機電傳動課程設(shè)計--三面銑組合機床機電控制系統(tǒng)的設(shè)計1

1、<p>　　“機電傳動與控制”課程設(shè)計</p><p><b>　　三面銑組合機床</b></p><p><b>　　機電控制系統(tǒng)的設(shè)計</b></p><p><b>　　學(xué)院：機械工程學(xué)院</b></p><p>　　專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化</p&g

2、t;<p><b>　　學(xué)號：××××</b></p><p><b>　　姓名： ××</b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師：××</b></p><p><b>　　時間：2012.6

3、</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、課程設(shè)計的目的······················&#

4、183;·········4</p><p>　　二、課程設(shè)計的任務(wù)和要求·····················

5、····4</p><p>　　三、課程設(shè)計內(nèi)容概述···························

6、··4</p><p>　　1三面銑組合機床概述···························4</p>

7、<p>　?。?）基本結(jié)構(gòu)·································

8、83;····5</p><p>　?。?）液壓系統(tǒng)···························

9、···········6</p><p>　　（3）加工過程····················

10、83;·················7</p><p>　?。?）主要電器參數(shù)·············

11、3;····················7</p><p>　　2三面銑組合機床的控制要求··········&

12、#183;··········8</p><p>　　四、課程設(shè)計的具體內(nèi)容····················

13、········8</p><p>　?。?）機械動力滑臺的設(shè)計······················

14、3;·········8</p><p>　?。?）I/O分配表······················

15、;··················9</p><p>　?。?）單循環(huán)自動工作·············

16、;······················10</p><p>　　i單循環(huán)自動工作循環(huán)圖</p><p>　　ii單循環(huán)自動工作功能表</p><

17、p>　　iii單循環(huán)自動工作梯形圖</p><p>　?。?）右1銑單循環(huán)工作···························

18、3;·····12</p><p>　　i右1銑頭自動工作循環(huán)圖</p><p>　　ii右1銑單循環(huán)功能表</p><p>　　iii右1銑單循環(huán)梯形圖</p><p>　?。?）立銑單循環(huán)工作········&

19、#183;···························14</p><p>　　i立銑自動工作循環(huán)圖</p><p&

20、gt;　　ii立銑單循環(huán)功能表</p><p>　　iii立銑單循環(huán)梯形圖</p><p>　　（6）公用程序·······················

21、83;················16（7）回原位程序··················

22、83;·····················17</p><p>　　（8）手動程序··········

23、;·······························17</p><p>　　（9）PLC梯形

24、圖總體結(jié)構(gòu)圖······························18</p><p>　?。?0）電氣接線圖

25、····································

26、3;·18</p><p>　?。?1）主電路及照明電路·····························&

27、#183;··19</p><p>　?。?2）面板設(shè)計····························&#

28、183;···········19</p><p>　　（13）電器元件一覽表···················

29、················20</p><p>　　五、調(diào)試過程及模擬調(diào)試電路··············&#

30、183;······21</p><p>　?。?）實際點與代替點關(guān)系圖</p><p><b>　?。?）調(diào)試總結(jié)</b></p><p>　　六、課程設(shè)計的心得體會··········

31、;·················22</p><p>　　七、參考資料··············&#

32、183;······················23</p><p><b>　　課程設(shè)計的目的</b></p><p>　　1.進一步鞏固本課程

33、所學(xué)知識。</p><p>　　2.掌握一般生產(chǎn)機械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試方法。</p><p>　　3.掌握一般生產(chǎn)機械電氣線路的施工設(shè)計。</p><p>　　4.培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力。</p><p>　　5.培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報告的能力。</p><p>　　課程設(shè)計的任務(wù)和要求</p&

34、gt;<p>　　⑴根據(jù)要求，畫出工作循環(huán)圖、工作流程圖；</p><p>　?、拼_定可編程控制器機型，畫出輸入/ 輸出分配表；</p><p>　?、抢L制控制線路（主電路、控制電路、照明電路）；</p><p>　?、染幹芇LC梯形圖（總體結(jié)構(gòu)圖、各功能表圖、梯形圖程序）；</p><p>　?、烧_選擇電器元件，列出電器元件

35、、設(shè)備清單；</p><p>　　⑹繪制操作面板、電氣接線圖；</p><p>　　⑺整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。</p><p><b>　　課程設(shè)計內(nèi)容概述</b></p><p>　　1三面銑組合機床概述</p><p>　　三面銑組合機床是用來對Z512W型臺式鉆床主軸箱的Φ80、Φ90

