課程設計---瀝青拌和設備控制系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1概述2</b></p><p><b>　　1.2工藝流程2</b></p><p>　　1.３自動控制系統(tǒng)3</p><p>　　2計量系統(tǒng)總體方案設計4</p><p&g

2、t;　　2.1計量系統(tǒng)工作過程4</p><p><b>　　2.2計量過程5</b></p><p>　　3系統(tǒng)主要元件的選擇7</p><p>　　3.1稱重傳感器的選擇7</p><p>　　3.2變送器的選擇7</p><p>　　3.3低壓電器元件的選擇8</p>

3、<p>　　3.3.1繼電器的選擇8</p><p>　　3.3.2接觸器的選擇8</p><p>　　3.3.3熔斷器的選擇8</p><p>　　3.4氣缸及電磁閥的選擇9</p><p>　　3.4.1氣缸的選擇9</p><p>　　3.4.2電磁閥的選擇9</p>&l

4、t;p>　　4系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的設計10</p><p>　　4.1單片機的接口電路10</p><p>　　4.2繼電器控制電磁閥電路12</p><p>　　4.3攪拌器電機控制裝置13</p><p>　　5系統(tǒng)軟件設計14</p><p>　　5.1上位機軟件設計14</p><

5、;p>　　5.1.1上位機功能簡介14</p><p>　　5.1.2 PC串行通信14</p><p>　　5.1.3系統(tǒng)程序15</p><p>　　5.2下位機軟件設計17</p><p>　　5.2.1下位機功能簡介17</p><p>　　5.2.2下位機工作流程17</p>

6、<p><b>　　心得體會19</b></p><p><b>　　參考文獻20</b></p><p><b>　　1概述</b></p><p>　　瀝青混凝土拌和設備是用于高等級路面瀝青混合料的生產, 主要功能是將大小不同的石料經加熱烘干后篩分成4~5 種不同粒徑范圍進入熱倉中,

7、按照實際用料的不同級配需要, 與一定量的礦粉和加熱到一定溫度的瀝青放入攪拌缸攪拌均勻。工業(yè)自動化程度已被公認為是衡量國家現(xiàn)代化水平的一個重要標志, 而生產過程的實時監(jiān)督控制和數據處理則是工業(yè)自動化的基礎。瀝青混凝土拌和設備是工程筑路機械中的關鍵設備之一, 其控制關鍵技術長期被國外壟斷, 為滿足國內企業(yè)發(fā)展的迫切需要。</p><p>　　1.1強制式瀝青拌和設備簡介</p><p>　　強

8、制間歇式瀝青混合料拌和設備主要有冷骨料供給裝置（包括3~6個碎石、砂子儲倉，皮帶或振動給料器以及水平皮帶輸送機和斜皮帶輸送機等）、冷骨料烘干加熱裝置（干燥滾筒與燃燒裝置等）、熱骨料提升裝置（熱骨料垂直式提升機或傾斜式提升機）、熱骨料篩分與儲存裝置（篩分機與熱骨料儲倉）、熱骨料計量裝置、石粉儲存、輸送和定量供給裝置（包括石粉倉、螺旋輸送機和石粉計量秤等）、瀝青儲存、加熱、輸送和定量供給裝置（包括瀝青儲罐、瀝青熔化加熱裝置、瀝青輸送泵、瀝青

9、計量秤和瀝青噴灑裝置）、拌和裝置、成品料輸送、儲存及加熱保溫裝置、除塵裝置、控制裝置等組成如圖1-1所示。</p><p><b>　　1.2工藝流程</b></p><p>　　瀝青混凝土攪拌設備的工藝流程如下：</p><p>　?。?）不同規(guī)格的冷砂石料分別儲存各自的料斗→冷骨料定量給料裝置對各料安容積進行粗配→冷骨料輸送機傳輸→干燥滾筒

10、干燥加熱（噴燃氣的火焰逆料流烘干加熱到足夠溫度）→熱骨料提升機轉輸→熱骨料篩分機篩分→熱骨料儲入各自的臨時料斗（以上過程為連續(xù)進行）→熱骨料計量裝置精確稱量→攪拌器攪拌。</p><p>　?。?）石粉→石粉儲倉→石粉稱量裝置→攪拌器攪拌。</p><p>　?。?）瀝青（流體）→瀝青保溫灌→瀝青稱量裝置→攪拌器攪拌→攪拌好的成品料→直接運往工地或由產品料車送入產品混合料儲料倉。</

