2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  課 程 設 計</b></p><p>  題 目:撥叉機械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設計</p><p><b>  一、設計題目  </b></p><p>  撥叉機械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設計</p><p><b>  二、原始資料</b>

2、</p><p>  (1) 被加工零件的零件圖 1張</p><p>  (2) 生產(chǎn)類型:大批生產(chǎn)</p><p><b>  三、上交材料</b></p><p>  (1) 被加工工件的零件圖 1張&l

3、t;/p><p>  (2) 毛坯圖 1張</p><p>  (3) 機械加工工藝過程綜合卡片 1張</p><p>  (4) 與所設計夾具對應那道工序的工序卡片 1張</p><p>  (

4、5) 夾具裝配圖 1張</p><p>  (6) 夾具體零件圖 1張</p><p>  (7) 課程設計說明書</p><p><b>  四、進度安排</b></p><p>  

5、(1) 熟悉零件,畫零件圖 2天 </p><p>  (2) 選擇工藝方案,確定工藝路線,填寫工藝過程綜合卡片 5天</p><p>  (3) 工藝裝備設計(畫夾具裝配圖及夾具體圖) 9天</p><p>  (4) 編寫說明書

6、 3天</p><p>  (5) 準備及答辯 2天</p><p>  說明書主要包括以下內(nèi)容(章節(jié))</p><p><b> ?、倌夸?lt;/b></p><p>  ②摘要(中外文對

7、照的,各占一頁)</p><p><b> ?、哿慵に囆苑治?lt;/b></p><p>  ④機械加工工藝規(guī)程設計</p><p> ?、葜付üば虻膶S脵C床夾具設計</p><p> ?、薹桨妇C合評價與結(jié)論</p><p><b> ?、唧w會與展望</b></p>

8、<p><b> ?、鄥⒖嘉墨I</b></p><p>  列出參考文獻(包括書、期刊、報告等,10條以上)</p><p>  課程設計說明書一律用A4紙、縱向打印</p><p><b>  五、指導教師評語</b></p><p>  成 績: </

9、p><p>  指導教師       </p><p>  日  期       </p><p><b>  成績評定</b></p><p>  采用五級分制,即優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格。</p><p>  優(yōu)秀:設計方案合理并新穎,設計說明書及設計圖紙規(guī)范、內(nèi)容豐富。在設計過程中勤奮好學

10、、有創(chuàng)新思想;</p><p>  良好:設計方案合理,設計說明書及設計圖紙比較規(guī)范、內(nèi)容比較豐富。在設計過程中勤奮好學、有創(chuàng)新思想;</p><p>  中等:設計方案一般,設計說明書及設計圖紙欠規(guī)范、內(nèi)容一般。在設計過程中比較勤奮、創(chuàng)新思想不明顯;</p><p>  及格:設計方案不完善,存在一些小錯誤,說明書及設計圖紙欠規(guī)范、內(nèi)容一般。在設計過程中勤奮精神不

11、夠: </p><p>  不及格:設計方案有嚴重錯誤,設計說明書及設計圖紙不規(guī)范、內(nèi)容淺薄。在設計過程中勤奮好學精神不夠。</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  本次課程設計的題目是撥叉25mm孔夾具設計,通過此次設計,使課本上學到的理論知識在這次課程設計中得到實踐,機械制造基礎課本上學到的知識,諸如,定位誤差

12、的計算,機床類型的選擇,加工方式的選擇,夾具體設計應注意的問題等,在這次課程設計中都得到了應用,增加了自己理論聯(lián)系實際的能力:</p><p>  1.運用所學基本理論知識,正確解決了工件在加工時的定位和夾緊問題,選擇合理的方案,進行必要的計算,根據(jù)題意設計出符合要求的低成本夾具。 2.收集有關資料,掌握正確的夾具設計思想、方法和手段,學會了正確使用有關手冊及其它技術資料。 3.分析研究結(jié)構工藝性