36、孔端面及定位面進行銑削加工的一種自動加工設(shè)備。下圖2-1為加工工件的示意圖。</p><p>　　圖3-1加工工件示意圖</p><p>　?、呕窘Y(jié)構(gòu)機床主要由底座、床身、銑削動力頭、液壓動力滑臺、液壓站、工作臺、工件夾緊液壓缸等組成。機床底座上安放有床身，床身上安裝有液壓動力滑臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。床身的兩邊各安裝有一臺銑削頭，上方有立銑頭、液壓站在機床附近。</p>

37、;<p>　?、埔簤合到y(tǒng)三面銑組合機床中工件松緊是由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的。下圖2-2為液壓系統(tǒng)的原理圖。</p><p>　　圖3-2液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　表3-1液壓系統(tǒng)工作指示表</p><p>　?、羌庸み^程三面銑組合機床的加工過程如圖2-3所示。</p><p>　　圖3-3三面銑組合機床的加工過程</p&

38、gt;<p>　?、〔僮髡邔⒁庸さ牧慵旁诠ぜ_的夾具中，在其它準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。</p><p>　?、⒐ぜA緊后壓力繼電器動作，液壓動力滑臺開始快進，到位轉(zhuǎn)工進，同時啟動左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點三臺電動機同時停止。</p><p>　?、４庸ね耆Ｖ购?，滑臺快退回原位，

39、工件松開，一個自動工作循環(huán)結(jié)束。</p><p>　　ⅳ操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述加工過程。</p><p>　?、戎饕娖鲄?shù)電機、滑臺、電磁閥參數(shù)如下：</p><p>　　ⅰ左、右2銑削頭電動機：J02-41-4,4KW,1440r/min,380V,8.4A;</p><p>　　ⅱ立、右1銑

40、削頭電動機：J02-32-4,3kW,1430r/min,380V,6.5A;</p><p>　?、Ｒ簤罕秒妱訖C：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A;</p><p>　　ⅳ電磁閥:二位二通閥Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W;二位四通閥Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W；二位二通閥Z22 DO-25,直流24V,0

41、.6A,14.4W。</p><p>　　2三面銑組合機床的控制要求</p><p>　?、∮袉窝h(huán)自動工作、單銑頭自動循環(huán)工作、點動三種工作方式。</p><p>　?、窝h(huán)自動工作過程如圖3所示，油泵電機在自動工作一個循環(huán)后不停機。</p><p>　　ⅲ單銑頭自動循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作，右1銑頭單循環(huán)工作，右2銑頭單循環(huán)工作，

42、立銑頭單循環(huán)工作。單銑頭自動循環(huán)工作時，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。</p><p>　?、c動工作包括：四臺主軸電動機均能點動對刀、滑臺快速點動調(diào)整、松緊液壓缸的調(diào)整。</p><p>　?、ノ迮_電動機均能單向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　?、σ笥须娫?、液壓泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。</p><p>　?、б笥姓彰麟娐泛捅匾倪B鎖環(huán)節(jié)與

43、保護環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　課程設(shè)計的具體內(nèi)容</b></p><p>　?。?）機械動力滑臺的設(shè)計</p><p>　?、C械動力滑臺由滑臺、滑座和雙電機（快速及進給電機）傳動裝置三部分組成?；_的自動工作循環(huán)是靠傳動裝置將動力傳遞給絲杠來實現(xiàn)的。 </p><p>　?、C械滑臺具有兩臺進給電動機，一臺為

44、快速進給電動機，用來拖動滑臺快進和快退運動，由接觸器控制快進和快退；</p><p>　?、Ａ硪慌_為工進電動機，拖動滑臺工作進給運動，由接觸器控制接通。在工進時，只允許工進電機單獨工作，快速進給電機由制動器制動。</p><p><b>　　I/O分配表</b></p><p>　　表4-1 I/O 口輸入輸出分配表</p>&l

45、t;p>　?。?）單循環(huán)自動工作</p><p>　　ⅰ單循環(huán)自動工作循環(huán)圖</p><p>　　圖4-2單循環(huán)自動工作圖</p><p>　?、窝h(huán)自動工作功能表</p><p>　　圖4-3單循環(huán)順序功能圖</p><p>　?、窝h(huán)自動工作梯形圖</p><p>　　圖4-4單循

