玻璃磨邊機設(shè)計-機械畢業(yè)論文【答辯優(yōu)秀】

1、<p><b>　　摘要</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　玻璃磨邊機是玻璃深加工必須的專用設(shè)備，其作用是根據(jù)需要將玻璃邊部磨</p><p>　　削成特定的形狀。本文論述了基于S7-226PLC實現(xiàn)的玻璃磨邊機設(shè)計。文章首先</p><p>　　介紹了

2、玻璃磨邊機的現(xiàn)狀及其在設(shè)計中要實現(xiàn)的磨削花型。其磨削花型分別是:</p><p>　　磨直線斜邊、磨靠邊基本波浪邊、磨直線波浪邊、磨雙直線波浪邊、磨樹葉型波</p><p>　　浪邊、磨直線樹葉波浪邊。隨后介紹了玻璃磨邊機控制系統(tǒng)的設(shè)計情況。其硬件</p><p>　　設(shè)計采用S7-226PLC作為控制核心，加上相應的接口電路、通訊裝置和智能化軟</p>

3、<p>　　件設(shè)計，由其高速計數(shù)裝置并通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測電機轉(zhuǎn)速，通過PLC輸出控制</p><p>　　磨輪進給電機和磨輪旋轉(zhuǎn)電機進而控制磨削不同花型:PLC的程序完成了各種開</p><p>　　關(guān)量信號的采集，磨輪旋轉(zhuǎn)角度和磨輪進給參數(shù)的采集，磨輪旋轉(zhuǎn)角度和磨輪進</p><p>　　給參數(shù)的計算、輸出控制等功能，文章對其進行了分析。作者選用了P

4、WS1711人</p><p>　　機界面對玻璃磨邊機進行實時監(jiān)視和參數(shù)設(shè)置，文章介紹了玻璃磨邊機人機界面</p><p>　　軟件設(shè)計，包括主畫面、磨直線斜邊子畫面、參數(shù)設(shè)置畫面、控制畫面、手動調(diào)</p><p>　　整畫面、調(diào)試畫面等。為進一步提高磨削精度，作者將原方案中控制磨輪進給的</p><p>　　普通電機改由伺服電機來完成，文章

5、最后對其控制思想進行了討論，并給出了基</p><p>　　于PLC實現(xiàn)的模糊PID程序設(shè)計。</p><p>　　關(guān)鍵詞:PLC;玻璃磨邊機;人機界面:PID;磨輪</p><p><b>　　緒論</b></p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1

6、.，課題來源及意義</p><p>　　上世紀80年代隨著交通、建筑和旅游業(yè)的迅速發(fā)展，對深加工玻璃的需求越</p><p>　　來越多，使玻璃深加工行業(yè)得到了較快的發(fā)展，玻璃深加工的產(chǎn)量上升較快。大批</p><p>　　浮法玻璃生產(chǎn)線的建成投產(chǎn)，給玻璃深加工提供了優(yōu)質(zhì)玻璃原片:建筑業(yè)、交通業(yè)</p><p>　　發(fā)展的加快和檔次的提高，為

7、深加工玻璃的應用開辟了廣闊的市場;但是，由于玻</p><p>　　璃加工機械水平的影響，大部分玻璃深加工企業(yè)的生產(chǎn)能力并沒有充分發(fā)揮出來。</p><p>　　由于世界主要玻璃生產(chǎn)企業(yè)對平板玻璃以及其它品種的玻璃都在尋求新的利潤增</p><p>　　長點，產(chǎn)品創(chuàng)新、新工藝探索、降低成本、產(chǎn)生高附加值等己成為各大玻璃廠商</p><p>　

8、　發(fā)展的目標。因此目前世界上5096-60%的平板玻璃原片均進行深加工后再上市，</p><p>　　浮法玻璃原片己不再風光，而是向功能型、實用型、裝飾型、安全型、環(huán)保型五</p><p>　　大方向的深加工玻璃發(fā)展，這是21世紀平板玻璃創(chuàng)新產(chǎn)品不容爭議的目標。近年</p><p>　　來，我國玻璃深加工企業(yè)發(fā)展很快，數(shù)量不斷增加，規(guī)模越來越大，玻璃磨邊機</

9、p><p>　　作為玻璃深加工企業(yè)必須的專用設(shè)備，其市場需求也將越來越多。然而到目前為</p><p>　　止，國內(nèi)玻璃磨邊設(shè)備還不很成熟，大多只適合單件加工，而不能應用于批量生</p><p>　　產(chǎn)線。大型玻璃深加工企業(yè)必須采用自動化程度高的智能玻璃磨邊機。</p><p>　　由于現(xiàn)階段國產(chǎn)玻璃磨邊機自動化程度較低，難以滿足玻璃深加工行業(yè)快

10、速</p><p>　　發(fā)展的要求，因此安徽理工大學與方圓玻璃機械廠合作進行智能玻璃磨邊機研制。</p><p>　　1.2玻玻磨邊機的主要種類及特點</p><p>　　目前國內(nèi)玻璃深加工企業(yè)使用較多的幾種玻璃磨邊機如下〔23 [4] [10]</p><p>　　(l)單臂異形磨邊機(簡稱異形機或單臂機)</p><p

11、>　　異形機的最大特點是用途廣泛，異形機既可以磨直邊，也可磨圓邊、鴨嘴邊，</p><p>　　還可磨斜邊;既可以磨圓形工件，也可磨橢圓及異形工件。在獨立吸盤上裝上靠</p><p>　　模，用異形機可以磨一些形狀不規(guī)則的工件。</p><p><b>　　(2)直線磨邊機</b></p><p>　　直線磨邊機的

12、特點有三個:一是用途比較單一，只能磨各類直線邊;二是可</p><p>　　連續(xù)性磨削，生產(chǎn)效率較高:三是可磨削尺寸較大的平板玻璃。</p><p>　　直線磨邊機是各類磨邊機中品種、規(guī)格最多的磨邊機，按能磨削的直線邊的</p><p>　　不同，它又可分為如下三種:</p><p>　　1)直線磨邊機(簡稱直邊機)</p>&

13、lt;p>　　直邊機只能磨削玻璃的平底邊及兩棱角，按磨頭數(shù)分，有三、五、八、九、</p><p>　　十、十三、十四磨頭等數(shù)種機型。一般來說，磨頭數(shù)越多，則磨削精度和生產(chǎn)效</p><p>　　率越高，相應地機器的價格也越高。而電腦控制的直邊機(一般磨頭數(shù)都在十或</p><p><b>　　十以上)價格更高。</b></p>

14、<p>　　近些年來，國內(nèi)市場上又出現(xiàn)一種既可磨平底邊，又可磨45度底邊的兩用直</p><p>　　邊機，用量也比較多。另外還有可磨一組或兩組互成角度底邊的磨邊機，叫多級</p><p>　　磨邊機。這種機型磨頭較多，一般為計算機控制。</p><p>　　2)直線圓(簡稱圓邊機)</p><p>　　圓邊機可以磨削玻璃的圓邊

15、、鴨嘴邊等，在家具、玻璃的加工中用的較多。</p><p>　　圓邊機也有三、五、六、七、八、九磨頭等數(shù)種機型。</p><p>　　3)直線斜邊機(簡稱斜邊機)</p><p>　　斜邊機一般用于磨削玻璃3-20度的斜邊?，F(xiàn)在，有的斜邊機也可磨削45</p><p>　　度的斜邊。斜邊機按磨頭數(shù)分，也有七、八、九、十、十一、十四磨頭等機型。

