微動跳躍彈性開關(guān)動態(tài)特性測試儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書

1、<p><b>　　本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計</b></p><p>　　微動跳躍彈性開關(guān)動態(tài)特性測</p><p>　　試儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計 </p><p>　　系部名稱： 機電工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級： 機械設(shè)計制造及其自動化 </p><p&

2、gt;　　學(xué)生姓名： 　 </p><p>　　指導(dǎo)教師：　　　　　　　 </p><p>　　職 稱： 講師　 </p><p>　　黑 龍 江 工 程 學(xué) 院</p><p><b>　　二○一二年六月</b></p><p

3、>　　The Graduation Design for Bachelor's Degree</p><p>　　Fretting jump flexible switching dynamic test instrument design </p><p>　　Candidate：</p><p>　　Specialty：Construction M

4、achinery</p><p>　　Class： 08-13</p><p>　　Supervisor:</p><p>　　Heilongjiang Institute of Technology</p><p>　　2012-06·Harbin</p><p><b>　　摘　　要<

5、/b></p><p>　　測試儀裝置是為了能夠?qū)ξ娱_關(guān)的動態(tài)特性進行檢驗的平臺，進而來提高開關(guān)的性能，保證其質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)效率，也是現(xiàn)代檢測技術(shù)的基本要求。</p><p>　　基于檢測儀設(shè)計的理論，根據(jù)已有檢測儀的結(jié)構(gòu)和設(shè)計經(jīng)驗和工作原理，即電動機作為工作機構(gòu)的動力源，將其主軸的旋轉(zhuǎn)動動經(jīng)帶輪，圓柱導(dǎo)軌變?yōu)橥鶑?fù)直線運動，并同時產(chǎn)生一作用力，傳給傳感器，由傳感器記錄。對測試儀

6、的動力學(xué)參數(shù)進行分析，確定測試儀裝置的結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù)，從而給出了微動開關(guān)動態(tài)特性測試儀的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。</p><p>　　根據(jù)測試儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，論述了微動開關(guān)動態(tài)特性測試儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計，闡述了微動跳躍彈性開關(guān)動態(tài)特性測試儀的結(jié)構(gòu)原理。本文主要論述了測試儀的測試過程，其主要包括測試儀的主要結(jié)構(gòu)和儀器的組成，檢測跳躍彈性開關(guān)的力傳感器和位移特性。通過設(shè)計進而提高儀器的性能，保證儀器的工作質(zhì)量，這也是現(xiàn)代檢測技

7、術(shù)的基本要求。</p><p>　　關(guān)鍵詞：測試儀；動態(tài)；傳感器；結(jié)構(gòu)；微動</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Tester device is in order to be able to micro-switches the dynamic characteristics of the test pl

8、atform, and then switch to improve performance, guarantee its quality, raise labor productivity, as well as modern detection techniques basic requirements. Detector design based on the theory that, on the basis of the de

9、tector structure and design experience and the work principle that the electrical work as the power source, its spindle rotary dynamic drive pulley, cylindrical guide into reciprocati</p><p>　　Key words：Test

10、er; Dynamic; Sensor; Structure; Fretting</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　第1章 緒論1</b><

11、/p><p>　　1.1 論文研究的背景及意義1</p><p>　　1.2 研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3 本論文研究的主要內(nèi)容4</p><p>　　第2章 測試原理及測試平臺的構(gòu)架5</p><p><b>　　2.1測試原理5</b></p><p>

12、　　2.1.1微動跳躍彈性開關(guān)工作過程分析5</p><p>　　2.1.2 測試參數(shù)的確定6</p><p>　　2.2 測試平臺的構(gòu)架6</p><p>　　2.2.1 懸臂梁壓力式傳感器6</p><p>　　2.2.2 測試平臺的機械構(gòu)架7</p><p>　　2.3 本章小結(jié)8</p>

13、<p>　　第3章 測試系統(tǒng)設(shè)計與研制9</p><p>　　3.1 測試系統(tǒng)的總體設(shè)計9</p><p>　　3.2 測試系統(tǒng)的硬件設(shè)計9</p><p>　　3.2.1 步進電機的控制原理9</p><p>　　3.2.2 測試儀器的硬件連接11</p><p>　　3.3 測試儀器的組成和

14、位移的完成11</p><p>　　3.4 測試儀的結(jié)構(gòu)和主要特點12</p><p>　　3.5 試系統(tǒng)軟件設(shè)計13</p><p>　　3.6試系統(tǒng)控制程序13</p><p>　　3.7本章小結(jié)13</p><p>　　第4章 測試儀的傳動系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　4.1

15、電動機規(guī)格的選取14</p><p>　　4.2 帶傳動設(shè)計14</p><p>　　4.3 聯(lián)軸器的選用16</p><p>　　4.4 傳動軸的設(shè)計16</p><p>　　4.5 芯軸的設(shè)計18</p><p>　　4.6 本章小結(jié)18</p><p>　　第5章 主要領(lǐng)部件的

16、設(shè)計19</p><p>　　5.1 軸承的設(shè)計19</p><p>　　5.2 鍵連接的設(shè)計19</p><p>　　5.3 本章小結(jié)20</p><p><b>　　結(jié)論21</b></p><p><b>　　參考文獻22</b></p>&l

17、t;p><b>　　致謝24</b></p><p><b>　　.</b></p><p><b>　　第1章 緒　　論</b></p><p>　　1.1 論文研究的背景及意義</p><p>　　目前對微動跳躍彈性開關(guān)的動態(tài)性能的測試技術(shù)，國內(nèi)很少有人研究，尚未形

18、成具有自己知識產(chǎn)權(quán)的整套技術(shù)理論，在實際生產(chǎn)中要制造出合格的微動開關(guān)開關(guān)除了利用從國外引進的檢測設(shè)備（未提供檢測技術(shù)）進行檢測，在很大程度上還要依靠專家的實際經(jīng)驗和嚴格的工藝制度保證，不僅沒有嚴格標準也影響了生產(chǎn)效率。因此通過對本課題的研究，研制出完整的微動跳躍彈性開關(guān)動態(tài)特性測試系統(tǒng)，并通過對實驗數(shù)據(jù)的分析來評定微動跳躍彈性開關(guān)的質(zhì)量，為微動跳躍彈性開關(guān)生產(chǎn)的國產(chǎn)化，并建立自己的質(zhì)量評定標準奠定了基礎(chǔ)；此外，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，加工工