46、環(huán)自動工作梯形圖</p><p>　?。?）右1銑單循環(huán)工作</p><p>　　i右1銑頭自動工作循環(huán)圖</p><p>　　圖4-5右1銑自動工作循環(huán)圖</p><p>　　ii右1銑單循環(huán)功能表</p><p>　　圖4-6右1銑單循環(huán)功能表</p><p>　　iii右1銑單循環(huán)梯形圖&

47、lt;/p><p>　　圖4-7右1銑單循環(huán)梯形圖</p><p>　　（5）立銑單循環(huán)工作</p><p>　　i立銑頭自動工作循環(huán)圖</p><p>　　圖4-8立銑頭自動工作循環(huán)圖</p><p>　　ii立銑單循環(huán)功能表</p><p>　　圖4-9立銑單循環(huán)功能表</p>&

48、lt;p>　　iii立銑單循環(huán)梯形圖</p><p>　　圖4-10立銑單循環(huán)梯形圖</p><p><b>　　（6）公用程序</b></p><p><b>　　圖4-11公用程序</b></p><p><b>　?。?）回原位程序</b></p>&

49、lt;p>　　圖4-12回原位程序</p><p><b>　?。?）手動程序</b></p><p><b>　　圖4-13手動程序</b></p><p>　?。?）PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖4-14 PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>&l

50、t;b>　?。?0）電氣接線圖</b></p><p>　　圖4-15 I/O 口外部接線圖</p><p>　?。?1）主電路及照明電路</p><p>　　圖4-16主電路及照明電路</p><p><b>　?。?2）面板設(shè)計</b></p><p><b>　　

51、圖4-17面板設(shè)計</b></p><p><b>　　控制面板的使用說明</b></p><p>　?。?）SB1為電源開關(guān)按下時銑床PLC通電工作，SB2為急停按鈕。</p><p>　?。?）三面銑床有手動和自動兩種方式，用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1實現(xiàn)，自動方式下銑頭有五種循環(huán)方式分別是單循環(huán)啟動、左銑頭單循環(huán)、右1銑頭單循環(huán)、右2銑頭

52、單循環(huán)和立銑頭單循環(huán)。機床啟動前按下SB9液壓起動，選擇工作方式后按下SB3機床啟動開始工作，按下SB8時機床停止工作。</p><p>　?。?）機床工作時HL1——HL5五個指示燈可以指示機床的工作情況。</p><p>　?。?）在手動方式下，通過SB4、SB5控制夾具夾緊和松開，SB11——SB14控制各銑頭工作，SB6、SB7為工作臺快進和快退，SB10為工作臺回原位。</

53、p><p>　　（13）電器元件一覽表</p><p>　　表4-2電器元件一覽表</p><p>　　五、調(diào)試過程及模擬調(diào)試電路</p><p>　　（1）實際點與代替點關(guān)系圖</p><p>　　表4-3實際點與代替點關(guān)系圖</p><p>　　圖4-18實驗接線圖</p><

54、;p><b>　　ii模擬調(diào)試電路</b></p><p>　　圖4-19實驗立銑梯形圖</p><p><b>　　（2）調(diào)試總結(jié)</b></p><p>　　在此次課程設(shè)計的調(diào)試過程中，我參與了接線及調(diào)試等工作，發(fā)現(xiàn)自己有許多不足之處，如對PLC內(nèi)部電路及輸出繼電器的功能不是很熟悉，因此一開始接線并不順利，通過后

55、來老師的講解了解到原來輸出繼電器可以作為開關(guān)用，得電之后相當(dāng)于開關(guān)打開狀態(tài)，失電則斷開。所以我們迅速重新分析電路并接線，很快就把電路接好并給老師檢查通過。</p><p>　　通過這次試驗，我懂得了做實驗之前一定要把準(zhǔn)備工作做好，把書本上的有關(guān)知識鞏固一遍，只有這樣，我們才能提高做實驗的效率和準(zhǔn)確度。</p><p>　　六、課程設(shè)計心得的體會</p><p>　　

56、1復(fù)習(xí)鞏固了機電傳動控制的各方面內(nèi)容，對PLC設(shè)計的流程有了一定的了解。</p><p>　　2本次設(shè)計內(nèi)容需要在圖書館內(nèi)查閱有關(guān)的知識，來豐富及完善自己的設(shè)計，并提高了書寫報告的能力。</p><p>　　3各種試驗的圖表都是用CAD專業(yè)制圖軟件完成其基本結(jié)構(gòu)，鞏固了自身CAD的實際應(yīng)用水平。</p><p><b>　　七、參考資料</b>