固定成本所占比例。從

20、而獲取更高的經濟利潤。</p><p><b>　　1.5 本章小結</b></p><p>　　本章主要講述了電動捆鈔機的發(fā)展歷程和市場需求前景；講述了電動捆鈔機的工作原理及壓鈔機構原理；另外，還介紹了本課題的來源與研究意義以及本課題的綜合評價結論。</p><p>　　第2章 電動捆鈔機壓鈔機構的傳動方案設計</p><

21、p>　　2.1電動捆鈔機壓鈔機構的結構分析</p><p>　　電動捆鈔機一種主要由減速器2、大齒輪3、連桿5、壓鈔機6和底板7及機架12組成的電動捆鈔機，其特征在于：大齒輪3與減速器2輸出軸上的小齒輪4相嚙合，連桿5的一頭套有連桿套16，該連桿套16與壓鈔板6鉸接，在連桿5的凸臺與連桿套端面之間的連桿5上套有彈簧8，在連桿5的另一頭鉸接著大齒輪3，壓鈔板6位于底板7的滑槽中，在連桿5上裝有一對紅外線對管9

22、，在這對紅外線對管之間的平面中有一個遮光板17，它固定在連桿套16上，在大齒輪軸13上裝有一遮光板18，在機架12上裝有一對紅外線對管19，遮光板18位于紅外線對管19之間的平面中。</p><p>　　捆鈔機是光機電一體化產品，為了解決金融系統(tǒng)紙幣捆扎而研制的捆鈔設備，它將壓緊、捆扎、（轉位、）燙合等工序自動完成。從而大大的提高了工作效率及自動化辦公程序。捆鈔機主要類別有全自動捆鈔機和半自動捆鈔機，區(qū)別在于全自

23、動捆鈔機是紙幣一次置入定位，按動工作鍵后，不需要轉向和反復施壓，即可完成捆扎，而且速度較快，一般每捆低于20秒，部分廠家的機型可以達到13-14秒完成捆扎。而半自動捆鈔機是紙幣置入定位，按動工作鍵后，需要兩次手動轉向，才可完成捆扎，而且速度較慢，一般每捆需要35秒，部分可以達到28秒以下。</p><p><b>　　2.1.1功能特點</b></p><p>　?。?/p>

24、1）自動化程度高：一次壓緊完成三道捆扎，一次放幣,無需轉位；雙十平面粘接：雙向非接觸燙合，燙合面積大，安全系數高；（2）捆扎速度更快：比常用機型速度快近一倍，更為省時；（3）捆扎成型平整：一次捆扎成型，更為平整規(guī)范、牢固美觀，符合人民銀行“五好錢捆”要求；（4）燙合溫度自適應調整： 溫度無須人工調節(jié)，設備本身可自行調整燙合溫度；捆扎更省電：一次完成捆扎成型，百捆捆扎耗電≤0.2Kw.h； （5）捆扎壓力可調：壓力可自行調整，以適應不同新

25、舊程度的錢幣；舊鈔預壓功能：保證舊鈔正常捆扎；外置帶盒裝置：無需裝卸帶盒，更換捆扎帶更為簡單；（6）上放墊紙操作：符合銀行操作人員工作方式，更為方便；（7）超大液晶屏幕：智能人機對話，工作過程清晰顯示，故9障可在屏幕自動提示；（8）國產通用耗材：國產白色透明塑料捆扎帶，成本低。（9）環(huán)保性能環(huán)保無煙無味：非接觸燙合方式，無需預熱，燙合過程無煙、無味，更為環(huán)保；（10）工作時噪音低：采用低噪電機，符合環(huán)保要求；（11）安全性能封閉捆扎操作

26、：自動關門，封閉捆扎，絕對保證操作安全；安全保護裝置：自動檢測故障，停機報警。</p><p>　　主要技術指標電源電壓：220V±10% 50Hz 平均功率：≤190W 捆扎速度：≤18-20秒/捆 捆扎壓力：500-1500公斤（壓力可自行調整） 工作噪音：≤65分貝 適用范圍：適應第四、五套人民幣0.1-100元券紙幣完整券和損傷券的捆扎捆扎帶：6-16mm（可根據用戶需要選擇使用）捆扎質

