食品自動(dòng)包裝機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)分析

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題 目 食品自動(dòng)包裝機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)分析 </p><p>　　系 別 光電與機(jī)電工程系 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)電設(shè)備維修與管理 </p><p>　　班 級(jí)

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　姓 名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　完成時(shí)間 </p>

3、;<p>　　評(píng)定成績(jī) </p><p><b>　　教務(wù)處制</b></p><p><b>　　二00八年四月一日</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　著生產(chǎn)和流通的日益社會(huì)化，現(xiàn)

4、代化，尤其是半個(gè)世紀(jì)以產(chǎn)品包裝得到了飛速的發(fā)展，在市場(chǎng)商品交換的重要地位也越來(lái)越來(lái)突出，目前，已普遍引起人們的重視。</p><p>　　科技的發(fā)展在當(dāng)代社會(huì)各個(gè)不同的領(lǐng)域都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。特別是機(jī)械化，自動(dòng)化設(shè)備的普遍應(yīng)用，更為這些領(lǐng)域增添了活力，包裝業(yè)也不例外。現(xiàn)在大部分的包裝過(guò)程已有手工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械化作業(yè)。這不僅僅降低了人的勞動(dòng)程度，而且也加快了生產(chǎn)速度，提高了生產(chǎn)率，同時(shí)也使包裝的形式在不斷的改進(jìn)、革

5、新，使廣大的消費(fèi)者普遍能夠接受。這在客觀上促進(jìn)了產(chǎn)品的營(yíng)銷，提高了產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，也可以為企業(yè)帶來(lái)高額的利潤(rùn)。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過(guò)許多種方案的綜合評(píng)價(jià)、篩選，最后確定了這一臺(tái)連續(xù)式包裝機(jī)。該機(jī)由電磁震動(dòng)上料斗、分糖落糖部件、鉗糖部件、扭結(jié)部件、紙架部件、切紙部件以及動(dòng)力源——無(wú)級(jí)變速部件、動(dòng)力分度箱等幾大部件，整個(gè)包裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，與現(xiàn)代機(jī)械相比，本機(jī)器實(shí)現(xiàn)了高速、連續(xù)性，具有高的生

6、產(chǎn)率、低動(dòng)力消耗、使用簡(jiǎn)單、維修方便可靠等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：上料；分糖落糖部件；切紙部件；自動(dòng)化；現(xiàn)代化</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　With sociality and modernization of manufacture and circulation, especiall

7、y since half of century produce packing has developed at high speed. At the same time, it is important for produce industry to packing.</p><p>　　Development of science and technology throw great impact on al

8、l industry in our sociality, especially devices that realize the mechanizing and automation have been widely used, so produce packing has also been poured into great vigor. Nowadays, almost much of produce packing to mec

9、hanical operation. This change not only lowers people’s intensity of labor, but also increases, produce speed, and raise productivity, at the same time, the style of produce packing has also been made better and innova&l

10、t;/p><p>　　My graduated project is to design a continuous produce packing machine through a synthetically study and screening of some plans. This machine is composed of electromcgnetign vibration raise candy fu

11、nnel, separate and lover candy part, grip-candy part, energy source-source-steppes speed change paretic. This produce-packing process realize atomization and continuous of produce. This machine has advantage of high prod

12、uce capability, low energy consume, simplify the use of reliability of maintenanc</p><p>　　Keyword:Anticipate Divide sugar to fall a sugar parts</p><p>　　Slice a paper parts and automate

13、Modernize up</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　引 言1</b></p><p>　　１ 總體方案設(shè)計(jì)2</p><p>　　1.1現(xiàn)有的糖果包裝設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)分析2</p><p>　　1.2功能結(jié)構(gòu)分析2&l

14、t;/p><p>　　1.2.1功能目標(biāo)的明確2</p><p>　　1.2.2 分析整機(jī)功能3</p><p><b>　　2 實(shí)用化設(shè)計(jì)5</b></p><p>　　2.1 總體設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1.1選擇機(jī)型6</p><p>　　2.1.2

15、確定總體參數(shù)6</p><p>　　2.1.3總體布局和外形構(gòu)思6</p><p>　　2.2 部件設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.2.1 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求7</p><p>　　2.2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.2.3包裝材料得供送9</p><p>　　2.3

16、機(jī)器的傳動(dòng)與調(diào)整9</p><p>　　3 繪制工作循環(huán)圖11</p><p><b>　　4 設(shè)計(jì)計(jì)算13</b></p><p>　　4.1分動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算13</p><p>　　4.1.1各傳動(dòng)比的確定13</p><p>　　4.1.2功率的確定13</p>&

17、lt;p>　　4.2撥糖部件14</p><p>　　4.2.1確定撥糖鏈輪的轉(zhuǎn)速14</p><p>　　4.2.2設(shè)計(jì)鏈輪14</p><p>　　4.3剪切部件的計(jì)算16</p><p><b>　　5 設(shè)計(jì)總結(jié)17</b></p><p><b>　　致 謝1

18、8</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　當(dāng)今包裝業(yè)主要是對(duì)不同的批量的產(chǎn)品，選用某中有保護(hù)性的包裝材料或包裝容器，并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè)，以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時(shí)設(shè)法改善外部的結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通至

