軋鋼機課程設(shè)計--軋鋼機控制系統(tǒng) (2)

1、<p>　　題 目： 軋鋼機控制系統(tǒng) </p><p>　　課程名稱： 電氣控制與PLC </p><p>　　院部名稱： </p><p>　　專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 </p><p>　　班 級：

2、 </p><p>　　學(xué)生 姓名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　課程設(shè)計地點： </p><p>　　課程設(shè)計學(xué)

3、時： </p><p>　　指導(dǎo) 教師： </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要III</b></p><p><b>　　1 緒 論4</

4、b></p><p>　　1.1相關(guān)背景知識4</p><p>　　1.2課程設(shè)計的目的5</p><p>　　1.3課程設(shè)計的要求5</p><p>　　1.4課程設(shè)計的任務(wù)6</p><p>　　1.4.1控制要求6</p><p>　　1.4.2系統(tǒng)分析6</p&g

5、t;<p>　　1.4.3硬件設(shè)計6</p><p>　　1.4.4軟件設(shè)計6</p><p>　　2軋鋼機控制系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計7</p><p>　　2.1 軋鋼機運行概述7</p><p>　　2.2 網(wǎng)絡(luò)部分介紹7</p><p>　　2.2.1網(wǎng)絡(luò)功能介紹8</p>&

6、lt;p>　　2.2.2網(wǎng)絡(luò)模塊介紹8</p><p>　　2.3軋鋼機部分介紹10</p><p>　　2.3．1軋鋼機功能介紹10</p><p>　　2.3.2軋鋼機主回路10</p><p>　　2.3.3軋鋼機控制系統(tǒng)的安全保護11</p><p>　　2.3．4 軋鋼機地址分配12<

7、/p><p>　　2.3.5 軋鋼機外部接線圖12</p><p>　　3軋鋼機控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計13</p><p>　　3.1軋鋼機軟件控制13</p><p>　　3.2網(wǎng)絡(luò)部分梯形圖13</p><p>　　3.3軋鋼機流程圖14</p><p>　　3.4軋鋼機梯形圖15&

8、lt;/p><p>　　4.系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果17</p><p>　　5課程設(shè)計總結(jié)22</p><p><b>　　參考文獻23</b></p><p><b>　　軋鋼機控制系統(tǒng)</b></p><p><b>　　摘 要</b></p>

9、<p>　　本設(shè)計是研制自動化程度高、工作可靠軋鋼機的PLC控制系統(tǒng)，使其完成進料、軋鋼、出料的自動化程序控制。</p><p>　　該設(shè)計充分利用了學(xué)習(xí)中講述的可編程控制器（PLC）的多方面的設(shè)計知識和方法，再加上接近開關(guān)、壓力閥的配合使用精確的實現(xiàn)了軋鋼機從按下啟動按鈕開始，到接近開關(guān)有信號，輸送電動機轉(zhuǎn)，鋼板到位后，另一個接近開關(guān)有信號軋鋼機正轉(zhuǎn)，電磁閥通電，給一個向下的下壓量，同時輸送電動停轉(zhuǎn)

10、，S2沒有信號時，YA失電退回，M3反轉(zhuǎn)，鋼板退回，當(dāng)S1在次有信號時重復(fù)以上動作，第三次軋鋼完成后S2再次沒有信號時，停機下量。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；正轉(zhuǎn)； 反轉(zhuǎn)；網(wǎng)絡(luò)</p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p><b>　　1.1相關(guān)背景知識</b></p>

11、<p>　　隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展,工業(yè)自動化的進程不斷邁進，我們逐漸用安全、自動且節(jié)省勞動力的機械自動化來提高勞動力利用率，解放勞動力。軋鋼機是現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用廣泛的器械。軋鋼機是實現(xiàn)金屬軋制過程的設(shè)備。泛指完成軋材生產(chǎn)全過程的裝備﹐包括有主要設(shè)備﹑輔助設(shè)備﹑起重運輸設(shè)備和附屬設(shè)備等。但一般所說的軋機往往僅指主要設(shè)備。由電動機﹑減速機﹑齒輪座和連接軸等組成。齒輪座將傳動力矩分送到兩個或幾個軋輥上。輔助設(shè)備包括軋制過程中一系