27、量：規(guī)范、牢固、美觀，符合人民銀行“五好錢捆”要求 。</p><p>　　2.1.2 機械分類</p><p>　　圖2-1全自動捆鈔機</p><p><b>　?。?）全自動捆鈔機</b></p><p>　　捆鈔機是金融系統(tǒng)中的辦公用品，其功能是將現鈔打把，每百張紙幣為一把、打捆，每十把把為一捆，以便進行現鈔的清

28、點、運輸和保存。國內的捆鈔機主要分為三類。 第一類是機械式的，即通過杠桿、螺旋或液壓機械按壓后由手工捆扎，因此工作人員勞動強度較大，且操作不規(guī)范。 第二類是半自動的，即用電腦控制實現其中連續(xù)的一個或兩個動作，然后在工作人員配合下完成捆鈔。第三類是捆鈔機是全自動的，由工作人員把捆鍵后，自動捆鈔機將完成全部動作。采用全自動方式可以真正地把操作人員從重復的勞動中解放出來，同時大大提高效率。 　　金融部門用的捆鈔機大部分是三點式的半自動捆鈔機，

29、由于三點式捆鈔機會引起現鈔的丟張現象，因此金融部門要求捆鈔機能實現現金的五點捆扎?；谝陨显?，開發(fā)了五點式的全自動捆鈔機，在實際應用中達到了良好的效果。</p><p><b>　　工作原理 </b></p><p>　　圖2-2立式五點自動捆鈔機</p><p>　　（2）臺式半自動捆鈔機</p><p>　　紙幣轉

30、向機械手由轉向電機、齒輪傳動機構、連桿、轉向機構和伸縮夾子組成；轉向電機輸出軸上的齒輪通過介輪與主傳動齒輪連接，主傳動齒輪與機械手總成支架上的齒條相嚙合；在主傳動齒輪心軸的上方，固定有曲柄，該曲柄與兩個平行連桿的一端連接，兩平行連桿的另一端與齒輪連接。齒輪通過柱型介輪與缺齒齒輪連接，缺齒齒輪與夾子固定在一起；紙幣夾子是由多節(jié)組成，通過拉桿和過死點拉簧定位；下拉的一端與夾子的立板絞接，上拉桿與夾子上壓板絞接，上下拉桿的另一端絞接在一起，通

31、過拉簧將拉桿和夾子定位；在機械手總成支架上設置有控制轉向機械手三個工作位置的光控管；</p><p>　　幣值調整機構的前后調整裝置是電動機通過齒輪傳動副與凸輪軸連接，凸輪軸上的凸輪位于機械手總成支架兩側板的槽內，凸輪軸的一端設置有控制移動位置的光控管的擋光板；幣值調整機構的左右調整裝置是，電動機通過曲柄與擺動滑槽連接，與擺動滑槽內輥子連接的拉板固定在機械手總成支架上；在擺動滑槽的軸上設置有控制移動位置的光控管的

32、擋光板。</p><p>　　壓緊機構是有一個固定在捆鈔機機架上的蝸輪減速，減速器的蝸桿與電機連接，減速器蝸輪的心軸與絲桿連接，絲母位于下橫梁上，下橫梁通過導柱與上橫梁連接；下粘系統(tǒng)的粘帶電機通過傳動機構與凸輪軸連接，凸輪軸上的引帶凸輪與頂帶、引帶滑塊接觸；切帶凸輪與切帶、壓緊滑塊接觸；頂帶凸輪與頂帶滑塊接觸；加熱凸輪與控制加熱器擺桿動作的滑塊接觸；滑板凸輪與控制粘切滑板往復運動的滑塊接觸；每個滑塊上設置有復位彈

33、簧，電機軸上設置有光控管擋光板；十字粘系統(tǒng)在紙幣捆的上面，電機通過齒輪副與凸輪軸連接，凸輪軸上的加熱器凸輪通過U型擺桿、連桿和擺片與加熱器連接；壓錘凸輪通過U型擺桿和連桿與壓錘連接；加熱器和壓錘上均設置有復位拉簧；帶輪的自動收帶機構是由心軸、端蓋、彈簧和帶輪組成，心軸 固定在機架的彎板上，帶輪通過端蓋、 套裝在心軸上，在靠近彎板的端蓋內設置有一蓄能彈簧，該彈簧的一端固定在彎板上，另一端通過摩擦副與端蓋連接；捆鈔機的每一個動作位均設置有光