16、</p><p>　　近些年來又出現(xiàn)一種能在玻璃斜邊上磨出各種波浪花紋的斜邊機，叫波浪斜邊機。</p><p>　　(3)靠模磨邊機(簡稱靠模機仿形機)</p><p>　　靠模機利用模板準確定位，可精確磨削圓形或異形玻璃的直邊、圓邊、鴨嘴</p><p>　　邊、斜邊等，這種磨邊機磨出的玻璃形狀準確，尺寸統(tǒng)一，生產(chǎn)效率較高。</p&g

17、t;<p>　　使用靠模磨邊機需要制作專門的模板，當生產(chǎn)品種較多時，不但制作模板費</p><p>　　用較高，而且管理、更換模板也較麻煩，因此這種機型適用于生產(chǎn)品種不多，但</p><p>　　生產(chǎn)批量很大的玻璃加工。</p><p>　　(4)內(nèi)圓磨邊機(簡稱內(nèi)圓機)</p><p>　　內(nèi)圓機的特點是結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，但

18、用途比較單一，主要適于加工圓周</p><p>　　邊(可以是正圓，也可是橢圓或異形圓)。現(xiàn)國內(nèi)有些廠生產(chǎn)的內(nèi)圓機，擺臂較長，</p><p>　　使磨頭的擺動范圍加大。這種機型不但可磨內(nèi)圓，也可兼磨外圓，又稱為內(nèi)外圓</p><p><b>　　磨邊機。</b></p><p>　　(5)直線雙邊磨邊機(簡稱雙邊磨機)

19、</p><p>　　雙邊磨機的特點是可同時磨削玻璃的兩條對邊，加工精度好，生產(chǎn)效率高，</p><p>　　適用于大批量的玻璃磨邊生產(chǎn)。</p><p>　　雙邊磨機按使用性能分有雙直邊磨邊機和雙圓邊磨邊機兩種，其中雙直邊磨</p><p><b>　　邊機用的較多。</b></p><p>　

20、　雙邊磨機按磨削玻璃寬度的不同可分為中小型和大型兩種。最大磨削寬度在</p><p>　　兩米以下的稱為中、小型雙邊磨機，磨頭配置有四、六、八、十二磨頭等。最大</p><p>　　磨削寬度在兩米及兩米以上的稱為大型雙邊磨機，磨頭配置有十六、二十、二十</p><p>　　二磨頭等。大型雙邊磨機一般為電腦控制，自動化程度較高，適于磨削大尺寸平</p>

21、<p>　　板玻璃，但是，這種設(shè)備的價格比較昂貴。</p><p>　　(6)其他磨邊機及專用磨邊機</p><p>　　除以上介紹的磨邊機以外，還有一些結(jié)構(gòu)簡單、用途單一的磨邊機，如倒角</p><p>　　機、小圓片機、拋光機等。另外還有一些專門加工某種產(chǎn)品的專用磨邊機，如汽</p><p>　　車后視鏡磨邊機、洗手盆磨邊機等。

22、</p><p>　　1.3國內(nèi)外發(fā)展與應用情況</p><p>　　目前玻璃磨邊機設(shè)備不少是進口的，進口磨邊機主要來自意大利生產(chǎn)，另外</p><p>　　還有來自韓國、美國、臺灣等地的磨邊機用的也較多〔日。進口機的質(zhì)量、精度、</p><p>　　生產(chǎn)效率和使用壽命都要比國內(nèi)機好，但進口機價格昂貴，一般為國內(nèi)同類機價</p>

23、<p>　　格的3-10倍。玻璃磨邊機目前仍以進口設(shè)備為主，雖然國外這方面的技術(shù)和設(shè)備</p><p>　　都很成熟，在國際市場上也應用廣泛，但完全依賴進口設(shè)備的缺點也是明顯的，</p><p>　　首先進口設(shè)備價格昂貴，需花費大量的外匯;其次它的定貨周期、購買備品備件的</p><p>　　周期長，對正常生產(chǎn)造成一定的影響，特別是設(shè)備的控制軟件部分，由

24、于保密性</p><p>　　強而無從深入了解，功能擴展性差，一旦出現(xiàn)問題就必須等國外的專家來維護和</p><p>　　調(diào)試，對正常生產(chǎn)有很大的影響，故研制和開發(fā)國產(chǎn)的智能玻璃磨邊機的重要性</p><p>　　是顯而易見的，不僅能夠提高玻璃加工技術(shù)水平和市場競爭力，而且隨著玻璃深</p><p>　　加工行業(yè)的迅猛發(fā)展，該設(shè)備的應用前景也

25、是很廣闊的。</p><p>　　1.4本文的主要工作</p><p>　　玻璃磨邊機的作用是根據(jù)需要將玻璃邊部磨削成特定的形狀。其機械結(jié)構(gòu)主</p><p>　　要由磨削進給系統(tǒng)和加工工作臺兩部分構(gòu)成。加工工作臺上放置被加工的玻璃，</p><p>　　玻璃靠普通交流電機驅(qū)動在加工工作臺上移動，磨削砂輪的轉(zhuǎn)動也由普通交流電</p>

26、;<p>　　機驅(qū)動.，磨削進給系統(tǒng)也采用普通交流電機驅(qū)動，用以控制磨削砂輪的運動軌跡，</p><p>　　以便將玻璃邊部磨削成不同的形狀。這也是應方圓玻璃機械有限公司的要求而設(shè)</p><p>　　計的方案，本文第3章與第5章對其進行了詳細介紹。為了進一步提高磨削精</p><p><b>　　度，</b></p>

27、<p>　　作者對上述方案進行了改進，將普通電機的工作改由伺服電機完成，本文第6章</p><p>　　給予了分析。本文主要工作包括:</p><p>　　玻璃磨邊機的總體設(shè)計</p><p>　　玻璃磨邊機的電氣控制部分硬件設(shè)計</p><p>　　可編程控制器的選型、模塊設(shè)計</p><p>　　旋轉(zhuǎn)

28、編碼器及高速計數(shù)器分析</p><p><b>　　人機界面選型、設(shè)計</b></p><p>　　PLC與人機界面的程序設(shè)計</p><p>　　基于PLC的模糊PID設(shè)計等。</p><p><b>　　1.5本章小結(jié)</b></p><p>　　本章對課題的來源和意義、

29、玻璃磨邊機的結(jié)構(gòu)組成、玻璃磨邊機的主要種類</p><p>　　及特點、目前國內(nèi)外應用情況、玻璃磨邊機的主要參數(shù)以及本文的主要工作等做</p><p><b>　　了簡要介紹。</b></p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1 課題來源及意義</p>&l

30、t;p>　　上世紀80年代隨著交通、建筑和旅游業(yè)的迅速發(fā)展，對深加工玻璃的需求越來越多，使玻璃深加工行業(yè)得到了較快的發(fā)展，玻璃深加工的產(chǎn)量上升較快。大批浮法玻璃生產(chǎn)線的建成投產(chǎn)，給玻璃深加工提供了優(yōu)質(zhì)玻璃原片:建筑業(yè)、交通業(yè)發(fā)展的加快和檔次的提高，為深加工玻璃的應用開辟了廣闊的市場;但是，由于玻璃加工機械水平的影響，大部分玻璃深加工企業(yè)的生產(chǎn)能力并沒有充分發(fā)揮出來。由于世界主要玻璃生產(chǎn)企業(yè)對平板玻璃以及其它品種的玻璃都在尋求新的利