12、列輔助工序的設(shè)備。如原料準(zhǔn)備﹑加熱﹑翻鋼﹑剪切﹑矯直﹑冷卻﹑探傷﹑熱處理﹑酸洗等設(shè)備。本實驗是用兩臺plc（一臺主機，用網(wǎng)絡(luò)通信的方式來控制另一臺從機，從機模擬軋鋼機的工作）相互配合，完成軋鋼機的運轉(zhuǎn)。用可編程控制器PLC優(yōu)勢是很明顯的:</p><p>　　（1）可靠性高，抗干擾能力強 ：</p><p>　?。?）配套齊全，功能完善，適用性強 ；</p><p>

13、;　?。?）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 ；</p><p>　?。?）體積小，重量輕，能耗低 。</p><p>　　圖1 PLC基本硬件電路</p><p>　　1.2課程設(shè)計的目的</p><p>　?。?）了解常用電氣控制裝置的設(shè)計方法、步驟和設(shè)計原則。</p><p>　?。?）學(xué)以致用，鞏固

14、書本知識。通過訓(xùn)練，使學(xué)生初步設(shè)計具有電氣控制裝置的能力，從而培養(yǎng)學(xué)生獨立工作和創(chuàng)造的能力。</p><p>　?。?）進行一次工程技術(shù)的基本訓(xùn)練。培養(yǎng)學(xué)生查閱書籍、參考資料、產(chǎn)品手冊、工具書的能力，上網(wǎng)查詢信息的能力，運用計算機進行工程繪圖的能力，編制技術(shù)文件的能力等，從而提高學(xué)生解決實際工程技術(shù)問題的能力。</p><p>　　1.3課程設(shè)計的要求</p><p&g

15、t;　　（1）閱讀本課程設(shè)計參考資料及有關(guān)圖樣，了解一般電氣控制裝置的設(shè)計原則、方法和步驟。</p><p>　?。?）上網(wǎng)調(diào)研當(dāng)今電氣控制領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新動向，用于指導(dǎo)設(shè)計過程，使設(shè)計成果具有先進性和創(chuàng)造性。</p><p>　?。?）認(rèn)真閱讀本課程設(shè)計任務(wù)書，分析所選課題的控制要求，并進行工藝流程分析，畫出工藝流程圖。</p><p>　　（4）確定控制

16、方案，設(shè)計電氣控制裝置的主電路。</p><p>　?。?）應(yīng)用PLC設(shè)計電氣控制裝置的控制程序。可分為5個步驟：</p><p>　?、龠x擇PLC的機型及I/O模塊的型號，進行系統(tǒng)配置并校驗主機的電源負(fù)載能力；</p><p>　?、诟鶕?jù)工藝流程圖繪制順序功能圖；</p><p>　?、哿谐鯬LC的I/O分配表，畫出PLC的I/O接線圖；

17、</p><p>　?、茉O(shè)計梯形圖并進行必要的注釋；</p><p>　?、葺斎氤绦虿⑦M行室內(nèi)調(diào)試及模擬運行。</p><p>　?。?）設(shè)計電氣控制裝置的照明、指示及報警等輔助電路。系統(tǒng)應(yīng)具有必要的安全保護措施，例如，短路保護、過載保護、失電壓保護、超程保護等。</p><p>　　（7）選擇電氣元件的型號和規(guī)格，列出電氣元件明細(xì)表。選擇電

18、氣元件時，應(yīng)優(yōu)先選用優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品。</p><p>　?。?）繪制正式圖樣，要求用計算機繪圖軟件繪制電氣控制電路圖，用STEP 7-Micro/Win32編程軟件編寫梯形圖。要求圖幅選擇合理，圖、字體排列整齊，圖樣應(yīng)按電氣控制圖國家標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定繪制。</p><p>　?。?）編寫設(shè)計說明書及使用說明書。內(nèi)容包括闡明設(shè)計任務(wù)及設(shè)計過程，附上設(shè)計過程中有關(guān)計算及說明，說明操作過程、使用方法及注

