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文檔簡介
1、<p> 日立日立日立日立日立畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書日立日立基于PLC的礦井壓風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)日立日立日立日立日立</p><p><b> 日立</b></p><p> 專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化</p><p> 學(xué)生姓名</p><p> 班級</p><p&g
2、t; 學(xué)號</p><p> 指導(dǎo)教師</p><p> 完成日期</p><p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(畢業(yè)論文)日立獨(dú)創(chuàng)性聲明日立日立本人聲明所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(畢業(yè)論文)是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究、設(shè)計(jì)工作后獨(dú)立完成的。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,說明書中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究所做貢獻(xiàn)集體和個(gè)人,均己在說明書中作
3、了明確的說明并表示謝意。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。日立日立畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(畢業(yè)論文)作者簽名(手寫): 東芝 東芝 東芝 東芝 東芝 東芝 東芝 東芝 東芝日立日期: 東芝 東芝 東芝 東芝 東芝年 東芝 東芝 東芝 東芝 東芝月 東芝 東芝 東芝 東芝日日立日立指導(dǎo)教師簽名(手寫):日立日期: 東芝 東芝 東芝 東芝 東芝年 東芝 東芝 東芝 東芝 東芝月 東芝 東芝 東芝 東芝日日立日立日立<
4、/p><p> 基于PLC礦井壓風(fēng)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)日立摘 東芝要: 東芝空氣壓縮機(jī)是一種通過壓縮氣體來提高氣體壓力或輸送氣體的動(dòng)力供給設(shè)備。螺桿式空氣壓風(fēng)機(jī)更以其損失小、效率高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。隨著應(yīng)用規(guī)模的擴(kuò)大,原有控制方式的效率低下、維修率增高等問題也日益突出。同時(shí)電子技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,由PLC自動(dòng)控制壓風(fēng)系統(tǒng),具有較高的可靠性和較好的節(jié)能效果,PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)正是這種技術(shù)
5、的產(chǎn)物。本文在了解社會(huì)發(fā)展與需求的情況下,以山東某礦井壓風(fēng)機(jī)為項(xiàng)目背景,設(shè)計(jì)和開發(fā)了一種PLC自動(dòng)控制壓風(fēng)機(jī)系統(tǒng),取代了舊時(shí)代的手工控制和分散控制,從而提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。同時(shí)論文對壓風(fēng)機(jī)的幾種控制方式進(jìn)行了分析。并進(jìn)行了綜述,同時(shí),設(shè)計(jì)出了壓風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制的總體方案、硬件配置以及軟件與程序的設(shè)計(jì)。在該系統(tǒng)中,可編程控制器(西門子S7-300系列)作為下位機(jī),較好的解決了自動(dòng)控制等問題;上位機(jī)軟件采用的是MCGS軟件,通過此軟件開發(fā)出
6、一種可視化的監(jiān)控畫面。兩者有效的結(jié)合起來,采用以礦井氣壓壓力為主控參數(shù),實(shí)現(xiàn)對壓風(fēng)機(jī)工作過程和運(yùn)轉(zhuǎn)速度的有效控制和監(jiān)控。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果顯示出本系統(tǒng)具有良好的可靠</p><p> Automatic 東芝control 東芝system 東芝based 東芝on 東芝PLC 東芝of 東芝the 東芝mine 東芝pressure 東芝fan日立Abstract: 東芝Air 東芝compressor 東芝is
