基于單片機(jī)的多功能自行車?yán)锍瘫淼脑O(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文設(shè)計(jì)了一種基于霍爾元件的自行車的速度和里程測(cè)量系統(tǒng)。以AT89C52單片機(jī)為核心，A44E霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車?yán)锍?、速度的測(cè)量統(tǒng)計(jì)，采用AT24C02實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時(shí)候保存里程信息，并可以將自行車的里程和速度的物理量用LED顯示出來。硬件部分是利用霍爾元件將自行車每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)傳入單片機(jī)系統(tǒng)，然后單片機(jī)

2、系統(tǒng)將信號(hào)經(jīng)過處理送往顯示裝置；軟件部分用匯編語言進(jìn)行編程，采用模塊化設(shè)計(jì)思想。</p><p>　　關(guān)鍵詞：速度；里程；霍爾元件；AT89C52單片機(jī)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　I am based on the design of a Holzer element to the bicycle

3、's speed and mileage measurement system in this thesis. The main content is take AT89C52 single chip as the core, A44E Holzer sensor in measuring speed, thus realizing the bicycle mileage and speed measurement statis

4、tics, the use of AT24C02 realize in save mileage information when the system power off, and can be displaying the bicycle mileage and speed of the physical quantity in the LED. The hardware part of the Holzer element wil

5、l tak</p><p>　　Keywords: Speed; course; Holzerelement; AT89C52 SCM</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 前言１</b></p><p>　　1.1 課題背景１</p>

6、<p>　　1.2 課題設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求１</p><p>　　1.3 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容１</p><p>　　第二章 自行車?yán)锍瘫淼目傮w設(shè)計(jì)方案2</p><p>　　2.1 霍爾傳感器2</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)思路2</p><p>　　2.3 硬件設(shè)計(jì)2</p>&

7、lt;p>　　2.4 軟件設(shè)計(jì)3</p><p>　　第三章 自行車?yán)锍瘫淼碾娐吩O(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1 測(cè)量系統(tǒng)5</p><p>　　3.2 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)6</p><p>　　3.3 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.4 顯示電路設(shè)計(jì)8</p><p>

8、;　　第四章 軟件部分設(shè)計(jì)9</p><p>　　4.1 系統(tǒng)總程序設(shè)計(jì)9</p><p>　　4.2 數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì)9</p><p>　　第五章 總結(jié)11</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)12</b></p><p><b>　　附 表13</b>

9、</p><p><b>　　第一章 前言</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　自行車是一種普遍的交通工具。而隨著社會(huì)的發(fā)展，交通日益擁擠，能源也開始變得緊張，人們的視線開始向自行車轉(zhuǎn)移，自行車也加入到了健身器材的行列。但自行車有它設(shè)計(jì)的局限性，不能將速度、里程的數(shù)據(jù)直觀的顯

10、示給人們。本文的設(shè)計(jì)是對(duì)自行車的一些完善，可以通過設(shè)備將速度、里程清晰直觀的顯示給人們，讓人們能夠清楚的了解到自行車的時(shí)速、行程。</p><p>　　1.2 課題設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求</p><p>　　研究測(cè)量自行車速度和里程的方案，并設(shè)計(jì)出電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車的速度和里程兩個(gè)物理量的測(cè)量和顯示。</p><p>　　1.3 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容</p>&

11、lt;p>　　本文是介紹的是以霍爾元件和單片機(jī)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的出的電路，原理是先在單片機(jī)中設(shè)定自行車的車輪周長(zhǎng)tc，通過霍爾元件測(cè)量自行車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間t，然后將數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)，其中時(shí)速V=tc/t，而里程L=tc*T/t，T為行駛總時(shí)間。數(shù)據(jù)是通過外部電路經(jīng)由霍爾元件傳給單片機(jī)，單片機(jī)將數(shù)據(jù)處理過之后再經(jīng)過外部電路轉(zhuǎn)輸給LED，將數(shù)據(jù)顯示具體化，從而使人們可以直觀的看到自行車的速度和行駛里程。</p><p

12、>　　第二章 自行車?yán)锍瘫淼目傮w設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　2.1 霍爾傳感器</b></p><p>　　霍爾傳感器是一種能夠?qū)崿F(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的傳感器，它可以檢測(cè)出磁場(chǎng)的變化?；魻杺鞲衅骶哂泻芏鄡?yōu)點(diǎn)：體積小、壽命長(zhǎng)、、功耗低、耐振動(dòng)、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗污染和腐蝕能力較強(qiáng)。</p><p>　　霍爾效應(yīng)：在一塊半導(dǎo)體薄片上，其長(zhǎng)度為L(zhǎng)，