13、問題,提高結(jié)構設計能力。 4.進一步了解了有關機床、刀具和量具等的工裝知識。</p><p><b>  Abstract</b></p><p>  The course design is the subject of Bocha 16 mm hole for fixture design, through the design, so that sch

14、ool textbooks to the theoretical knowledge in this practice be in the curriculum design, machinery manufacturing base of knowledge to go to school textbooks, such as , Positioning errors, machine types of choice, the cho

15、ice of processing methods, the folder should pay attention to the specific design issues, in the course design have been applied to increase its ability to integrate theory wi</p><p><b>  目 錄</b>

16、</p><p>  1拔叉零件的工藝分析1</p><p>  2機械加工工藝設計2</p><p>  2.1確定生產(chǎn)類型2</p><p><b>  2.2確定毛坯2</b></p><p>  2.2.1確定毛坯種類2</p><p>  2.2.2確定

17、鑄件加工余量及形狀2</p><p>  2.3繪制拔叉鑄造毛坯簡圖3</p><p>  3擬定拔叉工藝路線3</p><p>  3.1定位基準的選擇3</p><p>  3.1.1精基準的選擇4</p><p>  3.1.2粗基準的選擇4</p><p>  3.2制定工藝

18、路線4</p><p>  3.3表面加工方法的確定5</p><p>  3.4加工階段的劃分5</p><p>  3.5工序的集中與分散6</p><p>  3.6工序順序的安排6</p><p>  3.7確定工藝路線6</p><p>  4加工余量、工序尺寸和公差的確定

19、7</p><p>  4.1鉆φ25孔的工序尺寸7</p><p><b>  4.2鉆孔工步7</b></p><p>  4.3時間定額的計算8</p><p>  4.4 其它時間計算8</p><p><b>  5夾具設計8</b></p>

20、<p><b>  5.1夾具選擇8</b></p><p>  5.1.1問題的提出10</p><p>  5.1.2夾具設計10</p><p>  5.2夾具設計及操作的簡要說明10</p><p>  6機床夾具設計體會與展望 11</p><p>&l

21、t;b>  7參考文獻13</b></p><p><b>  序言</b></p><p>  本課程實踐是重要的實踐教學環(huán)節(jié)之一。是在完成生產(chǎn)實習,學完機械制造技術基礎和其他專業(yè)課程之后進行的。我們通過該課程設計,將所學理論與生產(chǎn)實踐相結(jié)合,得到解決問題和分析問題能力的初步培養(yǎng),另外也為以后搞好畢業(yè)設計、走上工作崗位進行一次綜合訓練。</

22、p><p>  就我個人而言,我希望能通過這次課程設計,了解并認識一般機器零件的生產(chǎn)工藝過程,鞏固和加深已學過的技術基礎課和專業(yè)課的知識,理論聯(lián)系實際,對自己未來將從事的工作進行一次適應性訓練,從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力,為今后的工作打下一個良好的基礎,并且為后續(xù)課程的學習大好基礎。</p><p>  由于能力所限,設計尚有許多不足之處,懇請各位老師給予指導</p>

23、<p>  1拔叉零件的工藝分析</p><p>  零件的材料為HB200, 是鑄件, 鑄件鍛造機械性能差,鑄造方法可生產(chǎn)形狀復雜的工件,適應性廣,為此以下是撥叉需要加工的孔和面以及位置要求:</p><p>  1、 撥叉的上下端面</p><p>  2、Φ25×120內(nèi)孔</p><p>  3、Φ12×

24、28的內(nèi)孔</p><p><b>  4、Φ10內(nèi)孔</b></p><p>  5、Φ12內(nèi)圓相對Φ25平行度為0.16,Φ25垂直度為100:1.</p><p>  由上面分析可知,可以先上四爪卡盤粗車兩端面,然后上彎板采用專用夾具壓緊、找正進行加工,并且保證形位公差精度要求。并且此零件沒有復雜的加工曲面,所以根據(jù)上述技術要求采用常規(guī)的