11、p><p>　?。?）干燥滾筒與熱骨料篩分機等所產生的粉塵→除塵裝置將粉塵分離出來→石粉定量給料裝置回收再用為了保證瀝青混凝土攪拌設備按要求的工藝流程運行及得到高質量的瀝青混凝土混合料。</p><p><b>　　1.３自動控制系統(tǒng)</b></p><p>　　瀝青混凝土拌和設備計算機控制系統(tǒng)采用分布式上下位機結構, 采用一臺可編程控制器作下位機

12、完成全部設備的啟?？刂?、邏輯順序控制及定量控制, 使用一臺上位計算機完成配比計算設定、動態(tài)流程顯示、報警顯示、歷史數據記錄及查詢、報表的生成與打印。系統(tǒng)主要組成。除機械本體及執(zhí)行機構以外, 控制系統(tǒng)主要由設備供電及起停控制、計算機監(jiān)督控制、物料輸送及配料控制、燃燒及溫度控制等組成。</p><p>　　無論攪拌設備的結構形式如何，都采用了電子監(jiān)測和自動控制系統(tǒng)。有多臺電子秤組成的稱量系統(tǒng)實現(xiàn)骨料、石粉和瀝青等成分

13、的精確配比；干燥滾筒出料溫度的自控系統(tǒng)；瀝青加熱的導熱油自控系統(tǒng)等。控制形式有繼電接觸器控制型式、程序控制型式、可編程控制器（PLC）式、單片機和微機控制型式及幾種控制型式并存的混合控制型式。</p><p>　　2計量系統(tǒng)總體方案設計</p><p>　　2.1計量系統(tǒng)工作過程</p><p>　　瀝青混凝土拌和設備的控制系統(tǒng)是通過上位機來控制下位機來實現(xiàn)，下位機

14、利用單片機實現(xiàn)瀝青拌和設備的熱骨料及熱瀝青的計量、攪拌器電機及料門的控制。熱骨料計量料斗、熱瀝青計量量筒分別通過四個和三個稱重傳感器懸調，熱骨料料倉為三個，通過氣缸控制料門的開閉。瀝青量筒通過兩個氣缸分別控制瀝青的加入和排出。</p><p>　　整個系統(tǒng)通過單片機來控制如圖2-1所示，工作時系統(tǒng)采集骨料和瀝青質量的模擬信號，驅動七個電磁閥控制七個氣缸的運動，完成骨料和瀝青的計量。熱骨料的稱量采用四只1t的傳感器

15、并聯(lián)使用。計量斗得骨料質量通過稱重傳感器將質量轉變?yōu)殡妷盒盘?，電壓信號經過電壓放大芯片放大，再經過A/D轉換器將模擬電壓信號轉換成數字信號，經單片機發(fā)送到控制端。當達到質量要求是，計量斗得料斗門打開將骨料分兩次放入攪拌器中。</p><p>　　電磁閥的驅動通過單片機的I/O口，利用鎖存器擴展出24路端口，通過擴展端口中的14路驅動電磁閥的運動。</p><p>　　當骨料放入攪拌器后，單

16、片機發(fā)出信號控制電機電源接通，攪拌器的電機啟動采用星型——三角啟動，電動機的啟動采用擴展的3路端口控制繼電器驅動接觸器來實現(xiàn)。</p><p><b>　　2.2計量過程</b></p><p>　　粗級配的冷骨料經烘干滾筒加熱后，由提升機輸送于振動篩，振動篩將熱骨料混合料篩分為不同粒徑的四種料，分別儲存在各自的熱料倉中（1~3號倉）。熱料倉底部各有一個放料弧門，由氣

17、缸控制其關閉。三個料倉的骨料依次放入稱量斗中進行稱量，稱量完畢后放料門將骨料分兩次放入攪拌鍋中，如圖2-2所示。</p><p>　　稱量斗中有塊隔板，一邊放石料，一邊放砂料，放料時先放石料，后放砂料。放料門由兩個對接的氣缸控制，當以氣缸桿伸出時，放料門開至一半，石料放出；當另一個氣缸桿也伸出時，放料門完全打開，砂料放出。 </p><p>　　稱量系統(tǒng)分為熱骨料的稱量和熱瀝青的稱量，熱