34、控管控制器，光控管與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)的顯示屏上設置有顯示光控管位置的標記和符號；在捆鈔機正面的操作位置上，設置有由光控管組成的安全控制裝置；粘帶機構的加熱器是快速加熱器</p><p>　?。?）機械式自動電腦捆鈔機</p><p>　　① 軟件首先應該檢測出各個位置檢測傳感器是否正常。若作為位置檢測的傳感器開路或斷路，在單位時間內無信號接收到，則停機并開始報警，從而提高了設備的可靠

35、性。</p><p>　　② 捆鈔機檢測到帶梢時，表示一盤帶子將用盡。這時自動把機器中的帶梢退出，然后報警，告訴用戶帶已用完，需要重新安裝一盤新的帶子。</p><p>　?、?進帶時，若由于帶子的缺陷使其卡在捆鈔機中，捆鈔機能檢測到帶子是有缺陷的。作為金融器具，安全性也是一個重要指標。因此要求捆鈔機能處理一些特殊的情況，如當壓幣電機剛開始松幣時，壓幣電機的傳感器突然發(fā)生故障。若按正常處理

36、各種異常情況的方法，則壓幣電機停機并報警。此時現金將被壓在設備中，等維修人員到現場處理，這可能有一兩天時間。但是把現金放在外部是金融部門不允許的。</p><p>　　本捆鈔機處理該異常情況的方法是按住某一按鍵數秒鐘后，壓幣電機即松幣，直到該鍵放開。另外在設計捆鈔機時，對于每一個單獨的動作，都可以通過面板上對應的按鍵來完成。通過這種設計，使捆鈔機的維修變得簡單。銀行專用捆鈔機微電腦控制、自動捆扎功能。</p

37、><p>　　捆鈔位置可隨意調節(jié)，機器預熱時間短，不受環(huán)境影響只需20秒。自動引帶可以連續(xù)扎鈔，平均無故障時間大于800小時。根據用戶需要選用低溫紙膠帶。根據用戶需要選用寬為25mm紙膠帶或普通為20mm紙膠帶，25mm紙膠帶具有韌性好、扎把不會折裂、抽張、損傷鈔票等優(yōu)點。能夠捆扎0.1-100元新舊各類紙幣。半自動捆鈔機半自動捆鈔機系列半自動捆鈔機集機、光、電為一體，由本公司自主開發(fā)并生產，該產品設計新穎，操作簡單

38、。采用雙十字捆扎方式，適合于各種票面的人民幣和票據捆扎。技術指標：電源：交流220V/50Hz捆扎速度：≤15秒 ，功耗：≤420W，捆扎帶規(guī)格：14、12、6 ，重量：46kg，壓緊力：5000N，體積：450×550×1120(mm)，捆扎強度：＞200N。</p><p>　　2.2電動捆鈔機壓鈔機構的傳動方案設計</p><p><b>　　2.2.1

39、方案分析</b></p><p>　　電動機捆鈔機為銀行和各金融機構經常使用的機器之一，屬于辦公機具。它的功用是將10扎紙幣（每扎100張）壓實，然后用手于按規(guī)定要求形式捆結，因此壓鈔機構是機器的主要部分。根據環(huán)境條件要求噪聲小，結構緊湊，無污染，工作可靠，操作簡單。根據生產條件要求易于制造，成本低廉，具有市場競爭力。由以上分析，設計是提出三個方案：</p><p>　　（1）

40、機械傳動方案 初步確定的方案如圖所示。由圖可知，方案中采用能產生較大壓力和能夠轉換為直線運動的螺旋運動，安排在傳動鏈末端，與執(zhí)行構件壓頭相連。傳動路線為：電動機1→帶傳帶2→蝸桿傳動3→螺旋傳動4，螺桿上升后可將紙鈔壓緊。此一方案傳動形式及其安排合理，結構簡單緊湊，工作可靠，操作方便。其缺點是，因螺旋要具有自鎖功能，螺距不可能很大，因此上升運動速度較慢，壓鈔時間長。方案中采用了非標準蝸桿減速器，生產成本較高，因此影響市場競爭力。<

