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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 舞臺(tái)大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)</p><p><b> 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介</b></p><p> 學(xué) 院:機(jī)電工程學(xué)院</p><p> 專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p> 班 級(jí):機(jī)設(shè)14班</p><p><b> 姓
2、 名: </b></p><p><b> 指導(dǎo)老師 :</b></p><p> 舞臺(tái)大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)</p><p> 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào): 姓名: </p><p> 指導(dǎo)老師:蓉 職稱:正高工 講師</p><p&
3、gt;<b> 摘要</b></p><p> 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì),針對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行全面的分析,論證,將自己在設(shè)計(jì)中考慮問題的出發(fā)點(diǎn)、決策依據(jù),計(jì)算和說明予以充分的表達(dá)。本此設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是車臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)裝置,控制系統(tǒng)三部分。本次設(shè)計(jì)還全面論述了氣墊的工作原理,詳細(xì)介紹了氣源裝置,在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)中主要完成了對(duì)結(jié)構(gòu)和中心軸組件的設(shè)計(jì)。</p&g
4、t;<p> 關(guān)鍵詞:大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái);車臺(tái);旋轉(zhuǎn)臺(tái);驅(qū)動(dòng)裝置;氣墊</p><p><b> Abstract</b></p><p> The graduation project is the subject of large-scale air mobile rotary table design, a comprehensive pro
5、gram for the design of the analysis and reasoning in the design itself the starting point for considering issues, decision-making basis for calculating a description of its full expression. The main elements of this desi
6、gn is the vehicle station and rotary table mechanical structure, drives, control system of three parts. This design is also a comprehensive treatment of the working principle o</p><p> Key words: large-scal
7、e air mobile rotary;Vehicle platform;Rotary table;Drive;Air-cushion</p><p><b> 一、概述</b></p><p> 1.人類長(zhǎng)期的文化活動(dòng),形成了各種藝術(shù)表演形式,隨之出現(xiàn)了劇場(chǎng)、舞臺(tái)。這二者依賴文藝表演的發(fā)展,經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的發(fā)展過程,從歷史的實(shí)踐來看,戲劇演出和劇場(chǎng)、舞臺(tái)設(shè)備是彼此不
8、能相互分離的,后者是前者所借以依托的物質(zhì)基礎(chǔ)。</p><p> 從歷史發(fā)展的事實(shí)來看,對(duì)劇場(chǎng)和舞臺(tái)設(shè)備的發(fā)展有以下因素:</p><p> 戲劇演出的需要和習(xí)慣決定了劇場(chǎng)和舞臺(tái)設(shè)備的需要</p><p> 社會(huì)的政治、經(jīng)濟(jì)以及它的生產(chǎn)力、技術(shù)的發(fā)展水平對(duì)劇場(chǎng)和舞臺(tái)設(shè)備的發(fā)展有著至關(guān)重要的影響</p><p> ?。?)一個(gè)國(guó)家的演劇習(xí)
9、慣,尤其是演出的體制對(duì)劇場(chǎng)及其設(shè)備的影響也很重要</p><p> 2.劇場(chǎng)和舞臺(tái)設(shè)備的重要作用還存在于下述方面:</p><p> ?。?)劇場(chǎng)以及附屬于它的舞臺(tái)設(shè)備是戲劇中最重要的兩個(gè)部分——演員和觀眾,,通過物質(zhì)手段加以組合,賦予他們各自一定的存在和活動(dòng)范圍,而脫離開劇場(chǎng)的空間形式,戲劇演出就很難存在下去</p><p> ?。?)劇場(chǎng)出去是組織舞臺(tái)與觀眾的
