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文檔簡介
1、<p> 基于MCGS的半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)</p><p><b> 【摘要】</b></p><p> 半精鏜專用鏜床是加工汽車連桿的專用設(shè)備,汽車連桿是發(fā)動機(jī)的重要組成部件,它直接影響到發(fā)動機(jī)及汽車的性能指標(biāo),所以對它的加工精度要求很高。</p><p> 本設(shè)計研究了基于MCGS在半精鏜專用鏜床中的應(yīng)用。利用組太軟件
2、MCGS設(shè)計了半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)監(jiān)控界面,提供了直觀、清晰、準(zhǔn)確的半精鏜專用鏜床運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性,充分提高了系統(tǒng)的工作效率。</p><p> 【關(guān)鍵詞】半精鏜專用機(jī)床、汽車連桿、MCGS</p><p> 【Abstract】</p><p> special boring machine is a semi-fine
3、boring bar of the special equipment processing auto, automobile engine connecting rod is an important component parts, it has a direct impact on engine and vehicle performance, so it requires very high precision. The d
4、esign study based on semi-fine boring MCGS special boring machine in the application. MCGS designed using the software group is too boring a half intensive special boring machine control system monitoring interface provi
5、des an intuitive, clea</p><p> 【Key words】 semi-fine boring machine tools, automobile connecting rod, MCGS.</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 1 課題研究的要求4</p><p&g
6、t; 1.1連桿的工藝特點4</p><p> 1.2加工的工藝過程要求4</p><p> 1.2.1加工工藝4</p><p><b> 2 MCGS6</b></p><p> 2.1 MCGS的介紹6</p><p> 2.2 MCGS的主要特性和功能6</p
7、><p> 2.3 MCGS的編程語言6</p><p> 2.4 MCGS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)6</p><p> 2.5 MCGS的作用7</p><p> 2.6 MCGS嵌入版7</p><p> 3工程的建立與變量的定義9</p><p> 3.1 工程的建立9</p&
8、gt;<p> 3.2 變量的定義10</p><p> 3.3變量定義的步驟10</p><p> 4工程畫面的建立13</p><p> 4.1半精鏜專用鏜床監(jiān)控畫面的制作14</p><p> 4.2 運(yùn)行策略的建立及定時器的編寫16</p><p> 4.3半精鏜專用鏜床控制
9、系統(tǒng)腳本程序的編寫18</p><p> 5半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運(yùn)行23</p><p><b> 結(jié)束語27</b></p><p><b> 謝辭28</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)29</b></p><p>&l
10、t;b> 1 課題研究的要求</b></p><p> 半精鏜專用鏜床是加工汽車連桿的專用設(shè)備,汽車連桿是發(fā)動機(jī)的重要組成部件,它直接影響到發(fā)動機(jī)及汽車的性能指標(biāo),所以對它的加工精度要求很高。</p><p> 1.1連桿的工藝特點</p><p> (1)連桿體和蓋厚度不一樣,改善了加工工藝性。連桿蓋厚度為31mm,比連桿桿厚度單邊小3.
11、8mm,蓋兩端面精度產(chǎn)品要求不高,可一次加工而成。由于加工面小,冷卻條件好,使加工振動和磨削燒傷不易產(chǎn)生。連桿桿和蓋裝配后不存在端面不一致的問題,故連桿兩端面的精磨不需要在裝配后進(jìn)行,可在螺栓孔加工之前。 螺栓孔、軸瓦對端面的位置精度可由加工精度直接保證,而不會受精磨加工精度的影響。</p><p> (2)連桿小頭兩端面由斜面和一段窄平面組成。這種楔形結(jié)構(gòu)的設(shè)計可增大其承壓面積,以提高活塞的強(qiáng)度和剛性。在加工
12、方面,與一般連桿相比,增加了斜面加工和小頭孔兩斜面上倒角工序;用提高零件定位及壓頭導(dǎo)向精度來避免襯套壓偏現(xiàn)象的發(fā)生,但卻增加了壓襯套工序加工的難度。</p><p> (3)帶止口斜結(jié)合面。連桿結(jié)合面結(jié)構(gòu)種類較多,有平切口和斜切口,還有鍵槽形、鋸齒形和帶止口的,該連桿為帶止口斜結(jié)合面。</p><p> 1.2加工的工藝過程要求</p><p><b>
