單片機(jī)4x4鍵盤(pán)計(jì)算器課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告》</p><p>　　教 學(xué) 院： </p><p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí)： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　學(xué)生姓名： </p>

2、<p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　時(shí) 間： </p><p>　　地 點(diǎn)： </p><p>　　單片機(jī)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p><b>　　一、課題名稱(chēng)</b></p&g

3、t;<p><b>　　單片機(jī)課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)目的 </b></p><p>　　為了進(jìn)一步鞏固學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用能力和運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，開(kāi)始為期兩周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)。通過(guò)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生在鞏固所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)之上具有初步的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用能力。</p

4、><p><b>　　三、設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　設(shè)計(jì)基于51單片機(jī)的簡(jiǎn)易計(jì)算器系統(tǒng)電路，并以該電路為基礎(chǔ)進(jìn)行編程，要求能夠?qū)崿F(xiàn)0－99之間的數(shù)進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算的功能。 </p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)要求 </b></p><p>　　1、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易計(jì)算器，要求能對(duì)0－99之間

5、的數(shù)進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算。</p><p>　　2、用4×4的鍵盤(pán)作為輸入設(shè)備。</p><p>　　3、用LED或LCD進(jìn)行顯示。</p><p>　　4、編寫(xiě)無(wú)符號(hào)數(shù)加、減、乘、除運(yùn)算、輸入和顯示的程序。</p><p>　　5、對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)行綜合和調(diào)試，使其具有對(duì)0－99之間的數(shù)進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算的功能。</p>

6、;<p>　　6、編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)的總結(jié)</p><p><b>　　五、設(shè)計(jì)進(jìn)度表</b></p><p><b>　　六、設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告的基本內(nèi)容至少包括封面、正文、附錄三部分。課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求統(tǒng)一格式，字體工整規(guī)范。</p><p><b&g

7、t;　　1、封面</b></p><p>　　封面包括“《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告”、班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)以及完成日期等。</p><p><b>　　2、正文</b></p><p>　　正文是實(shí)踐設(shè)計(jì)報(bào)告的主體，具體由以下幾部分組成：</p><p>　?。?）課程設(shè)計(jì)題目；</p><

8、;p>　?。?）課程設(shè)計(jì)任務(wù)與要求；</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)過(guò)程（包括設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)原理、創(chuàng)新點(diǎn)以及采用的新技術(shù)等）；</p><p>　?。?）方案的比較與論證；</p><p>　?。?）硬件電路設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與器件的選擇；</p><p>　?。?）軟件程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試；</p><p>　　

9、（7）課程設(shè)計(jì)總結(jié)（包括自己的收獲與體會(huì)；遇到的問(wèn)題和解決的方法；技術(shù)實(shí)現(xiàn)技巧和創(chuàng)新點(diǎn)；作品存在的問(wèn)題和改進(jìn)設(shè)想等）；</p><p><b>　　3．附錄</b></p><p>　　附錄1：系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖</p><p>　　附錄2：系統(tǒng)硬件元器件清單</p><p><b>　　附錄3：系統(tǒng)的程序<

10、/b></p><p>　　七、考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定辦法</p><p>　　備注：成績(jī)等級(jí)：優(yōu)（90分～100分）、良（80分～89分）、中（70分～79分）、及格（60分～69分）、60分以下為不及格。</p><p><b>　　八、參考書(shū)目</b></p><p>　　[1]　李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)（簡(jiǎn)

11、明修訂版）.杭州：北京航空航天大學(xué)出版社，1998</p><p>　　[2]　李廣弟.單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994</p><p>　　[3]　閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）. 北京：高等教育出版社，1989</p><p>　　[4]　廖常初.現(xiàn)場(chǎng)總線概述［J］.電工技術(shù)，1999.</p><p>　　[5

12、] 徐仁貴等編著.《單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2001年2月第1版 </p><p>　　[6] 張毅剛等編著.《單片機(jī)原理及應(yīng)用》. 北京：高等教育出版社.2004年1月第1版</p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)與要求</p><p>　　設(shè)計(jì)基于51單片機(jī)的簡(jiǎn)易計(jì)算器系統(tǒng)電路，并以該電路為基礎(chǔ)進(jìn)行編程，要求能夠?qū)崿F(xiàn)0－99之間的數(shù)