19、消費(fèi)的整個(gè)過(guò)程中使之容易儲(chǔ)存搬運(yùn)，防止產(chǎn)品的破損變質(zhì)和污染環(huán)境以及被環(huán)境污染，便于識(shí)別應(yīng)用和回收廢料，有吸引力，光開(kāi)銷路，不斷促進(jìn)擴(kuò)大在生產(chǎn)。</p><p>　　糖果包裝業(yè)作為眾多的包裝行業(yè)中應(yīng)用普遍的項(xiàng)目之一，在今年來(lái)頗受青睞，但我國(guó)糖果包裝業(yè)盡管起步較早，但一直局限與手工包裝，只是在五十年代末期才引進(jìn)仿形機(jī)。形成了小規(guī)模的生產(chǎn)能力，七十年代以后隨著中國(guó)包裝技術(shù)協(xié)會(huì)的建立和包裝總公司的相繼誕生，我國(guó)的包裝機(jī)械

20、生產(chǎn)水平才取得顯著成果。但同國(guó)際的先進(jìn)水平相比依然存在著明顯差距。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)多種方案的綜合分析，確定了這一臺(tái)連續(xù)式包裝機(jī)。該機(jī)有電磁震動(dòng)上料斗，分糖落糖部件，送糖部件，鉗糖機(jī)械手，扭結(jié)部件，紙架部件，切紙部件等和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。整個(gè)包裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，連續(xù)化，傳動(dòng)部件采用無(wú)級(jí)邊速組。</p><p><b>　　１ 總體方案設(shè)計(jì)</b><

21、;/p><p>　　1.1現(xiàn)有的糖果包裝設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)分析</p><p>　　這次要設(shè)計(jì)的糖果自動(dòng)包裝機(jī)屬于裹包類。裹包機(jī)按其方式不同分為半裹，全裹，纏繞，拉伸，貼體，收縮等六種。我這次設(shè)計(jì)要求全裹扭結(jié)式，與其相并列的還有折疊，接縫，覆蓋三種方式。如圖1.1-1所示：</p><p>　　A 折疊式 B扭

22、結(jié)式</p><p>　　C接封式 D覆蓋式</p><p><b>　　圖 1.1-1</b></p><p><b>　　1.2功能結(jié)構(gòu)分析</b></p><p>　　1.2.1功能目標(biāo)的明確</p><p>　　

23、總功能主要體現(xiàn)在輸入和輸出之間的關(guān)系以及其性質(zhì)狀態(tài)的變化上，對(duì)于糖果包裝機(jī)而言，主要體現(xiàn)在材料的變化上，則材料流成為整機(jī)系統(tǒng)的主流，總功能主要反映材料的變化。</p><p>　　1.確定工藝原理和作業(yè)次序</p><p>　　根據(jù)任務(wù)書要求，確定本機(jī)工藝過(guò)程為：</p><p>　　送紙 送糖 裹包 剪紙 扭結(jié) 出糖

24、</p><p>　　工藝過(guò)程的確定的同時(shí)包裝工藝路線隨之成定局。連續(xù)運(yùn)動(dòng)工位的糖果包裝機(jī)，工藝路線有直線型、階梯型、圓弧型和組合型。本機(jī)采用圓弧型和直線型組成的組合型。包裝材料由上而下傾斜送到輸入工位，被包裝物豎直下落與之結(jié)合，這種方案選用糖塊首尾銜接與由設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際情況擬訂，故比較靈活方便（四）確定技術(shù)過(guò)程：</p><p>　　在確定了工藝原理和作業(yè)次序、工藝順序后、作業(yè)對(duì)象由此而完

25、成的轉(zhuǎn)化，既構(gòu)成了技術(shù)過(guò)程的主流程，本機(jī)器將工藝和作業(yè)次序有機(jī)結(jié)合形成了改變包裝紙與糖塊相對(duì)狀態(tài)的特有功能：雙端扭結(jié)式裹包。</p><p>　　2.引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)并確定其邊界</p><p>　　由于技術(shù)過(guò)程中那些必須的效應(yīng)既可以由人，也可以由技術(shù)系統(tǒng)來(lái)完成，人機(jī)間任務(wù)的分配將體現(xiàn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化程度，故技術(shù)系統(tǒng)的邊界應(yīng)盡早確定，使人機(jī)作業(yè)分工明確，同時(shí)確定機(jī)械系統(tǒng)的具體任務(wù)，并把這些任

26、務(wù)分配給各個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。</p><p>　　(1)技術(shù)系統(tǒng)的功能</p><p>　　任何一個(gè)技術(shù)系統(tǒng)，都擁有五種基本的功能，即：存儲(chǔ)、分離、傳導(dǎo)、組合和轉(zhuǎn)化。本臺(tái)糖果包裝機(jī)在糖果包裝這一總功能的擁有下，技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)具有如下幾種功能：</p><p>　　包裝材料的存儲(chǔ)、傳導(dǎo)、分離。</p><p>　　2）作業(yè)對(duì)象（糖塊）的存儲(chǔ)、傳導(dǎo)。<

27、;/p><p>　　3）包裝材料（商標(biāo)紙）與作業(yè)對(duì)象（糖塊）的結(jié)合即裹包</p><p>　　4）扭結(jié)是最主要的功能，只有具備了該項(xiàng)功能本次設(shè)計(jì)才會(huì)有成功的可能。</p><p><b>　　(2)操作者的任務(wù)</b></p><p>　　1)開(kāi)機(jī)前，安裝好糖紙，并安放到適宜位置；</p><p>　