19、藝水平也不斷提高，對彈性元件的應(yīng)用日益廣泛，質(zhì)量要求也不斷提高，而我國的工藝生產(chǎn)水平十分落后，彈性元件的生產(chǎn)質(zhì)量較國外有著很大的差距。</p><p>　　隨著大規(guī)模集成電路制造技術(shù)和信息處理技術(shù)的發(fā)展，測試儀已經(jīng)成為國民經(jīng)濟不可缺少的基礎(chǔ)，在汽車、船舶、航天航空、開關(guān)等領(lǐng)域發(fā)揮著極其重要的作用。近年來，我國開關(guān)測試儀的生產(chǎn)廠家逐漸增多，設(shè)備數(shù)量日趨龐大，著重開發(fā)各類開關(guān)的動態(tài)特性的測試。世界檢測業(yè)正像網(wǎng)絡(luò)化測試

20、儀器發(fā)展。</p><p>　　現(xiàn)代檢測技術(shù)是人們認識和改造自然的重要手段，也是衡量一個國家科學(xué)技術(shù)水平的重要標志之一。隨著檢測技術(shù)的進步，測試儀器必將在網(wǎng)絡(luò)時代發(fā)生革命性的變化，21世紀的儀器概念將會是一個開放的系統(tǒng)概念。以PC機或工作站為基礎(chǔ)，通過網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)成實用的測控系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率，共享資源，將成為儀器技術(shù)發(fā)展的方向，網(wǎng)絡(luò)化儀器將是今后測試儀器發(fā)展的必然。</p><p>　　正是

21、由于人們已經(jīng)認識到科學(xué)儀器的重要作用和地位,美、日、歐共體等發(fā)達國家均把科學(xué)儀器列為國家重點支持的關(guān)鍵技術(shù)。我國的科學(xué)儀器產(chǎn)業(yè)與發(fā)達國家相比,技術(shù)差距越來越大,主要產(chǎn)品市場都被外商占領(lǐng),形勢極為嚴重。</p><p><b>　　1.2 研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　動態(tài)測試在國際學(xué)術(shù)組織:國際計量局(BIPM)、國際電工委員會(IEC),國際標準化組織(IS

22、O)和國際法制計量組織(OIML)聯(lián)合制定的《國際通用計量學(xué)基本名詞》中的定義為:量的瞬時值以及它隨時間而變化的值的確定。換言之，它指的是被測之量為變量的連續(xù)側(cè)量過程。</p><p>　　在動態(tài)測試中，測量過程處于不斷變化狀態(tài)，引起動測試誤差的因素比靜態(tài)測量更多、更復(fù)雜，這就與傳統(tǒng)的被測之量為常量的靜態(tài)測試有所不同，即以往適用于靜態(tài)測試的成套經(jīng)典數(shù)據(jù)處理方法及測試誤差分析與估算方法，不完全適用于動態(tài)測試。在動態(tài)

23、測試中，要考慮到被測變量的變化規(guī)律及特點、測試系統(tǒng)的動態(tài)特性(與測試速度、加速度、慣性、阻尼，以及沖擊、振動等動態(tài)因素有關(guān))、以及外界擾動(包括環(huán)境條件的變動、干擾、噪聲等種種因素)等影響。</p><p>　　動態(tài)測試數(shù)據(jù)表現(xiàn)為測試時間的函數(shù)，一般由三部分組成:被測變量、系統(tǒng)誤差和隨機誤差。動態(tài)測試數(shù)據(jù)的基本特點首先是由其定義所決定的，動態(tài)測試所測量的是隨測試時間而變化的量，盡管被測量本身未必都是時間的某種函數(shù)

24、，但其總是表現(xiàn)為隨測試時間而變化的某種函數(shù)，可簡稱為時變性。</p><p>　　由于測試過程中難免存在隨機誤差或千擾噪聲等，因而動態(tài)測試數(shù)據(jù)也象常量的靜態(tài)測試數(shù)據(jù)一樣具有隨機性，可見，動態(tài)測試數(shù)據(jù)的另一基本特點是既含有確定性變化部分，又含有隨機性變化部分，即總是表現(xiàn)為測試時間的隨機函數(shù)，即隨機過程，可簡稱之為隨機性。</p><p>　　相鄰時間的信號之間具有統(tǒng)計相關(guān)性，正是這種相關(guān)性才

25、是動態(tài)測試數(shù)據(jù)所具有的一種基本特性，而靜態(tài)測試數(shù)據(jù)之間則應(yīng)是統(tǒng)計獨立或不相關(guān)的。</p><p>　　由于動態(tài)測試系統(tǒng)在測試被測變量過程中，處于不斷變化的運動狀態(tài)，需用微分方程來描述動態(tài)測試系統(tǒng)的輸入被測變量，與其輸出即顯示的動態(tài)測試數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，或以其離散化的差分方程，或以系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài)方程等形式來描述，以反映出其動態(tài)特性。</p><p>　　綜上所述，動態(tài)測試數(shù)據(jù)具有上述的時變性、

26、隨機性、相關(guān)性基本特點。這些特性集中在一起就構(gòu)成了它的動態(tài)特性。</p><p>　　動態(tài)測試數(shù)據(jù)處理的基本任務(wù)為:</p><p>　　1)確定合乎實際的動態(tài)測試數(shù)據(jù)及其測量結(jié)果的數(shù)學(xué)模型；</p><p>　　2)合理規(guī)定動態(tài)測試誤差的評定指標，且要求能較全面而客觀地反映其方面特性；</p><p>　　3)識別并提取動態(tài)測試數(shù)據(jù)中的各項

27、非周期和周期的確定性變化成分，并擬出其 適用性判別或顯著性檢驗的驗證方法；</p><p>　　4)從所提取的確定性成分中借助實驗測定或輔以數(shù)據(jù)處理，盡量分離出測試的系統(tǒng)誤差；</p><p>　　5)表述與分解動態(tài)測試數(shù)據(jù)中的隨機性成分，盡量通過分解而分離或抑制測試的 隨機誤差，并有助于分析其起因。</p><

28、p>　　實踐經(jīng)驗表明，通常動態(tài)測試數(shù)據(jù)處理宜分為三個階段:預(yù)處理;成分與結(jié)果表示。</p><p>　　主要處理階段是成分分離。它可劃分為兩部分:識別、提取確定性成分和表述、分解隨機性成分。至于采用的具體處理方法，則取決于動態(tài)測試數(shù)據(jù)處理的實際要求及設(shè)定的數(shù)學(xué)模型。</p><p>　　以識別、提取確定性成分為主的處理方法可分為兩類:以解析式或多項式擬合的方法和以函數(shù)值序列表示的濾波

29、或平滑方法，分別簡稱擬合法和濾波法。</p><p>　　表述、分解隨機性成分的方法也有多種，司一歸納為兩個方面:在時域上的相關(guān)分析和在頻域上的譜分析。</p><p>　　人們借助測試系統(tǒng)檢測表現(xiàn)事物不斷運動著的物理信號，通過分析和處理獲取事物運動的狀態(tài)信息及其量值。隨著現(xiàn)代科學(xué)和社會生產(chǎn)的飛速發(fā)展，隨著快速傅立葉變換(FFT)理論的產(chǎn)生，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，信號分析和處理的高速器件的