18、骨料稱量采用四支稱重傳感器并聯(lián)，熱瀝青稱量采用三支稱重傳感器并聯(lián)。傳感器采用電阻應變片式橋式連接，電阻應變式稱重傳感器是基于這樣一個原理：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應變片（轉換元件）也隨同產生變形，電阻應變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減?。?，（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號的過程。</p><p>　　熱骨料和瀝青的承重傳感器采用并聯(lián)電壓輸出方式，

19、隨著料斗中骨料質量的增加，應變片產生變形，輸出端產生微弱的電壓信號經過變送器放大，放大后的信號經ADC0809轉換發(fā)送給單片機處理信號產生相應的命令動作。</p><p>　　瀝青拌和設備的計量控制系統(tǒng)用來完成集料、粉料和瀝青的計量工作，拌和設備采用重量計量方式，通過稱量斗和計量秤來完成，如圖2-3所示。</p><p>　　瀝青罐內設置一量桶，量桶通過傳感器懸掛在機架上，其底部有一錐形閥

20、。錐形閥的啟閉是由壓縮空氣通過閥桿頂部的汽缸作用實現(xiàn)的。計量前，汽缸使錐形閥關閉，三通閥使瀝青注入管與量桶相通，瀝青進入量桶。當注入量達到設定值時，電子儀表給執(zhí)行機構發(fā)出信號，致使三通閥換位，切斷進入量桶的瀝青通路，進、回瀝青管路相通。隨后汽缸將錐形閥開啟，計量好的瀝青有瀝青噴量泵輸送到攪拌器內。裝置外設有保溫套，注入導熱油即可進行保溫。</p><p>　　3系統(tǒng)主要元件的選擇</p><p

21、>　　系統(tǒng)硬件主要包括：稱重傳感器、信號放大器、繼電器驅動電路、接觸器驅動電路、電動機、氣缸及其電磁閥。</p><p>　　3.1稱重傳感器的選擇</p><p>　　KB-2型稱重傳感器，采用國際流行的雙梁式或剪切S梁結構，拉、壓輸出對稱性好，精度高，量程范圍廣，結構緊湊，安裝使用方便，廣泛用于機電結合秤、吊鉤秤、料斗秤、包裝秤等各種測力、稱重傳感器如圖3-1所示。</p&

22、gt;<p>　　主要技術指標： </p><p>　　靈敏度（mV/V）1~2.5 </p><p>　　非線性（%FS）0.05 </p><p>　　重復性（%FS）0.05 </p><p>　　滯后（%FS）0.03 </p><p>　　供橋電壓（VDC）12 &

23、lt;/p><p>　　輸入阻抗（Ω）380±20 </p><p>　　輸出阻抗（Ω）350±10 </p><p>　　絕緣電阻（MΩ/100V）≥1000</p><p>　　工作溫度（℃）–10~+60</p><p>　　熱零點偏移（%FS/10℃）0.05</p><p&

24、gt;　　熱靈敏度偏移（%FS/10℃）0.05 </p><p>　　允許過負荷（%FS）120 </p><p>　　接線方式 插座：1、電源（+）2、輸出（+）3、輸出（-）4、電源（-）</p><p>　　對于骨料料斗選擇四個量程400KG的，對于瀝青選擇三個量程為50KG的。</p><p><b>　　3.2變送器的選

25、擇</b></p><p>　　選擇TR200H高精度稱重變送器。</p><p>　　特點：采用SMT工藝制造，輸入/輸出/電源三方隔離，經濟、可靠、簡便，針對工業(yè)過程之電阻應變式信號（如稱重傳感器、測力傳感器、張力放大器等）變送而設計制造，可用于不同規(guī)格稱重、測力傳感器皆可使用如圖。</p><p><b>　　技術指標：</b>

26、;</p><p>　　電源：24V DC/AC±10%</p><p>　　精度：滿量程之0.05%</p><p>　　激勵電壓：DC 10V max 120mA</p><p>　　零位調校范圍：0~20mV</p><p>　　輸入信號：0~30mV</p><p>　　第一路