41、;/p><p>　　圖2-3 困拆機的機械傳動方案</p><p>　　1-電動機；2-帶傳動；3-蝸桿傳動；4-螺旋傳動；5-紙鈔；6-固定丫頭； 10-臺座；11-壓頭</p><p>　?。?）液壓傳動方案 采用手壓泵（或電動泵）方案。當向上搖動手柄1時，活塞2通過單向閥3自油箱9中吸入油液。向下?lián)u動手柄時，則活塞泵中被吸入的油液通過另一個單向閥壓入油缸4中，推

42、動丫頭5上升，對紙鈔進行壓縮，連續(xù)不斷地搖動手柄1就可以將紙鈔壓實，捆扎完畢后打開控制閥8，則油缸中的油流回油箱，使壓頭下移，完成壓鈔捆結工作。</p><p>　　液壓方案的優(yōu)點是結構簡單，操作方便，價格低廉，體積小，可以作成臺式。缺點是中小廠不易保證液壓件的質量，容易漏油，造成環(huán)境和紙幣的污染。綜合考慮結果，不采用這一方案。</p><p>　　圖2-4 捆鈔機的機械傳動方案</

43、p><p>　　1-電動機；2-帶傳動；3-單向閥；4-油缸；5-壓頭；6-紙鈔；7-固定丫頭；8-控制閥；9-郵箱</p><p>　?。?）改進后的機械傳動方案 如圖所示，傳動路線為：電動機2→二級V帶傳動3→雙螺旋傳動5和6。因傳動功率?。s等于300W），二級帶傳動外廓尺寸不大，臺座內的空間可以容納。方案中的最大特點是采用了雙螺旋傳動。雙螺栓傳動是由大螺旋傳動6、小螺旋傳動5和切換器

44、4組成。</p><p>　　切換器相當于摩擦式自動過載離合器，它的作用是當大螺旋傳動摩擦阻力超過一定限度時產生打滑，從而切斷傳至大螺桿的旋轉運動，并將運動切換至小螺旋傳動。當運動開始時，切換器4與小螺旋傳動鎖合為一體，電動機的運動通過二級帶傳動使大螺桿6（螺距為14mm）旋轉，大螺母快速上升并通過上部壓頭11將松置的紙鈔向上壓縮，因紙鈔尚未壓實，所以壓力并不大，壓頭上升至接近行程未端（快速行約為全行程的9/10

45、），壓力逐漸加大，大螺旋傳動摩擦力也相應加大，直至超過一定限度使切換器打開，此時因小螺旋摩擦力矩小，小螺桿（螺距為5mm）開始旋轉，小螺母是與大螺桿相連的，因此大螺旋傳動和壓頭隨著小螺母慢速上升而上升，從而把紙鈔緊緊壓實，至行程末端（慢速行程約為全行程的1/10）而平穩(wěn)停車。反向時運動順序相反。</p><p>　　圖2-5捆鈔機的機械傳動方案</p><p>　　1-臺座；2-電動機；3

46、-帶傳動；4-切換器；5-小螺旋傳動；6-大螺旋傳動； 7-壓頭；8-紙鈔；9-固定壓頭</p><p>　　2.2.2 方案比較選擇</p><p>　　由以上分析可知，具有雙螺旋傳動的捆鈔機的主要優(yōu)點是能夠快速上升，慢速壓緊，平穩(wěn)停車，從而不僅獲得了大的壓緊力，又大大縮短壓鈔時間，且結構簡單，加工容易，成本低廉，工作中噪聲小，無污染，該機具有較強的市場競爭力。</p>

47、<p>　　2.3電動捆鈔機壓鈔機構的運動簡圖測繪</p><p><b>　　2.4本章小結</b></p><p>　　本章主要介紹了電動捆鈔機壓鈔機構的結構，分類。通過電動捆鈔機壓鈔機構的傳動方案設計進選擇了更好的傳動方案設計。</p><p>　　第3章 電動捆鈔機壓鈔機構運動及動力參數計算</p><p&

48、gt;　　3.1總傳動比及各軸傳動比的分配</p><p>　　3.1.1 電動機選擇</p><p>　　(1)選擇電動機類型</p><p>　　按工作要求選用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機。</p><p>　　（2）選擇電動機容量</p><p>　　電動機所需工作功率為</p><