28、　2)開(kāi)機(jī)前手動(dòng)調(diào)節(jié)，使糖塊運(yùn)送到必要位置；</p><p>　　3)開(kāi)機(jī)、停機(jī)、調(diào)速、上下料；</p><p>　　4)應(yīng)付各種意外事故</p><p>　　1.2.2 分析整機(jī)功能</p><p>　　經(jīng)過(guò)分析整機(jī)技術(shù)系統(tǒng)，確定出本機(jī)器的分功能如下：</p><p>　　a.作業(yè)對(duì)象（糖塊）的存儲(chǔ) （材料存儲(chǔ)

29、）</p><p>　　b.包裝材料的存儲(chǔ) （材料存儲(chǔ)）</p><p>　　c.作業(yè)對(duì)象的傳輸 （材料傳導(dǎo)）</p><p>　　d.包裝材料的運(yùn)送 （材料傳導(dǎo)）</p><p>　　e.裹包成筒形 （材料結(jié)合）</p><p

30、>　　f..切斷包裝紙 （材料分離）</p><p>　　g.扭結(jié)成形 （材料轉(zhuǎn)換）</p><p>　　h.落料 （材料分離）</p><p>　　以上各功能只是本機(jī)主流材料流的各種轉(zhuǎn)換，盡管它們是總功能控制下的子功能，但由于其在技術(shù)系統(tǒng)中的地位不同又分

31、為核心與非核心的功能，本機(jī)中因分析時(shí)，應(yīng)首先解決扭結(jié)</p><p>　　這一關(guān)鍵問(wèn)題，然后逐步解決其余各種功能。</p><p>　　同時(shí)材料流中的各功能與能量流和信號(hào)流聯(lián)系的緊密程度不同，其地位也有所區(qū)別。例如，包裝紙的存儲(chǔ)與能量的聯(lián)系甚弱，幾乎可以無(wú)須能量而自我實(shí)現(xiàn)，而其供送則不然，必須有一定的能量來(lái)為其提供動(dòng)力方可實(shí)現(xiàn)，這樣我們就應(yīng)該首先考慮包裝紙的供送而后考慮包裝紙的存儲(chǔ)。<

32、;/p><p>　　1.確定功能載體類型</p><p>　　功能載體的確定是通過(guò)模幅箱圖的制定來(lái)實(shí)現(xiàn)的，模幅箱圖是把尋求到的各子功能的各種解決原理匯聚在一起而形成的。</p><p>　　圖1.1-2 作用原理模幅箱圖</p><p>　　2.功能載體組合及方案的確定</p><p>　　功能載體組合是把尋求到的各

33、種作用原理組合在一起，形成的實(shí)現(xiàn)總功能的各種功能原理方案。為了保存模幅箱圖且節(jié)約時(shí)間，在復(fù)制的一張空白模幅圖上，在空白欄內(nèi)標(biāo)上相應(yīng)的代號(hào) 。用直線按子功能在功能結(jié)構(gòu)圖中的順序連接起來(lái)，用箭頭表明連接方向，即可得到多種原理方案。</p><p>　　方案a：1.1-2.2-3.1-4.2-5.3-6.2-7.1-8.2-9.5-10.1</p><p>　　方案b: 1.1-2.3-3.1

34、-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.1</p><p>　　方案c: 1.1-2.4-3.1-4.3-5.2-6.1-7.1-9.2-10.1</p><p>　　有了多種原理方案后，應(yīng)進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，從中選出最佳方案。評(píng)價(jià)過(guò)程實(shí)際上是一個(gè)優(yōu)化過(guò)程，它貫穿于整個(gè)設(shè)計(jì)的始終，方案設(shè)計(jì)階段的 評(píng)價(jià)意義重大，它把缺點(diǎn)消除在了萌芽狀態(tài)之中。使設(shè)計(jì)后不必要的浪費(fèi)和消耗大大減弱。&

35、lt;/p><p>　　本機(jī)通過(guò)對(duì)幾種方案進(jìn)行比較選用圖中所示三個(gè)方案b.:1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.1</p><p><b>　　2 實(shí)用化設(shè)計(jì)</b></p><p>　　機(jī)械產(chǎn)品的原理方案設(shè)計(jì)以后，要把確認(rèn)以后的原理方案轉(zhuǎn)化為制造和使用的結(jié)構(gòu)實(shí)體。在這個(gè)階段中我們要從保證技術(shù)、制造、使用性

36、能和良好的經(jīng)濟(jì)性能出發(fā)，把組成機(jī)器的各個(gè)部件進(jìn)行合理布置，后進(jìn)行協(xié)調(diào)它們之間的關(guān)系和部件設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　2.1 總體設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.1.1選擇機(jī)型</b></p><p><b>　　1.工位數(shù)確定 :</b></p><p>