7、 東芝a 東芝compressed 東芝gases 東芝to 東芝enhance 東芝gas 東芝pressure 東芝or 東芝transport 東芝gases 東芝power 東芝supply 東芝equipment.Screw 東芝air 東芝compressor 東芝is 東芝more 東芝with 東芝its 東芝low 東芝loss, 東芝high 東芝efficiency, 東芝the 東芝advantages 東芝of
8、 東芝strong 東芝adaptability, 東芝is 東芝widely 東芝used 東芝in 東芝industrial 東芝production 東芝field.With 東芝the 東芝enlargement 東芝of 東芝the 東芝scale, 東芝the 東芝low 東芝efficiency 東芝of 東</p><p> 目 東芝 東芝 東芝 東芝錄日立1 東芝前言6日立1.1項(xiàng)目背景
9、6日立1.2課題研究意義6日立1.3 東芝PLC的發(fā)展?fàn)顩r7日立1.4效果預(yù)測7日立2 東芝系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)8日立2.1方案的比較與選擇8日立2.1.1以PC機(jī)為核心控制系統(tǒng)8日立2.1.2以單片機(jī)為核心控制系統(tǒng)8日立2.1.3以PLC為核心控制系統(tǒng)9日立2.2系統(tǒng)方案11日立2.3 東芝本章小結(jié)12日立3 東芝系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)13日立3. 東芝1控制系統(tǒng)的主電路的設(shè)計(jì)13日立3.2系
10、統(tǒng)硬件配置13日立3.2.1檢測技術(shù)與傳感器的選型13日立3.2.2可編程控制器的分析14日立3.2.3 東芝PLC的選型15日立3.2.4其它模塊的選型17日立3. 東芝3本章小結(jié)19日立4 東芝系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)20日立4.1 東芝PLC軟件的設(shè)計(jì)20日立4.2主程序的設(shè)計(jì)20日立4.2.1故障判斷子程序的設(shè)計(jì)22日立4.2.2 東芝程控子程序的設(shè)計(jì)23日立4.3人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)24日立
11、人機(jī)交互界面方便了工作人員對于生產(chǎn)設(shè)備的查看,本文</p><p> 1 東芝前言日立1.1項(xiàng)目背景日立本學(xué)位論文的課題來源于山東某礦井壓風(fēng)機(jī)房。剛壓風(fēng)機(jī)房具有4臺英格索蘭生產(chǎn)的MM300-2S型螺桿式壓風(fēng)機(jī),每臺壓風(fēng)機(jī)獨(dú)立控制,為礦井建設(shè)提供動(dòng)力。由于對4臺壓風(fēng)機(jī)的操作要進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,給整個(gè)壓風(fēng)機(jī)房的操作、維護(hù)和管理帶來了不變。此外,原控制系統(tǒng)是繼電器—接觸器控制,這些年,器件經(jīng)常容易損壞,在控制也出現(xiàn)落
12、落很多的問題,嚴(yán)重影響了壓風(fēng)機(jī)的正常運(yùn)行。另外礦用壓風(fēng)機(jī)需要長時(shí)間的運(yùn)行,而且煤礦每時(shí)的風(fēng)量又都不一樣,則會(huì)出現(xiàn)供風(fēng)壓力不穩(wěn)定的現(xiàn)象,為避免這種情況,壓風(fēng)機(jī)就要在空載(或輕載)和負(fù)載狀態(tài)下切換,經(jīng)常這樣使用會(huì)導(dǎo)致設(shè)備使用時(shí)間的減短,對國家電力資源造成浪費(fèi)。日立針對上述情況,就需要設(shè)計(jì)出對于壓風(fēng)機(jī)的自動(dòng)控制同時(shí)又能智能檢測的系統(tǒng),以提高空壓機(jī)的工作效率。該系統(tǒng)能夠根據(jù)風(fēng)量的變化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,并能夠遠(yuǎn)程操作、監(jiān)控和報(bào)警,對于過壓、過熱、
13、電流過載等情況進(jìn)行有效保護(hù),以達(dá)到提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定了壓風(fēng)機(jī)的工作性能,能夠讓工作人員得到更多的休息,提高了工作人員對工作的熱情。日立1.2課題研究意義日立煤礦礦井壓風(fēng)系統(tǒng)是煤礦礦井安全生產(chǎn)的重要組成部分,壓風(fēng)</p><p> PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,輸入信號用小開關(guān)來模擬,通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序