13、進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算的功能，并要求如下：</p><p>　　1、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易計(jì)算器，要求能對(duì)0－99之間的數(shù)進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算；</p><p>　　2、用4×4的鍵盤(pán)作為輸入設(shè)備；</p><p>　　3、用LED或LCD進(jìn)行顯示；</p><p>　　4、使用C語(yǔ)言編寫(xiě)無(wú)符號(hào)數(shù)加、減、乘、除運(yùn)算、輸入和顯示的程序；</

14、p><p>　　5、對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)行綜合和調(diào)試，使其具有對(duì)0－99之間的數(shù)進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算的功能，還具有清零功能等；</p><p>　　6、編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)的總結(jié)。</p><p>　　二、設(shè)計(jì)方案與選擇方案</p><p><b>　　1、芯片</b></p><p><b>　　1.1、

15、方案構(gòu)思</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)中的芯片可以采用兩種方案，一種是以FPGA為核心處理芯片，配備相應(yīng)的外設(shè)；另一種是以STC89C52處理器，配備相應(yīng)的外設(shè)。</p><p>　?。?）方案一：采用FPGA控制</p><p>　　FPGA是一種高密度的可編程邏輯器件，自從Xilinx公司1985年推出第一片F(xiàn)PGA以來(lái)，F(xiàn)PGA的集成密度和性

16、能提高很快，其集成密度最高達(dá)500萬(wàn)門(mén)/片以上，系統(tǒng)性能可達(dá)200MHz。由于FPGA器件集成密度高，方便易用，開(kāi)發(fā)和上市周期短，在數(shù)字設(shè)計(jì)和電子生產(chǎn)中得到迅速普及和應(yīng)用，并一度在高密度的可編程邏輯器件領(lǐng)域中獨(dú)占鰲頭。</p><p>　　但是基于SRAM編程的FPGA，其編程信息需存放在外部存儲(chǔ)器上，需外部存儲(chǔ)器芯片，且使用方法復(fù)雜，保密性差，而其對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算器而言，使用FPGA有點(diǎn)大材小用，成本太高。&

17、lt;/p><p>　?。?）方案二：采用AT89C51</p><p>　　單片機(jī)是單片微型機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，故又稱(chēng)為微控制器MCU（Micro Control Unit）。通常由單塊集成電路芯片組成，內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理器CPU，存儲(chǔ)器和I/O接口電路等。因此，單片機(jī)只要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于智能產(chǎn)品，智能儀表，測(cè)控技術(shù)，智能

18、接口等，具有操作簡(jiǎn)單、實(shí)用方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATM

19、EL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器。</p><p>　　1.2、方案比較與選擇</p><p>　　通過(guò)以上兩種方案的論證和比較，從設(shè)計(jì)的實(shí)用性、方便性和成本等諸多方面考慮，最終選擇了以AT89C51單片機(jī)作為中央處理單元進(jìn)行計(jì)算器的設(shè)計(jì)，這樣

20、設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)六位整數(shù)、兩位小數(shù)的加、減、乘、除的四則運(yùn)算。</p><p><b>　　2、輸入模塊</b></p><p><b>　　2.1、方案構(gòu)思</b></p><p>　?。?）方案一：采用獨(dú)立式按鍵作為輸入模塊</p><p>　　獨(dú)立式按鍵輸入模塊，其特點(diǎn)是：直接用I/O口構(gòu)成單個(gè)

21、按鍵電路，接口電路配置靈活、按鍵識(shí)別和軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；但是當(dāng)鍵數(shù)較多時(shí)，占用I/O口較多，比較浪費(fèi)資源。其原理圖如圖1所示。</p><p>　　圖 1 獨(dú)立的功能按鍵 圖 2 矩陣鍵盤(pán)輸入</p><p>　?。?）方案二：采用矩陣式鍵盤(pán)作為輸入模塊</p><p>　　矩陣式按鍵輸入模塊，其特點(diǎn)是：電路和軟件稍復(fù)雜，但相比之下，當(dāng)鍵數(shù)