30、生產(chǎn)及其算法的不斷完善，已建立了較為成熟的動態(tài)測試理論和應(yīng)用技術(shù)。</p><p>　　現(xiàn)代動態(tài)測試技術(shù)是應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，研究動態(tài)信號采集、變換、傳輸和實時處理的技術(shù)學(xué)科。它結(jié)合現(xiàn)代傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信號分析與處理技術(shù)等技術(shù)學(xué)科并應(yīng)用于測試系統(tǒng)和測試過程。</p><p>　　現(xiàn)代動態(tài)測試技術(shù)與傳統(tǒng)測量技術(shù)比較有很大不同。傳統(tǒng)的測量技術(shù)局限與簡單的測量比較，而現(xiàn)代動態(tài)測

31、試技術(shù)通常以微型計算機為核心構(gòu)成數(shù)據(jù)采集測試系統(tǒng)，由傳感器、信號調(diào)理電路、采樣保持電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路及顯示器、打印機等外部設(shè)備組成。它帶來的變革主要體現(xiàn)在以下幾個方面:</p><p>　　1、傳統(tǒng)測量的目的局限于以測量系統(tǒng)的輸出量來評價被測量，而動態(tài)測試于傳統(tǒng)的靜態(tài)測量不同，它測量的是隨時間不斷變化的量，重點研究測試系統(tǒng)的動態(tài)特性；</p><p>　　2、動態(tài)測試不同于傳統(tǒng)測試中輸出與

32、輸入量之間簡單的數(shù)值對應(yīng)關(guān)系，而是輸出信號與輸入信號之間的對應(yīng)關(guān)系。動態(tài)測試中要求輸出信號的波形可以不失真的復(fù)現(xiàn)輸入信號的波形；</p><p>　　3、現(xiàn)代動態(tài)測試技術(shù)的目的是要解決測試系統(tǒng)工作過程中遇到的具體技術(shù)問題，如信號的獲取、處理與分析、信號的顯示與記錄等及它們之間的禍合關(guān)系。</p><p>　　4、現(xiàn)代動態(tài)測試系統(tǒng)的復(fù)雜性決定其組成之后動態(tài)性能未必符合預(yù)先提出的要求，但是這種

33、“缺陷”可以通過動態(tài)數(shù)學(xué)模型研究及應(yīng)用適當(dāng)?shù)臑V波器等手段改進系統(tǒng)的動態(tài)特性來彌補，從而實現(xiàn)了動態(tài)測試技術(shù)的靈活性。 </p><p>　　現(xiàn)代測試平臺動態(tài)測試系統(tǒng)的研究，即以虛擬儀器技術(shù)為軟件核心，針對硬件測試對象:振動臺，利用一系列的必要硬件工具，結(jié)合動態(tài)測試理論，建立起一套完整的動態(tài)測試系統(tǒng)，并利用這一系統(tǒng)進行信號的采集與分析處理。該動態(tài)測試系統(tǒng)的測試內(nèi)容主要為振動信號的測試，希望通過利用虛擬儀器技術(shù)對振動信

34、號進行時域和頻域上的動態(tài)測試及分析，從而得到所需要的信息。 </p><p>　　1.3 本論文研究的主要內(nèi)容</p><p>　　本文主要論述了測試儀的測試過程，其主要包括測試儀的主要結(jié)構(gòu)和儀器的組成，檢測跳躍彈性開關(guān)的力傳感器和位移特性。通過設(shè)計進而提高儀器的性能，保證儀器的工作質(zhì)量，這也是現(xiàn)代檢測技術(shù)的基本要求。</p><p>　　第2章 測試原理及測試平臺

35、的構(gòu)架</p><p><b>　　2.1測試原理</b></p><p>　　2.1.1微動跳躍彈性開關(guān)工作過程分析</p><p>　　本課題測試的為微動跳躍彈性開關(guān)的動態(tài)特性。其中，微動跳躍彈性開關(guān)由弓簧系統(tǒng)構(gòu)成，主要包括：舌片、弓簧、動簧片、動觸頭和靜觸頭五個部分，如圖 2-1 所示。其工作過程簡述如下，當(dāng)制冷家用電器內(nèi)部溫度升高時，波

36、紋管內(nèi)所充滿的飽和蒸汽壓力變大，使波紋管產(chǎn)生變形位移，推動推桿移動，推桿的運動使舌片產(chǎn)生彈性變形，同時弓簧也被向內(nèi)側(cè)的壓縮而增大其反力，當(dāng)弓簧的兩個支點運動到動簧片的平面內(nèi)時，弓簧變形最大，弓簧處于一個極不穩(wěn)定的狀態(tài)，當(dāng)推桿再有極微量運動時，弓簧立即翻轉(zhuǎn)（此時推桿所受彈力迅速減?。瓌觿踊善\動并與靜簧片接觸，此時電路接通，壓縮機開始工作，降低制冷家用電器內(nèi)部溫度，使其達到預(yù)設(shè)的溫度，由此可知溫度與跳變點的力值相對應(yīng)，跳變點的力值即為

37、測試與分析的重點；當(dāng)內(nèi)部溫度降低時，波紋管內(nèi)飽和蒸汽壓力變小，波紋管產(chǎn)生反向變形位移，拉動推桿后移，舌片變形減小逐漸返回原狀態(tài)，當(dāng)弓簧的兩個支點再次處于靜觸頭所確定的動簧片平面內(nèi)時，又翻回到原狀態(tài)（此時推桿所受彈力迅速增大），使動觸點離開靜觸點，其工作過程示意圖如圖 2.1 所示。</p><p>　　圖2.1微動跳躍彈性開關(guān)示意圖</p><p>　　2.1.2 測試參數(shù)的確定</

38、p><p>　　在本課題中，微動跳躍彈性開關(guān)的動態(tài)特性是指微動跳躍彈性開關(guān)在工作過程中，位移與彈性應(yīng)力的關(guān)系。因此本課題所要設(shè)計并研制的壓力式溫控器開關(guān)動態(tài)特性測試系統(tǒng)的目的就是要獲得輸入的位移信號和相應(yīng)位移所產(chǎn)生的彈性應(yīng)力信號。測試系統(tǒng)的測試及精度要求為：</p><p>　?。?） 測力的量程為 1000gf（10N），測力的分辨值為 1gf（0.01N），測力精度為 1%；</p&