19、意事項，附上所有的圖表、所用參考資料的出處及對自己設(shè)計成果的評價或改進意見等。要求文字通順、簡練，字跡端正、整潔。</p><p>　　1.4課程設(shè)計的任務(wù)</p><p><b>　　1.4.1控制要求</b></p><p>　　當(dāng)啟動按鈕SD接通，電機M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，

20、電機M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動作（YU1燈亮），電機M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下壓下量，S2信號消失，S1有信號，電機M3正轉(zhuǎn)……重復(fù)上述過程。</p><p>　　Q0.1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一個A壓力向下壓下量，第二次接通時，B亮，表示有一個B向下壓下量，第三次接通時，C亮，表示有一個C壓力向下壓

21、下量；在Q0.1第三次接通斷開時，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，“M2”燈亮送走鋼板，按下啟動開關(guān)系統(tǒng)停止工作。</p><p><b>　　1.4.2系統(tǒng)分析</b></p><p>　　為了實現(xiàn)上述要求，首先列出PLC的I/O分配表，并畫出PLC的I/O接線圖，然后選擇PLC的機型及I/O模塊的型號，進行系統(tǒng)配置并校驗主機的電源負(fù)載能力。</p>

22、;<p>　　根據(jù)控制要求，編寫梯形圖及語句表，調(diào)試程序直到準(zhǔn)確無誤。</p><p><b>　　1.4.3硬件設(shè)計</b></p><p>　　1、PLC型號：西門子公司S7系列，S7—200 CPU226的可編程控制器.</p><p>　　2、編程環(huán)境：編程軟件的應(yīng)用STEP7-MICRO/WIN V4.0或更高版本。&l

23、t;/p><p>　　3、根據(jù)控制要求分配PLC/IO地址，畫出PLC于控制對象的接線圖，設(shè)計控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計程序，畫出梯形圖。</p><p>　　4、編寫的需要輸入PLC，調(diào)試通過。</p><p><b>　　1.4.4軟件設(shè)計</b></p><p>　　（1）采用模塊化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件，首先將整個軟件

24、分成若干功能模塊；</p><p>　?。?）編寫控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖；</p><p>　?。?）繪制各種電路圖；</p><p>　　（4）編制PLC程序并進行模擬調(diào)試；</p><p><b>　　（5）現(xiàn)場調(diào)試；</b></p><p>　　2軋鋼機控制系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計</p>

25、;<p>　　2.1 軋鋼機運行概述</p><p>　　我們將該整體設(shè)計分為兩個部分：首先設(shè)計單個PLC控制軋鋼機的正常工作；</p><p>　　實現(xiàn)S7-200網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用；最后綜合起來實現(xiàn)用網(wǎng)絡(luò)來控制軋鋼機的工作。</p><p>　?。ǘ㏄LC控制系統(tǒng)要求</p><p>　　(1)使軋鋼機在網(wǎng)絡(luò)控制下運行 </p

26、><p>　　當(dāng)啟動按鈕SD接通，電機M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號消失（OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號（ON），表示鋼板到位，電磁閥動作（YU1燈亮），電動機M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下量，S2信號消失，S1有信號，電機M3正傳···</p>&l

27、t;p>　　M1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通后，A、B亮，表示有兩個向下壓下量，第三次接通時，A、B、C同時亮，表示有三個向下壓下量；在M2第三次接通斷開時，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，M2送走鋼板，按下啟動開關(guān)系統(tǒng)停止工作。</p><p><b>　　(2)網(wǎng)絡(luò)控制</b></p><p>　　使用 RS-485 通信接口

28、和網(wǎng)絡(luò)連接器將兩臺S7-200 系列 PLC 成一個應(yīng)用 PPI 協(xié)議的單主站通信網(wǎng)絡(luò)。用雙絞線分別將連接器的兩個 A 端子連在一起，兩個 B 端子連在一起。 在編程軟件中，分別設(shè)置好兩 PLC 的站地址（系統(tǒng)塊），并下載到 CPU 模塊中。分別輸入并編譯通信程序后，將程序下載到作為主站的 2 號機的 CPU 模塊中，并將兩臺 PLC 的工作模式開關(guān)置于 RUN 狀態(tài)下。</p><p>　　(3)PLC的工作電