22、越多時(shí)，越節(jié)約I/O口，比較節(jié)省資源。其原理圖如圖2所示。</p><p>　　2.2、方案比較與選擇</p><p>　　本設(shè)計(jì)中的輸入模塊使用的是矩陣鍵盤(pán)輸入。</p><p>　　鍵盤(pán)輸入預(yù)置用于計(jì)算，按鍵較多。若是采用獨(dú)立按鍵，需頻繁按鍵，為軟件設(shè)計(jì)增加負(fù)擔(dān)，且操作界面不友好；若是采用矩陣式按鍵，可以方便地輸入一個(gè)數(shù)值，使操作界面更具有人性化，且節(jié)約了寶貴的

23、I/O口資源。</p><p>　　通過(guò)對(duì)比，故采用方案二作為系統(tǒng)輸入模塊。</p><p><b>　　3、顯示模塊</b></p><p><b>　　3.1、方案構(gòu)思</b></p><p>　?。?）方案一：采用LED數(shù)碼管靜態(tài)顯示</p><p>　　采用LED數(shù)碼

24、管的靜態(tài)顯示，其特點(diǎn)是：其亮度較高；這種顯示方式接口，編程容易且管理簡(jiǎn)單；不足的是，占用的I/O的線資源較多。如果采用單片機(jī)或CPLD/FPGA來(lái)控制的話(huà)，勢(shì)必存在浪費(fèi)I/O口資源的問(wèn)題。如圖3所示。</p><p>　　圖 3 4位數(shù)碼管靜態(tài)顯示</p><p>　?。?）方案二：采用LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示</p><p>　　采用LED數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示，其特點(diǎn)是

25、：其亮度比靜態(tài)顯示的亮度要差一些；但其電路比較簡(jiǎn)單，適合于顯示位數(shù)較多的情況。如圖4所示。</p><p>　　圖 4 4位數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示</p><p>　　（3）方案三：采用LCD1602液晶顯示</p><p>　　采用LCD1602液晶顯示，其特點(diǎn)是：可以調(diào)節(jié)其背光亮度，這種顯示方式接口，編程雖然有些麻煩，但管理較方便，占用的I/O口資源線也不多。<

26、;/p><p>　　3.2、方案比較與選擇</p><p>　　本設(shè)計(jì)中的顯示模塊使用的是LCD1602液晶顯示。</p><p>　　在計(jì)算器運(yùn)算中，需顯示的數(shù)字、符號(hào)較多，按很據(jù)個(gè)方面的特點(diǎn)，而后可以發(fā)現(xiàn)LCD液晶顯示，雖然在價(jià)格上的確是稍貴于LED數(shù)碼管；但數(shù)碼管在硬件設(shè)計(jì)電路中，會(huì)因線太多、線路復(fù)雜而過(guò)于繁瑣，則舍棄LED數(shù)碼管，選擇LCD液晶顯示。</p

27、><p>　　通過(guò)對(duì)比，故采用方案三作為系統(tǒng)顯示模塊。</p><p>　　三、整體方案原理框圖</p><p>　　1.1硬件與軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　依據(jù)系統(tǒng)分析及實(shí)現(xiàn)功能，硬件小系統(tǒng)方框圖如圖1所示：</p><p><b>　　圖5 </b></p><p>

28、　　依據(jù)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，軟件系統(tǒng)主要包括：</p><p>　　單片機(jī)控制程序模塊：作為系統(tǒng)的主控制程序模塊，用KeilC編程控制其他程序模塊的協(xié)調(diào)工作；</p><p>　　鍵盤(pán)程序模塊：用來(lái)輸入用戶(hù)的功能，使單片機(jī)完成相應(yīng)的控制功能；</p><p>　　液晶顯示模塊：使用字符型液晶顯示器顯示用戶(hù)的選擇。</p><p>　　1.2 單片機(jī)

29、模塊 </p><p>　　單片機(jī)控制主程序流程圖如下：</p><p><b>　　圖6 </b></p><p>　　單片機(jī)外圍擴(kuò)展電路程序模塊</p><p>　　為了節(jié)約成本，本設(shè)計(jì)中液晶顯示模塊與單片機(jī)之間采用模擬口線的方式控制，鍵盤(pán)與單片機(jī)之間采用掃描的工作方式。</p><p>　