13、; 1.2.1加工工藝</b></p><p> (1)在機(jī)床的初始狀態(tài)(左/右滑臺停在原位、左/右主軸停轉(zhuǎn))時,同時裝卡兩個工件,啟動機(jī)床并開始夾緊兩工件。</p><p> (2)當(dāng)工件夾緊到位,且壓力繼電器動作時,開始自動拔銷。</p><p> (3)拔銷完畢,右滑臺快速前進(jìn),同時右主軸啟動。</p><p>
14、(4)當(dāng)右滑塊快進(jìn)到位時,壓迫液壓行程調(diào)速閥,自動轉(zhuǎn)為工進(jìn)速度,開始對工件右面的兩個大孔和兩個小孔進(jìn)行加工。工進(jìn)速度行進(jìn)到終點。</p><p> (5)到終點后,右滑臺快退回原位自停,同時右主軸停轉(zhuǎn)。</p><p> (6)左滑臺快進(jìn),同時左主軸啟動。</p><p> (7)當(dāng)左滑臺快進(jìn)到位時,壓迫液壓行程調(diào)速閥,自動轉(zhuǎn)為工進(jìn)速度,開始對工件左面的兩個大
15、孔和兩個小孔進(jìn)行加工。工進(jìn)速度行進(jìn)到終點。</p><p> (8)左滑臺快退回原位,同時左主軸停轉(zhuǎn)。</p><p> (9)接著進(jìn)行自動插銷,當(dāng)插銷到位時自動開始放松工件。</p><p> (10)工件放松到位時,人工取下工件,一次加工過程結(jié)束。此時,機(jī)床處于初始狀態(tài)。欲進(jìn)行下一次加工,要重復(fù)上述過程。</p><p> 1.2
16、.2工藝流程圖</p><p><b> 圖1-1 工藝流程</b></p><p><b> 2 MCGS</b></p><p> 2.1 MCGS的介紹</p><p> MCGS(Monitor and Control Generated System,監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖
17、通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的,用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng),主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制,可運(yùn)行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。</p><p> MCGS組態(tài)軟件包括三個版本,分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。</p><p> 具有功能完善、操作簡便、可視性好
18、、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點。通過與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合,可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng),如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊,無人值守的現(xiàn)場采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備。</p><p> 2.2 MCGS的主要特性和功能</p><p> ?。?)簡單靈活的可視化操作界面;</p><
19、p> (2)實時性強(qiáng)、良好的并行處理性能;</p><p> ?。?)豐富、生動的多媒體畫面;</p><p> ?。?)開放式結(jié)構(gòu),廣泛數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。</p><p> MCGS系統(tǒng)由五大功能模塊組成,主要的功能模塊以構(gòu)建的形式來構(gòu)造,不同的構(gòu)件有著不同的功能,且各自獨(dú)立。三種基本類型的構(gòu)件(設(shè)備構(gòu)件、動畫構(gòu)件、策略構(gòu)件)完成了MCGS系
20、統(tǒng)三大部分(設(shè)備驅(qū)動、動畫顯示和流程控制)的所有工件。初次以外,MCGS還提供了一套開放的課擴(kuò)充接口,用戶可根據(jù)自己的需要用VB、VC等高級開發(fā)語言,編制特定的構(gòu)件來擴(kuò)充系統(tǒng)功能。MCGS用數(shù)據(jù)庫賴管理數(shù)據(jù)存儲,系統(tǒng)可靠性高.MCGS設(shè)立對象元件庫,組態(tài)工作簡單方便,易于實現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。</p><p> 2.3 MCGS的編程語言</p><p> MCGS全中文組
21、態(tài)軟件,采用C++語言編制,核心為組態(tài)結(jié)構(gòu)。構(gòu)架合理、連接靈活,結(jié)構(gòu)層次清晰,方便用戶的定制開發(fā)。它是基于win95/98/nt視窗結(jié)構(gòu),能夠快速構(gòu)造和和生成數(shù)據(jù)管理、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出等截面,輕松實現(xiàn)各種工程曲線、報表、數(shù)據(jù)瀏覽、遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程采集、遠(yuǎn)程診斷等功能的先進(jìn)軟件。</p><p> 2.4 MCGS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)</p><p> MCGS數(shù)據(jù)管理功能強(qiáng)大