10、空間形式以外,它的重要功能之一就是安排舞臺(tái)和附屬于它的舞臺(tái)設(shè)備,使它們?cè)谧畲笙薅壬蠞M足演劇中的需要</p><p> ?。?)舞臺(tái)設(shè)備配合演出,尤其是運(yùn)用多種設(shè)備為演出服務(wù)的作用愈來愈重要</p><p> 3.舞臺(tái)機(jī)械的形式與發(fā)展在國(guó)外,特別是歐洲比中國(guó)早而快,水平也高。歐洲一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家,19世紀(jì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展給舞臺(tái)機(jī)械以直接的影響。第一個(gè)使用機(jī)械的非鏡框舞臺(tái)劇場(chǎng)是1919年在柏
11、林建造的德意志大話劇院。第二次世界大戰(zhàn)以后,在德、英、蘇等國(guó)和芬蘭、澳大利亞建造了不少現(xiàn)代化劇場(chǎng),都配置了較完整的舞臺(tái)機(jī)械。中國(guó)戲劇的發(fā)展和劇場(chǎng)、舞臺(tái)設(shè)備的發(fā)展有自己獨(dú)特的道路,17世紀(jì)的明代已在舞臺(tái)上使用幕布、輕紗、燈具、布景和一些效果裝置。到了清代在宮廷中不但有良好的劇場(chǎng)建筑,而且有大量的舞臺(tái)機(jī)械。舊中國(guó)留下來的劇場(chǎng)和文化設(shè)施十分貧乏、落后,中國(guó)戲劇活動(dòng),其中包括了劇場(chǎng)的建造事業(yè)的真正開端是從1949年新中國(guó)成立后才開始的。我國(guó)的劇
12、場(chǎng)及舞臺(tái)機(jī)械的發(fā)展,基本上可分為三個(gè)時(shí)期:</p><p> ?。?)第一個(gè)時(shí)期是1952~1958年,這是中國(guó)劇場(chǎng)及舞臺(tái)設(shè)備開始邁出大門,并以世界標(biāo)準(zhǔn)作為準(zhǔn)則的第一步</p><p> ?。?)第二個(gè)時(shí)期是1959~1976年,這一時(shí)期基本上處于停滯狀態(tài),沒有新的突破</p><p> ?。?)第三個(gè)時(shí)期是文革后,特別是三中全會(huì)以后,隨著社會(huì)的發(fā)展,我國(guó)的舞臺(tái)機(jī)械
13、也開始了大發(fā)展的時(shí)期</p><p> 隨著戲劇和文化科技的新發(fā)展,將為舞臺(tái)機(jī)械的發(fā)展提出一系列新課題,需要我們認(rèn)真研究和思考。</p><p><b> 二、總體設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p> 大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p> 車臺(tái)臺(tái)面尺寸:8m*8m*1m;</p><
14、;p> 車他移動(dòng)速度:0.6m/s;</p><p> 轉(zhuǎn)臺(tái)高度:0.5m;</p><p> 轉(zhuǎn)臺(tái)直徑:φ6.5m;</p><p> 動(dòng)載荷:2KN/m2;</p><p> 靜載荷:4KN/m2;</p><p> 轉(zhuǎn)臺(tái)速度:0~0.6m/s;</p><p> 二、總
15、體方案的制定及比較</p><p> 本章主要論述了大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的總體構(gòu)成,對(duì)各種方案進(jìn)行了比較和選擇,主要從車臺(tái)的驅(qū)動(dòng)、支撐以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)、支撐這幾個(gè)方面,并從這幾方面延伸到各個(gè)零部件的比較與選擇。最后,經(jīng)過分析與研究,確定了車臺(tái)通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒驅(qū)動(dòng)以及氣墊的輔助進(jìn)行移動(dòng),旋轉(zhuǎn)臺(tái)則是利用氣墊浮起并使用中心驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p> 車臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)都必須要用到氣墊,所以本章著重
16、對(duì)氣墊的工作原理進(jìn)行了分析。氣墊的工作原理如下圖:</p><p><b> 第一步:</b></p><p><b> 第二步:</b></p><p><b> 第三步:</b></p><p> 第一步:著地時(shí),氣墊全部由著地板支撐,環(huán)形氣墊(類似車內(nèi)胎)不致被壓
17、壞。</p><p> 第二步:當(dāng)壓縮空氣充入氣囊時(shí),氣囊與地面緊密接觸。</p><p> 第三步:當(dāng)空氣腔內(nèi)的空氣壓力足以抵消載荷時(shí),空氣使從彈性的環(huán)形袋與地面之間緩慢而均勻的溢出,重物完全托浮在一個(gè)厚度僅為0.08至0.13mm,幾乎無摩擦的氣膜上。</p><p> 三.部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p> 本章主要介紹了車臺(tái)和
18、轉(zhuǎn)臺(tái)的電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定,V帶的選擇與計(jì)算以及中心軸的設(shè)計(jì)與校核,車臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置中卷筒的設(shè)計(jì)與計(jì)算,很多參數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,可查取機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。尤其在中心軸的設(shè)計(jì)中,采用了帶矩形花鍵的軸。</p><p> 由于考慮到轉(zhuǎn)臺(tái)也用氣墊支撐,氣墊充氣后與基準(zhǔn)面存在高度差,而且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還必須能夠?qū)⑥D(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),所以采取了轉(zhuǎn)臺(tái)與中心軸的連接處用矩形花鍵,轉(zhuǎn)臺(tái)組件的內(nèi)花鍵與中心軸的外花鍵采用間隙配合,就解決了氣墊浮動(dòng)產(chǎn)生高度差的問
