plc控制自動門的課程設計

1、<p>　　畢 業(yè) 設 計（論文）</p><p>　　題目： PLC控制自動門的課程設計 </p><p>　　系部：電氣工程也自動化 </p><p>　　專業(yè)：機電一體化 </p><p>　　班級：機電A1001 </p><p>　

2、　姓名：王帥 </p><p>　　指導教師：周二剛 </p><p>　　山西職業(yè)技術學院目 錄</p><p><b>　　摘 要2</b></p><p><b>　　引言3</b></p><p><b>　　

3、概述</b></p><p>　　1.1國內(nèi)外自動門發(fā)展狀況</p><p>　　1.2本課題研究目的和意義</p><p>　　2、自動門控制系統(tǒng)總體方案設計5</p><p>　　2.1自動門的功能需求分析5</p><p>　　2.2系統(tǒng)設計的基本步驟5</p><p>

4、　　3、自動門硬件系統(tǒng)的設計6</p><p>　　3.1控制系統(tǒng)結(jié)構設計</p><p>　　3.2可編程控制器（PLC）的概述</p><p>　　3.2.1PLC的起源</p><p>　　3.2.2PLC的功能</p><p>　　3.2.3PLC的主要特點</p><p>　　3.2

5、.4PLC的聯(lián)絡與通信</p><p>　　3.3功能器件的基本工作原理</p><p>　　3.3.1自動感應門機的工作原理</p><p>　　3.3.2行程開關（限位開關）的工作原理</p><p>　　3.3.3光電開關介紹</p><p>　　4、自動門控制系統(tǒng)軟件設計9</p><p&

6、gt;　　4.1繼電器接觸控制開關</p><p>　　4.2控制輸出輸入接線</p><p><b>　　4.3程序流程圖</b></p><p><b>　　4.4梯形圖</b></p><p><b>　　4.5I/O分配表</b></p><p>

7、;<b>　　4.6指令表</b></p><p><b>　　4.7分析過程</b></p><p><b>　　結(jié) 束 語15</b></p><p><b>　　參考文獻16</b></p><p><b>　　摘 要</b>

8、;</p><p>　　在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。由于直流電動機的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機構使用直流電動機. 本論文主要是對門的自動開、關控制而論。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電傳感器

9、、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動機組成。它主要是利用熱釋電人體光電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達到控制直流電動機的轉(zhuǎn)動。又由直流電動機帶動門的開、關。當直流電動機正轉(zhuǎn)時，門自動打開；當直流電動機反轉(zhuǎn)時，門自動關閉。 關鍵詞關鍵詞關鍵詞關鍵詞：自動門 PLC 控制程序</p><p>

10、;　　關鍵詞：自動門 PLC 控制程序</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門以經(jīng)是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應開關來感應人的出入，當人走進自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。將人通過

11、之后，再將門關閉。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防塵、防風、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。</p><p>　　自動門在國外早以得到普遍應用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同，中國已經(jīng)迎來了自動門發(fā)展的黃金時期。 </p><p>　　自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯

12、控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修的缺點已逐步被淘汰。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（一下簡稱PLC），PLC是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可編程控制器的儲存器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)、算數(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或邏輯式和開關量的邏輯控制的輸入和輸出，控制個種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，實用性強，

13、系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點，因此，進行自動門的PLC控制系統(tǒng)設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動化行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。</p><p><b>　　1概述

14、</b></p><p>　　1.1國內(nèi)外自動門發(fā)展現(xiàn)狀 在國外，進入90年代以來，自動化技術發(fā)展很快，技術已經(jīng)相對成熟，取得了驚人的成就，自動化技術是自動門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源，降低噪音，防風，防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔，因此應用非常廣泛。</p><p>　　隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動門在人門的生活中的運用越來越廣泛，自動門適用

15、于賓館，酒店，銀行，寫字樓，醫(yī)院，商店等，使用自動門。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)的設計中，穩(wěn)定。節(jié)能，環(huán)保，安全及人性化是需要首先考慮的因素。</p><p>　　由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動和傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。 客流量的差異會對自動門的使用產(chǎn)生很大影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和可頻繁使用的自動門。</