31、潤增長點，產(chǎn)品創(chuàng)新、新工藝探索、降低成本、產(chǎn)生高附加值等己成為各大玻璃廠商發(fā)展的目標。因此目前世界上50%-60%的平板玻璃原片均進行深加工后再上市，浮法玻璃原片己不再風光，而是向功能型、實用型、裝飾型、安全型、環(huán)保型五大方向的深加工玻璃發(fā)展，這是21世紀平板玻璃創(chuàng)新產(chǎn)品不容爭議的目標。</p><p>　　隨著工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展和人民生活水平的提高，能源消耗量迅速增加，在我國建筑能耗占全國總能耗量的1/4以上。其中建

32、筑門窗的能耗約占建筑物全部熱損失的40%，從全球整個能源來看，在取暖或空調(diào)時期，其中45%用于建筑物氣溫的控制，并且比重日益增長，因此節(jié)能是擺在我們面前的重要任務(wù)。</p><p>　　眾所周知，建筑物門窗中玻璃面積所占的比重越來越大。目前各種鋁合金門窗、塑鋼門窗、玻璃鋼門窗中空玻璃約占總面積的65%-70%。因此，開發(fā)使用節(jié)能玻璃對建筑節(jié)能起著重要的作用。</p><p>　　2003年

33、12月4日，國家發(fā)改委，建設(shè)部，國家質(zhì)檢總局，國家工商總局等四部位委聯(lián)合發(fā)布《建設(shè)安全玻璃管理規(guī)定》2004年1月1日起實施，地市級以上(含地市級)城市的新建、擴建、改造、裝修及維修工程等建筑物，應按該《規(guī)定》要求使用安全玻璃?！督ㄔO(shè)安全玻璃管理規(guī)定》的實施旨在有效地保障人身和財產(chǎn)安全，規(guī)范安全玻璃的生產(chǎn)、使用和安裝，己受到社會各方面的關(guān)注。</p><p>　　門窗選用具有節(jié)能作用的鍍膜玻璃、鍍膜中空、鍍膜鋼化

34、、鍍膜夾層、低輻射中空玻璃是改善門窗的絕熱性的最好途徑。這些玻璃在生產(chǎn)過程中，要求玻璃的邊部必須經(jīng)過磨邊處理。傳統(tǒng)意義上的砂布磨邊己滿足不了生產(chǎn)工藝和建筑市場的要求。生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本提高。近年來，在很多行業(yè)，特別是在建筑行業(yè)，對玻璃的需求增長很快同時對玻璃的加工質(zhì)量和加工效率也有了很高的要求，為了改善傳統(tǒng)的玻璃磨邊方式，降低生產(chǎn)成本，提高加工精度和提高生產(chǎn)效率。</p><p>　　近年來，我國玻璃深加工企業(yè)

35、發(fā)展很快，數(shù)量不斷增加，規(guī)模越來越大，玻璃磨邊機作為玻璃深加工業(yè)必須的專用設(shè)備，其市場需求也將越來越多。然而到目前為止，國內(nèi)玻璃磨邊設(shè)備還不很成熟，大多只適合單件加工，而不能應用于批量生產(chǎn)線。大型玻璃深加工企業(yè)必須采用自動化程度高的智能玻璃磨邊機。</p><p>　　目前玻璃產(chǎn)品正向功能型、實用型、裝飾型等深加工發(fā)展，玻璃磨邊機作為玻璃深加工必須的專用設(shè)備，市場需求越來越多。玻璃磨邊機的作用是根據(jù)需要將玻璃邊部

36、磨削成 特定的形狀。其機械結(jié)構(gòu)主要由磨削進給系統(tǒng)和加工工作臺兩部分構(gòu)成。加工工作臺上放置被加工的玻璃，玻璃靠普通交流電機驅(qū)動在加工工作臺上移動，磨削砂輪的轉(zhuǎn)動也由普通交流電機驅(qū)動。磨削進給系統(tǒng)采用交流伺服電機驅(qū)動，用以控制磨削砂輪的運動軌跡，以便將玻璃邊部磨削成不同的形狀。</p><p>　　1.2 玻璃磨邊機的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　自20世紀90年代以來，由于材料科學的重大創(chuàng)新

37、和突破，人們利用納米材料技術(shù)、表面處理技術(shù)和復合雜化技術(shù)等高新技術(shù)開發(fā)出了各種環(huán)保節(jié)能型、環(huán)保型、智能型等新型深加工玻璃，賦予了玻璃新的機械、電氣、光學、化學等功能，增加了玻璃的使用效果，改善了人類的工作與生活環(huán)境。雖然我國深加工玻璃的生產(chǎn)技術(shù)在某些領(lǐng)域接近或達到國外先進國家水平，但是，深加工玻璃的整體生產(chǎn)技術(shù)與國外相比有很大差距，尚未形成規(guī)模的專業(yè)產(chǎn)品研究與生產(chǎn)線，某些產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化仍是空白。</p><p>　

38、　目前玻璃磨邊機設(shè)備不少是進口的，進口磨邊機主要來自意大利生產(chǎn)，另外還有來自韓國、美國、臺灣等地的磨邊機用的也較多。進口機的質(zhì)量、精度、生產(chǎn)效率和使用壽命都要比國內(nèi)機好，但進口機價格昂貴，一般為國內(nèi)同類機價格的3一10倍。玻璃磨邊機目前仍以進口設(shè)備為主，雖然國外這方面的技術(shù)和設(shè)備都很成熟，在國際市場上也應用廣泛，但完全依賴進口設(shè)備的缺點也是明顯的，首先進口設(shè)備價格昂貴，需花費大量的外匯;其次它的定貨周期、購買備品備件的周期長，對正常生產(chǎn)

39、造成一定的影響，特別是設(shè)備的控制軟件部分，由于保密性強而無從深入了解，功能擴展性差，一旦出現(xiàn)問題就必須等國外的專家來維護和調(diào)試，對正常生產(chǎn)有很大的影響，故研制和開發(fā)國產(chǎn)的智能玻璃磨邊機的重要性是顯而易見的，不僅能夠提高玻璃加工技術(shù)水平和市場競爭力，而且隨著玻璃深加工行業(yè)的迅猛發(fā)展，該設(shè)備的應用前景也是很廣闊的。</p><p>　　我國從2001年以后又進一步研發(fā)玻璃磨邊機設(shè)備，目前存在的主要是玻璃的對角線誤差、

40、玻璃加工尺寸精度問題從調(diào)研情況來看磨邊機設(shè)備目前仍以進口設(shè)備為主，國產(chǎn)機上處于研制開發(fā)階段，其性能與進口設(shè)備相比仍有較大差距。隨著我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床的應用，我國的設(shè)備完全可以替代進口設(shè)備，開發(fā)出能夠滿足國內(nèi)建筑市場需求的設(shè)備。</p><p>　　1.3 玻玻磨邊機的主要種類及特點</p><p>　　玻璃磨邊機是玻璃深加工設(shè)備中產(chǎn)生最早且用量最大的機械設(shè)備之一。近些年來，隨著玻

41、璃深加工產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和壯大，玻璃磨邊機的種類和規(guī)格也越來越多，并且技術(shù)越來越先進，功能越來越全面。目前國內(nèi)玻璃深加工企業(yè)使用較多的幾種玻璃磨邊機如下：</p><p>　　(l)單臂異形磨邊機(簡稱異形機或單臂機)</p><p>　　異形機的最大特點是用途廣泛，異形機既可以磨直邊，也可磨圓邊、鴨嘴邊，還可磨斜邊;既可以磨圓形工件，也可磨橢圓及異形工件。在獨立吸盤上裝上靠模，用異形機可以