37、;　　扭結(jié)式裹包，動(dòng)作較多執(zhí)行機(jī)構(gòu)多，為了便于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置容易，選用多工位包裝，這樣可得各個(gè)包裝動(dòng)作分散再不同工位上同時(shí)進(jìn)行，使生產(chǎn)率高可滿足糖塊生產(chǎn)批量大的需求。</p><p><b>　　2.運(yùn)動(dòng)形式的確定</b></p><p>　　多工位包裝機(jī)有間歇和連續(xù)運(yùn)動(dòng)兩種形式，由于該包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類較少，為了避免間歇運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生慣性力和沖擊現(xiàn)象而銷弱生產(chǎn)率，本機(jī)要求

38、選用連續(xù)運(yùn)動(dòng)形式來(lái)保證生產(chǎn)率是有道理的。</p><p>　　同時(shí)，由于扭結(jié)工藝時(shí)間較長(zhǎng)，為了保證生產(chǎn)率的提高，扭結(jié)機(jī)構(gòu)采用多頭型，其余動(dòng)作因時(shí)間較短不影響包裝作業(yè)時(shí)間采用單頭型，這樣又可減少結(jié)構(gòu)數(shù)目進(jìn)一步保證生產(chǎn)率。故本設(shè)計(jì)機(jī)型：連續(xù)運(yùn)動(dòng)多頭包裝機(jī)</p><p>　　2.1.2 確定總體參數(shù)</p><p><b>　　1.總體尺寸參數(shù)</b&g

39、t;</p><p>　　據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)器外廓尺寸限制在2100*1000*1500范圍內(nèi)。</p><p><b>　　2.總體運(yùn)動(dòng)參數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)工藝和生產(chǎn)率3個(gè)/秒的要求，及其運(yùn)動(dòng)速度要到限制，據(jù)體數(shù)據(jù)選用在部件的設(shè)計(jì)確定。</p><p><b>　　3.總體動(dòng)力參數(shù)<

40、/b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)動(dòng)力選用p50kw的電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　2.1.3總體布局和外形構(gòu)思</p><p>　　本機(jī)采用集中驅(qū)動(dòng)，臥式組合型工藝路線，操作件有調(diào)速、手動(dòng)、手輪以及各種電器開(kāi)關(guān)，整機(jī)容量限制范圍，為使整機(jī)布置中機(jī)器個(gè)部件相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)關(guān)系適宜并符合人機(jī)工程特性，特設(shè)立材料運(yùn)送逆時(shí)針運(yùn)行，機(jī)器適當(dāng)位置安放轉(zhuǎn)速表使

41、操作者觀察方便，是操作件布置使操作方便，且機(jī)器外觀美觀。從以上方面考慮，設(shè)置總體布局和外形圖。</p><p><b>　　2.2 部件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.2.1 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求</p><p><b>　　1.包裝材料供送</b></p><p>　　本機(jī)包裝材料的供送有

42、鉗糖機(jī)械手鉗經(jīng)過(guò)復(fù)紙器后，糖塊連續(xù)向前拖動(dòng)而實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)剪紙部件時(shí)剪斷，故需配置一對(duì)等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩片剪刀。</p><p>　　2.為將糖塊整理成列并送到適當(dāng)位置，需配置理糖和落糖機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)形式與復(fù)紙機(jī)構(gòu)類型密切相關(guān)。</p><p><b>　　3.主傳動(dòng)</b></p><p>　　將糖塊和包裝紙運(yùn)動(dòng)到位，故糖塊和包裝紙?jiān)谶M(jìn)入糖鉗后經(jīng)

43、扭結(jié)輸出。</p><p><b>　　2.2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　（1）電磁震動(dòng)上料斗</p><p>　　本機(jī)采用槽式電磁震動(dòng)給料斗，其主要部分包括料斗，料槽，主振板彈簧，底座，隔振圓柱螺旋彈簧和激振裝置。</p><p>　　料斗同糖塊直接接觸，用不銹鋼制成，橫截面成凹形，以便承載糖塊和增強(qiáng)機(jī)構(gòu)

44、剛度。料槽外部尺寸據(jù)生產(chǎn)率和工作條件確定，因本機(jī)糖塊無(wú)需定向，故亦用寬槽。因本機(jī)給料器起排料作用，為保證停機(jī)時(shí)，不讓內(nèi)存糖塊從震動(dòng)料斗得開(kāi)口自動(dòng)流出，喂料口底部做成水平，為使糖硝隨糖塊進(jìn)入輸糖槽，喂料斗內(nèi)置多孔篩板。料槽與底座之間固連著兩組主振板彈簧，為保證互相接觸摩擦和噪聲小，各件組裝時(shí)留有適當(dāng)?shù)目障?。彈簧底底座得斜置角一般?0~25之間。且電磁鐵激振作用線與板彈簧垂直交叉，且通過(guò)整個(gè)槽體合成中心，保證工作過(guò)程中料槽不扭振，物料不偏

45、流。</p><p>　　本機(jī)整各喂料裝置座于左右旋彈簧上，使整個(gè)懸料裝置產(chǎn)生每秒50次得大幅度往復(fù)震動(dòng)，左右旋彈簧在此對(duì)機(jī)座又同時(shí)起到了隔振作用。</p><p>　　喂料量須大于實(shí)際生產(chǎn)率的需要量，當(dāng)喂料斗累計(jì)部分在落料斗達(dá)到一定量時(shí)，由控制開(kāi)關(guān)切斷電源，喂料斗停止送糖；當(dāng)喂料斗內(nèi)糖少到控制開(kāi)關(guān)失去控制作用時(shí)，電源自動(dòng)接通，恢復(fù)送糖。</p><p>　　工作原