16、p><p>　　自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門，自動平開門，自動旋轉(zhuǎn)門，自動圓弧門，自動折疊門，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門，感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。</p><p>　　自動平移門最常見的形式是自動門內(nèi)外兩

17、側(cè)加感應器，當人們走進自動門時，感應器感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當人們通過之后，將門關上。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。 自動門的控制方法很多，從控制的不同來分，有傳統(tǒng)的繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝來控制，智能控制器，即通過運用線的自動化設備來控制，它具有穩(wěn)定性 高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產(chǎn)商所運用。由于繼

18、電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自動門所淘汰。</p><p>　　在智能控制的選擇上，自動門的主控器有微電腦控制器和可編程控制器PLC控制，微電腦控制主要有體積小，安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動門，PLC控制的特點是穩(wěn)定性高，維護方便，目前許多大型的商場的自動門都是由這種方式來控制。</p><p>　　1.2本課題研究的目的和意義

19、</p><p>　　在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。使用自動門，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出入口顯的莊重高檔，因此應用非常廣泛。自動門平移門最常見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加光電感應開關，當人走近自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開，當人通過之后，再將門關閉。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，即方便又提

20、高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。</p><p>　　自動門在國內(nèi)外早已得到普遍應用，在我國也逐步得到大家的認同，已經(jīng)迎來了自動門發(fā)展的黃金時期。</p><p>　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的儲存器，用來在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關

21、量的邏輯控制的輸入和輸出，控制個種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，實用性強，系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點，因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維護方便等特點。 </p><p>

22、　　本課題的自動門設計運用PLC作控制器能大大提高自動門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術革新，提高了自動門的使用率，因此，進行自動門PLC控制系統(tǒng)設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。</p><p>　　2.自動門控制系統(tǒng)總體方案設計</p><p>　　2.1自動門的功能要求分析</p>

23、<p>　　1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關時，開關上有電流通過（光電檢測開關是脈沖觸發(fā)須對其自鎖）由于開門限位開關常閉，所以線圈上有電通過，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關位置時，電機停止運行。</p><p>　　2）當自動門到開門限位開關位置時啟動延時定時器8秒后，自動進入關門過程，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關門限位開關時，電機停止運行。</p><p>　　3）關門

24、過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關，應立即停止關門，并自動進入開門程序。</p><p>　　4）門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。</p><p>　　5）自動門在出現(xiàn)故障或在維修的時候，用自動控制從在一定的問題，最后決定加增手動開門和關門開關。 </p>

25、<p>　　2.2系統(tǒng)設計的基本步驟</p><p>　　自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執(zhí)行機構KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關門執(zhí)行機構KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。 控制要求：</p><p>　　1）外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開

26、關K3位置時，電機停止運行。</p><p>　　2）位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。</p><p>　　3）中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。</p><p>　　4）的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通

27、過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。</p><p>　　3.自動門硬件系統(tǒng)的設計</p><p>　　3.1控制系統(tǒng)結(jié)構設計</p><p>　　自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關 、門外光電探測開關、開門到位限位開關、關門到限位開關、開門執(zhí)行機構（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關門執(zhí)行機構（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成

28、PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。由于直流電動機的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動機超載能力較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機構使用直流電動機。</p><p>　　3.2可編程控制器（PLC）的概述</p><p>　　3.2.1PLC的起源</p><p>　　PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1

29、836年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀60年代末，它不斷吸收微電腦技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務 。隨著微電子技術、計算機技術和數(shù)據(jù)通信技術的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術出現(xiàn)并快速發(fā)展。</p><p>　　目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的

30、飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程控等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構。</p><p>　　PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設備，不需添加太多的中間

31、部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。人們在應用它時，可以不必進行計算機方面的專門培訓，就能對可編程控制器進行操作及編程。</p><p>　　3.2.2PLC的功能、</p><p>　　1、數(shù)據(jù)采集與輸出。</p><p>　　2、控制功能。包括順序控制、邏輯控