22、,分為數(shù)據(jù)前處理(可以對設(shè)備采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行多種數(shù)值處理)、實時數(shù)據(jù)處理(提供數(shù)據(jù)瀏覽,各種曲線、報表等功能構(gòu)件,對存盤數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、排序、運(yùn)算等操作),同時可以掛外界外部數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)ODBC接口和OLE實時調(diào)用,可以和SOL、Server、Oracle、Access等數(shù)據(jù)庫相連,提供多種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方式,每種方法都可以獨(dú)立使用或組合使用。</p><p> 數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件可同時以表格和曲線的形式顯示存盤數(shù)
23、據(jù)庫中數(shù)據(jù),實時曲線可以動態(tài)顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù),并可以設(shè)定上下限值和時間的長短,以便于用戶查詢,同時提供DXCEL報表和MCGS自由報表。</p><p> 2.5 MCGS的作用</p><p> MCGS全中文組態(tài)軟件是真正的32為程序,支持多任務(wù)、多線程,提供近百種繪圖工具和基本模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,它支持Activex控件,包括溫控曲線、實時曲線、計劃曲線、歷史
24、曲線、XY曲線、實時報表、歷史報表、單行報表、配方管理、數(shù)據(jù)庫管理、數(shù)據(jù)庫瀏覽統(tǒng)計、多媒體輸出等眾多構(gòu)件。</p><p> MCGS全中文組態(tài)軟件可以完整實現(xiàn)ODBC接口,可與SQLServer、Oracle、Access等主要數(shù)據(jù)庫相連,可實現(xiàn)各種復(fù)雜的報表,并以不同方式增加、刪除數(shù)據(jù)庫中的記錄,支持CAN、PROFIBUS、HART、LONWOTKS等多種數(shù)據(jù)傳輸方案,提供4級安全保密機(jī)制。</p&
25、gt;<p> 工程組態(tài)軟件MCGS的最大優(yōu)點是組態(tài)方便,它融會了中外工控組態(tài)軟件的眾多長處,只要是稍微具外語常識,即可以方便組態(tài)。</p><p> 2.6 MCGS嵌入版</p><p> 由MCGS嵌入版生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五個部分構(gòu)成。</p><p> 窗口是屏幕中的一塊空間,
26、是一個“容器”,直接提供給用戶使用。在窗口內(nèi),用戶可以放置不同的構(gòu)件,創(chuàng)建圖形對象并調(diào)整畫面的布局,組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。</p><p> 在MCGS嵌入版中,每個應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個主控窗口和一個設(shè)備窗口,但可以有多個用戶窗口和多個運(yùn)行策略,實時數(shù)據(jù)庫中也可以有多個數(shù)據(jù)對象。MCGS嵌入版用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面,組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)件,
27、同時可以對實時數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。</p><p> 實時數(shù)據(jù)庫是MCGS嵌入版系統(tǒng)的核心實時數(shù)據(jù)庫相當(dāng)于一個數(shù)據(jù)處理中心,同時也起到公用數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。MCGS嵌入版使用自建文件系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)庫來管理所有實時數(shù)據(jù)。從外部設(shè)備采集來的實時數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫,系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來自于實時數(shù)據(jù)庫。實時數(shù)據(jù)庫自動完成對實時數(shù)據(jù)的報警處理和存盤處理,同時它還根據(jù)需要把有關(guān)信息以事件的方式發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分,
