課程設(shè)計(jì)——基于plc的交通信號(hào)燈控制

1、<p>　　××大學(xué)××學(xué)院××課程設(shè)計(jì)</p><p>　　基于PLC的交通信號(hào)燈控制</p><p><b>　　××大學(xué)××學(xué)院</b></p><p><b>　　二0一一年六月</b></p>

2、<p>　　摘要：在如今這個(gè)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的世界，交通已成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展所不能或缺的一部分，扮演著越來(lái)越重要的角色，在我國(guó)這樣一個(gè)汽車大國(guó)中，十字路口的交通燈就顯得尤其重要！自從交通燈誕生以來(lái)，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進(jìn)。設(shè)計(jì)方法也開(kāi)始多種多樣，從而使交通燈顯得更加智能化。</p><p>　　可編程控制器(PLC)以微處理器為核心，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序

3、設(shè)計(jì)，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)。西門子可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合交通燈控制系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。</p><p>　　關(guān)鍵詞:PLC,交通控制,自動(dòng)化</p><p>　　Abstract：In today's economic developme

4、nt of the world, the traffic has become an economic development can or part of the play an increasingly important role in such a car in. At the traffic light is especially important! Since the birth of traffic lights, it

5、s internal control system have continually been improved. Also began to design methods varied, so that traffic lights become more intelligent.</p><p>　　The PLC with microprocessor as the core, widely adopt l

6、adder diagram language base on the relay contactor control system electrical schematic in programming, so that they are easy to program , to expand the functions and to amend, they have simple structure and strong anti-i

7、nterference ability .Siemens PLC rich instruction, can take a variety of exports、imports expanded, the analog input devices and communications equipment is more in line with the traffic light control system with the char

8、acter</p><p>　　Keywords: PLC, Traffic, Control, Automation</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　前言 …………………………………………………………………………………1</p><p>　　1. 總體設(shè)計(jì)方案 ………………

9、………………………………………………1</p><p>　　1.1 系統(tǒng)控制要求 ……………………………………………………………1</p><p>　　1.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 ………………………………………………………1</p><p>　　2. 可編程程序控制器（PLC） ………………………………………………1</p><p>

10、　　2.1 PLC的發(fā)展趨勢(shì) …………………………………………………………1</p><p>　　2.2 PLC的應(yīng)用 ………………………………………………………………2</p><p>　　2.3 PLC的硬件結(jié)構(gòu) …………………………………………………………2</p><p>　　2.4 PLC的工作原理 ………………………………

11、…………………………3</p><p>　　3. 單元模塊設(shè)計(jì) ………………………………………………………………5</p><p>　　3.1 交通燈系統(tǒng) 控制分析 …………………………………………………5</p><p>　　3.2 十字路口交通燈狀態(tài)分析 ………………………………………………6</p><p&g

12、t;　　3.3 主程序流程圖和時(shí)序圖 …………………………………………………7</p><p>　　3.4 硬件設(shè)計(jì) …………………………………………………………………8</p><p>　　3.4.1 PLC的選型 ………………………………………………………………8</p><p>　　3.4.2 PLC的地址分配 ………………………………

13、…………………9</p><p>　　3.4.3 PLC的接線圖 ……………………………………………………………10</p><p>　　3.5 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………10</p><p>　　3.5.1 系統(tǒng)的梯形圖 …………………………………………………10</p><p>　　3.5.2 語(yǔ)

14、句表 …………………………………………………………12</p><p>　　4. 設(shè)計(jì)結(jié)論 ……………………………………………………………………14</p><p>　　5. 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………15</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　在十字

15、路口設(shè)置交通燈可以對(duì)交通進(jìn)行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強(qiáng)有力的保障。但是隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題。</p><p>　　根據(jù)交通信號(hào)燈系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)，我們采用了德國(guó)西門子公司S7-200型PLC。西門子PLC有小型化、高速度、高性能等特點(diǎn)，是S7-200系列中最高檔次的超小型程序裝

16、置。西門子可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器(PLC)對(duì)十字路口交通控制燈實(shí)現(xiàn)控制。</p><p><b>　　1.總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　1.1 系統(tǒng)控制要求</p><p>　　交通燈控制系

17、統(tǒng)的控制要求如下：</p><p>　　◆信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。</p><p>　　◆南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮?xí)r應(yīng)關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)，并報(bào)警。</p><p>　　◆南北紅燈亮維持25S。在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20S。到20S時(shí)，東西

18、綠燈閃爍，閃爍3S后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2S。到2S時(shí)，東西黃燈熄，東西紅燈亮。同時(shí)，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。</p><p>　　◆東西紅燈亮維持30S。南北綠燈亮維持25S。然后閃爍3S，熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2S后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。</p><p>　　1.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖</p><p>　　基于PL