46、理及主要參數(shù)確定：</p><p><b>　　1） 料斗震動(dòng)規(guī)律</b></p><p>　　當(dāng)喂料斗受劇增的電磁吸力作用偏離靜平衡而產(chǎn)生水平移動(dòng)時(shí)，迫使主振彈簧和隔振彈簧軍產(chǎn)生復(fù)雜的彈性變形，到電磁吸力劇減時(shí)，由于主振彈簧已變形，迫使喂料斗改變運(yùn)動(dòng)方向，而且超越原來(lái)的靜平衡位置達(dá)到某一上下限，如此循環(huán)。及形成了高頻 微幅震動(dòng)。</p><p&g

47、t;<b>　　2）主要參數(shù)確定</b></p><p>　　本機(jī)采用類比法確定個(gè)主要參數(shù)為：</p><p>　　料盤振幅：1.5mm 震動(dòng)頻率：50H z</p><p>　　主振彈簧有效長(zhǎng)度Z=10.5mm </p><p><b>　?。?）分糖落糖部件</b></p&g

48、t;<p>　　本機(jī)采用豎式分糖落糖部件，動(dòng)力由兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng)到兩根軸上，其中主傳動(dòng)軸帶動(dòng)錐形滑扳，螺紋軸帶動(dòng)分糖盤同向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于錐齒輪傳動(dòng)比的不同，是分糖盤與錐形滑板產(chǎn)生1：4的轉(zhuǎn)速，由震動(dòng)上料斗送來(lái)的糖塊集中在錐形滑板上，在錐形和離心力的作用下把糖塊甩散并滑向料斗四周，落入分糖盤槽穴內(nèi)分糖盤四周逐開(kāi)40個(gè)槽穴，分糖盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)可分送40粒，當(dāng)分糖盤的每一槽穴轉(zhuǎn)經(jīng)料斗底部的落糖空時(shí)，糖從孔中落下，并進(jìn)入送躺槽，這樣就達(dá)到分糖

49、作用。</p><p>　　在料斗周臂裝有三個(gè)彈性撥爪，增加糖快的攪動(dòng)，使糖塊易于充填到分糖盤的周緣槽穴去，從而減少因沖天不足而造成的卻糖空格，在料斗底部糖孔處處側(cè)壁裝有三個(gè)活門，蓋在分糖盤上面，來(lái)隔離料斗內(nèi)的糖塊 ，避免因多粒落糖而在成的機(jī)器故障。</p><p><b>　　（3）送糖部件</b></p><p>　　本機(jī)采用20個(gè)送糖條和

50、180節(jié)工業(yè)磙子鏈組成封閉履帶，雙鏈輪和支撐，動(dòng)力經(jīng)鏈條傳動(dòng)鏈輪，軸使送糖履帶按一定的速度運(yùn)行，送糖條將分糖，落糖部件按一定的時(shí)間間隔送來(lái)得糖塊順次送入復(fù)紙器。</p><p>　　本機(jī)中送糖槽位置的調(diào)整，由其上腰孔控制，使水平方向的送糖條位于送糖條的中心送糖槽的支架上也沒(méi)有腰孔，用來(lái)調(diào)整送糖槽的高低，使送糖條爪部既接近于送糖槽底部。又不與槽底擦碰。且送糖槽的爪端與鉗糖手中心距離I=85.725+1/2糖塊長(zhǎng)，該

51、尺寸的確定，借助于圓弧形腰孔，轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪達(dá)到所要求的距離。其喂量調(diào)整可借助于護(hù)鏈板左右調(diào)整使糖條爪部轉(zhuǎn)向來(lái)控制糖塊的先后達(dá)到。</p><p>　　為使送糖條幾何形狀一致且每倆個(gè)爪間距誤差為+ 1.5mm要及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。及其運(yùn)行一定的時(shí)期后，鏈條因摩擦而伸長(zhǎng)時(shí)，可擰松軸上的螺母，張緊螺栓上得螺母，使鏈條張緊后復(fù)原即可。</p><p>　　2.2.3包裝材料得供送</p>&l

52、t;p><b>　　1.紙架部分</b></p><p>　　本機(jī)采用包裝卷筒紙，紙架既為既為其支撐裝置，其供送由鉗糖機(jī)械手夾持復(fù)紙后得糖塊運(yùn)行中拉動(dòng)，由拉簧，扳和原皮帶組成浮動(dòng)制動(dòng)器，保持包裝紙?jiān)诠┧瓦^(guò)程中處于適當(dāng)?shù)膹埥鼱顟B(tài)。</p><p>　　為方便包裝紙用完后跟換，栽植加上裝有調(diào)節(jié)快，當(dāng)按下調(diào)節(jié)塊時(shí)，調(diào)節(jié)塊爪部被拉出方</p><p&

53、gt;　　形軸桿，外端紙卷輪既可使用。</p><p>　　當(dāng)紙卷寬度變化時(shí)，調(diào)節(jié)內(nèi)紙卷輪的位置來(lái)確定。支架上導(dǎo)向輪軸向線在水平，垂直兩個(gè)方向上與送糖導(dǎo)軌，鉗糖機(jī)械手運(yùn)行直線垂直，這樣既可避免發(fā)生包裝紙偏移和斷裂現(xiàn)象。</p><p><b>　　2.切紙部件</b></p><p>　　為使裹復(fù)好的糖塊能順利進(jìn)行下一步動(dòng)作扭結(jié)，在鉗糖機(jī)械手換