28、以便觸發(fā)相關(guān)事件,進(jìn)行實時處理。因此,實時數(shù)據(jù)庫所存儲的單元,不單單是變量的數(shù)值,還包括變量的特征參數(shù)(屬性)及對該變量的操作方法(報警屬性、報警處理和存盤處理等)。這種將數(shù)值、屬性、方法封裝在一起的數(shù)據(jù)我們稱之為數(shù)據(jù)對象。實時數(shù)據(jù)庫采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù),為其它部分提供服務(wù),提供了系統(tǒng)各個功能部件的數(shù)據(jù)共享。</p><p> 主控窗口構(gòu)造了應(yīng)用系統(tǒng)的主框架主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓,以及運(yùn)行流程
29、、特性參數(shù)和啟動特性等項內(nèi)容,是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。</p><p> 設(shè)備窗口是MCGS嵌入版系統(tǒng)與外部設(shè)備聯(lián)系的媒介設(shè)備窗口專門用來放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件,實現(xiàn)對外部設(shè)備的操作和控制。設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件把外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進(jìn)來,送入實時數(shù)據(jù)庫,或把實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。一個應(yīng)用系統(tǒng)只有一個設(shè)備窗口,運(yùn)行時,系統(tǒng)自動打開設(shè)備窗口,管理和調(diào)度所有設(shè)備構(gòu)件正常工作,并在后臺獨(dú)立運(yùn)行。注意,對用戶
30、來說,設(shè)備窗口在運(yùn)行時是不可見的。</p><p> 用戶窗口實現(xiàn)了數(shù)據(jù)和流程的“可視化”用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對象:圖元、圖符和動畫構(gòu)件。圖元和圖符對象為用戶提供了一套完善的設(shè)計制作圖形畫面和定義動畫的方法。動畫構(gòu)件對應(yīng)于不同的動畫功能,它們是從工程實踐經(jīng)驗中總結(jié)出的常用的動畫顯示與操作模塊,用戶可以直接使用。通過在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對象,搭制多個用戶窗口,用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面,
31、用不同的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。</p><p> 組態(tài)工程中的用戶窗口,最多可定義512個。所有的用戶窗口均位于主控窗口內(nèi),其打開時窗口可見;關(guān)閉時窗口不可見。</p><p> 運(yùn)行策略是對系統(tǒng)運(yùn)行流程實現(xiàn)有效控制的手段運(yùn)行策略本身是系統(tǒng)提供的一個框架,其里面放置有策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的“策略行”,通過對運(yùn)行策略的定義,使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件操作實時數(shù)據(jù)庫、控
32、制用戶窗口的打開、關(guān)閉并確定設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等,從而實現(xiàn)對外部設(shè)備工作過程的精確控制。</p><p> 一個應(yīng)用系統(tǒng)有三個固定的運(yùn)行策略:啟動策略、循環(huán)策略和退出策略,同時允許用戶創(chuàng)建或定義最多512個用戶策略。啟動策略在應(yīng)用系統(tǒng)開始運(yùn)行時調(diào)用,退出策略在應(yīng)用系統(tǒng)退出運(yùn)行時調(diào)用,循環(huán)策略由系統(tǒng)在運(yùn)行過程中定時循環(huán)調(diào)用,用戶策略供系統(tǒng)中的其它部件調(diào)用。</p><p> 綜上所述,一
33、個應(yīng)用系統(tǒng)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五個部分組成。組態(tài)工作開始時,系統(tǒng)只為用戶搭建了一個能夠獨(dú)立運(yùn)行的空框架,提供了豐富的動畫部件與功能部件。</p><p> 3工程的建立與變量的定義</p><p><b> 3.1 工程的建立</b></p><p> (1)單擊文件菜單中“新建工程”選項,彈出“新建工程設(shè)
34、置”窗口,點擊確定按鈕。如圖3-1所示</p><p> (2)選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項,彈出文件保存窗口。</p><p> (3)在文件名一欄內(nèi)輸入“半精鏜專用鏜床”,點擊“保存”按鈕,工程創(chuàng)建完畢。如圖3-2所示。</p><p> 圖3-1 新建工程</p><p> 圖3-2 輸入工程名</p>
35、<p> 此處省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和CAD圖紙等.請聯(lián)系 QQ251133408 專業(yè)為您服務(wù).本設(shè)計已通過答辯!完整機(jī)械畢業(yè)設(shè)計全套下載地址愛問:http://ishare.iask.sina.com.cn/f/23304420.html 帶來不便請見諒!</p><p> 圖5-3 工件下移</p>