29、壓均為220V AC。</p><p>　　2.2 網(wǎng)絡(luò)部分介紹</p><p>　　2.2.1 網(wǎng)絡(luò)功能簡介</p><p>　　S7-200之間經(jīng)常采用PPI協(xié)議進行通信。S7-200默認(rèn)運行模式為從站模式，但在用戶應(yīng)用程序中可將其設(shè)置為主站運行模式與其他從站進行通信，在S7-200PLC作為主站時,可用相關(guān)網(wǎng)絡(luò)指令(NETR、 NETW)對其他從站中的數(shù)據(jù)進行

30、讀寫。</p><p>　　用主機機的 I0.0～I0.7 控制從機 Q0.0～Q0.7，用從機的 I0.0～I0.7控制主機的 Q0.0。</p><p>　　2.2.2 網(wǎng)絡(luò)模塊介紹</p><p><b>　　1、網(wǎng)絡(luò)指令</b></p><p>　　NETR：網(wǎng)絡(luò)讀指令，使能輸入有效時（使能端 EN=1），指令初

31、始化通信操作，通過通信口PORT從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)表TBL。</p><p>　　NETR：網(wǎng)絡(luò)讀指令，使能輸入有效時（使能端 EN=1），指令初始化通信操作，通過通信口PORT從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)表TBL。</p><p>　　圖2網(wǎng)絡(luò)讀 圖3網(wǎng)絡(luò)寫</p><

32、p><b>　　2、數(shù)據(jù)傳送格式</b></p><p>　　當(dāng)網(wǎng)絡(luò)功能執(zhí)行時，PPI主站和從站之間的的數(shù)據(jù)以傳送數(shù)據(jù)表格式傳送。</p><p>　　傳送數(shù)據(jù)表中的第一個字節(jié)是狀態(tài)字節(jié)，各位含義如下： </p><p>　　D 位：操作完成位。0：未完成；1：完成。</p><p>　　A 位：有效位，操作

33、已被排隊。0：無效；1：有效。</p><p>　　E 位：錯誤標(biāo)志位。0：無錯誤；1：有錯誤。</p><p>　　E1、E2、E3、E4 位：錯誤碼。如果執(zhí)行指令后 E 位為1,該4 位將返回一個錯誤碼</p><p>　　表3.2.1從傳送狀態(tài)字節(jié)開始的傳送數(shù)據(jù)格式</p><p>　　3、標(biāo)志寄存器SMB130的功能<

34、/p><p>　　將特殊標(biāo)志寄存器SMBl30的低2位設(shè)置為2#10，其他位為0，即SMB30和SMBl30的值為16#02，則可將S7-200設(shè)置為PPI主站模式。若設(shè)置為16#00，則可將S7-200設(shè)置為PPI從站模式。如果PLC主機上有通信端口1，則用SMB130來進行控制和設(shè)置。</p><p>　　表3.2.2端口1SMB130的控制格式</p><p>　

35、　2.3軋鋼機部分介紹</p><p>　　2.3.1軋鋼機的功能介紹</p><p>　　當(dāng)啟動按鈕SD接通，電機M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號消失（OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號（ON），表示鋼板到位，電磁閥動作（YU1燈亮），電動機M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下

36、量，S2信號消失，S1有信號，電機M3正傳···</p><p>　　M1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通后，A、B亮，表示有兩個向下壓下量，第三次接通時，A、B、C同時亮，表示有三個向下壓下量；在M2第三次接通斷開時，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，M2送走鋼板，按下啟動開關(guān)系統(tǒng)停止工作。 圖1軋鋼機控制系統(tǒng)模擬圖</p><