42、磨一些形狀不規(guī)則的工件。異形機結(jié)構(gòu)簡單，制造成本相對較低，所以價格也比較便宜。</p><p><b>　　(2)直線磨邊機</b></p><p>　　直線磨邊機的特點有三個:一是用途比較單一，只能磨各類直線邊;二是可連續(xù)性磨削，生產(chǎn)效率較高:三是可磨削尺寸較大的平板玻璃。</p><p>　　直線磨邊機是各類磨邊機中品種、規(guī)格最多的磨邊機，

43、按能磨削的直線邊的不同，它又可分為如下三種:</p><p>　　1)直線磨邊機(簡稱直邊機)</p><p>　　直邊機只能磨削玻璃的平底邊及兩棱角，按磨頭數(shù)分，有三、五、八、九、十、十三、十四磨頭等數(shù)種機型。一般來說，磨頭數(shù)越多，則磨削精度和生產(chǎn)效率越高，相應地機器的價格也越高。而電腦控制的直邊機(一般磨頭數(shù)都在十或十以上)價格更高。</p><p>　　近些年

44、來，國內(nèi)市場上又出現(xiàn)一種既可磨平底邊，又可磨45度底邊的兩用直邊機，用量也比較多。另外還有可磨一組或兩組互成角度底邊的磨邊機，叫多級磨邊機。這種機型磨頭較多，一般為計算機控制。</p><p>　　2)直線圓(簡稱圓邊機)</p><p>　　圓邊機可以磨削玻璃的圓邊、鴨嘴邊等，在家具、玻璃的加工中用的較多。圓邊機也有三、五、六、七、八、九磨頭等數(shù)種機型。</p><p

45、>　　3)直線斜邊機(簡稱斜邊機)</p><p>　　斜邊機一般用于磨削玻璃3-20度的斜邊?，F(xiàn)在，有的斜邊機也可磨削45度的斜邊。斜邊機按磨頭數(shù)分，也有七、八、九、十、十一、十四磨頭等機型。近些年來又出現(xiàn)一種能在玻璃斜邊上磨出各種波浪花紋的斜邊機，叫波浪斜邊機。</p><p>　　(3)靠模磨邊機(簡稱靠模機仿形機)</p><p>　　靠模機利用模板準

46、確定位，可精確磨削圓形或異形玻璃的直邊、圓邊、鴨嘴邊、斜邊等，這種磨邊機磨出的玻璃形狀準確，尺寸統(tǒng)一，生產(chǎn)效率較高。</p><p>　　使用靠模磨邊機需要制作專門的模板，當生產(chǎn)品種較多時，不但制作模板費用較高，而且管理、更換模板也較麻煩，因此這種機型適用于生產(chǎn)品種不多，但生產(chǎn)批量很大的玻璃加工。</p><p>　　(4)內(nèi)圓磨邊機(簡稱內(nèi)圓機)</p><p>

47、　　內(nèi)圓機的特點是結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，但用途比較單一，主要適于加工圓周邊(可以是正圓，也可是橢圓或異形圓)?，F(xiàn)國內(nèi)有些廠生產(chǎn)的內(nèi)圓機，擺臂較長，使磨頭的擺動范圍加大。這種機型不但可磨內(nèi)圓，也可兼磨外圓，又稱為內(nèi)外圓磨邊機。</p><p>　　(5)直線雙邊磨邊機(簡稱雙邊磨機)</p><p>　　雙邊磨機的特點是可同時磨削玻璃的兩條對邊，加工精度好，生產(chǎn)效率高，適用于大批量的玻璃磨邊生

48、產(chǎn)。</p><p>　　雙邊磨機按使用性能分有雙直邊磨邊機和雙圓邊磨邊機兩種，其中雙直邊磨邊機用的較多。</p><p>　　雙邊磨機按磨削玻璃寬度的不同可分為中小型和大型兩種。最大磨削寬度在兩米以下的稱為中、小型雙邊磨機，磨頭配置有四、六、八、十二磨頭等。最大磨削寬度在兩米及兩米以上的稱為大型雙邊磨機，磨頭配置有十六、二十、二十二磨頭等。大型雙邊磨機一般為電腦控制，自動化程度較高，適于

49、磨削大尺寸平板玻璃，但是，這種設(shè)備的價格比較昂貴。</p><p>　　(6)其他磨邊機及專用磨邊機</p><p>　　除以上介紹的磨邊機以外，還有一些結(jié)構(gòu)簡單、用途單一的磨邊機，如倒角機、小圓片機、拋光機等。另外還有一些專門加工某種產(chǎn)品的專用磨邊機，如汽車后視鏡磨邊機、洗手盆磨邊機等。</p><p>　　２　本機結(jié)構(gòu)簡介及主要工作原理</p>&

50、lt;p><b>　　本機的結(jié)構(gòu)簡介</b></p><p>　　玻璃磨邊機的外形如圖所示： </p><p>　　圖2.1　玻璃磨邊機外形</p><p>　　玻璃磨邊機主要結(jié)構(gòu)：</p><p><b>　?。?）主傳動機構(gòu)；</b></p><p>　?。?）玻璃

51、夾緊機構(gòu)彈性夾持機構(gòu)；</p><p>　?。?）上下料機構(gòu)和皮帶輸送機構(gòu)；</p><p>　　（4）角度調(diào)整調(diào)整機構(gòu)；</p><p>　　（5）橫梁進給機構(gòu)；</p><p>　　（6）磨頭電機進給機構(gòu)；</p><p>　　（7）磨頭電機的結(jié)構(gòu)；</p><p>　?。?）端面磨頭調(diào)整機

52、構(gòu)；</p><p><b>　　（9）底座和靠架；</b></p><p>　?。?0）機的電控及機器的輔助設(shè)備；</p><p>　　玻璃磨邊機的作用是根據(jù)需要玻璃邊部磨削成 特定的形狀 。 其機械結(jié)構(gòu)主要 由磨削進給系統(tǒng) 和加工工作臺兩部分構(gòu)成 。 加工工作臺上放置被加 工的玻璃， 玻璃靠普通交流電機驅(qū)動在加工工作臺上移動，磨削砂輪的轉(zhuǎn)動

53、和磨削進給系統(tǒng)亦由電機驅(qū)動，用以控制磨削砂輪的運動軌跡，從而將玻璃邊部磨削成不同的形狀。磨削砂輪的轉(zhuǎn)動也由普通交流電機驅(qū)動。主傳動機構(gòu)是由交流異步驅(qū)動電機、聯(lián)軸器和蝸輪蝸桿減速器組成；玻璃夾緊機構(gòu)由齒輪、皮帶和彈性襯板等組成; 上下料機構(gòu)和皮帶輸送機構(gòu)由皮帶輪、皮帶、齒輪、鏈條等組成。角度調(diào)整調(diào)整機構(gòu)變頻調(diào)速電機、滾珠絲杠、錐齒輪、鏈輪、鏈條等結(jié)構(gòu)組成；磨頭電機進給機構(gòu)是通過錐齒輪和燕尾槽鋼導軌組成，通過錐齒輪的變向功能，使磨頭電機在鋼