39、gt;<p>　?。?） 位移的最小分辨值為 0.01mm。</p><p>　　2.2 測試平臺的構(gòu)架</p><p>　　測試微動跳躍彈性開關(guān)的動態(tài)特性，我們需要獲得表征其動態(tài)特性的主要參數(shù)，即力信號和位移信號。測試系統(tǒng)的測試過程就是模擬制冷家用電器中微動跳躍彈性開關(guān)的工作過程，即逐步對微動跳躍彈性開關(guān)施加位移信號觀察其產(chǎn)生的力信號。由于預(yù)設(shè)溫度與跳變點的力值對應(yīng)，所以跳

40、變點力值的測量精度可反應(yīng)出被測開關(guān)在溫控器中的控溫精度，所以在動態(tài)特性測試過程中，主要的被測參數(shù)是微動跳躍彈性開關(guān)所產(chǎn)生的力信號。為了獲取所需要的力信號和位移信號，測試系統(tǒng)中的主要測量器件是用于測量力信號的壓力式傳感器和用于提供位移信號的步進電機。</p><p>　　2.2.1 懸臂梁壓力式傳感器</p><p>　　壓力傳感器的種類繁多，主要有電阻應(yīng)變片壓力傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感

41、器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器及電容式加速度傳感器。其中應(yīng)用最為廣泛的是壓阻式壓力傳感器，因為它具有較低的價格和較高的精度以及較好的線性特性。壓阻式壓力傳感器的傳感器件是電阻應(yīng)變片，它是一種將被測件上的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號的敏感器件。使用時將應(yīng)變片通過特殊的粘和劑緊密的粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的

42、電壓發(fā)生變化。電阻應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。</p><p>　　圖2.2 電阻應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)</p><p>　　電阻應(yīng)變片電阻值的變化可由公式（2.1）得到：</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　式中 R ——電阻應(yīng)變片的電阻值（Ω）；</p><p>　　ρ

43、 ——電阻應(yīng)變片的電阻率（ Ωm）；</p><p>　　L ——電阻應(yīng)變片的長度（m）；</p><p>　　S ——電阻應(yīng)變片的截面積（m2）</p><p>　　通過比較分析各種壓力式傳感器的性能和特點，我們根據(jù)本課題所需要的測試系統(tǒng)的設(shè)計要求和精度要求，訂制了懸臂梁壓阻式壓力傳感器，其結(jié)構(gòu)如圖 2-3 所示。其中，圖 2-3-a)為其正視圖，圖 2-2-b)

44、為其左視圖。</p><p>　　圖2.3 懸臂梁壓力傳感器結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　該傳感器的主要技術(shù)指標如下：量程為 10N；精度為 0.077%；非線性為0.08%FS。</p><p>　　2.2.2 測試平臺的機械構(gòu)架</p><p>　　為了使測試系統(tǒng)的每個器件正常工作，我們需要設(shè)計并制作測試平臺將各個器件搭建在一起，測試平臺的

45、結(jié)構(gòu)如圖 2-3所示。</p><p>　　圖2.4 測試平臺結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　測試平臺主要由底座、傳感器支架、測桿、卡具及固定在平臺上的傳感器、步進電機和工作臺組成。其中，工作臺使用南京工藝裝備制造廠生產(chǎn)的DZH50-P 型精密工作臺，它是一個以絲杠作為傳動件的直線傳動機構(gòu)，絲杠的導(dǎo)程為 4mm，當(dāng)步進電機旋轉(zhuǎn)一周時，絲杠前后移動一個導(dǎo)程的位移，若步進電機工作在半步方式，則工作

46、臺的最小位移量s可由式（2.2）求出：</p><p><b>　　s=2mm</b></p><p>　　式中 l——絲杠的導(dǎo)程（mm）；</p><p>　　s——步進位移量（mm）。</p><p>　　由上述計算可得，工作臺的位移進給量滿足測試系統(tǒng)的位移分辨力要求。測試系統(tǒng)機械平臺在設(shè)計過程中需要注意的問題敘述如

47、下：</p><p>　　(1) 步進電機工作時會產(chǎn)生振動，為保證測試系統(tǒng)具有抗震性，以減小測試時的干擾，平臺底座材料是 45 號鋼并具有一定的厚度，使其具有良好的抗震性；</p><p>　　(2) 由于測力最大值為 10N（較?。?，平臺的測桿、支架和卡具使用合金鋁材料即可滿足剛度和強度要求，同時也減小了步進電機的載荷；</p><p>　　(3) 為避免浪費材料

48、，支架和底座分別加工并采用螺紋連接，螺紋的設(shè)計采用國家標準；</p><p>　　(4) 為保證測試過程能真實地模擬實際工作過程，測頭使用了壓力式溫控器中的原件測頭；</p><p>　　(5) 電機安裝時用電機前端蓋安裝止口定位，采取公差配合，保證了電機軸與負載軸的同心度。</p><p>　　測試平臺工作時，步進電機旋轉(zhuǎn)帶動工作臺前后移動，測頭與測試件相互作用并

49、使測試件發(fā)生彈性變形，產(chǎn)生的彈力可通過傳感器測出。所以此測試平臺可以提供測試所需要的位移信號和力信號</p><p><b>　　2.3 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章分析了微動跳躍彈性開關(guān)的工作過程，得出了測試其動態(tài)特性所需要的兩個參數(shù)力和位移；本章介紹了測試其動態(tài)特性所需要的測量器件傳感器和步進電機的工作原理和特點，并選擇了適合本課題設(shè)計需要的相應(yīng)器件

50、；本章介紹了測試平臺的設(shè)計過程和注意事項。</p><p>　　第3章 測試系統(tǒng)設(shè)計與研制</p><p>　　3.1 測試系統(tǒng)的總體設(shè)計</p><p>　　基于 PC 機的微動跳躍彈性開關(guān)動態(tài)特性測試系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖 3.1 所示。</p><p>　　圖 3.1 測試系統(tǒng)框圖</p><p>　　測試系統(tǒng)

51、的工作過程為：啟動計算機并運行所編制的控制軟件，接通步進電機驅(qū)動電路、濾波電路及傳感器的電源?？刂栖浖褂嬎銠C通過 ISA 接口控制步進電機控制卡輸出步進電機工作所需要的脈沖信號及方向信號，這兩路信號再通過步進電機驅(qū)動電路控制步進電機工作并帶動工作臺向前運動，當(dāng)安裝在工作臺上的壓力式溫控器開關(guān)與壓力式傳感器的測頭接觸并相互作用時，壓力傳感器將開關(guān)件的彈力值轉(zhuǎn)換為電壓值，經(jīng)過放大電路和濾波電路輸入到A/D 采集卡，再通過 ISA 接口傳送

52、給計算機，此時控制軟件開始記錄位移值和力值。當(dāng)壓力式溫控器開關(guān)出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后，步進電機開始反向旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺向后運動。當(dāng)壓力式溫控器開關(guān)與傳感器測頭脫離時，停止記錄數(shù)據(jù)。利用控制軟件所記錄的數(shù)據(jù)可以畫出壓力式溫控器開關(guān)工作過程中的動態(tài)曲線（力和位移的關(guān)系曲線），并進一步分析其動態(tài)特性。</p><p>　　3.2 測試系統(tǒng)的硬件設(shè)計</p><p>　　3.2.1 步進電機的控制原理<