27、輸出信號：4~20mA/0~20mA</p><p>　　第二路輸出信號：0~5V/1~5V/0~10V</p><p>　　這里選擇第二路輸出信號1~5V，可以直接連接單片機的AD轉換口。</p><p>　　3.3低壓電器元件的選擇</p><p>　　低壓電氣元件在整個系統(tǒng)中起到控制作用，是整個系統(tǒng)在安全的環(huán)境下正常工作，低壓電氣元件包

28、括繼電器、接觸器、熔斷器。</p><p>　　3.3.1繼電器的選擇</p><p>　　繼電器主要選用松下中間繼電器AHN22124 DC24V 帶二極管如圖3-2所示。</p><p><b>　　技術參數：</b></p><p>　　線圈電源 24（V） 額定工作電流 10（A） </p><

29、;p>　　額定工作電壓 24（V）</p><p>　　3.3.2接觸器的選擇</p><p>　　接觸器選用LC1-D12交流接觸器如圖3-3所示。</p><p><b>　　主要技術參數為：</b></p><p>　　額定絕緣電壓：690V</p><p>　　約定自由空氣發(fā)熱電流：

30、55A</p><p>　　可控制的三相異步電動機的最大功率：22KW (380V)</p><p>　　每小時操作循環(huán)數：1200次 /h</p><p><b>　　電壽命：100萬次</b></p><p>　　線圈功率：起動175VA，保持19VA</p><p>　　3.3.3熔斷器的選

31、擇</p><p>　　熔斷器選用RT14系列有填料封閉管式圓筒帽形熔斷器適用于交流50Hz，額定電壓為550V，額定電流為100A及以下的工業(yè)電氣裝置的配電設備中，作為線路過載和短路保護之用。</p><p>　　3.4氣缸及電磁閥的選擇</p><p>　　3.4.1氣缸的選擇</p><p>　　根據推力為50Kg，設氣壓為0.5MPa

32、，計算出氣缸內徑最小為40MM，考慮到有桿腔受力面積要減去桿的橫截面積，所以取63MM，又行程為400MM，初步選定氣缸為：SC63-400。由于要用到接近開關所以選用附磁石的，所以選用SC63-400S2如圖3-5所示。</p><p><b>　　相關參數：</b></p><p><b>　　動作形式：復動型</b></p>

33、<p><b>　　工作介質：壓縮空氣</b></p><p>　　工作壓力: 0.1-1Mpa</p><p>　　使用速度: 50-500mm/scc</p><p>　　使用溫度：-10~70C</p><p>　　緩沖 ：兩端可調緩沖</p><p><b>　　接管口

34、徑：3/8</b></p><p>　　3.4.2電磁閥的選擇</p><p>　　電磁閥選用三位五通電磁閥，型號：4V330P-08-AC220V如圖3-4所示。</p><p><b>　　主要技術參數為：</b></p><p>　　工作介質：空氣（經40mm濾網過濾） </p><

35、p>　　動作方式：內部先導式 </p><p><b>　　潤滑：不需要 </b></p><p>　　使用壓力:0.15~0.8MPa（21~114Psi） </p><p>　　最大耐壓力：1.2MPa（170Psi） </p><p>　　工作溫度：-5~60℃（23~140°F） </p&g

36、t;<p>　　保護等級：IP65（DIN40050） </p><p>　　接電型式：端子式、出線式 </p><p>　　最高動作頻率：4次/秒 </p><p>　　激磁時間：0.05秒以下</p><p>　　4系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的設計</p><p>　　系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要由上位機和下位機以及各控制器

37、件組成，完成系統(tǒng)的工作任務，使整個系統(tǒng)安要求正常工作。</p><p>　　4.1單片機的接口電路</p><p>　　單片機的選擇應符合控制要求，低功耗、高速、高可靠性、價格低廉，保證資源的合理利用，故選用ATMEL公司生產的AT89C52低電壓，高性能CMOS、8位單片機。片內含8K bytes的可反復擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和256bytes的隨機存取數據存儲器（RAM），

38、器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產，與標準MCS-51指令系統(tǒng)及8052 產品引腳兼容，片內置通用8位中央處理器（CPU）和FLASH由存儲單元，功能強大AT89C52單片適用于許多較為復雜控制應用場合如圖4-1所示。</p><p><b>　　主要性能：</b></p><p>　?。?）與MCS-51產品指令和引腳完全兼容。</p>