32、制、定時、計數(shù)等。</p><p>　　3、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。</p><p>　　4、輸入/輸出接口調(diào)理功能。 具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。</p><p>　　5、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。 現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術，有RS232或RS48

33、5接口，可進行遠程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構成時，可由一臺計算機與多臺PLC構成"集中管理、分散控制"的分布式控制網(wǎng)絡，以便完成較大規(guī)模的復雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。</p><p>　　6、支持人機界面功能。

34、提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和</p><p>　　PC系統(tǒng)與其應用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。</p><p>　　7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。</p><p>　　3.2.3PLC的主要特點</p><p>　　1)、可靠性高。PLC的MTBF一般在400

35、00～50000h以上，有的在10~20萬h，且均有完善的自診斷功能。</p><p>　　2)、結(jié)構形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達128000點。3)、功能強大。</p><p>　　4)、編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。</p><p>　　5)、適應工

36、業(yè)環(huán)境。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。</p><p>　　6)、安裝、維修簡單 </p><p>　　7)、與DCS相比，價格低。</p><p>　　8)、當前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。 </p><p>　　3.2.4PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信 </p><p>　　PLC的通信包括P

37、LC之間、PLC與上位計算機之間以及PLC與其它智能設備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的交換，并可構成"集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡連接構成集中管理的分布式網(wǎng)絡系統(tǒng)。目前各廠商都主推各自的總線標準，如西門子Profibus、A-B C

38、ontrolNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其構成的"集中管理、分散控制"分布式控制方式是十分類似的。如ROCKWELL（A-B）推出了"全方位自動化"的理念，推薦三層網(wǎng)絡結(jié)構，即1）設備層（DeviceNet為代表）；2）控制層（ControlNet為代表）；3）管理層（EtheNet）。</p><p>　　3.2.5PLC的發(fā)展 </p&g

39、t;<p>　　1.與DCS的差別。集散系統(tǒng)DCS從工業(yè)自動化儀表控制系統(tǒng)發(fā)展到以工業(yè)控制計算機為中心的集散系統(tǒng)，所以其在模擬量處理、回路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢，初期主要用在連續(xù)過程控制，側(cè)重回路調(diào)節(jié)功能，滿足快速大量數(shù)據(jù)處理要求。硬件結(jié)構方面，總線標準化程度高，兼容性強，軟件資源豐富，特別是有實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速、實時性強、模型復雜和計算工作量大的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。PLC是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來，主要用

40、在離散制造、工序控制，初期主要是代替繼電器控制系統(tǒng)，側(cè)重于開關量順序控制方面。PLC在自身發(fā)展同時，也在吸收DCS系統(tǒng)的優(yōu)點。PLC在過程控制的發(fā)展將是與現(xiàn)場總線技術結(jié)合，發(fā)展向下拓展功能，開放總線。</p><p><b>　　2.市場占有率</b></p><p>　　1987年世界PLC的銷售額為25億美元，此后每年以20%左右的速度遞增。進入90年代以來，世界

41、PLC的年平均銷售額在55億美元以上，其中我國約占1%。當前，PLC在國際市場上已成為最受歡迎的工業(yè)控制暢銷產(chǎn)品，用PLC設計自動控制系統(tǒng)已成為世界潮流。</p><p>　　3.3功能器件的基本工作原理</p><p>　　3.3.1自動感應門機的基本工作原理</p><p>　　首先，平移式自動感應門機組由以下部件組成： （1） 主控制器：它是自動感應門的指揮中

42、心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 （2） 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； （3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門門扇加速與減速運行。 （4） 自動感應門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。 （5） 門扇吊具走

43、輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 （6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引自動感應門扇吊具走輪系統(tǒng)。 （7） 下部導向系統(tǒng)：是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 當自動感應門門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下： 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行

44、。馬達得到一定運行電流后做正向運行，</p><p>　　3.3.2行程開關(限位開關)的工作原理 </p><p>　　行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行