13、寬度為B，厚度為D，當(dāng)他被置于磁場(chǎng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中時(shí)，如果在其相對(duì)兩邊通入控制電流I，且電流方向與磁場(chǎng)方向成正交，則在半導(dǎo)體的另外相對(duì)兩邊產(chǎn)生一個(gè)大小為控制電流I與磁場(chǎng)強(qiáng)度B乘積成正比的電勢(shì)Uh，即Uh=KhIB，其中Kh為霍爾元件的靈敏度系數(shù)，該電勢(shì)就稱為霍爾電勢(shì)。</p><p><b>　　2.2 設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　本文設(shè)計(jì)思路為：假定車輪的

14、周長(zhǎng)為L(zhǎng)，在車輪上安裝1個(gè)永久磁鐵，當(dāng)車輪每轉(zhuǎn)一周，通過開關(guān)霍爾元件可以采集到一個(gè)脈沖信號(hào)，并從引腳P3.2中斷O端輸入，霍爾元件每獲取一個(gè)脈沖信號(hào)就對(duì)系統(tǒng)提供一次計(jì)數(shù)中斷，每次中斷則表示車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所以自行車的里程為中斷數(shù)n和車輪周長(zhǎng)L的乘積；通過計(jì)數(shù)器T1計(jì)算出車輪每轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間t，就可以計(jì)算出速度v。當(dāng)測(cè)量里程按鍵被按下時(shí)，里程指示燈亮，LED顯示為里程數(shù)；當(dāng)測(cè)量速度按鍵被按下時(shí)，速度指示燈亮，LED顯示為速度值。</

15、p><p><b>　　2.3 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　測(cè)速首先要解決的問題是采樣，使用單片機(jī)進(jìn)行測(cè)量，可以可以使用脈沖計(jì)數(shù)法，車輪每轉(zhuǎn)一周可以產(chǎn)生數(shù)量固定的脈沖，并送入單片機(jī)中進(jìn)行計(jì)算，就可以獲得速度的信息。因霍爾傳感器不受天氣、光線等影響，也不會(huì)受到灰塵的影響，所以本文采用霍爾傳感器?；魻杺鞲衅鳈C(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以在轉(zhuǎn)軸齒輪上粘幾粒永久磁鋼，霍爾傳感器

16、固定在前叉上面。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾傳感器接觸到永久磁鋼時(shí)就會(huì)有信號(hào)輸出，當(dāng)車輪不停轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)有連續(xù)信號(hào)輸出。粘磁鋼的時(shí)候要注意，霍爾傳感器對(duì)磁場(chǎng)的方向十分敏感，粘上磁鋼后如果沒有信號(hào)輸出，則可以換個(gè)方向試試。霍爾傳感器是磁敏元件，常用的采集信號(hào)的有A44E，該傳感器與三極管很相似，有三個(gè)管腳，只要接上電源和地就可以工作，工作電壓較寬，其外形如圖2-1所示。</p><p>　　1-VCC 2-GND 3-OU

17、T</p><p>　　圖2-1 A44E外形圖</p><p>　　本文的設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心，主要是因?yàn)閱纹瑱C(jī)將CPU、內(nèi)存和一些主要的接口集中在了一個(gè)芯片上面，而且它功耗低、功能強(qiáng)、體積小、重量輕、運(yùn)行速度快等特點(diǎn)，所以我的設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心。本文中的設(shè)計(jì)用的單片機(jī)是AT89C52單片機(jī)，系統(tǒng)原理圖如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 系統(tǒng)原理圖&

18、lt;/p><p><b>　　2.4 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　程序的設(shè)計(jì)要考慮合理性和可讀性，循環(huán)模塊設(shè)計(jì)的原則是采用自頂向下的方法，模塊化設(shè)計(jì)可以使程序的可讀性良好，修改方便。軟件設(shè)計(jì)包括主程序、行車途中速度和里程計(jì)算子程序、延時(shí)子程序、中斷服務(wù)子程序、顯示子程序等等。中斷子程序是將傳感器產(chǎn)生的信號(hào)接入外部中斷O，將經(jīng)過74LS74分頻后的信號(hào)接入外部中