54、向扭結(jié)前設(shè)置了切紙部件。</p><p>　　本機(jī)切紙部件選用兩個(gè)刀片，由鏈條傳動(dòng)錐齒輪，通過(guò)軸兩個(gè)刀盤產(chǎn)生正反旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使包裝紙得以被剪斷。為保證兩刀片剪切韌得貼合，設(shè)置了壓力彈簧，壓力大小可通過(guò)調(diào)節(jié)軸后</p><p>　　端的螺母去確定，通常貼緊壓力不宜過(guò)大。以能剪斷紙為標(biāo)準(zhǔn)，從而避免刀片過(guò)分發(fā)熱和磨損。</p><p>　　為保證剪切部位適宜，應(yīng)使剪刀合攏時(shí)

55、略高于水平位置1~2mm，前后在每?jī)蓚€(gè)鉗糖機(jī)械手中間，這兩個(gè)尺寸保證也在結(jié)構(gòu)中給予考慮。</p><p>　　為安全起見(jiàn)，本部件設(shè)立刀罩，并在罩底下設(shè)置安全開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)墩治赐耆]合時(shí)，電源被切斷，機(jī)器無(wú)法啟動(dòng)，只有刀罩閉合時(shí)，電源才接通，機(jī)器方可啟動(dòng)。</p><p>　　2.3 機(jī)器的傳動(dòng)與調(diào)整</p><p>　　機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)我們將其集中于機(jī)座內(nèi)，傳動(dòng)過(guò)程電動(dòng)機(jī)

56、通過(guò)一套無(wú)級(jí)變速組，齒輪和單向離合器傳動(dòng)軸，軸上三個(gè)鏈輪Z=20，分別傳動(dòng)剪紙部件和軸？軸上聯(lián)輪Z=18川東送糖部件，Z=16經(jīng)軸錐齒輪分別傳動(dòng)落糖斗部件得分糖盤和 錐形滑板軸經(jīng)過(guò)一對(duì)斜齒輪Z傳動(dòng)扭結(jié)手部件軸，軸上游鏈輪傳動(dòng)鉗糖機(jī)械手部件。</p><p>　　本機(jī)器的調(diào)速是通過(guò)無(wú)級(jí)變速組軸的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體機(jī)構(gòu)和調(diào)速方法。</p><p>　　調(diào)速時(shí)，松開(kāi)球頭手柄，搬動(dòng)手輪12*125

57、，經(jīng)齒輪15操縱扇齒塊17，使無(wú)級(jí)調(diào)速組軸18位置，電動(dòng)機(jī)軸與軸18的中心矩發(fā)生一增一減的變化，無(wú)機(jī)變速組帶未定長(zhǎng)，中間變速輪21在花鍵軸套19上滑移，達(dá)到變速，機(jī)器的實(shí)際生產(chǎn)旅游轉(zhuǎn)速表直接示值（裝載剪紙部件上）調(diào)速適當(dāng)后，鎖緊球頭手柄則調(diào)速工作完成。</p><p>　　改機(jī)器動(dòng)力源是通過(guò)齒輪36，鏈輪35上的一對(duì)單向離合器進(jìn)入軸34，這樣就保證了機(jī)器個(gè)部件之間的動(dòng)作不發(fā)生倒轉(zhuǎn)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求中四不準(zhǔn)到轉(zhuǎn)的條目。

58、</p><p>　　為方便手動(dòng)調(diào)試，在軸34上設(shè)有手動(dòng)操縱手輪18*200，手輪于軸34用削槽離合器聯(lián)合，手動(dòng)是把手輪推入，接通軸34，即可手動(dòng)機(jī)器，開(kāi)機(jī)時(shí)拉出手輪，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)手輪可以不動(dòng)。</p><p><b>　　3 繪制工作循環(huán)圖</b></p><p>　　工作循環(huán)圖反映了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及工作順序，本機(jī)器屬于多頭

59、連續(xù)運(yùn)動(dòng)型多工位自動(dòng)包裝機(jī)，其運(yùn)動(dòng)周期應(yīng)等于包裝一件產(chǎn)品的時(shí)間與頭數(shù)乘積。為繪制方便，采用主分配軸旋轉(zhuǎn)一軸為假想運(yùn)動(dòng)周期。</p><p>　　理糖、送糖的工作循環(huán)</p><p>　　分配周轉(zhuǎn)一周，可完成一塊糖的包裝，這樣軸轉(zhuǎn)365度的過(guò)程中，理糖盤理出一塊糖，送糖條恰巧從未接糖到接觸糖這一過(guò)程。</p><p><b>　　扭結(jié)動(dòng)作工作循環(huán)</b

60、></p><p><b>　　1）扭結(jié)：</b></p><p>　　由扭手上部齒輪帶動(dòng)扭手旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)，因扭手始終旋轉(zhuǎn)，而扭結(jié)并非隨時(shí)進(jìn)行，故扭結(jié)始末，有鉗爪開(kāi)比實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　2）開(kāi)閉：</b></p><p>　　扭手開(kāi)比其間需旋轉(zhuǎn)一圈半，而分配周轉(zhuǎn)一圈，扭手繞軸轉(zhuǎn)1