30、　鍵盤(pán)程序流程圖（掃描方式）</p><p>　　鍵盤(pán)程序流程圖如下所示：</p><p><b>　　圖7</b></p><p>　　LCM程序流程圖如下所示：</p><p><b>　　圖8</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)分別用偉福E6000和KeilC

31、編寫(xiě)及編譯。4*4鍵盤(pán)程序模塊用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)直接從P2口掃描得到鍵盤(pán)碼，并采用查詢(xún)方式得到與之對(duì)應(yīng)的LCD字型碼，在LCD上顯示出來(lái)。</p><p><b>　　四、單元電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.1鍵盤(pán)輸入</b></p><p>　　計(jì)算器輸入數(shù)字和其他功能按鍵要用到很多按鍵，如果

32、采用獨(dú)立按鍵的方式，在這種情況下，編程會(huì)很簡(jiǎn)單，但是會(huì)占用大量的I/O口資源，因此在很多情況下都不采用這種方式。為此，我們引入了矩陣鍵盤(pán)的應(yīng)用，采用四條I/O線作為行線，四條I/O線作為列線組成鍵盤(pán)。在行線和列線的每個(gè)交叉點(diǎn)上設(shè)置一個(gè)按鍵。這樣鍵盤(pán)上按鍵的個(gè)數(shù)就為4×4個(gè)。這種行列式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)能有效地提高單片機(jī)系統(tǒng)中I/O口的利用率。</p><p>　　矩陣鍵盤(pán)的工作原理：</p><

33、;p>　　計(jì)算器的鍵盤(pán)布局如圖5所示：一般有16個(gè)鍵組成，在單片機(jī)中正好可以用一個(gè)P口實(shí)現(xiàn)16個(gè)按鍵功能，這種形式在單片機(jī)系統(tǒng)中也最常用。 </p><p><b>　　圖9 鍵盤(pán)布局圖</b></p><p>　　圖10 矩陣鍵盤(pán)內(nèi)部電路圖</p><p>　　鍵盤(pán)上的每一個(gè)按鍵都有一個(gè)鍵值。給鍵賦值的最直接辦法是將行、列線按二進(jìn)制順

34、序排列，當(dāng)某一鍵按下時(shí)，鍵盤(pán)掃描程序執(zhí)行到給該列置低電平0，若讀出各行狀態(tài)為非全1，這時(shí)的行、列數(shù)據(jù)組合成鍵值。鍵盤(pán)鍵值從左到右、從上到下依次是77，7B，7D，7E；B7，BB，BD，BE，…，E7，EB，ED，EE。這種負(fù)邏輯表示往往不夠直觀，因而采用行、列線加反向器或軟件求反的方法將鍵盤(pán)改成正邏輯。這時(shí)，鍵值依次為88，84，82，81；48，44，42，41，…，18，14，12，11。不論是正邏輯還是負(fù)邏輯，這種鍵值表示方式分

35、散度在且不等距，用于指令不太方便。對(duì)于不是4*4或8*4或8*8鍵盤(pán)，使用也不容易，故在許多場(chǎng)合下，采用依次排列鍵值的方法。這時(shí)的鍵值與鍵號(hào)相一致。</p><p><b>　　1.2 單片機(jī)控制</b></p><p>　　MCS-51單片機(jī)是在一塊芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和多功能I/O等一臺(tái)計(jì)算機(jī)所需要的基本功能部件。如果按功能劃分，它由

36、如下功能部件組成，即微處理器（CPU）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）、程序存儲(chǔ)器（ROM/EPROM）、并行I/O口、串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器（SFR）。</p><p>　　單片機(jī)是靠程序運(yùn)行的，并且可以修改。通過(guò)不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能，通過(guò)使用單片機(jī)編寫(xiě)的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！因此我們采用單片機(jī)作為計(jì)算器的主要功能部件，可以進(jìn)行很快地實(shí)現(xiàn)運(yùn)算功