45、程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。 滾輪式行程開關又分為單滾輪自動復位和雙滾輪(羊角式)非自動復位式，雙滾輪行移開關具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。</p><p>　　3.3.3光電開關介紹 </p><p>　　1.工作原理光電開

46、關（光電傳感器）是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射</p><p>　　出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。</p><p>　　2.光電開關的分類及術語解釋（1）、分類①漫反射式光電開關：它是一種集發(fā)射器和接收器

47、于一體的傳感器，當有被檢測物體經(jīng)過時，物體將光電開關發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就產(chǎn)生了開關信號。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關是首選的檢測模式。②鏡反射式光電開關：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關就產(chǎn)生了檢測開關信號。③對射</p><p>　　式光電開關：它包含了在結(jié)構上相互

48、分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關就產(chǎn)生了開關信號。當檢測物體為不透明時，對射式光電開關是最可靠的檢測裝置。④槽式光電開關：它通常采用標準的U字型結(jié)構，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時，光電開關就產(chǎn)生了開關量信號。槽式光電開關比較適合檢測高速運動的物體，并且它能分辨透明與半透明物體,使用安全可靠

49、。⑤光纖式光電開關：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導光線，可以對距離遠的被檢測物體進行檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。（2）術語①檢測距離：是指檢測體按一定方式移動，當開關動作時測得的基準位置（光電開關的感應表面）到檢測面的空間距離。額定動作距離指接近開關動作距離的標稱值。②回差距離：動作距離與復位距離之間的絕對值。③響應頻率：在規(guī)定的1s的時間間隔內(nèi)，允許光電開關動作循環(huán)的次數(shù)。④輸出狀態(tài)：分常開和常閉。當無檢測物體時，常開

50、型的光電開關所接通的負載由于光電開關內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當檢測到物體時，晶體</p><p>　　4.自動門控制系統(tǒng)軟件的設計</p><p>　　4.1繼電器接觸控制圖</p><p>　　4.2Plc控制輸出輸入接線</p><p><b>　　4.3程序流程圖</b></p><

51、;p><b>　　4.4梯形圖</b></p><p><b>　　4.5I/O分配表</b></p><p><b>　　4.6指令表</b></p><p><b>　　4.7過程分析</b></p><p>　　1． 首先按下啟動按鈕使x00

52、7閉合，若外檢測開關或內(nèi)檢測開關有信號時x001或x002閉合。由于開門限位開關x003是長閉的，所以y000線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當y000線圈通電時y000閉合，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。2． 當門扇完全打開時，使開門限位開關x003打開，y000線圈斷電.電動機停止轉(zhuǎn)動。3． 當門扇停止移動時，由于開門限位開關的長閉變成長開，故使長開閉合。進行8秒的延時，若此

53、時外檢測開關或內(nèi)檢測開關x001或x002有信號，則使T0重新延時。4． 當8秒的延時完畢后T0線圈通電，關門限位開關關閉，所以使y001通電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關門過程。5． 在關門過程中，若外檢測開關或內(nèi)檢測開關x001,x002有信號又使y000通電，由于在關門過程中y000長閉，此時打開并中斷關門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。6． 在此控制過程中，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。7． 考慮到主動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制

54、系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關門。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　本設計完成了題目要求的基本部分的全部要求。發(fā)揮部分的因為時間和制作材料的短缺而沒有進行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴展?；静糠指鲉卧ぷ鞣€(wěn)定。通過這次設計使我學會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學會將理論很好地聯(lián)系實際

55、，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這一設計過程中，學會了堅持不懈，不輕易言棄。設計過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。</p><p><b>　　參考文獻</b></p>&l

56、t;p>　　1.《電器與可編程控制器應用技術》 機械工業(yè)出版社. 1997.1. 作者：鄧則名；</p><p>　　2.《可編程序控制器及應用》 北京:高等教育出社. 1991 作者：林小峰編；</p><p>　　3.《工廠電氣控制技術》 第二版.北京機械工業(yè)出版社. 2000 作者：方承遠編；4.《邏輯與可編程控制系統(tǒng)》 北京: 機械工業(yè)出版 . 200