25、加工工藝均可保證。</p><p><b>  2機械加工工藝設計</b></p><p>  2.1確定生產(chǎn)類型 </p><p>  已知此撥叉零件的生產(chǎn)綱領為5000件/年,查《機械制造工藝設計簡明手冊》第2頁表1.1-2,可確定該撥叉生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),所以初步確定工藝安排為:加工過程劃分階段;工序適當集中;加工設備以通用設備為主,大量

26、采用專用工裝</p><p><b>  2.2確定毛坯</b></p><p>  2.2.1確定毛坯種類</p><p>  零件結(jié)構又比較復雜,生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),故選擇鑄造毛坯。查《機械制造工藝設計簡明手冊》第41頁表2.2-5,選用鑄件尺寸公差等級為CT-10。</p><p>  2.2.2確定鑄件加工余量及

27、形狀</p><p>  查《機械制造技術基礎課程設計指導書》第23頁表2-1,第24頁表2-3,表2-4和表2-5,選用加工余量如下表所示:</p><p>  2.3繪制拔叉鑄造毛坯簡圖</p><p><b>  3擬定拔叉工藝路線</b></p><p>  3.1定位基準的選擇</p><p

28、>  定位基準有粗基準和精基準之分,通常先確定精基準,然后再確定粗基準</p><p>  3.1.1精基準的選擇</p><p>  選擇精基準時應重點考慮入戶減少工件的定位誤差,保證加工精度,并使夾具結(jié)構簡單,工件裝夾方便。依據(jù)“基準重合”原則和“基準統(tǒng)一”原則,以粗加工后上端面為主要的定位精基準。</p><p>  3.1.2粗基準的選擇</p&

29、gt;<p>  選擇粗基準主要是選擇第一道機械加工工序的定位基準,以便為后續(xù)工序提供精基準。粗基準的選擇對保證加工余量的均與分配和加工面與非加工面的位置關系具有重要影響。作為粗基準的表面應平整,沒有飛邊、毛刺或其他表面缺欠。該工件選擇上端面作為粗基準。采用底端面作基準加工上端面,可以為后續(xù)工序準備好精基準。</p><p><b>  3.2制定工藝路線</b></p&

30、gt;<p>  生產(chǎn)過程是指將原材料轉(zhuǎn)變?yōu)槌善返娜^程。它包括原材料的準備、運輸和保存,生產(chǎn)的準備,毛坯的制造,毛坯經(jīng)過加工、熱處理而成為零件,零件、部件經(jīng)裝配成為產(chǎn)品,機械的質(zhì)量檢查及其運行試驗、調(diào)試,機械的油漆與包裝等。 </p><p>  工藝過程是指在生產(chǎn)過程中,通過改變生產(chǎn)對象的形狀、相互位置和性質(zhì)等,使其成為成品或半成品的過程。機械產(chǎn)品的工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、

31、焊接、機械加工、熱處理、裝配、涂裝等工藝過程。其中與原材料變?yōu)槌善分苯佑嘘P的過程,稱為直接生產(chǎn)過程,是生產(chǎn)過程的主要部分。而與原材料變?yōu)楫a(chǎn)品間接有關的過程,如生產(chǎn)準備、運輸、保管、機床與工藝裝備的維修等,稱為輔助生產(chǎn)過。由于零件加工表面的多樣性、生產(chǎn)設備和加工手段的加工范圍的局限性、零件精度要求及產(chǎn)量的不同,通常零件的加工過程是由若干個順次排列的工序組成的。工序是加工過程的基本組成單元。每一個工序又可分為一個或若干個安裝、工位、工步或走

32、刀。毛坯依次通過這些工序而變成零件。 </p><p>  工序是一個或一組工人,在相同的工作地對同一個或同時對幾個工件連續(xù)完成的那一部分工藝過程。 工序是組成工藝過程的基本單元,也是生產(chǎn)計劃、成本核算的基本單元。一個零件的加工過程需要包括哪些工序,由被加工零件的復雜程度、加工精度要求及其產(chǎn)量等因素決定</p><p>  3.3表面加工方法的確定</p><p>