39、<p>　　（2）8字節(jié)可重擦寫FLASH閃速存儲器。</p><p>　　（3）1000 次擦寫周期。</p><p>　　（4）全靜態(tài)操作：0HZ-24MHZ。</p><p>　?。?）三級加密程序存儲器。</p><p>　?。?）256X8字節(jié)內部RAM。</p><p>　?。?）32個可編程

40、I/0口線。</p><p>　?。?）3個16 位定時／計數器。</p><p><b>　?。?）8個中斷源。</b></p><p>　?。?0）可編程串行UART通道。</p><p>　?。?1）低功耗空閑和掉電模式。</p><p>　　在單片機的接口電路中需要擴展24路接口來控制繼電

41、器工作，在采集傳感器信息的電路中需要使用A/D轉換器將模擬信號轉換為數字信號。在和PC機通訊的工程中需要通過電平轉換來完成信息的收發(fā)。</p><p>　　單片機接口的擴展采用三片74LS373鎖存器，驅動電路采用三片ULN2003驅動芯片，如圖4-2所示。</p><p>　　驅動芯片采用LN2003，ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與

42、TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關態(tài)時承受50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封裝。</p><p>　　ULN2003內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅動繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅動電壓

43、=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達林頓管組成驅動電路。ULN是集成達林頓管IC,內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO約為36V。用戶輸出口的外接負載可根據以上參數估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅動繼電器或固體繼電器，也可直接驅動低壓燈泡。通常單片機驅動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，CO

44、M引腳應該懸空或接電源。</p><p>　　A/D轉換器采用ADC0809芯片如圖4-3所示，ADC0809具有8路模擬量輸入，可在程序控制下對任意通道進行A/D轉換，輸出8位二進制數字量，芯片的主要部分是一個8位逐次逼近式A/D轉換器。為了能實現(xiàn)8路模擬信號的分時采樣，片內設置了8路模擬選通開關以及相應的通道地址鎖存及譯碼電路，轉換的數據送入三態(tài)輸出鎖存器。傳感器發(fā)送出來的信號經A/D轉換器轉換發(fā)送給單片機處

45、理信號產生相應的命令動作。</p><p>　　目前的PC機都有至少一個串行通訊端口RS-232，RS-232端口可用于兩臺計算機之間進行通訊，RS-232的邏輯電平用正負電壓表示，且信號使用負邏輯，邏輯0的電壓范圍是+5V~+15V，而邏輯1的電壓范圍是-5V~-15V，RS-232端口是計算機與其他設備溝通的最常用的接口，不但實作簡單，而且價格便宜。在8051單片機的內部有一個全雙工的異步串行I/O口，它的輸

46、入和輸出使用5V邏輯而不是RS-232電壓,如何進行兩種信號的轉換，是連接時需要解決的問題，事實上，解決的方法很簡單，只需使用一個諸如MAX232這樣的專用芯片即可如圖4-4所示。</p><p>　　MAX232產品是由德州儀器公司（TI）推出的一款兼容RS232標準的芯片。該器件包含2驅動器、2接收器和一個電壓發(fā)生器電路提供TIA/EIA-232-F電平。</p><p>　　該器件符

47、合TIA/EIA-232-F標準，每一個接收器將TIA/EIA-232-F電平轉換成5-V TTL/CMOS電平。每一個發(fā)送器將TTL/CMOS電平轉換成TIA/EIA-232-F電平。</p><p>　　4.2繼電器控制電磁閥電路</p><p>　　骨料倉及計量斗的倉門開關有電磁閥控制氣缸來完成，電磁閥采用220V交流電通過繼電器來控制，如圖4-5所示。</p><

48、;p>　　當單片機發(fā)出信號使繼電器通電K6觸電閉合電磁閥的一個線圈通電電磁閥打開驅動料倉們氣缸打開料倉開始放料，放料結束后單片機發(fā)出信號控制K6斷開，K7閉合使料斗門關閉，讓后驅動電磁閥處于中位。</p><p>　　電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動

49、銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。</p><p>　　電磁閥采用三位五通電磁閥，三位五通電磁閥里

50、有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，磁鐵線圈通電閥體就會被吸引，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。</p><p>　　4.3攪拌器電機控制裝置</p><p>　　當骨料和熱瀝青計量完畢后倒入攪拌器中，單片