19、題,對(duì)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)有了重大突破。</p><p> 四.電氣控制原理圖的設(shè)計(jì)</p><p> 本章主要完成了對(duì)位置的控制,采用速度閉環(huán)和位置閉環(huán)進(jìn)行控制,無論是轉(zhuǎn)臺(tái)還是車臺(tái)的速度,最終都是對(duì)電動(dòng)機(jī)速度的控制,因此選用了兩個(gè)編碼器和兩個(gè)變頻器MM440,通過PLC的定時(shí)功能,定時(shí)采集脈沖數(shù)即脈沖/s來實(shí)現(xiàn)速度控制。還對(duì)車臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制,以及正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng),用行程開關(guān)來控制車臺(tái)
20、的運(yùn)動(dòng)。</p><p> 五.其他-氣源裝置及其附件</p><p> 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的氣源,即為能源或動(dòng)力源,其工作介質(zhì)為壓縮空氣。氣源系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、安全閥、單向閥、儲(chǔ)氣室、后冷卻器、電動(dòng)機(jī)、壓力開關(guān)、油水分離器、壓力表、自動(dòng)排水器等組成。</p><p> 本章主要講述了空氣壓縮機(jī)的分類和活塞式空氣壓縮機(jī)的工作原理及后冷卻器,并且對(duì)氣墊進(jìn)行了計(jì)算、
21、選型及繪制氣墊搬運(yùn)裝置連接圖,最后對(duì)大氣量進(jìn)行計(jì)算并選定了DHS-45/7型水冷式固定壓縮機(jī)。</p><p> 六.圖紙部分 總計(jì)5.5張A0圖紙</p><p> 大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)總裝配圖一張 (A0)</p><p> 大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置一張(A0)</p><p> 大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸組件一張(A
22、1)</p><p> 大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)車臺(tái)一張(A1)</p><p> 大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)一張(A1)</p><p> 大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)卷筒一張(A1)</p><p> 大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心軸一張(A1)</p><p> 大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)氣源裝置圖一張(A1)</p>
23、<p> 大型氣墊移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)電氣控制圖一張(A1)</p><p> 設(shè)計(jì)說明書一份(2萬字左右)</p><p> 英文資料翻(原文A4 四頁)</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 高文元. 我國(guó)舞臺(tái)機(jī)械工程發(fā)展動(dòng)向.甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào):1996.</p>&l
24、t;p> 龔建興. 鼓筒式組合轉(zhuǎn)臺(tái)計(jì)算機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的研制.甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào):1996.</p><p> 濮良貴.紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)第七版.高等教育出版社.2001.</p><p> 董林福.趙艷香. 液壓與氣壓傳動(dòng).化學(xué)工業(yè)出版社.2006</p><p> 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).高等教育出版社.2001.</p><
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26、科學(xué)技術(shù)出版社.1993</p><p> 郁漢琪. 電氣控制與可編程程序控制器應(yīng)用技術(shù).東南大學(xué)出版社.2003.</p><p> Gunther Anderlohr,Controllingand Testing Techaology of stage Maching Art science Techaology,03/2001</p><p> Tosh
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