37、p>　　2.3.2 軋鋼機主回路</p><p>　　根據(jù)要求畫出主控制線路圖，其中FR熱繼電器用于電動機的過載保護，斷相及電流不平衡運動保護，F(xiàn)U熔斷器用于電機主回路短路保護作用。</p><p><b>　　圖2 軋鋼機主回路</b></p><p>　　2. 2.3軋鋼機控制系統(tǒng)的安全保護</p><p>　

38、　軋鋼機的控制系統(tǒng)的安全保護主要包括四個方面：短路保護、過載保護、失電壓保護和超程保護。</p><p>　　短路保護：熔斷絲FU熔體熔斷而自動切斷回路保護。</p><p>　　過載保護：采用繼電器FR，由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件通過幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會立即斷開，因此在電動機啟動時間還不是太長的情況下，熱繼電器不會動作，只有在電動機長期過載的情況下，熱繼電器才動

39、作，用它的常閉觸頭是控制電路斷電。</p><p>　　失電壓保護：通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)，當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓（停電）時，接觸器KM斷電釋放，電動機停止工作，當(dāng)電源電壓恢復(fù)工作，接觸器線圈不會自行啟動，只有在操作人員重新按下啟動按鈕后，電動機才能啟動。</p><p>　　超程保護：超程也叫超行程，是真空開關(guān)完全閉合后，動或靜觸頭所能移動的距離，主要作用有：

40、</p><p>　　保證觸頭磨損后仍有一定的接觸壓力。</p><p>　　觸頭閉合時，能利用觸頭彈簧力緩沖，減少彈跳。</p><p>　　在觸頭分閘時，使動觸頭獲得一定的初使動能，拉斷熔焊點，提高初始分閘速度，減少燃弧時間，從而提高介質(zhì)恢復(fù)的速度。</p><p>　　如果超程太小，就不能保證觸頭在燒毀后應(yīng)有的觸頭壓力，同時，初始分閘速

41、度變小，會影響真空開關(guān)的開斷關(guān)合和動熱穩(wěn)定性能，甚至產(chǎn)生重合閘彈振。若超程太大，會增加操作機構(gòu)的合閘功，使合閘變得極不可靠，真空開關(guān)的超程取額定開距的15%~40%左右，10kv級真空開關(guān)的超程一般取3~4mm。</p><p>　　現(xiàn)在的真空開關(guān)動靜觸頭之間的接觸一般采用平板接觸，要保證接觸良好，就要保證相當(dāng)?shù)慕佑|壓力，超程是指開關(guān)動靜觸頭接觸后，觸頭彈簧的壓縮行程，其目的是為力保證接觸壓力從而保證開關(guān)接觸良好

42、。</p><p>　　2.3.4軋鋼機地址分配</p><p>　　表3.3.3 軋鋼機I/O地址分配</p><p>　　2.3.5 軋鋼機I/O外部接線圖</p><p>　　圖3 I/O外部接線圖</p><p>　　3軋鋼機控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計</p><p>　　3.1.1 軟件控

43、制</p><p>　　編程軟件的應(yīng)用STEP7-MICRO/WIN V4.0，是基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows軟件(類似于Winword, Outlook等標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件，STEP 7-Micro/WIN編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。 （1）STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的SIMATIC S7-200 PLC編程軟件</p><

44、;p>　　簡單、易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù)。 </p><p>　?。?）適用于所有SIMATIC S7-200 PLC機型軟件編程。 （3）支持IL、LAD、FBD三種編程語言，可以在三者之間隨時切換。 （4）具有密碼保護功能。 </p><p>　　STEP 7-Micro/WIN提供軟件工具幫助您調(diào)試和測試您的程序。這些特征包括：監(jiān)視S7-200正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài)，

45、為S7-200指定運行程序的掃描次數(shù)，強制變量值等。</p><p>　　3.2.1網(wǎng)絡(luò)部分梯形圖</p><p>　　設(shè)置PPI 主站模式，2#10，代表PPI模式。</p><p>　　清空接收緩沖區(qū)和發(fā)送緩沖區(qū),20個字節(jié)的位子清空。</p><p>　　LDV100.7表示網(wǎng)絡(luò)讀操作完成</p><p>　　

