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1、<p> 20 屆本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告表</p><p> 學(xué)生姓名李海洋專業(yè)班級10403學(xué) 號26</p><p> 論文(設(shè)計)題 目焊接機(jī)器人設(shè)計</p><p> 一、選題意義:1.研究目的及意義目的及意義:1.工業(yè)機(jī)器人是運用機(jī)械轉(zhuǎn)動,微電子技術(shù)等多種高新技術(shù)和多門學(xué)科綜合而成的是一種模仿人體某種技能的機(jī)電設(shè)備。機(jī)器人的本
2、體設(shè)計部分主要運用機(jī)構(gòu)學(xué)和仿生學(xué),二其控制部分則依賴計算機(jī)和控制理論學(xué)。在目前人口老齡化,提高生活質(zhì)量的呼聲越來越大的氛圍下,大力發(fā)展高精度的焊接機(jī)器人,是我們從高強(qiáng)度,高危險的焊接工作中解放出來,是目前很多國家在進(jìn)行的工作。國內(nèi)外現(xiàn)狀:1. 焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人UNIMATE于1959年在美國誕生以來,機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段: 第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人。這類機(jī)器人操作簡單,
3、不具備外界信息的反饋能力,難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化,在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。第二代是具有感知能力的機(jī)器人。這類機(jī)器人對外界環(huán)境有一定的感知能力,具備如聽覺、視覺、觸覺等功能,工作時借助傳感器獲得的信息,靈活調(diào)整工作狀態(tài),保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機(jī)器人。這類機(jī)器人不但具有感覺能力,而且具有獨立判斷、行動、記憶、推理和決策的能力,能適應(yīng)外部對象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作,能完成更加復(fù)雜的動作,</p
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