51、機收到控制信號控制攪拌器的電機啟動，攪拌器電機器動采用星型-三角啟動方式，星型-三角啟動具有啟動電流小、線路簡單、經濟可靠等優(yōu)點，目前在攪拌設備中被廣泛應用。啟動時，定子繞組首先接成星型，啟動電壓為三角直接啟動的三分之一，啟動電流為三角直接啟動的三分之一。經一定延時后，帶轉速上升到接近額定轉速時在接成三角形。由于啟動時轉矩也降為直接啟動的三分之一，因此這種啟動方法只適合于空載或輕載時使用如圖4-6所示。</p><p

52、>　　啟動時，單片機給繼電器K1、K2發(fā)出信號控制接觸器KM、KM1接通，使KM1的常閉觸點斷開，常開觸點閉合，電機開始星型啟動，經過一段時間延時后電動機達到額定轉速，單片機發(fā)出信號控制繼電器K3使接觸器KM2的常閉觸點斷開常開觸點閉合，電動機轉三角連接，實現(xiàn)全電壓運行。</p><p><b>　　5系統(tǒng)軟件設計</b></p><p>　　本次通訊中，我們以

53、一個測控系統(tǒng)的上位機和下位機之間的通信為背景，給出單片機部分和VB環(huán)境下的通信程序實例，系統(tǒng)中單片機負責數據采集、處理和控制，上位機進行現(xiàn)場可視化檢測，通信協(xié)議采用半雙工異步串行通信方式，通過RS232的RTS信號進行收發(fā)轉換，傳輸數據采用二進制數據，上位機與下位機之間采用主從式通訊。</p><p>　　5.1上位機軟件設計</p><p>　　5.1.1上位機功能簡介</p>

54、;<p>　　操作界面如下圖5-1所示。利用VB編程實現(xiàn)PC監(jiān)控熱骨料及熱瀝青的累計計量，同時控制攪拌器電機的啟動、攪拌時間、警報顯示。</p><p>　　圖 5-1 系統(tǒng)控制界面</p><p>　　5.1.2 PC串行通信</p><p>　　VB5.0/6.的MSComm通信控件提供了一系列標準通信命令的接口，它允許建立串口連接，可以連接到其他

55、通信設備（如Modem）．還可以發(fā)送命令、進行數據交換以及監(jiān)視和響應在通信過程中可能發(fā)生的各種錯誤和事件，從而可以用它創(chuàng)建全雙工 、事件驅動的、高效實用的通信程序。</p><p>　　通過串口發(fā)送數據的方式分文本和二進制。通常在自動化控制中用二進制發(fā)送方式，相關參數值如下：</p><p>　　Dim send As STRING</p><p>　　AxMSCo

56、mm1.CommPort = 1 '"1" '參數設置 設端口號</p><p>　　AxMSComm1.Settings = "9600,n,8,1" ' 設波特率</p><p>　　AxMSComm1.PortOpen = True '打開端口</p><p>　　AxMSComm1.Ou

57、tput = SEND</p><p>　　AxMSComm1.PortOpen = False '關閉端口</p><p><b>　　5.1.3系統(tǒng)程序</b></p><p>　　Private Sub Command1_Click()</p><p>　　MSComm1.Output = "0&

58、quot;</p><p>　　Timer1.Enabled = True</p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub Command2_Click()</p><p>　　MSComm1.Output = "2"</p><p&

59、gt;<b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub Form_load()</p><p>　　Dim i As Integer</p><p>　　Dim j As Integer</p><p>　　Dim k As String</p><p>　　MSCo

60、mm1.PortOpen = True</p><p>　　MSComm1.RThreshold = 8</p><p>　　MSComm1.SThreshold = 8</p><p>　　Mscomm1.settings=“110,n,8,1” </p><p>　　MSComm1.InputMode = 0</p><

61、;p>　　Text1.Text = "0000 KG"</p><p>　　Text2.Text = "0000 KG"</p><p>　　Text3.Text = "0000 KG"</p><p>　　Text4.Text = "0000 KG"</p><

62、;p>　　Text5.Text = "0000 KG"</p><p>　　Text6.Text = "00 S"</p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub MSComm1_OnComm()</p><p>　　j = M

63、SComm1.Input</p><p>　　i = Left$(j, 1)</p><p>　　Select Case i</p><p><b>　　Case "@"</b></p><p>　　Shape5.FillColor = RGB(0, 255, 0)</p><p&