53、/p><p>　　步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機電元件。當(dāng)給步進電機每輸入一相控制信號時，步進電機內(nèi)部會有相應(yīng)的繞組通電產(chǎn)生磁場，利用其定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場的相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度。步進電機不能直接接到普通的交直流電源上工作，必須使用專用設(shè)備—步進電機驅(qū)動器。因此，步進電機控制系統(tǒng)可包括三部分：脈沖信號源、步進電機驅(qū)動器和步進電機。其結(jié)構(gòu)如圖 3.2 所示。</p>&l

54、t;p>　　圖3.2 步進電機控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　在步進電機控制系統(tǒng)中，脈沖頻率決定了步進電機轉(zhuǎn)速，脈沖個數(shù)決定了步進電機旋轉(zhuǎn)的步距角數(shù)。</p><p>　　步進電機驅(qū)動器要求的脈沖信號一般為 TTL 電平兼容的方波信號，而步距角選擇和電機使能信號為 TTL 電平信號。用普通脈沖頻率發(fā)生器可以對步進電機速度控制，但它不能精確控制所輸出的脈沖數(shù)，也就不能精確控制步進電

55、機的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)測試系統(tǒng)的需要，我們使用嘉志 6020 系列全數(shù)字步進電機控制卡作為控制步進電機的脈沖信號源。</p><p>　　嘉志 6020 步進電機控制卡采用 ISA 總線與 PC 機通信，脈沖頻率最高可達 200 000Hz，高電平為 4.5-5V，驅(qū)動電流最大為 50mA。在安裝控制卡前，要正確設(shè)置好板地址和板上跳線，6020 控制卡的默認板地址為 300H，占用 300H-30FH 的 PC 機

56、IO 地址，在設(shè)置板地址時要參考 PC機 IO 地址圖，利用其中的空閑部分，并注意不要與其它板卡的地址相沖突。6020 控制卡通過板卡上的跳線設(shè)置可有兩種脈沖輸出方式：CW（正轉(zhuǎn)）+CCW（反轉(zhuǎn)）或 CW（正轉(zhuǎn)）+方向控制信號。若設(shè)為前者，則當(dāng)方向信號為高電平時，CW 信號端有脈沖輸出，CCW 信號端無脈沖輸出；當(dāng)方向信號為低電平時，CW 信號端無脈沖輸出，CCW 信號端有脈沖輸出。若設(shè)為后者，無論方向信號為高電平還是低電平，CW 信號

57、端均有脈沖輸出，而 CCW信號端均無脈沖輸出。根據(jù)后續(xù)所設(shè)計的步進電機驅(qū)動器的需要，我們讓 6020 控制卡以 CW+方向控制信號方式輸出控制脈沖。</p><p>　　3.2.2 測試儀器的硬件連接</p><p>　　圖3.3 儀器的硬件連接圖</p><p>　　儀器的硬件聯(lián)接如圖3.3所示微處理器發(fā)出脈沖信號經(jīng)驅(qū)動器和功率放大后輸洽步進電機，步進電機經(jīng)千分

58、螺桿驅(qū)動被測開關(guān)，并將力信號傳給力平衡傳感器。傳感器的輸出經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器處理后輸給微處理器。步進電機、傳感器、千分螺桿、測桿共同組成儀器的測試臺，被測開關(guān)盒置千分螺桿的螺毋(工作臺)上，螺桿只轉(zhuǎn)動不移動，螺母只做軸向移動。</p><p>　　3.3 測試儀器的組成和位移的完成</p><p>　　測試儀器要完成的功能有：力Fs的測試，舌形簧片的位移S的測試Fs=f(S)函教曲線的繪制。其

59、系統(tǒng)框圖如圖3.4所示。將被測開關(guān)置于執(zhí)行機構(gòu)的工作臺上，工作臺由一個千分螺桿驅(qū)動，千分螺桿山步進電機帶動。來自微處理器的脈沖信號摳功步進電機，則工作的位移(也是開關(guān)整體的位移)S=pn/360°Φ，式中P為螺桿螺距，n為脈沖數(shù)，Φ為步進角。</p><p>　　圖3.4 測試儀的原理框圖</p><p>　　儀器采用力平衡傳感器來測試，它的框圖如圖3.5所示。在測試過程中，用

60、一測桿連接開關(guān)(將測桿一端置于舌形簧片的方孔中)和力平衡傳感器(測桿另一端與感應(yīng)式位移傳感器的動磁鐵連接)。在工作臺帶動開關(guān)盒運動時，測桿將力Fs傳給位移傳感器，它將由于力Fs使動磁鐵產(chǎn)生的位移處理為與Fs.成正比的電壓v，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后輸給微處理器。與此同時，輸出電壓廠經(jīng)力發(fā)生器轉(zhuǎn)換后得一平衡力Fp，反饋給位移傳感器，使其動磁鐵受一反向力而重新平衡于初始位置。此時可以認為測桿插入動磁鐵的一端是不動的。那么，它插入舌簧方孔內(nèi)的另一端也將

61、是不動的。故工作臺帶動開關(guān)盒運動的位移量實際上就是舌形簧片點(方孔處)的位移量S。采用相對位移法來獲得位移和測試位移是本儀器的一個特點。</p><p>　　圖3.5 力平衡傳感器</p><p>　　3.4 測試儀的結(jié)構(gòu)和主要特點</p><p>　　測試儀器主要結(jié)構(gòu)由硬件構(gòu)成,并以相對固定形式確定下來,所實現(xiàn)測試功能較單一。用戶使用過程中難以對其功能進行改變

62、。通常情況下,它具有輸入信號接口(有些特殊儀器設(shè)備還具有信號輸出接口)、內(nèi)部處理電路和實時顯示部分。對于一些儀器功能(如自調(diào)零、自校準、自動調(diào)節(jié)量程等)的設(shè)置是由用戶在儀器設(shè)備面板上手工完成。</p><p>　　測試儀器主要特點是自成體系,自我包容,用戶無法改變其內(nèi)容。</p><p>　　3.5 測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計</p><p>　　本測試系統(tǒng)中使用 Visu

63、al Basic 6.0 編制的控制軟件所實現(xiàn)的功能是：通過人機界面的控制按鈕產(chǎn)生步進電機運行的脈沖信號及方向信號；控制 A/D 采集卡采集傳感器的輸出信號；記錄步進電機的位移值和溫控器開關(guān)的彈力值并保存成數(shù)據(jù)文件，準備后續(xù)分析；畫出測試過程中的力與位移關(guān)系曲線，并保存圖形文件。</p><p>　　3.6 測試系統(tǒng)控制程序</p><p>　　控制程序所要實現(xiàn)的功能有：驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)，