37、能。</p><p>　　圖11 單片機(jī)控制電路的時(shí)鐘電路和復(fù)位電路</p><p><b>　　LCD1602顯示</b></p><p>　　圖12 LCD1602顯示</p><p>　　1602點(diǎn)陣字符液晶模塊(LCM)引腳及功能</p><p>　　1腳(VDD/VSS)：電源5V

38、77;10%或接地。</p><p>　　2腳(VSS/ VDD)：接地或電源(5±0.5)V。</p><p>　　3腳(VO)：反視度調(diào)整。使用可變電阻調(diào)整，通常接地。</p><p>　　4腳(RS)：寄存器選擇(1：選擇數(shù)據(jù)寄存器；0：選擇指令寄存器)。</p><p>　　5腳(R/W)：讀/寫(xiě)選擇(1：讀；0：寫(xiě))。&l

39、t;/p><p>　　6腳(E)：使能操作(1：LCM可做讀寫(xiě)操作；0：LCM不可做讀寫(xiě)操作)。</p><p>　　7腳(DB0)：雙向數(shù)據(jù)總線的第0位。</p><p>　　8腳(DB1)：雙向數(shù)據(jù)總線的第1位。</p><p>　　9腳(DB2)：雙向數(shù)據(jù)總線的第2位。</p><p>　　10腳(DB3)：雙向數(shù)據(jù)

40、總線的第3位。</p><p>　　11腳(DB4)：雙向數(shù)據(jù)總線的第4位。</p><p>　　12腳(DB5)：雙向數(shù)據(jù)總線的第5位。</p><p>　　13腳(DB6)：雙向數(shù)據(jù)總線的第6位。</p><p>　　14腳(DB7)：雙向數(shù)據(jù)總線的第7位。</p><p>　　15腳(VDD)：背光顯示器電源+5

41、V。</p><p>　　16腳(VSS)：背光顯示器接地。</p><p><b>　　五、實(shí)物效果圖</b></p><p>　　圖13 實(shí)物效果圖</p><p><b>　　六、心得體會(huì)</b></p><p>　　兩周的時(shí)間，終于順利完成了單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)。由于

42、自己對(duì)單片機(jī)編程還不是很熟悉，結(jié)果在設(shè)計(jì)的時(shí)候遇到了一系列問(wèn)題，程序總是調(diào)試部處理，不過(guò)還好，最后在同學(xué)的幫助下終于把程序調(diào)試出來(lái)了，雖然程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能與老師要求的不盡相同，不過(guò)勉強(qiáng)還算可以。從這里我知道了基本知識(shí)的重要性。其實(shí)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的時(shí)候主要是對(duì)各功能模塊的把握。計(jì)算器里面最難的一部分是矩陣鍵盤(pán)的掃描和編碼，那個(gè)費(fèi)了很大力氣。</p><p>　　另外一點(diǎn)就是硬件焊接調(diào)試部分。焊接的時(shí)候到時(shí)輕松，一個(gè)

43、下午就焊接好了，然后是調(diào)試部分。調(diào)試花費(fèi)的時(shí)間還是比較長(zhǎng)的。不過(guò)有了上個(gè)學(xué)期數(shù)字電路焊接調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，這次單片機(jī)調(diào)試還算是比較順利。我也是從電路板的正負(fù)電源檢測(cè)起，一步一步來(lái)，最終得到了想要的結(jié)果。調(diào)試的時(shí)候主要遇到了兩個(gè)問(wèn)題。一個(gè)是鍵盤(pán)總是沒(méi)有反應(yīng)，為了這個(gè)自己調(diào)試了很久，前前后后把電路板檢查了幾次，最后才發(fā)現(xiàn)是鍵盤(pán)本身的問(wèn)題，和同學(xué)們換了個(gè)好鍵盤(pán)才行。另一個(gè)問(wèn)題是總是顯示不出來(lái)1、4、7這三個(gè)數(shù)字。檢測(cè)來(lái)檢測(cè)去，發(fā)現(xiàn)來(lái)是在測(cè)試最小系統(tǒng)