64、gt;　　Shape1.FillColor = RGB(0, 255, 0)</p><p><b>　　Case "A"</b></p><p>　　Shape1.FillColor = RGB(0, 0, 255)</p><p>　　Shape2.FillColor = RGB(0, 255, 0)</p>

65、<p><b>　　Case "B"</b></p><p>　　Shape2.FillColor = RGB(0, 0, 255)</p><p>　　Shape3.FillColor = RGB(0, 255, 0)</p><p><b>　　Case "C"</b&g

66、t;</p><p>　　Shape3.FillColor = RGB(0, 0, 255)</p><p>　　Shape4.FillColor = RGB(0, 255, 0)</p><p><b>　　Case "D"</b></p><p>　　Shape4.FillColor = RGB(

67、0, 0, 255)</p><p><b>　　Case "E"</b></p><p>　　Shape1.FillColor = &HFFFFFF</p><p>　　Shape2.FillColor = &HFFFFFF</p><p>　　Shape3.FillColor =

68、&HFFFFFF</p><p>　　Shape4.FillColor = &HFFFFFF</p><p>　　Shape7.FillColor = RGB(0, 255, 0)</p><p><b>　　Case "F"</b></p><p>　　Shape7.FillColo

69、r = RGB(0, 0, 255)</p><p>　　Shape8.FillColor = RGB(0, 255, 0)</p><p><b>　　Case "G"</b></p><p>　　Shape8.FillColor = &HFFFFFF</p><p>　　End Selec

70、t</p><p>　　Text1.Text = Mid$(j, 2, 4) + " KG"</p><p>　　Text2.Text = Right$(j, 2) + "KG"</p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub Tim

71、er1_timer()</p><p>　　Timer1.Interval = 500</p><p>　　MSComm1.Output = "1"</p><p>　　Label8.Caption = Time$</p><p><b>　　End Sub</b></p><p&

72、gt;　　5.2下位機軟件設計</p><p>　　5.2.1下位機功能簡介</p><p>　　下位機采用AT89C52單片機，采用51單片機編程方式接受PC機控制命令以及對控制信息的反饋，控制熱骨料、熱瀝青料門開閉及其計量、攪拌器電機啟動停止。</p><p>　　5.2.2下位機工作流程</p><p>　　下位機流程圖如圖5-2所示。

73、</p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　機電一體化技術是我們的專業(yè)基礎課程，通過大四一學期的機電一體化的學習和實驗，我對這門課程有了一定的了解。但通過這次課程設計后，我深刻的理解了理論與實際的差異。</p><p>　　在對系統(tǒng)的總體規(guī)劃時需要團隊緊密合作，特別是在元器件的選擇方面需要全方面的考慮各個器件之間是否兼容

74、，各個器件的原理以及對系統(tǒng)的安全性等各方面的因素。</p><p>　　畫印刷電路板圖的時候，特別需要一個人全神貫注，細心耐心的做這件事。</p><p>　　這次的電子技術課程設計歷時兩周，我們組雖然只是班里中間位置做完的，但經過這次課程設計的實踐和體驗，我能做出自己原本以為不可能完成的電路設計并得出了正確的結果，這其中的喜悅真的只有真正付出過的人才能體會的到。</p>&

75、lt;p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 姜培剛. 機電一體化系統(tǒng)設計.北京：機械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[2] 張建民. 機電一體化系統(tǒng)設計.北京：高等教育出版社，2001</p><p>　　[3] 梁景凱，蓋玉先. 機電一體化技術與系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，2006</p>

76、<p>　　[4] 廖常初. PLC編程及應用.北京: 機械工業(yè)出版社，2008</p><p>　　[5] 趙全利, 肖興達. 單片機原理及應用教程. 北京: 機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[6] 梁杰, 于明進, 路晶. 現(xiàn)代工程機械電氣與電子控制.北京：人民交通出版社，2005</p><p>　　[7] 賈民平，張洪亭. 測試技術

77、. 北京：高等教育出版社，2009</p><p>　　[8] 閆和平. 常用電機與電氣控制技術問答. 北京：機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[9] 趙仁杰. 工程機械電氣設備. 北京：人民交通出版社，2002</p><p>　　[10] 吳昌平. Visual Basic 6.0 程序設計.北京：人民郵電出版社，2007</p>&l