46、當(dāng)網(wǎng)絡(luò)讀操作完成后將讀取的 3 號機的 IB0 送給本機的 QB0</p><p>　　MOVD &IB0, VD102送遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)區(qū)指針值 IB0</p><p>　　LDN SM0.1表示不是第一次掃描</p><p>　　AN V100.6表示若 NETR 未被激活 。</p><p>　　MOVB 3, VB101 送

47、遠(yuǎn)程站的站地址</p><p>　　送要讀取的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)</p><p>　　從端口1讀3號機的 IB0，緩沖區(qū)的起始地址為 VB100</p><p>　　MOVB 3, VB301送遠(yuǎn)程站的站地址 </p><p>　　MOVD &VB100,VD302送遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)區(qū)指針值 QB0</p><p>

48、　　MOVB 1, VB306送要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) </p><p>　　MOVB 16#55, VB307將本機的16#55 的值寫入發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)區(qū)，通過此步驟來連接從機，軋鋼機運行。</p><p>　　NETWVB300, 1從端口 1 寫 3 號機的VB300緩沖區(qū)的起始地址為 VB100</p><p>　　3.3.1軋鋼機流程圖</p

49、><p>　　3.3.2 軋鋼機梯形圖</p><p>　　設(shè)置啟動M1電動機，當(dāng)SD按鈕按下，且網(wǎng)絡(luò)相連接的時候，意味著在整個程序的運行中，M1一直是運行的。</p><p>　　中間標(biāo)志繼電器M30.0工作或中間標(biāo)志繼電器M31.0工作時，（3次鋼板到達(dá)完成或SD按鈕斷開是電動機M1復(fù)位），即M1燈滅。</p><p>　　當(dāng)SD按鈕從高電位

50、變到地電位，即SD關(guān)閉的時候，中間標(biāo)志繼電器M31.0打開。</p><p>　　當(dāng)SD啟動按鈕按下后，M2電動機運行，也意味著，M2同M1一樣在整個程序中都運行。</p><p>　　C燈有亮（計數(shù)3次）到暗或者SD按鈕端開時電動機M2復(fù)位為0，級M2燈滅。</p><p>　　當(dāng)S1按下S2斷開的時候，MZ燈亮，電動機開始正轉(zhuǎn)。</p><p

51、>　　S2按下，S1斷開，MF燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，同時YU1黃燈亮。</p><p>　　當(dāng)計數(shù)器計數(shù)3次，即有3塊鋼板到達(dá)時，黃燈亮，同時通電延時時間繼電器T53工作，延時1s。</p><p>　　當(dāng)延時1s到達(dá)時，M30.0復(fù)位，即計數(shù)器重新開始計數(shù)，并且黃燈滅。</p><p>　　每次S2按下且SD按下是，計數(shù)器0計數(shù)一次，預(yù)設(shè)值是1，所以S2按下一次

52、后，電位變高，有效。當(dāng)計數(shù)3次或SD斷開時計數(shù)器復(fù)位。</p><p>　　當(dāng)S2和SD同時按下是，計數(shù)器1開始計數(shù)，由于預(yù)設(shè)值為2，所以只有當(dāng)S2按下兩次后計數(shù)器1中的電位為高，有效。當(dāng)計數(shù)3次或SD斷開時計數(shù)器復(fù)位。</p><p>　　當(dāng)S2和SD同時按下是，計數(shù)器2開始計數(shù)，由于預(yù)設(shè)值為3，所以只有當(dāng)S2按下3次后計數(shù)器2中的電位為高，有效。當(dāng)計數(shù)3次或SD斷開時計數(shù)器復(fù)位。<

53、;/p><p>　　當(dāng)S2按鈕有通到斷的變化時，即傳送帶上鋼板到位之后無鋼板這一過程，中間標(biāo)志繼電器M21.0標(biāo)志。</p><p>　　當(dāng)計數(shù)器2有效（鋼板到達(dá)3次）且M21.0有效（鋼板到位之后），M30.0中間標(biāo)志繼電器標(biāo)志，有效，用次標(biāo)志位來標(biāo)志計數(shù)3次鋼板到達(dá)的完成。</p><p>　　計數(shù)器0有效（計數(shù)鋼板1次及以上次數(shù)）時，A燈開始亮。即，只要有鋼板到達(dá)