19、C的交通燈控制系統(tǒng)，由控制按鈕（啟動(dòng)停止按鈕）、控制核心（西門子S7-200PLC）及控制控制對(duì)象（十字路口信號(hào)燈）組成。構(gòu)成了一個(gè)簡(jiǎn)單的以PLC為核心的控制系統(tǒng)。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下：</p><p>　　圖1 基于PLC的交通燈控制方案框圖</p><p>　　2.可編程程序控制器（PLC）</p><p>　　2.1 PLC的發(fā)展趨勢(shì)</p>&

20、lt;p>　　從當(dāng)前產(chǎn)品技術(shù)性能來(lái)看，PLC發(fā)展趨勢(shì)仍然主要體現(xiàn)在體積的縮小與性能的提高兩大方面。</p><p>　　◆體積小型化。電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果?，F(xiàn)代PLC無(wú)論從內(nèi)部元件組成還是硬件、軟件結(jié)構(gòu)都已經(jīng)與早期的PLC有了很大的不同，PLC體積被大幅度縮小。</p><p>　　◆性能的提高。PLC的性能主要包括CPU性能與I/O性能兩大方面。</

21、p><p>　　2.2 PLC的應(yīng)用</p><p>　　PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置，使得其應(yīng)用受到限制。但最近十多年來(lái)，PLC的應(yīng)用面越來(lái)越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價(jià)格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題。目前PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造

22、紙、紡織、環(huán)保和娛樂(lè)等行業(yè)。PLC的應(yīng)用范圍通?？煞殖梢韵?種類型：</p><p>　　第一，順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，也是最適合PLC使用的領(lǐng)域。它用來(lái)取代傳統(tǒng)的 繼電器順序控制。</p><p>　　第二，運(yùn)動(dòng)控制 PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)據(jù)到目標(biāo)位置。&l

23、t;/p><p>　　第三，過(guò)程控制 PLC還能控制大量的過(guò)程參數(shù)，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。</p><p>　　第四，數(shù)據(jù)處理 在機(jī)械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于CNC和NC系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。</p><p>　　第五，通信網(wǎng)絡(luò) PLC的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多臺(tái)PLC之間的通信、PLC和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)

24、算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。</p><p>　　2.3 PLC硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模

25、塊可以按照一定規(guī)則組合配置。其結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。</p><p>　　中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后，

26、按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行直到停止運(yùn)行。</p><p>　　圖2 PLC的結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.4 PLC工作原理</p><p>　　PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果

27、一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。</p><p>　　考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式---掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。</

28、p><p>　　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。</p><p><b>　　第一，輸入采樣階段</b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，

29、并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p>　　第二，用戶程序執(zhí)行階段</p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而

30、下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。</p><p><b>　　第三，輸出刷新階段</b>

31、;</p><p>　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。期間CPU按I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。</p><p>　　PLC的掃描工作過(guò)程如圖3、圖4所示 </p><p>　　圖3 PLC的掃描工作過(guò)程圖</p><p>　　圖4 PLC的掃描周期圖</p>

32、;<p><b>　　3.單元模塊設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1交通燈系統(tǒng)控制分析</p><p>　　按照交通燈系統(tǒng)控制要求下，結(jié)合西門子S7-200系列可編程控制器的特性，選擇適合的型號(hào)。設(shè)計(jì)思想分析如下：給一個(gè)啟動(dòng)的輸入信號(hào)，要配合一個(gè)SB1的按鈕，當(dāng)SB1啟動(dòng)按鈕動(dòng)作，系統(tǒng)工作。</p><p>　　首先，南北方

33、向道路處于禁止通行的狀態(tài)，東西方向道路處于允許通行的狀態(tài)。</p><p>　　南北方向道路亮紅燈狀態(tài)過(guò)程中，南北紅燈亮25S,需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí)25秒，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北綠燈亮；同時(shí)，東西方向道路也一起亮綠燈20S,需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí)20秒，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西綠燈閃爍；東西綠燈閃爍3S，需振蕩器或脈沖源（秒/次）動(dòng)作使東西綠燈閃爍，還要需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí)3秒，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西黃燈亮；東西黃燈亮2S,需計(jì)時(shí)器設(shè)定延

34、時(shí)2秒，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西紅燈亮。</p><p>　　其次，東西方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，南北方向道路處于允許通行的狀態(tài)。</p><p>　　東西方向道路亮紅燈狀態(tài)過(guò)程中，東西紅燈亮30S,需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí)30秒，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西綠燈亮；同時(shí)，南北方向道路也一起亮綠燈25S,需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí)25秒，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北綠燈閃爍；南北綠燈閃爍3S，需振蕩器或脈沖源（秒/次）動(dòng)作使南