14、就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。日立在本次設(shè)計(jì)方案的選取中,考慮到現(xiàn)場工作環(huán)境的惡劣,抗干擾性強(qiáng),價(jià)格經(jīng)濟(jì)等方便,故選取PLC控制系統(tǒng)是更為適合。日立2.2系統(tǒng)方案日立由于空壓機(jī)在礦井建設(shè)中起到至關(guān)重要的作用,設(shè)計(jì)的成功與否對該礦的生產(chǎn)起到一個(gè)關(guān)鍵作用。因此,安全、穩(wěn)定、高校是貫穿本次設(shè)計(jì)的一個(gè)宗旨。日立電氣系統(tǒng)方面:使用PLC做為下位機(jī)的主控制機(jī)對4臺壓風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制,現(xiàn)場通過不同傳感器對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,然后傳輸給
15、PLC進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,現(xiàn)場設(shè)備的檢測和控制便通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和PLC共同實(shí)現(xiàn)。日立監(jiān)控系統(tǒng)方面:上位機(jī)是在一臺計(jì)算機(jī)上通過MCGS軟件設(shè)計(jì)出主監(jiān)控畫面,從而工作人員便可以在控制室通過計(jì)算機(jī)對現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控和控制。PLC接有觸摸屏,也可以通過對觸摸屏上軟按鈕的操作以達(dá)到對壓風(fēng)機(jī)的就地控制。日立系統(tǒng)的組成:本方案采用分布控制系統(tǒng)。當(dāng)PLC或者控制對象某一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障的時(shí)候不</p><p> 圖2-4 東
16、芝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖日立2.3 東芝本章小結(jié)日立本章節(jié)通過分析現(xiàn)場設(shè)備的工作環(huán)境和設(shè)計(jì)的具體要求,我們分析并比較不同核心的控制系統(tǒng)最終選取PLC作為控制核心;而且我們了解到現(xiàn)場環(huán)境時(shí)惡劣的對硬件的抗干擾性和穩(wěn)定性的要求是比較高的。最終我們在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上研究并確立了本次設(shè)計(jì)的具體系統(tǒng)方案。日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立3 東芝系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)日立3. 東芝1控制系統(tǒng)的主電路的設(shè)計(jì)日立本系統(tǒng)可
17、編程控制器、空壓機(jī)組、傳感器、接觸器控制柜以及觸摸屏等構(gòu)成。系統(tǒng)可以通過遠(yuǎn)程控制和手動(dòng)控制對壓風(fēng)機(jī)進(jìn)行操作。所謂遠(yuǎn)程控制,現(xiàn)場設(shè)備層的器件采集模擬信號或開關(guān)信號傳達(dá)給PLC,PLC進(jìn)行運(yùn)算之后再次上床給上位機(jī),上位機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)匯總分析發(fā)布執(zhí)行指令。工作人員通過對上位機(jī)的操作來完成壓風(fēng)機(jī)啟停和風(fēng)壓的改變。同時(shí)PLC上也接有觸摸屏,觸摸屏上裝有監(jiān)控軟件,通過觸摸屏上的軟按鈕也可以對壓風(fēng)機(jī)進(jìn)行操作。當(dāng)工作人員在現(xiàn)場操作時(shí),遇到突發(fā)事件或進(jìn)行器件
18、的檢修時(shí)我們可以采用手動(dòng)控制。具體電氣原理圖如圖3-1所示。日立圖3-1主電路圖日立3.2系統(tǒng)硬件配置日</p><p> 2、溫度傳感器的選型日立鉑電阻具有適用范圍廣、測量范圍大、穩(wěn)定性高、重復(fù)性好、價(jià)格低廉、使用方便等優(yōu)點(diǎn),成為目前工業(yè)和實(shí)驗(yàn)室中溫度測量應(yīng)用最廣泛普遍的傳感元件之一。本系統(tǒng)選擇用PT100作為本次設(shè)計(jì)的溫度傳感器。日立3.2.2可編程控制器的分析日立1、可編程控制器(PLC)工作