19、斷1，利用中斷和定時(shí)器對(duì)分別對(duì)里程進(jìn)行累加、車輪每轉(zhuǎn)一周的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量；數(shù)據(jù)處理子程序是將進(jìn)入單片機(jī)的脈沖信號(hào)與實(shí)際要顯示值之間形成對(duì)應(yīng)關(guān)系，經(jīng)過軟件的編程顯示所需要的值。顯示子程序是將數(shù)據(jù)處理后的結(jié)果送往顯示裝置，通過LED顯示出來。系統(tǒng)軟件總體流程圖如圖2-3所示，其中A為系統(tǒng)判斷條件，即測(cè)量速度或者里程，現(xiàn)實(shí)中用按鍵實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)功能。</p><p>　　圖2-3 軟件系統(tǒng)流程圖</p><

20、p>　　第三章 自行車?yán)锍瘫淼碾娐吩O(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 測(cè)量系統(tǒng)</b></p><p>　　測(cè)量系統(tǒng)的作用就是捕捉信號(hào)，將捕捉到的信號(hào)通過電路傳送走。測(cè)量系統(tǒng)所應(yīng)用的器件就是霍爾傳感器，本次設(shè)計(jì)所利用的就是霍爾傳感器磁敏的特性：置于磁場(chǎng)中的導(dǎo)體或者半導(dǎo)體通入與磁場(chǎng)方向垂直的電流，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與磁場(chǎng)和電流都垂直的電勢(shì)。如圖3-1所示，利用霍

21、爾效應(yīng)制成的元件就成為霍爾元件?；魻栐撵`敏性很高，符合本次設(shè)計(jì)的要求，所以測(cè)量系統(tǒng)選擇霍爾傳感器。</p><p>　　圖3-1 霍爾效應(yīng)原理圖</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，我們選擇霍爾傳感器中的霍爾開關(guān)器件。A44E就是霍爾開關(guān)器件，如圖3-2（a）所示，其中A為穩(wěn)壓器，B為霍爾電勢(shì)發(fā)生器，C為差分放大器，D為施密特觸發(fā)器，E為OC門輸入，圖中的（1）、（2）、（3）為三個(gè)引

22、出端。在電源端加電壓Vcc，經(jīng)由穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢(shì)發(fā)生器的兩端，由于霍爾元件的特性，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電勢(shì)差，該電勢(shì)差經(jīng)過放大器的放大后送往施密特觸發(fā)器，由施密特觸發(fā)器對(duì)信號(hào)進(jìn)行整形形成方波，然后送往OC門輸出。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到工作點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出高電壓，使三極管導(dǎo)通，此時(shí)OC門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為開；當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到釋放點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出低電壓，三極管截止，使OC門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關(guān)，這樣隨著磁場(chǎng)變化霍爾開關(guān)就完成了一

23、次開關(guān)動(dòng)作。工作點(diǎn)與釋放點(diǎn)的差值就是磁滯，在此差值內(nèi)，V0保持不變，因而使開關(guān)輸出穩(wěn)定可靠，這也就是集成霍爾開關(guān)傳感器優(yōu)良特性之一。傳感器主要特性是它的輸出特性，即輸入磁感應(yīng)強(qiáng)度B與輸出電壓V0之間的關(guān)系。A44E集成霍爾開關(guān)是單穩(wěn)態(tài)型，由測(cè)量數(shù)據(jù)作出的輸出特性曲線如圖3-2(b)所示，測(cè)量時(shí)，在（1）、（2）兩端加5V直流電壓,在輸出</p><p>　　圖3-2 霍爾開關(guān)傳感器</p><

24、p>　　圖3-3 霍爾開關(guān)接線圖</p><p>　　3.2 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)</p><p>　　74LS74是D觸發(fā)器的一種，本次設(shè)計(jì)中74LS74所起到的作用就是分頻，車輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，霍爾傳感器就發(fā)出一個(gè)低電平脈沖，通過74LS74進(jìn)行二分頻后，定時(shí)器T1開啟的時(shí)間為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間，這樣就可以算出自行車的速度了。分頻前后對(duì)比圖如圖3-4所示。由圖可知二分頻后波形時(shí)間正好是霍爾傳

25、感器開關(guān)的時(shí)間。</p><p>　　圖3-4 分頻前后對(duì)比圖</p><p>　　為了能夠是CPU采樣到電平的變化，本次的設(shè)計(jì)采用的中斷方式為脈沖觸發(fā)方式。用INT0和INT1引腳來實(shí)現(xiàn)中斷。</p><p>　　存儲(chǔ)器AT24C02是一個(gè)2K為串行CMOSE2PROM，內(nèi)部含有256個(gè)8位字節(jié)，一個(gè)16字節(jié)寫緩沖器，該器件通過I2C總線口進(jìn)行操作有一個(gè)專門的寫保