33、  根據(jù)零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求,以及加工方法所能達到的經(jīng)濟精度,在生產(chǎn)綱領已確定的情況下,可以考慮采用萬能性機床配以專用工卡具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外,還應當考慮經(jīng)濟效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。查《機械制造課程設計指導書》10頁表1-6、1-7、1-8, 選擇零件的加工方法及工藝路線方案如下:</p><p><b>  拔插零件加工方案</b><

34、;/p><p>  3.4加工階段的劃分</p><p>  在粗加工階段。首先將精基準準備好,使后續(xù)工序都可以采用精基準定位加工,保證其他加工表面的精度要求;首先φ25內(nèi)圓面上端面為粗基準粗車下端面,然后以此端面為精基準加工上端面。在采用小彎板加工 另一部分,以保證其形位公差之要求。</p><p>  選用工序集中原則安排撥叉的加工工序。該零件的生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),

35、可以采用萬能型機床配以專用工、夾具,以提高生產(chǎn)率;而且運用工序集中原則使工件的裝夾次數(shù)少,不但可以縮短輔助時間,而且由于與一次裝夾中加工了許多表面,有利于保證各種加工表面之間的相對位置精度要求。</p><p>  3.4工序的集中與分散</p><p>  選用工序集中原則安排端蓋的加工工序。該端蓋的生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn),可以采用萬能型機床配以專用工、夾具,以提高生產(chǎn)率;而且運用工序集中原

36、則使工件的裝夾次數(shù)少,不但可縮短輔助時間,而且由于在一次裝夾中加工了許多表面,有利于保證各加工表面的相對位置精度要求。</p><p>  3.5工序順序的安排</p><p><b>  機械加工工序:</b></p><p> ?。?)遵循“先基準后其他”原則,首先加工基準。</p><p> ?。?)遵循“先粗后精

37、”原則,先安排粗加工工序,后安排精加工工序。</p><p> ?。?)遵循“先主后次”原則,先加工主要表面</p><p> ?。?)遵循“先面后孔”原則,先加工外圓面、端面,再加工孔,確定工藝路。</p><p><b>  3.6確定工藝路線</b></p><p>  加工設備和工藝設備:</p>

38、<p>  1機床的選擇:采用CA6140普通車床、鉆床。</p><p>  2選擇夾具:該零件的生產(chǎn)綱領為大批生產(chǎn),所以采用專用夾具。</p><p>  3選擇量具:采用塞規(guī).雙用游標卡尺。</p><p>  4加工余量、工序尺寸和公差的確定</p><p>  4.1鉆φ25孔的工序尺寸</p><p&

39、gt;  由表2-28課查得,精鉸余量Z=0.2mm,加工等級為IT8,公差為0.015鉆孔余量為Z鉆=4.8mm,加工等級為IT12,公差為0.15。</p><p>  鉆鉸φ25孔加工工序的加工余量</p><p><b>  4.2鉆孔工步</b></p><p> ?、疟车冻粤咖裵的選擇</p><p>  粗

40、加工時根據(jù)加工余量和工藝系統(tǒng)剛度確定аp=9.8mm。</p><p><b> ?、七M給量的確定 </b></p><p>  由表5-22,選取該工步得進量f=0.1mm/r。</p><p> ?、乔邢魉俣鹊挠嬎?</p><p>  由表5-31,按工件材料為鑄鐵的條件選取,切削速度v=20m/min選取。由

41、公式n=1000v/d可求得該工序鉆頭鉆速n=1326r/min,參照表4-9所列搖臂鉆床3025得主軸轉(zhuǎn)速,取轉(zhuǎn)速n=1360r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式v=nd/1000=20.5m/min。</p><p>  4.3時間定額的計算:</p><p><b>  工序5:鉆Φ25孔</b></p><p>  根據(jù)表5-51,鉆孔的基本