54、導軌內(nèi)前后移動；端面磨頭調(diào)整機構(gòu)是通過螺栓、彈簧和鉸鏈之間的相互關(guān)系的改變而實現(xiàn)的。</p><p>　　本臺玻璃磨邊機是一臺集以上所述粗磨、精磨及拋光為一體的具有現(xiàn)代化水平的大型玻璃深加工設(shè)備。本機采用電機驅(qū)動，電機為變頻調(diào)速電機，取代了以往的所用的機械無級變速器。首先由送料機構(gòu)將玻璃自動輸送到夾持機構(gòu)入口位置處，夾持機構(gòu)采用特殊彈性夾持裝置夾持玻璃，并夾持玻璃前進；使玻璃分別經(jīng)過粗磨、精磨、端磨、拋光等工序一

55、次即可完成玻璃單邊的全部磨拋工作，然后由接料機構(gòu)接住并送出。本機共設(shè)有3個粗磨輪、3個精磨輪、1個端磨輪、3個拋光氈輪，其進給的調(diào)整可通過絲杠，導軌機構(gòu)來完成。</p><p>　　2.2 　　本機的工作原理</p><p>　　玻璃的磨削本身包括兩個加工階段：粗磨與精磨，與其密切相關(guān)的是拋光工藝，拋光能最終使制品磨削表面平整并恢復玻璃表面的透明和光亮。玻璃表面相互作用產(chǎn)生水解現(xiàn)象而生成覆

56、蓋表面的薄膜，此薄膜主要是膠態(tài)硅氧組成，由于研磨或拋光的作用而使薄膜破壞，并露出新鮮的表面，新的表面與水繼續(xù)作用而生成新的保護膜覆蓋表面，上述過程如此不斷的重復進行，直至最終達到研磨和拋光。</p><p>　　2.3 　　主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　玻璃直線雙邊磨邊機控制系統(tǒng)的基本要求</p><p>　　玻璃直線磨邊機是玻璃深加工的設(shè)備中最先進的設(shè)備之一，

57、其要求磨削質(zhì)量好、加</p><p>　　工精度高、生產(chǎn)效率高、操作簡便，適用于磨削不同尺寸和厚度的平板玻璃。其系統(tǒng)設(shè)</p><p>　　計的基本原則是安全、可靠、高效率、低成本。具體要求如下:</p><p>　　1.能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。</p><p>　　2.實用性:直邊的粗磨、半精磨、精磨;粗拋、半精拋、精拋、倒角精磨、拋光&l

58、t;/p><p><b>　　等工序一次完成。</b></p><p>　　3.操作性:控制系統(tǒng)的人機界面便于操作，畫面直觀，全部過程采用中文顯示，</p><p><b>　　實時監(jiān)控生產(chǎn)過程。</b></p><p>　　4.維護功能:系統(tǒng)具有自我診斷、報警功能，維護方便。</p>&

59、lt;p>　　5.價格:系統(tǒng)投資合理，成本低，便于推廣使用。</p><p><b>　　6.主要技術(shù)指標:</b></p><p>　　(l)速度范圍:0一Slnjmin</p><p>　　(2)單邊最大磨削量:4mm</p><p>　　(3)加工玻璃寬度:300一 400Omm</p><

60、;p>　　(4)加工玻璃厚度 :3~2smm</p><p>　　(5)總功率:50kw</p><p>　　(6)電壓/頻率:380V/50Hz</p><p>　　(7)倒角角度:45“士3“</p><p>　　夾持膠帶運行速度：V=0.4 - 2.7m/min</p><p>　　許用玻璃厚度：δ=3 –

61、 20mm</p><p>　　可磨玻璃之尺寸范圍：150×150 – 2000x2000mm</p><p>　　斜邊角度范圍：5°- 45°</p><p>　　斜邊寬度：B≤30mm</p><p>　　2.4 　　本機的基本設(shè)計方案、傳動系統(tǒng)及特點要求</p><p>　　2.4.

62、1　　 本機的基本設(shè)計方案</p><p>　?。?）主傳動采用變頻器調(diào)速，使電機獲得各種所需轉(zhuǎn)速；</p><p>　?。?）玻璃的夾緊方式采用兩條橡塑帶彈性夾持；</p><p>　?。?）玻璃取立位安放；</p><p>　　（4）手工上下料，同步齒形帶輸送；</p><p>　?。?）角度調(diào)整為電動，面板上有相

63、應的數(shù)字顯示；</p><p>　?。?）寬度進給即可電動也可手動，面板上置有數(shù)字顯示裝置；</p><p>　?。?）各磨頭電機均有相應的電流表顯示工作電流大小。 </p><p>　　2.4.2　　　方案確定的依據(jù)及其特點</p><p>　　2.4.2.1 主動機構(gòu)</p><p>　　本設(shè)計要求：1

64、、雙帶夾持玻璃；</p><p>　　2、怠速N=0.3 - 2.7變頻調(diào)速；</p><p>　　3、適用玻璃厚度δ=3 – 20mm。</p><p>　　為此，本設(shè)計方案采用的傳動方式如圖所示：</p><p><b>　　圖2.2主傳動系統(tǒng)</b></p><p>　　減速器3 前

65、帶5</p><p>　　傳動順序：主電機1 主電機2 </p><p>　　減速器4 后帶6</p><p>　　主電機采用普通電機，以電機的變頻調(diào)速代替機械的無級調(diào)速。其主要目的是: 變頻調(diào)速電機價格適中，與機械無級調(diào)速成本相差較小且提高了本機的數(shù)字化程度。減速器3.4 速度比相同，轉(zhuǎn)向相反，以保證帶速一致，且?guī)У膴A緊側(cè)運行方向相同。考慮到安裝與調(diào)

66、整，兩帶之間，主動輥與減速器之間以萬向聯(lián)軸結(jié)相連接。為適應玻璃厚度變化之需要，后帶的支撐架置于滑動導軌之上，可用相應的手輪調(diào)整其與前帶的距離。</p><p>　　2.4.2.2 夾緊方式與特點</p><p>　　本方案如圖2.3所示采用兩條橡膠帶夾持玻璃，后帶夾緊側(cè)后面有一剛性支撐板，后帶夾緊，側(cè)后面有一剛性的支撐板，玻璃通過夾持帶靠在支撐板上，依此在Y向定位，前帶夾緊側(cè)的后面則以

67、彈性輥圖3支撐，這樣剛性定位，彈性夾持，既能保持定位的精度又能減低玻璃的破損率，橡膠帶輪軸向采用外球面軸承支撐，使主動、被動帶輪的傳動得以保證。如圖2.4。</p><p>　　圖2.3膠輥　　　　　　　　　　　　　　　圖2.4</p><p>　　2.4.2.3 玻璃安放位置選擇</p><p>　　玻璃安放位置取位為立式、斜置，相對垂直面后傾5°，

68、這樣選取的主要目的是充分利用加工車間的有效空間而減小占地面積。玻璃后傾5°，理由是本機磨削角度范圍為5°- 45°，當它后傾5°時，各磨頭軸線正好處于水平位置，這樣便于設(shè)計與校核。</p><p>　　2.4.2.4 上下料方式的確定</p><p>　　由于本機上下料不是自動，且玻璃的規(guī)格及形狀各異，所以設(shè)計方案中采用手工上下料，輸送則由兩條同