26、護(hù)功能，通過器件地址輸入端A0、A1和A2可以將最多達(dá)8個(gè)AT24C02器件連接到總線上面。AT24C20管腳如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-5 AT24C02管腳圖</p><p>　　SCL為串行時(shí)鐘，用于產(chǎn)生器件所有的數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的時(shí)鐘。</p><p>　　SDA為串行數(shù)據(jù)/地址，用于器件所有數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，是一個(gè)開漏輸出管腳，可與其它開漏輸

27、出或集電極開路輸出進(jìn)行連線。</p><p>　　WP是寫保護(hù)，如果WP管腳連接到Vcc，則所有的內(nèi)容就只能讀不能寫；當(dāng)WP管腳連接到Vss或懸空，則可以允許器件進(jìn)行正常的讀/寫操作。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用的AT24C02是為了防止掉電時(shí)里程數(shù)據(jù)的丟失，由于AT24C02的數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的，采用串口的方式傳輸數(shù)據(jù)，所以只用兩根線SCL和SDA與單片機(jī)傳輸數(shù)據(jù)。在軟件編程時(shí)

28、采用E2PROM程序包來控制AT24C02發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。</p><p>　　74LS244的作用是驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，將單片機(jī)的輸出口直接接顯示電路的話，電流太小無法顯示，所以要通過驅(qū)動(dòng)芯片74LS244來放大電流，使LED可以正常工作。圖3-6為74LS244的邏輯圖。</p><p>　　圖3-6 74LS244邏輯圖</p><p>　　3.3 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)&l

29、t;/p><p>　　單片機(jī)的各項(xiàng)功能運(yùn)行都是通過時(shí)鐘頻率為基準(zhǔn)的，此次設(shè)計(jì)所采用的為內(nèi)部時(shí)鐘。AT89C52單片機(jī)內(nèi)部的高增益反向放大器的輸入引腳XTAL1和輸出引腳XTAL2跨接石英晶體振蕩器和電容，就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘方式的振蕩電路如圖3-7所示。電路中的電容C1和C2常選擇為30P左右，外接電容的值雖然沒有嚴(yán)格要求，但電容大小會(huì)影響振蕩器的高低、穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性，而外接

30、晶體振蕩頻率的大小，主要取決于單片機(jī)工作頻率范圍，每一種單片機(jī)都有自己最大工作頻率，外接晶體振蕩頻率不大于單片機(jī)最大工作頻率即可。此外，如果單片機(jī)有串行通信，則應(yīng)該選擇振蕩頻率除以串行通信頻率可以除盡的晶體。此次設(shè)計(jì)晶振采用12MHz，則計(jì)數(shù)周期為</p><p>　　S （2-1）</p><p>　　圖3-7 單片機(jī)內(nèi)振蕩電路</p><p&

31、gt;　　3.4 顯示電路設(shè)計(jì)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)中顯示部分是由LED顯示。八段LED顯示器由7個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成8字的筆畫，還有小數(shù)點(diǎn)為dp發(fā)光二極管。此次設(shè)計(jì)所用LED顯示器是采用公陰極連接方法，動(dòng)態(tài)顯示方法。就是把所有顯示器中a-h同名端連接在一起，而公共極COM各自獨(dú)立接受I/O線控制，當(dāng)CPU向字段輸出口送字形碼時(shí)，所有顯示器接收到相同的字形碼，究竟哪個(gè)顯示取決于COM端，采用分時(shí)方法，可以使顯

32、示器輪流點(diǎn)亮，由于每個(gè)顯示器點(diǎn)亮?xí)r間及其短暫，人類有視覺延遲，所以不會(huì)有閃爍感。</p><p>　　第四章 軟件部分設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 系統(tǒng)總程序設(shè)計(jì)</p><p>　　在主程序模塊中，需要完成對(duì)各接口芯片的初始化、自行車?yán)锍毯退俣鹊某跏蓟⒅袛嘞蛄康脑O(shè)計(jì)以及開中斷、循環(huán)等待等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動(dòng)/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器、

33、速度寄存器，并對(duì)它們進(jìn)行初始化。然后主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動(dòng)、清除、計(jì)程和計(jì)速等不同的操作。P1.0和P1.1口分別用于顯示里程狀態(tài)和速度狀態(tài)。P1.2、P1.3、P1.6和P1.7口分別用于設(shè)置輪圈的大小，低電平有效。P3.0是用于里程和速度切換的，高電平為顯示里程，低電平為顯示速度。中斷0用于對(duì)輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)輸入，輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平脈沖。將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程數(shù)。中斷1用