49、p>　　工作機所需功率KW)為</p><p><b>　　傳動裝置的總效率為</b></p><p>　　表3-1 各機構傳動效率</p><p>　　所以傳動裝置的總效率為</p><p><b>　　所需電動機功率為</b></p><p>　　因載荷平穩(wěn)，電動機

50、額定功率略大于即可。由 Y系列電動機技術數據，選電動機的額定功率為。</p><p>　　表3-2額定功率為1.1KW時電動機選擇對總體方案</p><p>　　選用方案3，即選定電動機型號為Y90S-4</p><p>　　3.1.2傳動比分配</p><p><b>　　（1）</b></p><

51、p>　?。?）分配傳動裝置各級傳動比</p><p><b>　　高速級：,</b></p><p>　　主動輪轉速（即電動機轉速）。</p><p>　　低速級：,低速級帶傳動從動輪轉速（即螺桿轉速）。</p><p>　　3.2 各軸的功率、扭矩、轉速及效率等的計算</p><p>&l

52、t;b>　　1軸（電動機軸）：</b></p><p><b>　　2軸（高速軸）：</b></p><p><b>　　3軸（低速軸）：</b></p><p><b>　　表3-3</b></p><p><b>　　3.3本章小結</b&

53、gt;</p><p>　　本章首先選擇了電動機。其次計算各軸的功率、扭矩、轉速及效率等。</p><p>　　第4章 電動捆鈔機壓鈔機構傳動件的設計與計算</p><p>　　4.1帶傳動的設計計算</p><p><b>　　1.確定計算功率</b></p><p>　　查機械手冊選取工作情

54、況系數</p><p><b>　　,</b></p><p><b>　　故</b></p><p><b>　　2.選擇V帶的帶型</b></p><p><b>　　根據選用A型。</b></p><p>　　3.確定帶輪的基

55、準直徑并驗算帶速</p><p>　　1）初選小帶輪的基準直徑。查機械手冊選取小帶輪的基準直徑。</p><p><b>　　2）驗算帶速。</b></p><p><b>　　因為，故帶速合適。</b></p><p>　　3)計算大帶輪的基準直徑。根據機械手冊計算大帶輪的基準直徑</p&g

56、t;<p>　　4.確定V帶的中心距和基準長度</p><p>　　1）根據機械手冊初定中心距</p><p><b>　　取</b></p><p>　　2）計算帶所需的基準長度</p><p>　　由機械手冊選帶的基準長度</p><p><b>　　計算實際中心距&l

57、t;/b></p><p>　　考慮到帶輪的制造誤差、帶長誤差、帶的彈性以及因帶的松弛而產生的補充張緊的需要，常給出中心距的變動范圍</p><p>　　5.驗算小帶輪上的包角</p><p><b>　　6.計算帶的根數</b></p><p>　　1）計算單根V帶的額定功率。</p><p&

58、gt;<b>　　由和，根據機械手冊</b></p><p><b>　　根據，和帶型A，取</b></p><p>　　根據機械手冊取，取，于是</p><p>　　2)計算V帶的根數。</p><p><b>　　取2根。</b></p><p>　

59、　7．計算單根V帶的去拉力的最小值</p><p>　　由機械手冊得A型帶的單位長度質量，所以</p><p>　　應使帶的實際初拉力。</p><p><b>　　8.計算壓軸力</b></p><p><b>　　壓軸力的最小值為</b></p><p><b>

60、;　　圖4-1 V帶</b></p><p><b>　　圖4-2 V帶</b></p><p><b>　　圖4-3帶輪結構圖</b></p><p>　　4.2軸承的設計與計算</p><p>　　滾動軸承（rolling bearing）是將運轉的軸與軸座的軸與軸座之間的滑動摩擦變

61、為滾動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成，內圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內圈和外圈之間，其形狀大小和數量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動體均勻分布，防止?jié)L動體脫落，引導滾動體旋轉起潤滑作用。支承轉動的軸及軸上零件，并保持軸的正常工作位置和旋轉精度，滾動軸承使用維護方便，工作可

62、靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高。與滑動軸承比較，滾動軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時壽命低，聲響較大。</p><p><b>　　4-4軸承</b></p><p>　　深溝球軸承是最具代表性的滾動軸承，用途廣泛。適用于高轉速甚至極高轉速的運行，而且非常耐用，無需經常維護。該類軸承摩擦系數小，極限轉速高， 結構簡單，制造成本低，易達到較高制造精度。