69、步齒形帶來完成。齒形帶的帶速與夾持帶的帶速基本相同，以保證上下料的連續(xù)性。為保證上下料及運輸過程中玻璃的穩(wěn)定性，除玻璃后傾5°外，還有有靠架加以支撐。</p><p>　　2.4.2.5 角度的調(diào)整</p><p>　　由于磨削角度為5° - 45°，因此有角度調(diào)整機構(gòu)。角度的調(diào)整見圖2.5。圖中C為橫梁擺動的支撐點，B鉸鏈處為動力輸入軸。A點處為螺旋副，

70、螺母鉸接于橫梁上（可以繞鉸接點轉(zhuǎn)動）。</p><p><b>　　圖2.5　轉(zhuǎn)角機構(gòu)</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)角機構(gòu)工作原理：</b></p><p>　　ABC組成一個三角形，BC=a,AC=b,兩條線的長度保持不變。邊AB=c，由絲杠傳動，它的長度可調(diào)。由于AB的長度c的變化，引起角α的改變，因b桿與橫

71、梁剛性連接，這橫梁以及其上面的磨頭也作相應的角度改變，以此來達到調(diào)整角度的目的。它的計算公式，即為余弦定理:</p><p>　　c2=a2+b2-2bccosα………………………2.1</p><p>　　式中a、b不變，c變化時α角也變化，依據(jù)此公式即可制定出相應的表格供使用。為簡化機構(gòu)，本方案中的轉(zhuǎn)角機構(gòu)采用單獨的電機驅(qū)動。</p><p>　　由于采用單獨的

72、電機驅(qū)動，用機械顯示角度大小不便，所以本設(shè)計決定采用數(shù)碼顯示以及比較裝置，并將其安裝于面板上，以便觀察與調(diào)整。</p><p>　　為保證轉(zhuǎn)角精度，轉(zhuǎn)角電機設(shè)有斷電制動裝置。</p><p>　　為安裝起見，在5°、45°兩個極限位置，設(shè)有限位開關(guān)。</p><p><b>　　3 夾持機構(gòu)設(shè)計</b></p>

73、<p>　　3.1 夾持帶主要參數(shù)的選擇與計算</p><p>　　3.1.1 主驅(qū)動系統(tǒng)（如圖2.2）</p><p><b>　　圖3.1　夾持原理</b></p><p>　　設(shè)計要求:帶速V=0.4－2.7m/min變頻調(diào)速變速</p><p>　　3.1.2 電機功率的選擇確定</

74、p><p>　　理論上本機的主電機功率為1.5kw，考慮到相關(guān)因素，使用系數(shù)取為2.0， 因此選用電機的功率N=1.5×2.0=3kw</p><p>　　3.1.3 型號的確定</p><p>　　Y132s－6型電機有恒扭矩與恒功率兩種，根據(jù)我們的使用條件，首選應當保證在不同速度條件下，扭矩應當是沒有太大變化，功率是次要的。因此我們選擇恒扭矩調(diào)速電機。

75、</p><p>　　3.1.4 夾持帶厚及輥子直徑的選取</p><p>　　帶厚δ=10mm，夾持帶主動輥直徑選為380mm。</p><p>　　3.1.5 減速器總速比及分配</p><p>　　已知：帶速 Vmax =2.7m/min</p><p>　　輥子直徑 D=Ф380mm<

76、/p><p>　　帶厚 δ=10mm</p><p>　　調(diào)速機 nmax =1000rpm</p><p>　　所以總減速比I=π（D+2δ）nmax /Vmax =465.2 ,參照減速器樣本，選取適當?shù)臏p　　　　速器比分配速度比。</p><p><b>　　公用減速器：</b></p>

77、<p>　　型號：WSJ－120Ⅰ型桿式減速器，速度比：i=15.5 。</p><p><b>　　后夾持帶用減速器：</b></p><p>　　型號：WSJ－150 型（左旋），速度比：i=30 。</p><p><b>　　前夾持帶用減速器：</b></p><p>　　型號

78、：WSJ－150型（右旋）,速度比：i=30 。 </p><p>　　3.1.6 校核夾持帶實際速度</p><p><b>　　最大線速度: </b></p><p>　　Vmax =π（D+2δ）nmax /I …………………………………………………3.1</p><p>　　式中D=Ф380mm , δ=10

79、mm , nmax =1000rpm</p><p>　　當I=15.5×30=465 時, 計算則得</p><p>　　Vmax =2.7m/min 。</p><p><b>　　最小線速度：</b></p><p>　　Vmin =π（D+2δ）nmin /I ……………………………………………3.2

80、</p><p>　　式中nmin =165rpm ,</p><p><b>　　則速度</b></p><p>　　Vmin =0.45m/min 。</p><p>　　結(jié)論：夾持帶的線速度符合設(shè)計要求，因此，減速器的選擇及速度比分配合理。</p><p>　　3.2 帶的設(shè)計<

81、/p><p>　　3.2.1 帶的要求</p><p>　　在本設(shè)計中，帶是很重要的，所以對帶的要求也很高：</p><p>　　（1） 要有足夠的拉伸強度和彈性模量,以達到在所要求的距離內(nèi)輸送材料所需要的傳輸功率以及在負載狀態(tài)下允許最低裝載所產(chǎn)生的運轉(zhuǎn)伸長率。</p><p>　　（2）有良好的負載支撐及足夠的寬度，以滿足運輸物料所需要的類

82、型和體積。</p><p>　?。?）要有柔性，目的在于在長方向上能圍繞滾筒彎曲，如果需要的話，希望在橫向形成槽形。</p><p>　?。?）要有尺寸穩(wěn)定性，使輸送帶平穩(wěn)。</p><p>　?。?）承載面的覆蓋要經(jīng)受得起承載物體的負載沖擊，并且能幫助恢復彈性，傳動時覆蓋膠能與滾筒有足夠的摩擦力。</p><p>　?。?）組分之間有良好的

83、粘合力，避免脫層。</p><p>　?。?）耐撕裂性能好，耐損傷。</p><p>　?。?）能聯(lián)接成環(huán)形。</p><p>　　3.2.2 帶的材料及帶的組成分析</p><p>　　帶一般由三個部分組成：</p><p>　　1. 覆蓋層－上覆蓋層和下覆蓋層</p><p>　　2.

84、帶 芯－單層和多層</p><p>　　3. 隔離層－帶芯的粘結(jié)介質(zhì)</p><p>　　負荷驟然升高，環(huán)境溫度，濕度及物料的特性也會對輸送帶產(chǎn)生腐蝕作用，造成輸送帶的強度降低。因此，在計算帶強度時必須有一定的儲備系數(shù)（安全系數(shù)）.帶的伸長包括彈性伸長和永久伸長。中輕負載輸送帶伸長量可取4％。一般公認的輸送帶的彈性伸長量為：</p><p><b>　　

85、表 3.1</b></p><p>　　鋼繩芯輸送帶的初始伸長很小，在周期循環(huán)張力作用下伸長上。尼龍輸送帶在周期的運行中永久伸長很大。滌棉帶于尼龍比較，在最大額定工作載荷下的伸長為：滌綸帶1％，尼龍帶2.5％。運行24小時后，滌棉帶為1.5％，棉綸帶達到4.6％。因而，在要求拉緊行程小的地方，選擇滌綸或滌棉帶是必要的。但是在需要彎曲拉伸彈性時，尼龍帶又是適宜的。</p><p>