64、帶動工作臺移動；采集壓力式溫控器開關(guān)的彈力信號，當(dāng)彈力值大于設(shè)定的閾值 Threshold1 時，記錄彈力值和位移，當(dāng)壓力式溫控器開關(guān)出現(xiàn)跳變，即前后采集的兩個彈力值的差大于設(shè)定閾值 Threshold2 時，步進電機反向旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺反向移動；畫出力與位移的關(guān)系曲線，保存數(shù)據(jù)及圖像。圖像如圖3.6所示。</p><p>　　圖3.6 力—行程特性圖</p><p><b&g

65、t;　　3.7本章小結(jié)</b></p><p>　　本章分析了為動跳躍彈性開關(guān)的動態(tài)特性。確定采用相對位移法來獲得了位移和測試位移，得S=pn/360°Φ。分析后使用嘉志6020系列全數(shù)字步進電機控制卡作為控制步進電機的脈沖信號源。</p><p>　　第四章 測試儀的傳動系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　4.1 電動機規(guī)格的選取</p>

66、;<p>　　根據(jù)本測試儀的測試要求，選定0.025千瓦Z型并勵直流電動機Z25-220：</p><p>　　功率 P=0.025KW 轉(zhuǎn)速 n=2000r/min 額定轉(zhuǎn)矩 T0 =0.12N﹒m </p><p>　　額定電壓 V=220V</p><p>　　因為傳動軸1與電機軸是同步傳動，所以，傳動軸的轉(zhuǎn)速、功率與電機規(guī)格

67、完全一致。即：P=0.025KW 轉(zhuǎn)速n=2000r/min T=9.55×P/ n=1194N﹒mm</p><p>　　帶傳動傳動比取　i=1 ；</p><p>　　0軸：0軸即電動機軸；</p><p>　　P0=Pr=0.025Kw ；</p><p>　　n0=2000 r/min ；</p>

68、;<p>　　T0=0.025×P0/n0=1194N﹒mm；</p><p>　?、褫S：Ⅰ軸即傳動軸2；</p><p>　　P1=P0×η01=P0×η帶=0.025×0.99=0.025Kw</p><p>　　n1=n0/i01=n0/ i帶=2000/1=2000 r/min；</p>&

69、lt;p>　　T1=9.55P1/ n1=9.55×0.025×103/2000=1194 N·mm；</p><p><b>　　4.2 帶傳動設(shè)計</b></p><p>　?、?確定計算功率Pc（KW）</p><p>　　由表12-10查得工作情況系數(shù)KA=1.0； </p>&l

70、t;p>　　故Pc=KA P=1×0.025KW=0.025KW；</p><p><b>　?、?選擇帶型</b></p><p>　　根據(jù)Pc=0.025Kw，n1=2000r/min,由[1]初步選用普通L帶Z型</p><p>　?、?確定帶輪的基準直徑D1、D2 </p><p>　?、?初選

71、小帶輪的基準直徑D1 </p><p>　　根據(jù)L帶截型，選取D1≥Dmin。為了提高Ｖ帶的壽命，宜選取較大的直徑。</p><p>　　選取主動輪基準直徑 D1=48mm，從動輪基準直徑D2 = i1D1= 1×48=48mm，</p><p>　　選取基準直徑系列值D2=48mm</p><p><b>　?、啤?/p>

72、驗算帶的速度</b></p><p>　　帶速太高則離心力大，減小帶與帶輪間的壓力，易打滑；帶速太低，要求傳遞的圓周力大，故V應(yīng)在5～25mm/s之內(nèi)。若V超此范圍可調(diào)整小帶輪基準直徑D1或轉(zhuǎn)速。帶速計算式為：V=πD1n1/（60×1000）</p><p>　　所以 V=π×48×2000/（60×1000）=5.024m/s<

73、/p><p><b>　　帶的速度合適。</b></p><p>　?、础〈_定中心距a和帶的基準長度Ld</p><p>　　帶傳動中心距不宜過大，否則將由于載荷變化引起帶的顫動。中心距也不宜過小否則帶短饒轉(zhuǎn)次數(shù)多，會降低帶的使用壽命，同時也使a1減小，降低傳動能力。所以，對于帶傳動，中心距a0一般可取為：</p><p>

74、　　0.7（D1+ D2）≤a0≤2（D1+ D2），</p><p>　　將D1、D2代入 初選中心距a0 =150mm</p><p>　　帶長Ldo=2a0+π（D1+ D2）/2+( D2- D1)2/4ao</p><p>　　=2×150+π×96/2+(48-48)2/（1×150）=451 mm</p>

75、<p>　　選取A型帶的標準基準長度Ld=450mm</p><p>　　實際中心距 a={2 Ld-π（D1+ D2）+√[2 Ld-π（D1+ D2）]2-8(D2- D1)2}/8</p><p>　　={2×450- 96π+√[2×450- 96π]2-8×0 }/8</p><p>　　=149.5 mm

76、 取 a=148 mm</p><p>　?、怠◎炈阈л喩系陌铅?</p><p>　　α1=180o- (D2- D1) ×57.3o/a</p><p>　　=180o-0×57.3o/148=180o＞120o </p><p><b>　　故包角合適。</b></p>&

77、lt;p>　　6.　確定帶的初拉力F0</p><p>　　初拉力的大小是保證帶傳動正常工作的重要因素。初拉力過小，摩擦力小，容易打滑；初拉力過大，帶的壽命低，軸和軸的承受力大。同步帶張緊后的初拉力F0為： </p><p>　　F0=500 Pca ×(2.5/Ka—1)+qv2 </p><p>　　取　 q=0.10 kg

78、3;m-1</p><p>　　F0=500×0.025×(2.5/1.0—1)+0.1×52=21.25 N</p><p>　?、浮∮嬎銕鲃幼饔迷谳S上的力（壓軸力）Q</p><p>　　為了設(shè)計安裝帶輪的軸和軸系，必須計算同步帶傳動作用在軸上的力Q，它等于兩邊拉力的合力，該力可近似按下式計算： </p>&

79、lt;p>　　Q=2zF0sin(a1/2)</p><p>　　=2×1×21.25×sin（180o/2）=42.5 N</p><p><b>　?、埂л喗Y(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　?、拧ν綆л喌脑O(shè)計的主要要求</p><p>　　設(shè)計同步帶輪的一般要求為：質(zhì)量?。?/p>

80、結(jié)構(gòu)工藝性好；無過大的鑄造應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻；與帶接觸的工作面要精細加工（表面粗糙度一般為Ｒa0.8um),以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度都應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻。</p><p><b>　?、啤л啿牧?lt;/b></p><p>　　由帶速v=5 m/s≤30 m/s,用45號鋼。</p><p><b>　?、墙Y(jié)