63、 尺寸范圍與形式變化多樣，應用在精密儀表、低噪音電機、汽車、摩托車及一般機械等行業(yè)，是機械工業(yè)中使用最為廣泛的一類軸承。主要承受徑向負荷，也可承受一定量的軸向負荷。選取較大的徑向游隙時軸向承載能力增加，承受純徑向力時接觸角為零。有軸向力作用時，接觸角大于零。一般采用沖壓浪形保持架，車制實體保持架，有時也采用尼龍架。深溝球軸承裝在軸上后，在軸承的軸向游隙范圍內，可限制軸或外殼兩個方向的軸向位移，因此可在雙向作軸向定位。此外，該類軸承還具有

64、一定的調心能力，當相對于外殼孔傾斜2′～10′時，仍能正常工作，但對軸承壽命有一定影響。深溝球軸承保持架多為鋼板沖壓浪形保持架，大型軸承多采用車制金屬實體保持架。深溝球軸承是最常用的滾動軸承。它的結構簡單，使用方便。主要用來承受徑向載荷，但當增大軸承徑向游隙時，具有一定的角接觸球軸承的性能，可以承受徑、軸向聯(lián)合載荷。在轉速較高又不宜采用推力球軸承時，也可用來承受純軸向載荷。與深</p><p><b>

65、　　圖4-5深溝球軸承</b></p><p><b>　　預期計算壽命</b></p><p><b>　　基本額定載荷為</b></p><p><b>　　基本額定壽命為</b></p><p>　　4-1表 深溝球軸承 0尺寸系列</p>&

66、lt;p>　　4.3其他零部件的設計與計算</p><p>　　一，螺旋傳動的參數及運動速度大，小螺旋傳動均采用梯形螺紋，其尺寸參數為：大螺桿的</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　，</b><

67、/p><p><b>　　，</b></p><p>　　螺桿材料為45鋼，螺母材料為HT250；小螺桿</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　，</b></p

68、><p>　　螺桿材料45鋼，螺母材料為青銅。</p><p>　　大螺旋副升降速度（快速）</p><p>　　小螺旋副升降速度（慢速）</p><p><b>　　二，壓鈔時間</b></p><p><b>　　快速行程時間</b></p><p>

69、<b>　　慢速行程時間</b></p><p>　　壓鈔總時間，符合要求。</p><p>　　三．螺旋自鎖及效率計算</p><p><b>　　大螺旋副摩擦系數</b></p><p><b>　　取平均值</b></p><p><b>

70、;　　螺紋升角</b></p><p><b>　　，滿足自鎖要求。</b></p><p><b>　　大螺旋副效率</b></p><p><b>　　小螺旋福摩擦系數</b></p><p><b>　　取平均值</b></p>

71、;<p><b>　　螺紋升角</b></p><p><b>　　，鎖要求。</b></p><p><b>　　小螺旋福效率</b></p><p><b>　　四、桿的強度計算</b></p><p>　　螺桿螺紋段的危險截面面積為A&

72、lt;/p><p>　　-螺桿所受的軸向壓力</p><p><b>　　-螺桿所受的扭矩</b></p><p><b>　　危險截面的計算應力</b></p><p>　　-螺桿螺紋段的扭矩截面系數</p><p>　　五、母螺紋牙的強度計算</p><p

73、>　　螺紋牙危險截面的剪切強度為</p><p>　　-螺紋牙根部的厚度，對于梯形螺紋，</p><p>　　材料為鑄鐵的螺母許用應力</p><p>　　螺紋牙危險截面的彎曲強度條件為</p><p><b>　　-彎曲力臂，，</b></p><p>　　材料為鑄鐵的螺母的需用彎曲應力為

74、</p><p><b>　　六、桿的穩(wěn)定性計算</b></p><p><b>　　螺桿的穩(wěn)定性條件為</b></p><p>　　-螺桿穩(wěn)定性的計算安全系數</p><p>　　-螺桿穩(wěn)定性安全系數，對于傳到螺旋</p><p>　　-螺桿的臨界載荷，；</p>