86、;　　在一些應用中，輸送帶的使用壽命受磨損的影響較小，而受沖擊的影響相當大，常見的沖擊破壞，一種是明顯的蓋膠破損，輸送帶穿透；另一種是隱性破壞，覆蓋膠無明顯的破損，而內(nèi)部帶則已受損，強度降低。輸送帶的耐沖擊性能主要決定于橡膠蓋于層間膠的性能與厚度，并與帶芯材料，種類，組織結(jié)構(gòu)及帶的剛性密切相關(guān)。因為能量的吸收主要發(fā)生在覆蓋層內(nèi)，層間膠對緩沖能力的影響一般小于覆蓋膠，層間膠在受沖擊時的變形受到織物更多的限制。故承受全沖擊負載的織物芯帶覆蓋

87、膠厚度應以8－10mm較好。對沖擊載荷及有銳利棱角切劃傷和撕裂作用的物料具有最大抵抗力的膠料是合成天然橡膠和天然橡膠。輸送帶的剛性增大時，耐沖擊性能會有所降低，當輸送帶的剛度和層間厚度一定時，增加覆蓋層的總厚度，抗沖擊性能增大。而當覆蓋層厚度一定時輸送帶的剛度越抵抗沖擊性越好?？椢镄据斔蛶У目箍v向撕裂主要與芯層織物緯向纖維種類，強度和密度有關(guān)?？箾_擊能力依次為：棉，混紡線，合成纖維線，其中棉的能力最低。一般提高緯向的織物強度可以增加輸送

88、帶的抗沖擊和防撕裂性能，同時有利于機械接頭，當緯向強度達到經(jīng)向強度的60％以上時，其機械接頭的強度可近似于硫化接頭強度。鋼繩芯</p><p>　　3.2.3 帶的磨損</p><p>　　帶的正常壽命取決于輸送帶的磨損情況，覆蓋層的磨損時由于輸送帶與對象的相對滑動而產(chǎn)生的。驅(qū)動滾筒與輸送帶下覆蓋膠的摩擦：輸送帶的下覆蓋膠壓到驅(qū)動滾筒上隨著驅(qū)動滾筒的運轉(zhuǎn)在運輸線上運行，驅(qū)動滾筒面和輸送

89、帶下覆蓋膠由摩擦傳遞動力，如果沒有相對滑動輸送機就不能運轉(zhuǎn)。正因為由了這一滑動，使輸送帶和滾筒之間發(fā)生摩擦，由滑動摩擦而出現(xiàn)的故障時有發(fā)生，除輸送帶內(nèi)表面的局部磨損，滾筒包膠剝離外，甚至也有斷帶的現(xiàn)象發(fā)生，因而必須采用阻燃帶并進行相應的檢查。</p><p>　　輸送帶跑偏帶邊與機架的摩擦磨損。輸送帶應該在托輥組的中心線上運行，但由于輸送機的制造，安全，使用造成的缺陷，輸送帶時常要偏離中心線發(fā)生跑偏。一般地，輸送

90、帶在帶寬方向上允許有5％地跑偏量，當跑偏過多時，輸送帶與托輥支架，機架接觸而造成邊膠磨損。</p><p>　　裙板造成的輸送帶磨損。如前所述，裙板對輸送帶的磨損是一種特殊的磨損，如對裙板的設(shè)計方法改進并注意維護，這種磨損差不多可以防止。在裝載點為了防止撒落裝設(shè)堅固的剛性橡膠，而且具有很大的壓力壓向膠帶是發(fā)生磨損的主要原因。有時，在安裝時僅考慮減小裙板對輸送帶的壓力著手，當裙板磨到一定的程度，物料進入輸送帶和裙板

91、之間更加加劇了磨損。</p><p>　　托輥的磨損。輸送帶的下覆蓋膠也要受到調(diào)心托輥以及前傾槽形托輥的摩擦，在槽形托輥到滾筒是過渡段和輸送機彎曲的凸起處都有磨損產(chǎn)生。當托輥，滾筒因某種原因轉(zhuǎn)動不好時，也會加劇摩擦輸送帶的下覆蓋膠。</p><p>　　3.3 滾筒的設(shè)計計算</p><p>　　3.3.1 滾筒的選擇</p><p>

92、;　　滾筒式帶式輸送機最最重要的組成部分，按在輸送機中所起的作用可分為傳動滾筒和該向滾筒兩大類。傳統(tǒng)滾筒的作用是將驅(qū)動裝置的扭矩傳到輸送帶上，改向滾筒包括用于輸送機端部的改向，增加傳動滾筒包角的導向滾筒，拉緊滾筒和用于拉緊裝置的導向滾筒。滾筒的最主要的參數(shù)即直徑，選用大直徑的滾筒對輸送帶的傳動及使用很有利。但是，但滾筒直徑增大后，驅(qū)動滾筒的質(zhì)量，驅(qū)動裝置減速器的減速比，減速器的質(zhì)量和尺寸都需要相應增大。選擇滾筒直徑主要考慮以下因素：&l

93、t;/p><p>　　1、輸送帶繞過滾筒時輸送帶的彎曲應力；</p><p>　　2、輸送帶發(fā)生彎曲的頻次（與導繞方式，繞過滾筒的速度，運距和速度有關(guān)）；</p><p>　　3、輸送帶與滾筒面間的最大或平均比壓；</p><p>　　4、輸送帶許用強度利用率（簡稱RMBT，它是輸送帶最大張力與輸送帶許用張力　　　　　　　之比的百分數(shù)）；<

94、/p><p>　　5、輸送帶的安裝地點和使用條件（例如：地面，井下，露天，移動，固定等）；</p><p>　　6、包膠和包膠的變形量。</p><p>　　3.3.2 輸送帶許用比壓的滾筒直徑</p><p>　　D=360(T1+T2)/3.1415[P]Ab………………………………………………………3.3</p><

95、p><b>　　式中：</b></p><p>　　[P]－輸送帶許用比壓，鋼絲芯帶[P]＝0.6MPa,織物帶[P]＝0.4 MPa；</p><p><b>　　a－輸送帶圍包角；</b></p><p>　　T1－輸送帶緊邊張力（N）；</p><p>　　T2－輸送帶松邊張力（N）。&

96、lt;/p><p>　　根據(jù)計算以及有限元分析，選取主動輥上的滾筒直徑為Ф380mm，被動輥上的滾筒直徑為Ф360mm。</p><p>　　3.3.3 滾筒的厚度　</p><p>　　滾筒的厚度取決于滾筒的直徑，滾筒長度，輸送帶張力，制動時的磨損等因素。關(guān)于筒殼厚度的計算十分困難，并且計算值一般便小。而且考慮到耐磨損和易于制造，筒殼的厚度一般都比較厚。</

97、p><p><b>　　4 輸送料機構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　4.1 輸送料傳動工作原理</p><p>　　由于所加工的玻璃的規(guī)格及形狀各異，所以設(shè)計方案中采用手工上下料，輸送則由兩條同步齒形帶來完成。同步齒形帶是一種工作面齒形的環(huán)形傳動帶，一般采用伸長率小，抗拉與抗彎疲勞強度高的鋼絲繩（小功率時可用滌綸繩）為強力層，其外面包覆重量

98、輕，比一般橡膠強度高、耐油、耐磨，摩擦系數(shù)大的液體澆注型聚氨酯材料。在帶背的內(nèi)表面開有工藝凹槽，能改善帶的柔性，同時在運轉(zhuǎn)過程中，可使齒間的截流空氣溢出，以消除噪聲。同步齒形帶傳動具有傳動比準確，不打滑，效率高，初張力小，對軸及軸承的壓力小，速度及功率的范圍廣，不需要潤滑，耐油，耐損，以及允許較小的帶輪直徑、較短的軸間距，較大的速比，傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。一般參數(shù)如下：</p><p>　　線速v：5～50；