81、構(gòu)尺寸</b></p><p>　　鑄鋼制的同步帶輪采用實心式結(jié)構(gòu)。</p><p>　　根據(jù)帶輪截型確定輪槽尺寸，其余尺寸按經(jīng)驗公式計算確定。按帶輪的各部分尺寸，繪制出零件圖。</p><p>　　4.3 聯(lián)軸器的選用</p><p>　　根據(jù)微動跳躍彈性開關(guān)動態(tài)特性測試儀的結(jié)構(gòu)，應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器。本設(shè)計選用波紋管小型彈性聯(lián)軸器

82、GH5-16。此聯(lián)軸器彈性好、緩沖減振能力強、工作可靠、徑向尺寸小、有較好的補償綜合位移能力，且耐久，承載能力高。主要用于載荷較平穩(wěn)的中、高速傳動。</p><p>　　4.4 傳動軸的設(shè)計</p><p>　　⒈　按扭轉(zhuǎn)強度條件計算[12]</p><p>　　由d≥A03√P/N 得 選材45鋼</p><p>　　因P=0.025Kw

83、；n=2000r/min</p><p>　　根據(jù)實際需要取A0=120 代入上式得d=3mm</p><p>　　考慮到有鍵槽d應(yīng)擴大7%-10%，取d=3mm</p><p>　?、病“磸澟ず铣蓮姸葪l件計算</p><p>　　傳動軸上的作用力主要是同步帶作用力</p><p>　　由同步帶輪設(shè)計可知，同步帶對軸的

84、作用力Q=42.5 N。</p><p>　　軸的受力情況如（圖4.1），圖中R1 和R2是支座反力。</p><p>　　圖4.1　傳動軸受力分析圖</p><p>　　由于截面Ⅰ-Ⅰ的彎矩和扭矩最大，所以此截面最危險。下面核算Ⅰ-Ⅰ截面的強度，　　　　其中:</p><p>　　Mw=42.5×96/2=2040N.mm<

85、/p><p>　　由表18-3選取軸的許用彎曲應(yīng)力[σ]=110MPa</p><p>　　d≥3√10√Mw2+(aT1)2/[σ]</p><p>　　式中a是考慮彎距和轉(zhuǎn)距所產(chǎn)生的應(yīng)力的循環(huán)特性不同而引入的修正系數(shù)。選取a=1</p><p><b>　　代入計算　得</b></p><p>　

86、　d≥3√10×√(2040)2+(1194)2 /110 =5.98mm</p><p>　　圓整后，取d=6mm</p><p>　?、础『怂爿S的疲勞強度安全系數(shù)</p><p>　　由于Ⅱ-Ⅱ截面有臺階，應(yīng)力集中現(xiàn)象比較嚴重，且直徑較?。╠Ⅱ=6 mm）,扭矩又比較大，扭矩和其它截面相同彎矩MW　=2040N.mm，所以核算此截面的疲

87、勞強度。</p><p>　　由表18.3得：σ-1　=65MPa， 由表5.1得τ1=30 MPa；</p><p>　　取ψσ=0.05，ψτ=0；</p><p>　　由表6-4查得：圓角處的Kσ =1.3，Kτ =1.0；</p><p>　　由表6-14 查得：β=0.8；</p><p>　　又因為σm=

88、0, σα=σw=MW/（0.1 dⅡ3）=2040/（0.1×63）≈9.4 N/mm2；</p><p>　　τm=τα=τn/2= T/(2×0.2 dⅡ3)=1194/(2×0.2×63)≈13.8 N/mm2；</p><p>　　所以僅考慮彎曲應(yīng)力時的安全系數(shù)為：Sσ=σ-1/(Kσσa+ψσσm)</p><p>

89、;　　=65/(1.3×9.4+0.05×0) ≈5.3</p><p>　　僅考慮扭轉(zhuǎn)應(yīng)力時的安全系數(shù)為：Sτ=τ－1/(Kττa +ψττm)</p><p>　　=30/(1.9×1.0+0×1.9)≈1.6</p><p>　?、?Ⅱ截面的安全系數(shù)為：S=SσSτ/√Sσ2+Sτ2 </p><p

90、>　　=5.3×1.6/√5.32+1.62 ≈1.5 ＞[n]=1.1～1.3 所以軸安全[12].。</p><p><b>　　4.5 芯軸的設(shè)計</b></p><p>　　芯軸選用45號鋼，設(shè)計中芯軸主要承受軸向力作用，所受扭矩和轉(zhuǎn)矩相對傳動軸較小，故軸的扭轉(zhuǎn)強度、抗彎強度符合要求。</p><p><

91、b>　　4.6 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章對傳動部件進行設(shè)計和選取，并進行了強度校核。電動機選定0.025千瓦Z型并勵直流電動機Z25-220。聯(lián)軸器選用波紋管小型彈性聯(lián)軸器GH5-16。芯軸選用45號鋼。</p><p>　　第五章 主要領(lǐng)部件的設(shè)計</p><p><b>　　5.1 軸承的設(shè)計</b>&

92、lt;/p><p>　　傳動軸上滾動軸承的設(shè)計</p><p>　　由表5-27查得CN=0.5，負荷性質(zhì)為中等沖擊，由表5-24查得fd=1.8。</p><p>　　傳動軸轉(zhuǎn)速　n=2000/1=2000r/min</p><p>　　由“傳動軸”計算可知，皮帶作用力Q=42.5N ,</p><p>　　根據(jù)各支點的

93、彎矩等于零得，即：</p><p>　　W1=0 ,42Q—95R2=0 ，求得R2≈19 N</p><p>　　W2=0 ,53Q—95R2=0 ，求得R1≈24N</p><p>　　由表9-4.1 選定軸承型號為6000滾動軸承，該軸承的參數(shù)為：Cr=4.58kN , CO=1.98 kN 。要求壽命大于2000

94、0小時</p><p><b>　?、拧『怂爿S承的壽命</b></p><p><b>　　計算實際負荷</b></p><p>　　每個軸承承受的實際徑向負荷為：</p><p><b>　　Fr=R1=24N</b></p><p>　　因軸承軸向力

95、Fa較小</p><p><b>　　計算當(dāng)量動載荷</b></p><p>　　Fa/Fr＜e=0.38,</p><p>　　查表　20-6　得X=1, Y=0, X0=0.6,Y0=0.5</p><p>　　在此情況下徑向當(dāng)量動載荷為：Pr=Fr=24 N,因為是滾動軸承，取ε=3.3。</p>&