35、北綠燈閃爍，還要需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí)3秒，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北黃燈亮；南北黃燈亮2S,需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí)2秒，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北紅燈亮，如此循環(huán)下去。</p><p>　　另外，當(dāng)斷開(kāi)系統(tǒng)，所有信號(hào)燈熄滅；需要按鈕SB1動(dòng)作斷開(kāi)系統(tǒng)，停此輸入信號(hào)入可編程控制器，而最快的方法，是使可編程控制器不動(dòng)作，那么肯定無(wú)信號(hào)輸出。而且，南北、東西綠燈同時(shí)亮，報(bào)警?？删幊炭刂破饕敵鲆粋€(gè)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)報(bào)警燈。</p>

36、<p>　　綜上所述，可編程控制器要滿足一個(gè)信號(hào)輸入（作系統(tǒng)接通、斷開(kāi)作用），七個(gè)信號(hào)輸出，十字路口有十二個(gè)交通信號(hào)燈，但南北、東西兩個(gè)為一組用一個(gè)輸出信號(hào)控制，再加上一個(gè)報(bào)警信號(hào)驅(qū)動(dòng)的報(bào)警燈。通過(guò)如下的十字路口交通燈狀態(tài)分析表、主流程圖、十字路口交通燈時(shí)序圖一一展開(kāi)，將十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路逐漸脈絡(luò)清晰。</p><p>　　表1 十字路口交通燈狀態(tài)分析表</p><p&

37、gt;　　3.2 十字路口交通燈狀態(tài)的分析</p><p>　　圖5 十字路口交通燈狀態(tài)圖</p><p>　　十字路口交通燈如上圖5所示，將12個(gè)交通燈進(jìn)行編號(hào)</p><p>　　這12個(gè)交通燈共有四個(gè)狀態(tài)：</p><p>　　狀態(tài)1：南北紅燈（1、7）亮，東西綠燈（6、12）亮。</p><p>　　狀態(tài)2：

38、南北紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西綠燈（6、12）閃。</p><p>　　狀態(tài)3：南北紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西黃燈（5、11）亮。</p><p>　　狀態(tài)4：東西紅燈（4、10）亮，南北綠燈（3、9）亮。</p><p>　　狀態(tài)5：東西紅燈（4、10）繼續(xù)亮，南北綠燈（3、9）閃。</p><p>　　狀態(tài)6：東西紅燈（1、7）繼續(xù)亮，南

39、北黃燈（2、8）亮。</p><p>　　3.3主程序流程圖和時(shí)序圖</p><p><b>　　圖6 主流程圖</b></p><p>　　圖7 十字路口交通燈時(shí)序圖</p><p><b>　　3.4 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.4.1 PLC選型<

40、;/p><p>　　從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)1個(gè)，開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)7個(gè)，如果選用CPU222 / PLC，也需要擴(kuò)展單元 PLC，參照西門子S7-200系列特性（見(jiàn)附錄），選用主機(jī)為CPU224（14 輸入/10繼電器輸出）。</p><p><b>　　其外形圖8如下：</b></p><p>　　圖8 CPU224外形圖<

41、;/p><p>　　輸入電路采用了雙向光電耦合器，24V DC極性可任意選擇， 1M、2M為輸入端子的公共端。1L、2L為輸出公共端。</p><p>　　3.4.2 PLC地址分配</p><p>　　表2 交通信號(hào)燈PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表</p><p>　　3.4.3 PLC接線圖</p><p>　　圖9 P

42、LC控制接線圖</p><p>　　端口I0.0為接入系統(tǒng)開(kāi)關(guān)的傳送信號(hào)，端口Q0.0接起報(bào)警作用的信號(hào)燈，端口Q0.1接南北紅燈，端口Q0.2接?xùn)|西綠燈，端口Q0.3接?xùn)|西黃燈，端口Q0.4接?xùn)|西黃燈，端口Q0.5接南北綠燈，端口Q0.6接南北黃燈。</p><p>　　3.5 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　3.5.1 系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)</p>&

43、lt;p><b>　　3.5.2 語(yǔ)句表</b></p><p>　　LD    I0.0        //啟動(dòng)</p><p>　　AN    Q0.0</p><p>　　LDN  &

44、#160; Q0.0</p><p>　　TON   T33, +2500  //南北紅燈25S</p><p><b>　　LD    T33</b></p><p>　　TON   T97, +3000  //東西紅燈30S</p>&l

45、t;p><b>　　AN    T97</b></p><p>　　A   I0.0</p><p><b>　　AN    T33</b></p><p>　　TON   T98, +2000  //東西綠燈20

46、S</p><p><b>　　LD    T98</b></p><p>　　TON   T99, +300 //東西綠燈閃爍3S</p><p><b>　　LD    T99</b></p><p>　　TON