61、50度，這1.5圈相當(dāng)于分配軸轉(zhuǎn)216度，扭手在分配周轉(zhuǎn)50度時(shí)開(kāi)始閉合，至72度已完成閉合動(dòng)作，開(kāi)始扭結(jié)，至288度時(shí)，扭結(jié)完畢，扭手張開(kāi)，至310度時(shí)完全張開(kāi)。</p><p><b>　　3）軸向移動(dòng)：</b></p><p>　　軸向一動(dòng)開(kāi)始于扭手閉合以后，這樣才能動(dòng)作協(xié)調(diào)，分配軸在72度是扭手閉合，故可在80度時(shí)開(kāi)始軸向一動(dòng)，，必須待扭手完全開(kāi)和后，軸向一動(dòng)

62、才能開(kāi)始，否則軸向一動(dòng)一停止，扭手未張開(kāi)則糖紙將由于繃緊而斷裂，包裝會(huì)失敗。周向移動(dòng)可350度時(shí)停止，此時(shí)扭手已完全張開(kāi)。其余部件的分析從略。</p><p>　　根據(jù)以上分析繪制工作循環(huán)圖 3.1-1：</p><p>　　0 90 180 270 360</p><p><b>　　圖3.1-1</b

63、></p><p><b>　　4 設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　4.1分動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　4.1.1各傳動(dòng)比的確定</p><p>　　因?yàn)樵O(shè)計(jì)生產(chǎn)率為300~500粒/分，本機(jī)器的設(shè)計(jì)為400粒/分，電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440轉(zhuǎn)/分，扭結(jié)機(jī)械手有三對(duì)，故扭結(jié)機(jī)械手主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n扭=轉(zhuǎn)/分。&

64、lt;/p><p>　　所以得到總傳動(dòng)比I總= n/n扭=</p><p>　　假設(shè)扭結(jié)部件的主軸為最終主軸輸出，又因?yàn)榧艏埐考妮敵鲛D(zhuǎn)速為n剪=400轉(zhuǎn)/分</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求確定無(wú)級(jí)傳動(dòng)比</p><p><b>　　I無(wú)級(jí)=2.4</b></p><p>

65、;　　為使設(shè)計(jì)方便，我們繪制了零件圖的齒輪和鏈輪等編號(hào)</p><p>　　i= n I無(wú)級(jí)/n主=1440</p><p>　　i= n主/n扭=400/133.33=3</p><p>　　根據(jù)其他部件的實(shí)際要求，我們定出各級(jí)傳動(dòng)比</p><p>　　i=1 i=3.16 i=3.16 i=4</p&g

66、t;<p>　　4.1.2功率的確定</p><p>　　根據(jù)同類包裝機(jī)的數(shù)據(jù)，確定電機(jī)功率p=1.1Kw</p><p>　　由n，p選定電機(jī)Y905-4</p><p><b>　　各傳動(dòng)幅的效率為：</b></p><p>　　=0.96 =0.92 =0.92 =0.99<

67、;/p><p><b>　　所以P= p</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=0.833KW</b></p><p>　　可以滿足功能要求所需的功率，所以分動(dòng)軸上的功率分配為：</p><p>　　扭結(jié)部件（含鉗糖部

68、件） P=0.30KW</p><p>　　送糖部件 P=0.28KW</p><p>　　分糖落糖部件 P=0.25KW</p><p>　　剪切部件 P=0.0

69、3KW</p><p><b>　　4.2撥糖部件</b></p><p>　　4.2.1確定撥糖鏈輪的轉(zhuǎn)速</p><p>　　因?yàn)樵O(shè)計(jì)生產(chǎn)率為400粒/分，電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440轉(zhuǎn)/分，而每塊糖所需要的包裝</p><p>　　紙的長(zhǎng)度為L(zhǎng)=85.725mm</p><p>　　那么每分鐘撥走糖

70、紙的長(zhǎng)度L=85.725400=34.29m</p><p>　　撥糖鏈的速度V=2Rn/60=0.5715m/s</p><p>　　故其中R=30mm =3.14</p><p><b>　　4.2.2設(shè)計(jì)鏈輪</b></p><p>　　1）由鏈輪的轉(zhuǎn)速v=0.57150.6m/s,取小鏈輪的模數(shù)</p

71、><p>　　則大鏈輪的模數(shù) </p><p><b>　　2）小鏈輪的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　大鏈輪的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　3）設(shè)計(jì)功率</b></p><p>　　式中， ， </p>

72、;<p><b>　　4）鏈調(diào)節(jié)距P</b></p><p>　　由設(shè)計(jì)功率和小鏈輪轉(zhuǎn)速選的節(jié)距P為08A既12.70mm</p><p>　　5)檢驗(yàn)小鏈輪空徑=88>10</p><p>　　6)初定中心距，因結(jié)構(gòu)上未限定，暫取=35p</p><p><b>　　7)鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)</

73、b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=144.38 取114節(jié)</p><p><b>　　式中，</b></p><p><b>　　8）鏈條長(zhǎng)度L</b></p><p><b>　　9)

74、理論中心距</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=253.2</b></p><p>　　式中，，有機(jī)械手冊(cè)表22.2-7插值法得</p><p><b>　　10）實(shí)際中心距</b></p><p>