75、;<p>　　-螺桿材料的拉壓彈性模量，</p><p><b>　　螺桿的強度系數為</b></p><p>　　-螺桿危險截面的慣性矩 </p><p><b>　　圖4-6 小螺旋</b></p><p><b>　　圖4-6 大螺旋</b><

76、/p><p><b>　　圖4-7大螺旋</b></p><p><b>　　4.4 本章小結</b></p><p>　　本章主要介紹了各零件部的選擇方法，設計計算。</p><p><b>　　設計小結</b></p><p>　　機械設計是我們學完了大

77、學的全部基礎課、專業(yè)基礎課以及大部分專業(yè)課之后進行的.這是我們在進行畢業(yè)設計之前對所學機械課程的一次深入的綜合性的總復習,也是一次理論聯(lián)系實際的訓練,因此,它在我大學生活中占有重要的地位。 對于我們這些新手來說，這是很大的考驗，我一千次一萬次的問自己，怎么才能找到課堂所學與實際應用的最佳結合點？怎么才能讓自己的設計在篇幅上簡單，在使用價值上豐富？怎樣讓自己的業(yè)余更近專業(yè)？怎樣讓自己的計劃更具有序性，而不會忙無一用？機會是老師，學校，以及

78、無數代教育工作者給的，而能力是自己的，耐性是需要的。經過自己的琢磨，聽取了學姐，學長們的建議，還查閱了很多書籍，才做到了心中有數，才了解了機械課程設計的真正用意——培養(yǎng)自學能力，養(yǎng)成程序編輯的好習慣。我從來不相信車到山前必有路的說法，認為那只是懶惰者自尋懶惰的借口，我要積極，要把握，要努力。我們自己能做到的僅此而已，因為人力也有所不能及。就我個人而言，我希望能通過這次課程設計對自己的大學學習情況做出總結,同時為將來工作進行一次適應性訓練

79、，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后自己的研究生生活打下一個良好的基礎。但是這次課程設計</p><p>　　1.心態(tài):應該保持認真的態(tài)度,堅持冷靜獨立的解決問題</p><p>　　2.基本:認真學好基本知識,扎實自己的基本知識,使面對問題時不會遇到很多挫折,從而打擊自己的信心,結果使自己很浮躁,越來越不想搞這設計,故應該好好學習基本知識,一步一步的來,不要急功近利!</

80、p><p>　　3.樹立自己的良好形象,樂觀的面對生活,堅持自己的想法和意識,也許老師和他人對你的要求高一些就不要抱怨,因為那時是對你好,使你更好的發(fā)展,滿足老師及他們廣告的要求!</p><p>　　在這次設計過程中，我學到了很多人生的哲理，懂得怎么樣去制定計劃，怎么樣去實現這個計劃，并掌握了在執(zhí)行過程中怎么樣去克服心理上的不良情緒，黑夜過去了，我們收獲的是黎明。在本次設計中，給我印象最為深

81、刻的是軸的選用上和校核上的問題，它將是我成功的關鍵。老天不會讓我太過順利，他在這最后的時刻設置的障礙，是要考驗我的能力。在這個問題的解決上，我打了退堂鼓，我不能忍受長時間的無功而反，時間正在消磨我的意志。最后我還是鼓起勇氣，到處問，到處查資料，黃天不負有心人，在機械設計手冊上，我終于找到了該要的公式和知識點，然后對照書本，把整根軸的結構全部設計出來了，心中無比的興奮。總的說來,雖然在這次設計中自己學到了很多的東西,取得一定的成績,但同時

82、也存在一定的不足和缺陷,我想這都是這次設計的價值所在,以后的日子以后自己應該更加努力認真,以冷靜沉著的心態(tài)去辦好每一件事情!</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]《機械設計課程設計》，北京大學出版社，許瑛主編，2008年8月第一版</p><p>　　[2]《機械設計（第七版）》，高等教育出版社，濮良貴，紀名

83、剛主編，2001年7月第七版；</p><p>　　[3]《機械零件簡明設計手冊》，兵器工業(yè)出版社，楊黎明主編，1992年2月第一版；</p><p>　　[4]《減速器選用手冊》，化學工業(yè)出版社，周明衡主編，2002年6月第一版；</p><p>　　[5]《工程機械構造圖冊》，機械工業(yè)出版社，劉希平主編</p><p>　　[6]《機械制