2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  《過程控制》課程設(shè)計(jì)</p><p>  題 目: 燃油加熱爐溫度控制系統(tǒng) </p><p><b>  班 級(jí): </b></p><p><b>  學(xué) 號(hào): </b></p><p><b>  姓 名:</

2、b></p><p><b>  同組人員: </b></p><p><b>  任課教師: </b></p><p>  完成時(shí)間: 2013年10月30日</p><p><b>  目 錄 </b></p><p>  設(shè)計(jì)任務(wù)及要求

3、----------------------------------------------------------------------3</p><p>  被控對(duì)數(shù)學(xué)模型建模及對(duì)象特性分析------------------------------------------3</p><p>  2.1對(duì)象數(shù)學(xué)模型的計(jì)算及仿真驗(yàn)證---------------------------

4、-----------------3</p><p>  2.2對(duì)象特性分析--------------------------------------------------------------------5</p><p>  控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)------------------------------------------------------------------------

5、-5</p><p>  3.1 基本控制方案--------------------------------------------------------------------5</p><p>  3.2 控制儀表選型--------------------------------------------------------------------9</p>&l

6、t;p>  3.3 參數(shù)整定計(jì)算-------------------------------------------------------------------10</p><p>  3.4 控制系統(tǒng)MATLAB仿真-----------------------------------------------------10</p><p>  3.5 仿真結(jié)果分析-----

7、--------------------------------------------------------------11</p><p>  四、設(shè)計(jì)總結(jié)------------------------------------------------------------------------------12</p><p><b>  設(shè)計(jì)任務(wù)及要求</b&g

8、t;</p><p>  在模殼澆鑄、焙燒時(shí)常用燃油爐,燒制過程中需要對(duì)溫度加以控制,對(duì)一個(gè)燃油爐裝置進(jìn)行如下實(shí)驗(yàn),在溫度控制穩(wěn)定到500℃時(shí),在開環(huán)狀態(tài)下將執(zhí)行器的輸入燃油流量增加大約,即,持續(xù)后結(jié)束,等間隔記錄爐內(nèi)溫度變化數(shù)據(jù)如下表,試根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量的無(wú)差溫度控制系統(tǒng)。</p><p><b>  具體設(shè)計(jì)要求如下:</b></p>&l

9、t;p>  根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇一定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的模型;</p><p>  根據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的控制系統(tǒng)(給出帶控制點(diǎn)的控制流程圖,控制系統(tǒng)原理圖等,選擇控制規(guī)律);畫出控制系統(tǒng)SAMA圖;</p><p>  根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的控制儀表(DDZ-Ⅲ),繪制原理接線圖;</p><p>  對(duì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì),首先按對(duì)象特性法求出整定參數(shù),然

10、后按4:1衰減曲線法整定運(yùn)行參數(shù)。</p><p>  ★用MCGS進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)。</p><p>  二、被控對(duì)數(shù)學(xué)模型建模及對(duì)象特性分析</p><p>  2.1對(duì)象數(shù)學(xué)模型的計(jì)算及仿真驗(yàn)證</p><p>  根據(jù)矩形脈沖響應(yīng)數(shù)據(jù),得到階躍響應(yīng)數(shù)據(jù),并進(jìn)行相應(yīng)的歸一化處理,得:</p><p><b>

11、;  表2</b></p><p>  則y(∞)=13.34</p><p>  K= y(∞)/Δu=0.5336(℃/%)</p><p>  Matlab畫出圖像:</p><p><b>  程序如下:</b></p><p><b>  clear;</b&

12、gt;</p><p>  t=0:100:2100;</p><p>  yi=[0 0.5 1.44 2.07 1.68 1.41 1.17 0.99 0.81 0.66 0.54 0.45 0.39 0.33 0.27 0.21 0.15 0.09 0.06 0.03 0.01 0.00];</p><p>  ys=[0 0.5 1.94 4.01 5.69

13、 7.18 8.35 9.34 10.15 10.81 11.35 11.8 12.19 12.52 12.79 13 13.15 13.24 13.3 13.33 13.34 13.34];</p><p>  ym=[0 0.037 0.145 0.300 0.425 0.538 0.626 0.700 0.761 0.810 0.851 0.884 0.914 0.938 0.958 0.974 0.986

14、 0.992 0.997 0.999 1 1]</p><p>  plot(t,yi); %畫出脈沖響應(yīng)曲線</p><p><b>  hold on;</b></p><p>  plot(t,ys); %畫出單位階躍響應(yīng)曲線</p><p><b>  hold on;</b></p&

15、gt;<p><b>  grid on;</b></p><p><b>  figure;</b></p><p>  plot(t,ym); %畫出歸一化階躍響應(yīng)輸出曲線</p><p><b>  grid on;</b></p><p>  脈沖響應(yīng)及階

16、躍響應(yīng)輸出曲線</p><p><b>  歸一化輸出曲線</b></p><p>  從圖中取y*(t1)=0.4,y*(t2)=0.8,得:</p><p>  t1=382s,t2=882s </p><p>  因?yàn)閠1/t2=0.433<0.46,所以選用2階傳函。</p><p>