44、時(shí)在一個(gè)位選端接了高電平，對(duì)位選信號(hào)產(chǎn)生了影響。當(dāng)把那個(gè)高電平去掉后，終于得到了正確的結(jié)果。</p><p>　　總的來(lái)說(shuō)這次課程設(shè)計(jì)達(dá)到了完成了基本任務(wù)，達(dá)到了基本要求。通過(guò)親身對(duì)程序設(shè)計(jì)和電路焊接調(diào)試的體會(huì)，自己對(duì)單片機(jī)有了進(jìn)一步的了解，單片機(jī)編程能力也得到了提高。電路板的焊接與調(diào)試，使自己電路調(diào)試的方法和思想進(jìn)一步加強(qiáng)了。這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)應(yīng)該說(shuō)是比較成功的。</p><p><

45、;b>　　七、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]　李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)（簡(jiǎn)明修訂版）.杭州：北京航空航天大學(xué)出版社，1998</p><p>　　[2]　李廣弟.單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994</p><p>　　[3]　閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）. 北京：高等教育出版社，1989</p>

46、;<p>　　[4]　廖常初.現(xiàn)場(chǎng)總線概述［J］.電工技術(shù)，1999.</p><p><b>　　八、附錄</b></p><p><b>　　1. 系統(tǒng)程序</b></p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　#define uchar

47、 unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　sbit rs=P1^0;</p><p>　　sbit rw=P1^1;</p><p>　　sbit e=P1^2;</p><p>　　void write_dat(uchar dat); &

48、lt;/p><p>　　void write_com(uchar com);</p><p>　　void keyscan();</p><p>　　/********************** </p><p><b>　　功能說(shuō)明：</b></p><p>　　顯示編碼，加上0x30，</

49、p><p>　　分別為'1','2','3','+',</p><p>　　'4','5','6','-',等</p><p>　　**********************/</p><p>　　uchar code

50、 table1[]=</p><p><b>　　{</b></p><p>　　1,2,3,0x2b-0x30,</p><p>　　4,5,6,0x2d-0x30,</p><p>　　7,8,9,0x2a-0x30,</p><p>　　0,0x3d-0x30,0x01-0x30,0x2f-

51、0x30</p><p><b>　　};</b></p><p>　　uchar k=0,flag=0,num,fuhao,i;</p><p>　　long a,b,c;</p><p>　　void delay(uint z)</p><p><b>　　{</b>&l

52、t;/p><p><b>　　uint x,y;</b></p><p>　　for(x=z;x>0;x--)</p><p>　　for(y=110;y>0;y--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void keyscan()<

53、/p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar temp;</p><p><b>　　P2=0xfe;</b></p><p><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　temp=temp&0xf0;</

54、p><p>　　while(temp!=0xf0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　temp=temp&0xf0

55、;</p><p>　　while(temp!=0xf0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　switch(temp)</p><p><b>　　{</b></p&g

56、t;<p>　　case 0xee:num=0;</p><p><b>　　break; </b></p><p>　　case 0xde:num=1;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0xbe:num=2;</p>

57、<p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0x7e:num=3;</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　while(temp!=0xf0)</p>

58、<p>　　{ temp=P2;</p><p>　　temp=temp&0xf0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*當(dāng)按下1,2,3，松手后執(zhí)行下面這段語(yǔ)句*/</p><p>　　

59、if(num==0||num==1||num==2)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(flag==0)</p><p>　　a=a*10+table1[num];//如果沒(méi)有按符號(hào)鍵,符號(hào)前的數(shù)值為a</p><p>　　else if(flag==1)</p><p

60、>　　b=b*10+table1[num]; //如果按了符號(hào)鍵,符號(hào)后的數(shù)值為b</p><p>　　if(k==1) //如果之前按了'='號(hào),再按鍵時(shí)清屏，進(jìn)行下一次計(jì)算</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　k=0;</b></p><

61、p>　　write_com(0x01);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　else if(num==3) //判斷按下'+'</p><p><b>　　{</b></p>

62、;<p><b>　　flag=1;</b></p><p><b>　　fuhao=1;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　i=table1[num]; //顯示按下的鍵</p><p>　　write_dat(0x30

63、+i); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　P2=0xfd;</b></p><p><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　temp=temp&0xf0;</p><p>　　while(t