34、于控制定時(shí)器T1的啟動(dòng)/停止，當(dāng)輸入為0時(shí)關(guān)閉定時(shí)器。此控制信號(hào)是將輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)經(jīng)二分頻后形成。這樣，每次定時(shí)器T1的開啟時(shí)間剛好為轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，根據(jù)輪子的周長(zhǎng)就可以計(jì)算出自行車的速度。其程序流程如圖附表1所示。</p><p>　　4.2 數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì)</p><p>　　通過外中斷0服務(wù)程序用于對(duì)單片機(jī)P3.2口輸入的圈脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，為十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器。60H為低位，62H為高位。

35、每次計(jì)數(shù)一次后，對(duì)里程數(shù)據(jù)進(jìn)行一次存儲(chǔ)操作。當(dāng)車輪每轉(zhuǎn)一圈，通過霍爾元件將脈沖數(shù)輸入單片機(jī)內(nèi)，通過計(jì)數(shù)器計(jì)出脈沖數(shù)，再用乘法子程序算出里程數(shù)。里程處理子程序流程圖如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 里程處理子程序</p><p>　　通過外中斷1服務(wù)程序用于處理輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后的計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。當(dāng)標(biāo)志位（00H）為1時(shí)，計(jì)數(shù)溢出，放入最大時(shí)間值（為#0FFH）；當(dāng)標(biāo)志位為0時(shí)，將計(jì)數(shù)單

36、元（TL1、TH1、6CH、6DH）的值放入68H～6BH單元。定時(shí)器計(jì)出每轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間，用自行車車輪的周長(zhǎng)除以時(shí)間就得出自行車的速度。程序流程圖如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2 速度處理子程序</p><p>　　顯示子程序是通過P2.0、P2.1、P2.2、P2.3信號(hào)一起組成位選通的位選信號(hào)，P0.0～P0.7信號(hào)一起組成段碼選通的段選信號(hào)，通過軟件編程，先把所要顯

37、示的數(shù)據(jù)放入存儲(chǔ)單元，然后把數(shù)據(jù)送入段選通對(duì)應(yīng)的地址，再選通某一個(gè)LED，逐步完成四個(gè)LED的顯示。程序流程圖見附表2。</p><p><b>　　第五章 總結(jié)</b></p><p>　　本文的設(shè)計(jì)使用AT89C52單片機(jī)為處理中心，應(yīng)用霍爾傳感器A44E來獲取信息，經(jīng)由外部電路將信息傳輸給觸發(fā)器74LS74，信息經(jīng)過觸發(fā)器74LS74的處理后經(jīng)由外部電路傳輸給

38、處理中心AT89C52單片機(jī)，由于已在單片機(jī)內(nèi)設(shè)定程序，信息經(jīng)過單片機(jī)的計(jì)算處理后輸出，通過驅(qū)動(dòng)器74LS244放大信號(hào)，利用LED將信號(hào)顯示出來。由于此次設(shè)計(jì)所有的器件體積小，質(zhì)量輕，成本低，而且該系統(tǒng)對(duì)測(cè)量場(chǎng)地?zé)o要求，對(duì)外界不利因素如：溫度、灰塵等有很高的抗性，所以應(yīng)用范圍廣闊。系統(tǒng)的主要核心為單片機(jī)，實(shí)際操作比較簡(jiǎn)單，還可以進(jìn)行二次編程，再度開發(fā)空間大。</p><p><b>　　[參考文獻(xiàn)]&

39、lt;/b></p><p>　　樓然苗,李光飛.51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例.北京航空航天大學(xué)出版社,2006</p><p>　　張洪潤(rùn),張亞凡.傳感器技術(shù)與應(yīng)用教程.清華大學(xué)出版社,2005．</p><p>　　張毅剛,劉杰.MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2004</p><p>　　何希才.傳感器及其應(yīng)用.國(guó)防

40、工業(yè)出版社,2001</p><p>　　陳雪麗.單片機(jī)原理及接口技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社,2005．</p><p>　　曲家駭，王季秩.伺服控制系統(tǒng)中的傳感器[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1998</p><p>　　張友德，趙志英，涂時(shí)亮.單片機(jī)微機(jī)原理，應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M].上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，2003</p><p>　　張福學(xué).傳感器使用電路

41、150例.中國(guó)技術(shù)出版社,1992年</p><p>　　黃河,郭紀(jì)林.單片機(jī)原理及應(yīng)用.大連理工大學(xué)出版社,2006</p><p>　　刁文興.自行車電子里程表的初步設(shè)計(jì).南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2004,6:25-28</p><p><b>　　附 表</b></p><p><b>　　附表1&l