96、lt;p><b>　　計算軸承壽命</b></p><p>　　Lh=106/(60n)(Cr/P)ε=106/(60×2000)×(4.58×103/24)3≈2.8×108h ,</p><p>　　此值大于要求壽命20000h，壽命符合要求。</p><p>　?、啤⌒：溯S承的靜載荷</

97、p><p>　　滾動軸承的徑向當(dāng)量靜載荷為：</p><p>　　P0=XOFr+ YOFa=0.6×24+0=14.4 N</p><p>　　由表5-21查得安全系數(shù)So=1.5　　</p><p>　　故SoP0=1.5×14.4=21.6 N＜CO=1080 N，所以靜負荷也符合要求。</p><p

98、>　　5.2 鍵連接的設(shè)計</p><p>　　傳動軸與運動臺之間用圓頭普通平鍵連接[20]（圖5.2）。</p><p><b>　　圖5.2　平鍵</b></p><p>　　軸的直徑D=6　mm,從標準中查出鍵的截面尺寸b×h =2×1.8mm,t1=0.9 mm；</p><p>　　初

99、步擬定鍵長l=22　mm,對于圓頭普通平鍵，因為兩端的圓頭部分與輪轂上的鍵槽不接觸，所以：</p><p>　　l' =l－b=22－2=20 mm；</p><p>　　平鍵連接所需傳遞的扭矩T=1.19 N·m </p><p><b>　　平鍵材料為45號鋼</b></p><p>　　按表4-2

100、3　查得：[σp]=200～250 MPa</p><p>　　普通平鍵工作時，受到擠壓和剪切，但其主要失效形式是因擠壓而造成的壓潰破壞，所以應(yīng)驗算擠壓強度。</p><p>　　受壓表面的擠壓應(yīng)力 σp=2T/(Dt1l')</p><p>　　=2×1.19×103/(6×0.9×22）</p>

101、<p>　　≈20 MPa＜[σp]=200～250 MPa</p><p>　　故：強度符合要求[12]。</p><p><b>　　5.3 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章對主要零部件進行了設(shè)計，通過對其進行的載荷計算使運動更加合理。選定軸承型號為6000滾動軸承，使用壽命能達到2000小時。傳動軸與運動臺之間用圓頭

102、普通平鍵連接。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本設(shè)計是在充分復(fù)習(xí)大學(xué)四年知識的基礎(chǔ)上，來完成的本次畢業(yè)設(shè)計，主要進行了微動跳躍彈性開關(guān)動態(tài)特性測試儀的結(jié)構(gòu)總體設(shè)計和零件設(shè)計。并通過AutoCAD軟件畫出圖紙。</p><p>　　現(xiàn)代測試平臺動態(tài)測試系統(tǒng)的研究，我以虛擬儀器技術(shù)為軟件核心，針對硬件測試對象:振

103、動臺，利用一系列的必要硬件工具，結(jié)合動態(tài)測試理論，建立起一套完整的動態(tài)測試系統(tǒng)，并利用這一系統(tǒng)進行信號的采集與分析處理。該動態(tài)測試系統(tǒng)的測試內(nèi)容主要為振動信號的測試，通過利用虛擬儀器技術(shù)對振動信號進行時域和頻域上的動態(tài)測試及分析，從而得到所需要的信息。 </p><p>　　通過比較分析各種壓力式傳感器的性能和特點，我根據(jù)本課題所需要的測試系統(tǒng)的設(shè)計要求和精度要求，訂制了懸臂梁壓阻式壓力傳感器，該傳感器的主要技術(shù)

104、指標如下：量程為 10N；精度為 0.077%；非線性為0.08%FS，可以準確的完成本設(shè)計的測量任務(wù)。</p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年的綜合與總結(jié)，它與以往的課程設(shè)計在深度與廣度上有很大的差別。相比之下，其具有更深、更難、更廣的獨特性，也更具有現(xiàn)實的意義。而且，畢業(yè)設(shè)計的圓滿與否也是我大學(xué)生活圓滿與否的一個重要標準，因此在設(shè)計的過程中我始終抱著一種精益求精的心態(tài)，將為我的大學(xué)生涯畫上完美的句號。&

105、lt;/p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]秦紅磊、李曉白、季云建、王偉斌.微動開關(guān)自動測試系統(tǒng)設(shè)計[J].測試技術(shù)學(xué)報 19（1）2005</p><p>　　[3]俞宗源，李堅石.微動開關(guān)動態(tài)過程的仿真與參數(shù)設(shè)計[J]. 機電元件. 1995. 15(1). </p><p>　　[4]

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108、電系統(tǒng)動態(tài)特性測試儀設(shè)計[J]. 中國慣性技術(shù)學(xué)報 . 2009. (01)</p><p>　　[10] 強軍, 黃貽培. CAD在現(xiàn)代工程設(shè)計及虛擬制造中的應(yīng)用[J]. 重慶文理學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008.(04)</p><p>　　[11] 葉健,何博俠,卜雄洙,周嚴,朱蘊璞. 直線導(dǎo)軌進給機構(gòu)動態(tài)特性參數(shù)測試方法[J].測試技術(shù)學(xué)報.2011.(03)</p>

109、<p>　　[12] 周健東.四項微動開關(guān)自動裝配設(shè)備設(shè)計[J].機械設(shè)計與制造.2010.(06)</p><p>　　[13] 姚振華,朱長純,程敏,等.基于虛擬設(shè)備驅(qū)動程序的軟件邏輯分析儀[J].測控技術(shù), 2002. 19(1): 13-16.</p><p>　　[14] 張毅剛,彭喜源,潭曉均. MCS-51單片機應(yīng)用設(shè)計[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社. 1997:

110、 23-40.</p><p>　　[15]王連明.《簡明機械設(shè)計手冊》一重技術(shù).1997（3）：15-19 </p><p>　　[16]陳鐵鳴.王連明.《機械設(shè)計》一重技術(shù).1999（2）：48-51. </p><p>　　[17] 李海濤. 關(guān)于如何提高單片機系統(tǒng)可靠性的探討[J]. 寧夏機械.2005.(3) </p><p>　　

111、[18] 鐘富昭等.8051單片機典型模塊設(shè)計與應(yīng)用[M].人民郵電出版社.2007</p><p>　　[19] M.R.Smith.《Mechanisms And Machine Teory》 高等教育出版社，2001</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　首先感謝我的畢業(yè)設(shè)計導(dǎo)師陳佳瑩老師，在選題及研究過程中得

112、到陳佳瑩老師的悉心指導(dǎo)。陳老師多次詢問設(shè)計進程，并為我指點迷津，幫助我開拓設(shè)計思路，精心點撥、熱忱鼓勵。陳老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人。對陳老師的感激之情是無法用言語表達的。   然后感謝我的室友們，從遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。在設(shè)計過程中我遇到難以解決的問題你們總在我身邊幫助我、鼓勵我，給了