75、<b>　　取=250mm</b></p><p><b>　　11）由校園軸力F</b></p><p>　　12)作用于軸上的拉力</p><p>　　13)計(jì)算鏈輪幾何尺寸并繪制鏈輪工作圖，見(jiàn)零件圖</p><p>　　14）潤(rùn)滑方式的選定</p><p>　　根據(jù)滾子

76、鏈節(jié)距p=12.70和鏈條速度v=0.5715m/s有機(jī)械手冊(cè)選用潤(rùn)滑方式1既用油?；蛴蛪?lt;/p><p><b>　　人工定期潤(rùn)滑。</b></p><p><b>　　15）鏈條標(biāo)記</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，采用單排08A滾子鏈，節(jié)距為12.70mm,節(jié)數(shù)為114節(jié)，其標(biāo)記為：08A-1114

77、 GB1234.1-83</p><p>　　4.3剪切部件的計(jì)算</p><p><b>　　剪刀軸的軸承的校核</b></p><p>　　因軸承型號(hào)為：6204E，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》得到其各項(xiàng)參數(shù)為：</p><p>　　=9.88KN =6.18KN</p><p>　　滾動(dòng)軸

78、承的當(dāng)量動(dòng)載荷P</p><p>　　式中X ——徑向載荷系數(shù) X=1</p><p>　　Y——Z軸向載荷系數(shù) Y=0</p><p>　　R——軸承所承受的徑向載荷；</p><p>　　A——軸承所承受的軸向載荷；</p><p>　　——載荷系數(shù) =1.2</p><p>　　所以

79、P=A=1.2500N=600N</p><p><b>　　由壽命計(jì)算公式：</b></p><p>　　式中：n=400轉(zhuǎn)/分，C=9.88KN </p><p><b>　　得到：</b></p><p>　　=186000h21年</p><p>　　得到的軸承壽

80、命大于預(yù)計(jì)的軸承壽命（5年），經(jīng)校核壽命足夠。</p><p><b>　　5 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)是大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們可以體驗(yàn)到，書本知識(shí)要靈活運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中去，并不是簡(jiǎn)單的事情，畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是使我們能夠更加牢固的掌握多學(xué)過(guò)的知識(shí)，技能等等。提高我們的分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，為將來(lái)在工作崗位上能夠更好的發(fā)揮，

81、打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?？偨Y(jié)本人在設(shè)計(jì)工作過(guò)程中的得與失，體會(huì)到以下幾點(diǎn)：</p><p>　　1.它鍛煉了我們的工作能力，收到了預(yù)期的效果。從學(xué)習(xí)到應(yīng)用的是我們成長(zhǎng)的必經(jīng)之路，這是我們第一次真正接觸到生產(chǎn)實(shí)際，只根據(jù)一些現(xiàn)有的資料是不夠的，還應(yīng)當(dāng)?shù)缴a(chǎn)實(shí)際中調(diào)研、考察，設(shè)計(jì)過(guò)程本身就是不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，培養(yǎng)了我各個(gè)方面的能力，使我獲益匪淺。</p><p>　　2.在設(shè)

82、計(jì)過(guò)程中我深刻體會(huì)到，掌握正確的設(shè)計(jì)方法，尤其作為一名機(jī)電設(shè)備專業(yè)的學(xué)生，是非常重要的。同時(shí)我也認(rèn)識(shí)到使用現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法復(fù)合設(shè)計(jì)的發(fā)展方向。</p><p>　　3.在設(shè)計(jì)過(guò)程中培養(yǎng)了我計(jì)算機(jī)繪圖的能力，使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工作量相對(duì)小，設(shè)計(jì)周期短，圖紙清潔線條清晰等優(yōu)點(diǎn)。所以掌握并靈活運(yùn)用、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，是成為工程設(shè)計(jì)人員必須具備的能力。以上是本人在設(shè)計(jì)過(guò)程中的一些體會(huì)，在此還要感謝指導(dǎo)老師陳老師和同組的幾位同

83、學(xué)，謝謝他們?cè)谠O(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在這次設(shè)計(jì)中非常感謝陳玲老師,陳老師多次細(xì)心的指導(dǎo)，給我更正了很多錯(cuò)誤，完善了設(shè)計(jì)內(nèi)容。在此對(duì)陳老師表示衷心的感謝。同時(shí)對(duì)我給予幫助的同組人員給予感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p>&

84、lt;p>　　[1] 許林成.包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1997.</p><p>　　[2] 機(jī)械制圖教研室.畫法幾何及機(jī)械制圖[M].吉林：吉林科學(xué)技術(shù)出版社,1996.</p><p>　　[3] 張家勵(lì).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)[M]. 吉林：吉林大學(xué)出版社,2003.</p><p>　　[4] 劉躍南.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工

85、業(yè)出版社,2004.</p><p>　　[5] 胡勃長(zhǎng).工程設(shè)計(jì)原理[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2003.</p><p>　　[6] 秦榮榮、崔可維.機(jī)械原理[M]. 吉林：吉林科學(xué)技術(shù)出版社,2001.</p><p>　　[7] 譚慶昌.機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 吉林：吉林科學(xué)技術(shù)出版社1999.</p><p>　　[8] 甘永立,陳曉華