19、原理日立PLC是一種工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)。PLC的工作方式有周期掃描方式、定時(shí)中斷方式、輸入中斷方式和通信方式等,最主要的方式是周期掃描方式。周期掃描方式大致分為7個(gè)過程,如圖3-2所示日立圖3-2 東芝PLC工作過程日立PLC啟動(dòng)后,要進(jìn)行第一次啟動(dòng)的初始化處理。在啟動(dòng)處理過程通過以后,要進(jìn)到共同處理過程,共同處理的主要任務(wù)是復(fù)位監(jiān)視計(jì)時(shí)器、檢查I/O總顯示否正常、檢查掃描周期是否過長和檢查程序存儲(chǔ)器是否有異常等。由于PLC采
20、用的是掃描工作過程,所以當(dāng)一個(gè)掃描周期結(jié)束之后,即使此時(shí)外部設(shè)備傳輸進(jìn)來的輸入發(fā)生改變,但此時(shí)的輸入狀態(tài)映射寄存器中的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生改變,等到下一個(gè)周期到達(dá)時(shí)才會(huì)隨之改變。日立2、PLC的基本結(jié)構(gòu)日立PLC的硬件組成是由7部分組成,如圖3-3所示。表3-2簡單的介紹了</p><p> 東芝3.2.3 東芝PLC的選型日立目前,PLC種類繁多,幾乎可以滿足各種工業(yè)控制的需求,因此,PLC的選型一般遵循
21、見表3-3所示。日立表3-3 東芝PLC選型原則</p><p> 本系統(tǒng)中共有4臺空壓機(jī),根據(jù)需求,模擬量輸入17個(gè),數(shù)字量輸入17個(gè),數(shù)字量輸出12個(gè),具體的I/O點(diǎn)數(shù)見表3-1。日立表3-1 東芝I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)表</p><p> 日立根據(jù)以上幾個(gè)方面比較,從性價(jià)比以及其它幾個(gè)方面進(jìn)行比較,本設(shè)計(jì)采用SIEMENS公司的S7-300系列的CPU315-2DP。CPU315
22、-2DP具有大中規(guī)模的程序容量,對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)有較高處理性能,有兩個(gè)PROFIBUS-DP主站/從站接口,可以建立分布式I/O結(jié)構(gòu)和大規(guī)模的I/O配置。該型號具有16數(shù)字輸入、16數(shù)字輸出??商峁?biāo)準(zhǔn)的24VDC的輸入輸出電壓。日立3.2.4其它模塊的選型日立根據(jù)現(xiàn)場要求,本系統(tǒng)除CPU模塊意外還需要:模擬量電源模塊、模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、接口模塊、通信模塊。日立1、電源模塊的選擇。系統(tǒng)選用PS30
23、7(5A),標(biāo)準(zhǔn)型號為307-1EA00-0AA0,該電源模塊輸出電流5A,輸出電壓24VDC,隔離性好,具有防開路和短路的功能。模塊圖如圖3-4所示。日立圖3-4 東芝電源模塊日立模擬量輸入模塊的選擇。本系統(tǒng)采用SM331-1KF00-0AB0,該模塊為AI8×13位,該模塊的輸入通道有8個(gè),其模塊視圖和接線圖如圖3-5所示。日立3、數(shù)字量輸入模塊的選擇。本系統(tǒng)采用SM321-1BL00-0AA0,該模</p&g
24、t;<p> 表4-2 東芝SM321I/O分配表</p><p> 表4-3 東芝SM322I/0分配表</p><p> 日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立圖4-1 東芝主程序流程圖日立4.2.1故障判斷子程序的設(shè)計(jì)日立為了能夠準(zhǔn)確了解系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,同時(shí)可以對系統(tǒng)出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行快速處理,因此在程序中必須進(jìn)行參數(shù)異常值得判
25、讀和報(bào)警。其程序流程圖如4-2所示。日立圖4-2 東芝故障判斷流程圖日立4.2.2 東芝程控子程序的設(shè)計(jì)日立本系統(tǒng)以總管壓力為依據(jù),運(yùn)用程序自動(dòng)控制功能,實(shí)現(xiàn)了4臺壓風(fēng)機(jī)之間的自動(dòng)控制,其控制時(shí)序的設(shè)定如下:在程序中設(shè)定了4個(gè)量,即停機(jī)值、開機(jī)值、加載值、卸載值,并且對每一臺壓風(fēng)機(jī)的停機(jī)時(shí)間、開機(jī)時(shí)間、加載時(shí)間、卸載時(shí)間通過計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí),例如一臺壓風(fēng)機(jī)開始工作時(shí),則觸發(fā)開機(jī)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),同時(shí)停機(jī)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)器清零,反之,當(dāng)壓風(fēng)機(jī)停止