17、;<b>  又因?yàn)椋?,?lt;/b></p><p>  求得T1=166s,T2=419s</p><p>  得到對(duì)象傳遞函數(shù)為:</p><p><b>  對(duì)象仿真圖如下:</b></p><p><b>  2.2對(duì)象特性分析</b></p><p&

18、gt;  為二階自衡對(duì)象,沒有純延遲環(huán)節(jié)。自衡率= 1.88,響應(yīng)速度= =0.0021,</p><p><b>  三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>  3.1 基本控制方案</p><p>  從設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)約性和實(shí)用性考慮,首先考慮單回路的控制方法,由于對(duì)象的容量較大,而爐內(nèi)溫度的測(cè)量較難,所以單回路的控制方法難以得到較好的效果,所

19、以經(jīng)過仔細(xì)比較,最終決定采用雖然復(fù)雜一些,但是控制效果更好的串級(jí)控制方法。</p><p>  為了更好的反應(yīng)串級(jí)方式相對(duì)于單回路的優(yōu)點(diǎn),小組決定用兩種控制方法都試驗(yàn)一下,用事實(shí)說(shuō)話。</p><p>  首先采用單回路控制方法,考慮到系統(tǒng)的速度和穩(wěn)定性的要求,選用PID控制規(guī)律。</p><p>  單回路系統(tǒng)控制原理圖如下:</p><p&g

20、t;  根據(jù)對(duì)象特性整定參數(shù)(采用齊勒格-尼克爾整定方法)</p><p><b>  變送器增益:</b></p><p><b>  調(diào)節(jié)閥增益: </b></p><p><b>  得廣義對(duì)象傳函:</b></p><p>  根據(jù)廣義對(duì)象畫出輸出曲線見圖5,程序:&

21、lt;/p><p><b>  clc;</b></p><p><b>  K0=0.16;</b></p><p><b>  num=K0;</b></p><p>  den=conv([419,1],[166,1]);</p><p>  G0=t

22、f(num,den);</p><p><b>  step(G0);</b></p><p>  k=dcgain(G0);</p><p>  讀圖可知:τ=60,T=700</p><p>  最終整定參數(shù)如下:δ=0.85ετ=0.112; kc=;Ti=2τ=120;Td=0.5τ=30;</p>

23、<p>  參數(shù)帶入PID控制器之后震蕩劇烈,穩(wěn)定性差,所以kc減小,適當(dāng)增加Td,經(jīng)過多次調(diào)節(jié)之后取kc=3,Ti=120,Td=200;</p><p>  SIMULINK仿真圖(帶擾動(dòng))如下:</p><p>  很明顯,調(diào)節(jié)速度慢,而且超調(diào)過大,所以舍棄這種方法。</p><p> ?。?)串級(jí)控制方式:</p><p&g

24、t;<b>  1.擾動(dòng)分析:</b></p><p>  燃料:壓力、流量、成分和熱值等</p><p>  原料:進(jìn)料量、進(jìn)料溫度 </p><p>  若爐內(nèi)溫度作為副被調(diào)量,擁有客服克燃料油影響,如溫度、成分等,其所屬擾動(dòng)包含了較多擾動(dòng),即可能多的擾動(dòng)可進(jìn)入副回路。</p><p>  串級(jí)控制系統(tǒng)中,由于引進(jìn)了

25、副回路,不僅能迅速克服作用于副回路內(nèi)的干擾,也能加速克服主回路的干擾。副回路具有先調(diào)、初調(diào)、快調(diào)的特點(diǎn);主回路具有后調(diào)、細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點(diǎn),對(duì)副回路沒有完全克服干擾的影響能徹底加以消除。</p><p>  2.在串級(jí)控制系統(tǒng)中,主、副調(diào)節(jié)器所起的作用不同。主調(diào)節(jié)器起定值控制作用,副調(diào)節(jié)器起隨動(dòng)控制作用,這是選擇調(diào)節(jié)器規(guī)律的基本出發(fā)點(diǎn)。</p><p>  在燃油爐溫度串級(jí)控制系統(tǒng)中,我們選

26、擇原料油出口溫度為主要被控參數(shù),選擇爐壁溫度為副調(diào)參數(shù)。由于原料油溫度影響產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量,工藝要求嚴(yán)格,又因?yàn)榧訜釥t串級(jí)控制系統(tǒng)有較大容量滯后,所以,主回路選擇PID調(diào)節(jié)作為主調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律,而副回路由于考慮穩(wěn)定性的原因,考慮用P控制規(guī)律。</p><p>  3.調(diào)節(jié)閥:從安全考慮,選氣開,Kv為正</p><p>  副對(duì)象:調(diào)節(jié)閥開,爐膛溫度升高,Kp2為正</p>&

27、lt;p>  副調(diào)節(jié)器:Kc2為正,即反作用調(diào)節(jié)器</p><p>  主對(duì)象:爐溫升高,出口溫度升高,Kp1為正</p><p>  主調(diào)節(jié)器:Kc1為正,即反作用調(diào)節(jié)器</p><p>  Kc2為正,切主調(diào)時(shí)主調(diào)不改變作用方式</p><p><b>  4.控制流程圖</b></p><