99、功率N：≤100KW</p><p>　　速比i：≤10； 效率η：0.92～0.98;</p><p>　　工作溫度：-20°～80℃.</p><p>　　此齒形帶之帶速與夾持帶相同，以保證上下料之連續(xù)性。其工作原理圖如下：</p><p><b>　　圖4.1輸送機構(gòu)</b></p>&l

100、t;p>　　送料與輸料帶傳動方式相同，區(qū)別僅在于送料動力來源于前帶被動輥，輸料帶動力來源于前帶主動輥。因此，此處略去送料帶，僅對接料帶予以分析。</p><p>　　4.1.1 傳動系統(tǒng)</p><p>　　動力由前帶主動輥下部的鏈輪1，傳給換向器主動軸的鏈輪2，換向后經(jīng)鏈輪3傳給與輸料帶的主動帶輪連成一體的鏈輪4，從而帶動輸料帶運轉(zhuǎn)。</p><p>　

101、　4.2 速度比的計算</p><p>　　4.2.1 速度比確定</p><p>　　為使工作連續(xù)、平穩(wěn)，輸接料帶帶速應與夾持帶帶速相同，即所謂同步。這就是　　速度比的計算依據(jù)。</p><p>　　由于夾持帶前主動輥直徑為Ф380mm，被動輥直徑為Ф360mm，因此接送料帶傳動的速度比是不同的。</p><p>　　由圖8可知輸料

102、帶速度比：</p><p>　　i接 =i1· i2 · i3………………………………………………………4.1 </p><p><b>　　送料帶速度比：</b></p><p>　　i送 =360/380· i1·i2 · i3 =0.94· i接………………………………4.2&l

103、t;/p><p><b>　　齒形轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　n 輸 =n夾 /i輸……………………………………………………………4.3</p><p>　　n送 = n夾 /i送……………………………………………………………4.4 </p><p><b>　　夾持帶帶輪轉(zhuǎn)速：</b>&

104、lt;/p><p>　　n夾主=n電機 /465 ………………………………………………………4.5</p><p>　　齒形帶帶速與轉(zhuǎn)速的關(guān)系為：</p><p>　　n齒帶=V齒帶/π( D主齒 +2δ齒帶) =4.6r/min ………………………………4.6</p><p><b>　　式中：</b></p>

105、<p>　　n夾主————夾持帶主動</p><p>　　n接 ————接料帶主動齒形帶輪轉(zhuǎn)速</p><p>　　n送 ————送料帶主動齒形帶輪轉(zhuǎn)速</p><p>　　n電機————主驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速</p><p>　　n齒帶————齒形帶轉(zhuǎn)速</p><p>　　D主齒 ————齒形帶主動輪直徑&l

106、t;/p><p>　　V齒帶 ————齒形帶線速度 </p><p>　　δ齒帶 ———— 齒形帶厚度（4.85mm）</p><p>　　計算中，當按n電 =1000rpm 考慮時, n夾主= n電機/465=2.15rpm</p><p>　　將V齒帶=2.7m/min , D主齒=176.60mm, δ齒帶=4.85mm</p>

107、;<p><b>　　則得</b></p><p>　　i輸=i1·i2·i3 =0.46…………………………………………………………4.7</p><p><b>　　則得</b></p><p>　　i送=0.94i輸=0.43……………………………………………………………4.8<

108、;/p><p>　　4.2.2 速度比分配</p><p><b>　　a 輸料帶</b></p><p>　　取i1=21/31 ，i2= 1 ，i3= 17/25</p><p><b>　　此時，實際速度比 </b></p><p>　　i輸=i1·i2

109、83;i3=0.46 </p><p><b>　　實際帶速 </b></p><p>　　V輸=n夾主π（D主齒+2δ齒帶 ）/i輸=2.73m/min…………………4.9</p><p><b>　　b 送料帶</b></p><p>　　取i1=20/32 ，i2=1 ，i3=17/25&

110、lt;/p><p><b>　　此時，實際速度比</b></p><p>　　i送= 0.94i1· i2 ·i3=0.43</p><p><b>　　實際帶速 </b></p><p>　　V送=n夾被π（D主齒+2δ齒帶 ）/i送=2.92m/min…………………4.10&

111、lt;/p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　n夾被=n夾主/0.94=2.29</p><p>　　4.3 同步齒形帶設(shè)計</p><p>　　設(shè)計玻璃磨邊機的輸送同步齒形帶傳動。電機為Y132s－6，其功率為3KW，滿載轉(zhuǎn)速960r/min，傳動比i=0.44,軸間距約為1960mm，每天

112、一班制工作（按8小時計）。</p><p>　　4.3.1 帶的數(shù)據(jù)計算</p><p>　　設(shè)計功率Pb由[2]表3-4查得KA＝1.0，KA 為使用系數(shù)</p><p>　　Pb＝KAP=1.0×3＝3 （KW）……………………………………4.11</p><p>　　1. 選定帶型和節(jié)距：</p><

113、p>　　根據(jù)Pb＝3KW和n1＝960r/min，由[6]圖5.2-22確定為</p><p>　　XH型，節(jié)距pb＝22.185 mm</p><p>　　由于本機同步齒形帶是大帶輪為主動輪，而且只作接送玻璃用，故以大帶輪為基準計算。</p><p>　　大帶輪齒數(shù)Z1根據(jù)帶型XH和轉(zhuǎn)速n1＝5r/min，由【1】表22.1－51查得最小齒數(shù)Z1min＝18

114、，此處取Z1＝25。</p><p>　　2. 大帶輪節(jié)圓直徑d1：</p><p>　　……………………………4.12</p><p>　　由[6]表22.1－56查得其外徑da1＝174.07mm，d1選用標準值176.60</p><p><b>　　mm。</b></p><p>　　3

115、. 小帶輪齒數(shù)Z1：</p><p>　　Z2＝i·Z1＝0.46×25＝11.5……………………………………4.13</p><p>　　4. 小帶輪節(jié)圓直徑d2：</p><p><b>　　5. 帶速：</b></p><p>　　…………………4.14</p><p>

116、　　6. 初定軸間距a0 ：</p><p>　　取 a0＝1960mm</p><p>　　7. 帶長及其齒數(shù)：</p><p>　　……………………………………………………………………………………………4.15</p><p>　　由[6]表22.1－47查得，應選用帶長代號為1750的XH型同步帶，其節(jié)線長Lp＝4330.00mm

117、，節(jié)線長上的齒數(shù)為Z＝200。</p><p>　　8. 實際軸間距a：</p><p><b>　　此軸間距可調(diào)整</b></p><p>　　………………………4.16</p><p>　　9. 大帶輪嚙合齒數(shù)Zm：</p><p><b>　　……4.17</b><

118、;/p><p>　　10. 基本額定功率P0：</p><p>　　………………………………………………………………4.18</p><p>　　由[6]表22.1－53查得，Ta＝4050 Nm，m＝1.484 Kg/m，</p><p>　　11. 所需帶寬bs：</p><p>　　……………………………………………

119、…………………4.19</p><p>　　由[6]表22.1－52查得，XH型帶bs0＝101.6 mm，Zm＝12，KZ＝1，</p><p><b>　　取整后</b></p><p><b>　　bs=40</b></p><p>　　4.3.2 帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸</p>&