64、emp!=0xf0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　temp=temp&0xf0;</p><p>　　w

65、hile(temp!=0xf0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　switch(temp)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0xed:

66、num=4;</p><p><b>　　break; </b></p><p>　　case 0xdd:num=5;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0xbd:num=6;</p><p><b>　　break

67、;</b></p><p>　　case 0x7d:num=7;</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　while(temp!=0xf0)</p><p>　　{ temp=P2;<

68、;/p><p>　　temp=temp&0xf0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(num==4||num==5||num==6) //判斷是否按下'4','5','6'&l

69、t;/p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(k==1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　k=0;</b></p><p>　　write_com(0x01);&

70、lt;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag==0)</p><p>　　a=a*10+table1[num];</p><p>　　else if(flag==1)</p><p>　　b=b*10+table1[num]; </p><

71、;p><b>　　}</b></p><p>　　else if(num==7)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　flag=1;</b></p><p>　　fuhao=2; </p><p><b&g

72、t;　　}</b></p><p>　　i=table1[num]; //顯示按下的鍵</p><p>　　write_dat(0x30+i); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　P2=0xfb;</b></p><p

73、><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　temp=temp&0xf0;</p><p>　　while(temp!=0xf0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p>

74、<p><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　temp=temp&0xf0;</p><p>　　while(temp!=0xf0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　temp=P2;</b></p

75、><p>　　switch(temp) //</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0xeb:num=8;</p><p><b>　　break; </b></p><p>　　case 0xdb:num=9; </p>

76、<p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0xbb:num=10;</p><p><b>　　break; </b></p><p>　　case 0x7b:num=11;</p><p>　　break; </p>&

77、lt;p><b>　　} </b></p><p>　　while(temp!=0xf0)</p><p>　　{ temp=P2;</p><p>　　temp=temp&0xf0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>

78、;　　}</b></p><p>　　if(num==8||num==9||num==10) //判斷是否按下'7','8','9'</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(k==1)</b></p><p&

79、gt;<b>　　{</b></p><p><b>　　k=0;</b></p><p>　　write_com(0x01);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag==0)</p><p>　　a=a*10+tab

80、le1[num];</p><p>　　else if(flag==1)</p><p>　　b=b*10+table1[num];</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(num==11) //判斷是否按下'*'</p><p>&l

81、t;b>　　{</b></p><p><b>　　flag=1;</b></p><p><b>　　fuhao=3;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　i=table1[num];</p><p>

82、　　write_dat(0x30+i);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　P2=0xf7;</b></p><p><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　temp=temp&0xf0;</p><

83、;p>　　while(temp!=0xf0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　temp=temp&0xf0;</p>

84、;<p>　　while(temp!=0xf0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　temp=P2;</b></p><p>　　switch(temp)</p><p><b>　　{</b></p><p&

85、gt;　　case 0xe7:num=12; // 0鍵</p><p><b>　　break; </b></p><p>　　case 0xd7:num=13; // '='</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0xb

86、7:num=14; //清零鍵</p><p><b>　　break; </b></p><p>　　case 0x77:num=15; //'/'</p><p>　　break; </p><p><b>　　} </b></p>

87、<p>　　while(temp!=0xf0)</p><p>　　{ temp=P2;</p><p>　　temp=temp&0xf0;</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　swit

88、ch(num)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　case 12: </b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(k==1)</b></p><p><b

89、>　　{</b></p><p><b>　　k=0;</b></p><p>　　write_com(0x01);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag==0)</p><p><b>　　a=a*10;&l

90、t;/b></p><p>　　else if(flag==1) </p><p><b>　　b=b*10;</b></p><p>　　write_dat(0x30);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　break;<

91、;/b></p><p>　　case 13: //按=鍵</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　k=1;</b></p><p>　　if(fuhao==1) //如果符號(hào)鍵是+，執(zhí)行+運(yùn)算</p><p><

92、;b>　　{</b></p><p>　　write_com(0x80+0x4f);</p><p>　　write_com(0x04);</p><p><b>　　c=a+b;</b></p><p>　　while(c!=0) </p><p><b>　