28、p><b>  控制系統(tǒng)原理圖:</b></p><p>  控制系統(tǒng)SAMA圖:</p><p><b>  控制儀表選型</b></p><p><b>  1.溫度變送器</b></p><p>  變送器選用DDZ-Ⅲ控制儀表。在主回路的對(duì)象為原料油出口溫度,約為

29、500度,故所設(shè)計(jì)的的范圍為420度到750度。副對(duì)象為爐膛溫度比較高,故所選的變化的范圍600度到1000。</p><p>  主回路的變送器傳函:</p><p>  副回路的變送器傳函:</p><p>  根據(jù)設(shè)計(jì)要求變送器檢測(cè)溫度范圍較大,選擇NHR-M32智能溫度變送器,測(cè)量范圍為0—1300 。</p><p>  控制器要求

30、具有PID調(diào)節(jié)功能,選擇HR-WP模糊PID自整定調(diào)節(jié)器</p><p><b>  原理接線圖</b></p><p><b>  閥門的選擇</b></p><p>  由于燃油具有較強(qiáng)的腐蝕性,里面的殘?jiān)容^多,而且由于安全性的要求,所以,經(jīng)過比較最終決定選擇氣動(dòng)蝶閥,最大流量大于4.8t每小時(shí)。</p>

31、<p><b>  3.3參數(shù)整定</b></p><p>  由上面討論可知主回路選用PID控制,副回路選用P控制,所以參數(shù)整定如下:</p><p><b>  1.副回路參數(shù)整定</b></p><p>  調(diào)節(jié)副環(huán)。將主調(diào)節(jié)器設(shè)為1,和設(shè)為0,副調(diào)器設(shè)為1</p><p>  

32、逐步調(diào)節(jié)副回路的kc。.此時(shí)經(jīng)過微小調(diào)整得到副回路P控制器=6.</p><p><b>  2、主回路整定:</b></p><p>  將副調(diào)節(jié)器=6,主回路加入PID,逐步調(diào)節(jié)、、的值,使輸出符合要求,記下此時(shí)的</p><p>  Simulink仿真圖(帶擾動(dòng))如下:</p><p><b>  將兩

33、者比較如下:</b></p><p>  分析:經(jīng)過改進(jìn),串級(jí)控制系統(tǒng)的超調(diào)量只有約為3%,符合控制要求,并且調(diào)節(jié)時(shí)間也有很大程度上改善,通過與單回路PID控制對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特有很大改善。</p><p>  擾動(dòng)分析:從圖中可以看出,在2500s時(shí)分別加入幅值為2的干擾信號(hào),串級(jí)控制對(duì)擾動(dòng)有很強(qiáng)的抗干擾能力。相比較上圖的單回路抗擾動(dòng)輸出,又可以看出的串級(jí)控制的優(yōu)越性。

34、</p><p><b>  3.5仿真結(jié)果分析</b></p><p>  通過仿真結(jié)果可以看到,串級(jí)控制系統(tǒng)可以跟好的實(shí)現(xiàn)工程要求,有效克服擾動(dòng),很好的實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。串級(jí)控制系統(tǒng)中增加了一個(gè)包含二次擾動(dòng)的副回路,使系統(tǒng)改善了被控過程的動(dòng)態(tài)特性,提高了系統(tǒng)的工作頻率; 對(duì)二次擾動(dòng)有很強(qiáng)的克服能力;提高了對(duì)一次擾動(dòng)的克服能力和對(duì)回路參數(shù)變化的自適應(yīng)能力。綜上所述

35、,本設(shè)計(jì)選擇串級(jí)控制系統(tǒng)。</p><p><b>  四:設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>  此次課程設(shè)計(jì)---加熱爐出口溫度與爐膛溫度串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),使用到了過程控制系統(tǒng)很多方面的知識(shí),包括串級(jí)控制系統(tǒng)分析、建模與仿真,串級(jí)控制系統(tǒng)整定方法,PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)工程整定,串級(jí)控制系統(tǒng)的性能分析等。 剛開始設(shè)計(jì)時(shí),在主、副控制器選擇上,考慮到主被控變量

36、是加熱爐溫度,允許波動(dòng)的范圍很小,要求無(wú)余差,主控制器選了PID控制。副控制器直接采用了P控制考慮到如果引入積分控制可能反而會(huì)降低副回路的快速性,降低控制效果。在串級(jí)系統(tǒng)整定時(shí),開始準(zhǔn)備用逐步逼近法,以為這種方法可以將系統(tǒng)調(diào)試到接近最優(yōu)狀態(tài),但經(jīng)過實(shí)際操作,發(fā)現(xiàn)這種方法很繁瑣,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,就考慮使用實(shí)踐中常用的一步整定法,操作后感覺不僅操作簡(jiǎn)便,而且也可以達(dá)到滿意效果,很適合本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在PID參數(shù)整定時(shí),也是用到了比較常用的衰減曲線法

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