47、   T100, +200  //東西黃燈2S</p><p><b>　　LD    T33</b></p><p>　　TON   T34, +2500 //南北綠燈25S</p><p><b>　　LD    T34

48、</b></p><p>　　TON   T35, +300  //南北綠燈閃爍3S</p><p><b>　　LD    T35</b></p><p>　　TON   T36, +200  //南北黃燈2S</p>

49、<p><b>　　LDN   T33</b></p><p>　　AN    Q0.0</p><p>　　A     I0.0</p><p>　　=      Q0.1 

50、; //南北紅燈工作</p><p>　　LD     T33</p><p>　　=      Q0.4  //東西紅燈工作</p><p>　　LD     Q0.1</p><p>　　A

51、N     T98</p><p>　　LD     T98</p><p>　　AN     T99</p><p>　　A      T32</p><p>　　=

52、60;     Q0.2  //東西綠燈工作</p><p><b>　　D     T99</b></p><p>　　AN     T100</p><p>　　=   

53、0;  Q0.3  //東西黃燈工作</p><p><b>　　4.設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　此次課程設(shè)計(jì)，我擔(dān)任課程設(shè)計(jì)小組組長(zhǎng)，非常感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的信任并將如此重要的任務(wù)交給我，在老師的悉心指導(dǎo)和幫助下，我們小組四人順利完成了“基于PLC的交通信號(hào)燈控制”課程設(shè)計(jì)。</p><p>　　這是我第二次做課

54、程設(shè)計(jì)，充滿著期待同時(shí)有自覺(jué)有些擔(dān)心，怕做不好課程設(shè)計(jì)?；谌ツ旯馊魣?bào)警器課程設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)（純數(shù)字電路），我們又涉足了另外一門學(xué)科PLC，這對(duì)我和組員來(lái)說(shuō)都是新的嘗試和挑戰(zhàn)。作為組長(zhǎng)我首先給各組員分配任務(wù)，然后對(duì)大家收集起來(lái)的資料進(jìn)行整理并完成控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)（原理及接線圖）和軟件設(shè)計(jì)（程序梯形圖）；不過(guò)有一點(diǎn)很遺憾：我們沒(méi)能完成實(shí)物的制作。</p><p>　　最初選定課題時(shí)，我們四個(gè)組員一致決定選一個(gè)比較簡(jiǎn)單

55、的課題，那么，基于PLC的交通信號(hào)燈控制,我們想這個(gè)課題是很容易的，這樣我們更應(yīng)該做的更好。當(dāng)真正做起來(lái)的時(shí)候，還是覺(jué)得有點(diǎn)困難的，有些東西以前學(xué)了，但現(xiàn)在用起來(lái)可能又有點(diǎn)疑問(wèn)。就如畫(huà)電氣原理圖吧，這就要牽涉到對(duì)CAD軟件的使用，整體的構(gòu)造腦海里都有一個(gè)整體的概念。而你要畫(huà)出來(lái)的話，你可能會(huì)遇到細(xì)節(jié)上的問(wèn)題，比如說(shuō)按鈕開(kāi)關(guān)的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。遇到這些問(wèn)題的時(shí)候都能讓你主動(dòng)去翻書(shū)，復(fù)習(xí)這些陌生的知識(shí)。我認(rèn)為這是一種最好的學(xué)習(xí)

56、方法——通過(guò)實(shí)踐去檢驗(yàn)自己的知識(shí)。這個(gè)只有你自己投入進(jìn)去你才能發(fā)現(xiàn)自己知識(shí)點(diǎn)的欠缺。做為一名自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生對(duì)電器原理圖的了解更應(yīng)該有深刻的認(rèn)識(shí)，知道它的重要性。要能看的懂，給你一張電氣原理圖，你要能夠?qū)懗鎏菪螆D。</p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì)我們把PLC控制理論知識(shí)應(yīng)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺， 最后要感謝指導(dǎo)老師對(duì)我們課程設(shè)計(jì)的

57、悉心指導(dǎo)。</p><p><b>　　5.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王永華. 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù). 北京航空航天大學(xué)出版社, 2008.86-136</p><p>　　[2] 戴先金.西門子S7-200系列PLC應(yīng)用與開(kāi)發(fā).中國(guó)水利水電出版社, 2007.123-168</p><p&g

58、t;　　[3] 龍志文.SIMATIC子S7-200PLC原理及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社, 2007.78-90</p><p>　　[4] 劉永華.電氣控制與PLC，北京航空航天大學(xué)出版社, 2007.156-171</p><p>　　[5] 羅宇航.流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（西門子S7-200PLC系列）.西安電子科技大學(xué)出版社, 2007.134-145</p>&