26、工作,則觸發(fā)其停機(jī)計(jì)時(shí)器,開機(jī)計(jì)時(shí)器清零。同樣的原理,當(dāng)加載時(shí)加載觸發(fā)加載計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),卸載計(jì)時(shí)器清零,卸載時(shí),卸載計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),加載計(jì)時(shí)器清零。通過記錄壓風(fēng)機(jī)的這4個(gè)量來控制壓風(fēng)機(jī)的循環(huán)使用。我們通過外部設(shè)備獲得總管壓力,壓風(fēng)機(jī)組正常工作狀態(tài)下的總管壓力值處于加載值和卸載值之間,當(dāng)測量出總管壓力值偏高,程序</p><p> 4.3人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)日立人機(jī)交互界面方便了工作人員對于生產(chǎn)設(shè)備的查看,本文
27、人機(jī)交互界面使用的軟件是MCGS日立4.3.1 東芝MCGS軟件的介紹 東芝日立組態(tài)軟件的主要作用就是監(jiān)控,他集監(jiān)控與控制于一身,工業(yè)生產(chǎn)帶來了許多方便次軟件在控制系統(tǒng)的層次中屬于監(jiān)控層,是直接面對用戶的,所以開發(fā)者在開發(fā)時(shí)不僅僅要完成功能,也要考慮到人機(jī)之間交互的和諧性。組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,煤礦行業(yè)、大型工業(yè)、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域中都得到了廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)的上位機(jī)和觸摸屏都采用的是MCGS。MCGS操作方便、功能齊全、界面優(yōu)
28、美、維護(hù)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。日立打開MCGS軟件,新建一個(gè)工程便發(fā)現(xiàn)每個(gè)工程是由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和運(yùn)行策略這五個(gè)部分組成,如圖4-4所示。每個(gè)部分都具有自己的功能,這些功能合理的組在一起才能完成一個(gè)系統(tǒng)。主控窗口中存在的是工程的主窗口,在主控部分中我們可以根據(jù)需求放置一個(gè)或多個(gè)界面,用戶通過對這些界面的操作來調(diào)用其它窗口;設(shè)備窗口就是用來和外部設(shè)備進(jìn)行連接的,本窗口中添加控制輸出的設(shè)備,定義了工程所需的變量名稱,驅(qū)動(dòng)程
29、序和配置數(shù)據(jù)也是在其中完成的;用戶窗口是</p><p> 致 東芝 東芝 東芝 東芝謝日立伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的最終成稿,心情也輕松起來,從拿到論文的題目到現(xiàn)在接近設(shè)計(jì)的尾聲,中間的過程并不輕松。雖然大學(xué)四年學(xué)習(xí)了很多的科目,但真正的運(yùn)用到實(shí)際設(shè)計(jì)中時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己知識的匱乏與零散,不能夠很好的結(jié)合在一起完成一個(gè)完美的設(shè)計(jì)。很慶幸的是我的指導(dǎo)老師楊老師一次次對我的細(xì)心指導(dǎo),使得我把大學(xué)期間零散的知識可以簡單整合到一
30、起,同時(shí),當(dāng)遇到問題時(shí)我會(huì)更好使用各種途徑進(jìn)行解決,這使我的自學(xué)能力得到了更大的提升,這一切都要感謝指導(dǎo)老師孜孜不倦的教導(dǎo)。通過本次設(shè)計(jì),我學(xué)習(xí)到了當(dāng)我們要對某系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先要進(jìn)行市場調(diào)查,無論你的設(shè)計(jì)多么完美,但是沒有適用價(jià)值那就是一堆廢紙;其次要確立好整體框架,由于我們現(xiàn)有知識與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的匱乏,整體框架的確定需要進(jìn)行各種資料查詢與老師的指導(dǎo);之后便是都每一個(gè)模塊進(jìn)行分析設(shè)計(jì),這其中遇到過很多困難,但經(jīng)過靜心思考,仔細(xì)查閱資料,很多
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