54、A燈就亮。</p><p>　　計數(shù)器1有效（計數(shù)鋼板2次及以上次數(shù)）時，B燈開始亮。即鋼板到達(dá)兩次之后B燈就亮。</p><p>　　計數(shù)器2有效（計數(shù)鋼板3次）時，C燈開始亮。</p><p><b>　　4 調(diào)試結(jié)果</b></p><p><b>　　從站接線圖</b></p>

55、<p><b>　　主-從站接線圖</b></p><p><b>　　軋鋼機調(diào)試步驟</b></p><p>　?。?）、打開啟動開關(guān)SD，電機M2運行（M2信號燈亮）</p><p>　?。?）、打開S1（檢測有無鋼板）開關(guān)，電機M1運行，給需要軋制的鋼板施加C壓力，開始第一次軋制鋼板，同時電機M3正轉(zhuǎn)（信

56、號燈M1、M2、MZ亮）。</p><p>　?。?）斷開S1開關(guān)，反轉(zhuǎn)，打開S1開關(guān)，第一塊鋼板到達(dá)（M1、M2、A燈亮） </p><p>　?。?）、打開開關(guān)S2（檢測鋼板有無到達(dá)）并斷開，電機M3立即反轉(zhuǎn)，給需要軋制的鋼板施加C、B壓力，開始第二次軋制鋼板。（先后兩次為M1、M2、MF，M1、M2、A、B燈亮）</p><p>　?。?）、電機M3反轉(zhuǎn)后，S

57、1再次檢測到鋼板，則給需要軋制的鋼板施加C、B、A壓力，開始第三次軋制鋼板。（信號燈M1、M2、MZ、A、B、C亮，信號燈MF滅）。</p><p>　?。?）有三次鋼板到達(dá)，電磁閥YU1過1s后亮，M2電機依舊運行（YU1亮，其余都滅）。</p><p>　　（6）當(dāng)再次開S2時，當(dāng)開關(guān)S1檢測到又有一塊鋼板時，將會重復(fù)先前所運行的軋制鋼板的動作。</p><p>

58、;<b>　　5 結(jié) 論</b></p><p>　　通過此次PLC課程設(shè)計，使我懂得了老師一直說的那句話“學(xué)生的潛力是無限的”。本以為很簡單，但好像我的看法是錯的。做這次課程設(shè)計，不僅僅要求學(xué)生要有過硬的理論基礎(chǔ)課程功底，而且還要有較強的自主學(xué)習(xí)能力。而且需要自學(xué)PLC軟件，因此也為本次課程設(shè)計加大了難度。課程設(shè)計中其實有些簡單的問題理論上都很清楚，但做起來就沒有想到，等到解決后才發(fā)現(xiàn)其實

59、很簡單。比如通信時的端口設(shè)置，沒有仔細(xì)看兩臺機子的端口，導(dǎo)致連接時，端口設(shè)置不對，不能正確的掃描到通信端口，從而實現(xiàn)不了主機對從機的控制。通過本次親身實踐，我獲益良多，不僅鞏固了以前學(xué)習(xí)的知識，學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。而且通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)

60、計的過程中，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。</p><p>　　這次課程設(shè)計讓我學(xué)到了很多，我不僅對系統(tǒng)的校正有了更加深刻的認(rèn)識，而且學(xué)會了一些PLC軟件的簡單用法，我想在我以后的學(xué)習(xí)中會有很大的幫助。這次課程設(shè)計也使我懂得了，其實好多事并不是我們想象的那么難，而是看我們是否有堅定的信念和毅力去戰(zhàn)勝它，做任何事，態(tài)度是很重要的。同時

61、也有一種收獲的喜悅。最后，非常感謝高峰老師對我們孜孜教誨。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 陳建明.電氣控制與PLC應(yīng)用[第二版].北京：電子工業(yè)出版社,2012</p><p>　　[2] 史國生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].北京：北京化學(xué)工業(yè)出版社，2003</p><