93、　{</b></p><p>　　write_dat(0x30+c%10);</p><p><b>　　c=c/10; </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_dat(0x3d);</p><p><b>　　

94、fuhao=0;</b></p><p>　　a=0;b=0;flag=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(fuhao==2)//如果符號(hào)鍵是-，執(zhí)行-運(yùn)算</p><p><b>　　{</b></p><p>　　wri

95、te_com(0x80+0x4f);</p><p>　　write_com(0x04);</p><p><b>　　if(a>=b)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　c=a-b;</b></p><p&

96、gt;　　while(c!=0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_dat(0x30+c%10);</p><p><b>　　c=c/10;</b></p><p>　　} </p><p><b>

97、　　}</b></p><p>　　else if(a<b)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　c=b-a;</b></p><p>　　while(c!=0)</p><p><b>　　{</b>&

98、lt;/p><p>　　write_dat(0x30+c%10);</p><p><b>　　c=c/10;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_dat(0x2d);</p><p><b>　　}</b><

99、;/p><p>　　write_dat(0x3d);</p><p>　　a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(fuhao==3) //如果符號(hào)鍵是*</p><p><b>　　{</b></

100、p><p>　　write_com(0x80+0x4f);</p><p>　　write_com(0x04);</p><p><b>　　c=a*b;</b></p><p>　　while(c!=0)</p><p><b>　　{</b></p><p

101、>　　write_dat(0x30+c%10);</p><p><b>　　c=c/10;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_dat(0x3d); </p><p>　　a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;</p

102、><p><b>　　}</b></p><p>　　if(fuhao==4) //如果符號(hào)鍵是/</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　i=0;</b></p><p>　　write_com(0x80+0x4f

103、);</p><p>　　write_com(0x04);</p><p>　　c=(long)(((float)a/b)*1000000); //結(jié)果保留6位小數(shù)</p><p>　　while(c!=0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_dat(0x3

104、0+c%10);</p><p><b>　　c=c/10;</b></p><p><b>　　i++;</b></p><p>　　if(i==6) // 顯示完六位小數(shù)后，顯示·</p><p>　　write_dat(0x2e); </p>

105、<p><b>　　}</b></p><p>　　if(a/b<=0)</p><p>　　write_dat(0x30);</p><p>　　write_dat(0x3d);</p><p>　　a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;</p><p><b>

106、;　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　case 14:</b></p><p>　　{ write_com(0x01);</p><p>　　a

107、=0;b=0;flag=0;fuhao=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　case 15:</b></p><p><b>　　{</b></p>&l

108、t;p><b>　　flag=1;</b></p><p><b>　　fuhao=4;</b></p><p>　　write_dat(0x30+table1[num]);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　break;<

109、;/b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*******led1602*******/</p><p>　　void write_com(

110、uchar com)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　rs=0;//選擇寫(xiě)指令</p><p><b>　　rw=0;</b></p><p><b>　　P3=com;</b></p><p><b>　　e=1;

111、</b></p><p>　　delay(5);//無(wú)延時(shí)不能正常工作</p><p><b>　　e=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void write_dat(uchar dat)</p><p><b>

112、　　{</b></p><p>　　rs=1;//選擇寫(xiě)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　rw=0;</b></p><p><b>　　P3=dat;</b></p><p><b>　　e=1;</b></p><p>　　delay(5

113、);//無(wú)延時(shí)不能正常工作</p><p><b>　　e=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void init() //初始化</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(15);&

114、lt;/p><p>　　write_com(0x38);</p><p><b>　　delay(6);</b></p><p>　　write_com(0x38);</p><p><b>　　delay(6);</b></p><p>　　write_com(0x38);&l

115、t;/p><p>　　write_com(0x38);</p><p>　　write_com(0x0c); //開(kāi)顯示，關(guān)光標(biāo)</p><p>　　write_com(0x06);//光標(biāo)移動(dòng) 設(shè)置</p><p>　　write_com(0x01);//清屏</p><p><b>　　}</b>

116、</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　init();</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b&g

117、t;</p><p>　　keyscan();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　電路圖</b></p><p><b>　　3. 原器件清單</b><