36、<p> 右滑臺工進(jìn)如圖5-4所示:</p><p> 圖5-4 右滑臺工進(jìn)</p><p> 左滑臺工進(jìn)如如5-5所示:</p><p> 圖5-5 左滑臺工進(jìn)</p><p> 拔銷如圖5-6所示:</p><p><b> 圖5-6 拔銷</b></p&
37、gt;<p><b> 結(jié)束語</b></p><p> 本次設(shè)計期間,讓我了解到集體的力量是無限的,我們小組是以任務(wù)分配的形式進(jìn)行分配并且在繪圖操作,模型搭建過程中相互交流,并評價對方的思路和想法,大膽去嘗試創(chuàng)新,即使失敗了也從不放棄,跌到再爬來,勝不驕,敗不餒的精神體現(xiàn)在每個人身上。在這段時間,我發(fā)現(xiàn)自己的知識水平有限,很多知識沒有掌握,甚至有些我不知道的,經(jīng)過幾天的努
38、力,我既了解了很多知識,又復(fù)習(xí)了學(xué)過的知識,讓我明白了理論與實踐相結(jié)合的重要性,同時增強(qiáng)了我的觀察能力和動手能力,發(fā)揮了我的想象能力。</p><p> 所得收獲:經(jīng)過這次的課程設(shè)計實訓(xùn),真的讓我受益匪淺,我相信這次的實訓(xùn)會對我今后的學(xué)習(xí)和參加工作必有很大幫助,設(shè)計田老師從培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型人才的需要出發(fā),拓寬了學(xué)科的基礎(chǔ),打破了學(xué)科知識嚴(yán)格的邏輯嚴(yán)格序列,在加強(qiáng)基礎(chǔ)理論的同時,更加注重理論知識再生產(chǎn)中的應(yīng)用性和可
39、操性,并根據(jù)這一思路建立了整體優(yōu)化的設(shè)計類容,使我們對機(jī)電一體化專業(yè)有了一個整體的認(rèn)識。驅(qū)動車的組裝過程中我們了解并掌握了許多綜合性的專業(yè)基礎(chǔ):掌握了機(jī)器,機(jī)構(gòu)及其組成,特別是及其及其構(gòu)件的特征;掌握了機(jī)械設(shè)計的基本要求和一般過程;了解方案設(shè)計,機(jī)械零部件的設(shè)計要求及內(nèi)容;了解現(xiàn)代機(jī)器的特征及其設(shè)計思想和方法。在設(shè)計的過程中我們小組除堅持做到分工協(xié)作,查閱資料,認(rèn)真聽取老師講解外還做到以下幾點1?學(xué)會運(yùn)用所學(xué)知識,融會貫通 本次課程設(shè)計
40、是綜合性設(shè)計,綜合運(yùn)用機(jī)電一體化課程及其他課程知識,讓我們了解了簡單的設(shè)計思路。2?做到了理論,技能和實踐相結(jié)合,學(xué)會創(chuàng)新科學(xué)的靈魂在于創(chuàng)新,機(jī)械學(xué)的產(chǎn)生與發(fā)展本身就是一個創(chuàng)新的過程,只有靈活運(yùn)用所學(xué)的知識并結(jié)合生產(chǎn)生活實際,勇于創(chuàng)新,才能將所學(xué)知識真正變成改變?nèi)祟惿?,推動社會向前的進(jìn)步力量。</p><p><b> 謝辭</b></p><p> 三年的大學(xué)
41、,匆匆而過,畢業(yè)設(shè)計是我們?nèi)晁鶎W(xué)的一個體現(xiàn),經(jīng)歷半年的努力,此次畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束。在設(shè)計的過程中,慢慢的學(xué)習(xí),逐漸的鞏固大學(xué)所學(xué)的知識,期間有艱苦,有辛酸,也有欣喜,有快樂。</p><p> 本設(shè)計的順利完成,首先要感謝我的指導(dǎo)老師邊娟鴿老師。在論文的寫作過程中,導(dǎo)師給了我許許多多的幫助。邊老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),待人平和,使我不僅學(xué)到了扎實的專業(yè)知識,也學(xué)到了很多待人處事道理。</p>&l
42、t;p> 通過這次畢業(yè)設(shè)計,我們把以前所學(xué)都綜合起來,感覺自己的水平提高很多。我們了解到了做一個系統(tǒng)的基本常識,為我們以后從事技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。</p><p> 在設(shè)計的過程中遇到許多困難,在老師的幫助下,通過查資料,把困難都一一克服。另外我們在設(shè)計的過程中還得到許多同學(xué)的幫助,對于良師益友的幫助,我深表感謝。同時也感謝學(xué)校提供給我們一次提高的機(jī)會,我在此深表感謝。</p><
43、;p> 最后,再次向所有幫助過我,激勵過我,關(guān)心過我的人,致以最誠摯的謝意和最美好的祝福!</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]袁秀英、石梅香,計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與調(diào)試——組態(tài)控制技術(shù),北京:電子工業(yè)出版社,2010.01</p><p> [2]國家機(jī)械工業(yè)委員會統(tǒng)編,中級鏜銑工工藝學(xué),北京:機(jī)械工業(yè)
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