42、時間可由公式 求得。,;f=0.1mm/r;n=1360r/min。則該工步的基本時間t=(22+2.4+2)/0.1mm/r x 1360r/min=10.8s 根據(jù)表5-41,鉸孔基本時間可由公式t=L*i/fn=(LP+l1)*i/fn, LP=(D-d)/2*tankr, kr=15°,l1=1mm,f=1mm/r,n=195r/min則該工步的基本時間t=20s。</p><p><b&

43、gt;  輔助時間的計算tf</b></p><p>  輔助時間tf基本時間t之間的關系為tf=(0.15-0.2)t</p><p>  鉆孔輔助時間tf=0.2×10.8=2.2s</p><p>  鉸孔輔助時間tf=0.2×20=4s</p><p>  4.4 其它時間計算</p>&

44、lt;p>  除了作業(yè)時間以外,每道工序的單件時間還包括布置工作時間、休息與生理需要時間和準備與終結(jié)時間。由于該設計的生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn),分攤到每個工件上的準備與終結(jié)時間甚微,可忽略不計。布置工作地時間tb是作業(yè)時間的2%-7%,休息與生理時間tx是作業(yè)時間的2%-4%,本設計均取3%,則工序的其他時間(tb +tx)可按關系式(3%+3%)×(tf+t)計算。</p><p>  工序5的其他

45、時間:tb +tx=6%×(10.8s+20s)=1.8s</p><p>  單件計算時間td=2s+10.8s+20s+=32.8s</p><p><b>  5夾具設計</b></p><p>  為了提高勞動生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強度,需要設計專用夾具。</p><p><b>  

46、5.1夾具選擇</b></p><p>  夾具是一種能夠使工件按一定的技術要求準確定位和牢固夾緊的工藝裝備,它廣泛地運用于機械加工,檢測和裝配等整個工藝過程中。在現(xiàn)代化的機械和儀器的制造業(yè)中,提高加工精度和生產(chǎn)率,降低制造成本,一直都是生產(chǎn)廠家所追求的目標。正確地設計并合理的使用夾具,是保證加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率,從而降低生產(chǎn)成本的重要技術環(huán)節(jié)之一。同時也擴大各種機床使用范圍必不可少重要手段。<

47、/p><p>  5.1.1問題的提出</p><p>  本夾具主要用來加工φ25H7孔,沒有精度要求和公差要求。此外,在本工序加工時還應考慮如何提高勞動生產(chǎn)率,降低勞動強度。</p><p>  怎樣限制零件的自由度;V形塊限制4個自由度,壓板限制1個自由度,螺釘限制1個自由度。</p><p>  怎樣夾緊;設計夾具由螺旋夾緊配合V形塊夾緊

48、工件,安裝地板起支撐工件的作用。本夾具主要用來鉆φ25孔,該孔為通孔,沒有技術要求,在本工序加工時還應考慮如何提高勞動生產(chǎn)率,降低勞動強度,而其位置尺寸為自由公差,精度不是主要問題。</p><p><b>  5.1.2夾具設計</b></p><p><b>  1)定位基準選擇</b></p><p>  由零件圖可

49、知,φ25孔沒有位置技術要求,為使定位誤差為零,應該選擇上端面為定位基準保證該精度,所以采用圓柱銷-銷邊銷-平面進行定位。為了提高加工效率,現(xiàn)決定采用手動夾緊工件快換裝置, </p><p>  2)切削力及夾緊力計算</p><p>  刀具:硬質(zhì)合金麻花鉆,d=22.8mm。</p><p>  由實際加工的經(jīng)驗可知,鉆削時的主要切削力為鉆頭的切削方向,即垂直

50、于工作臺,查《切削手冊》表2.3,切削力計算公式為:</p><p>  其中:,,,,d=22.8mm。,,與加工材料有關,取0.94;與刀具刃磨形狀有關,取1.33;與刀具磨鈍標準有關,取1.0,則:</p><p>  F=6988.2N </p><p>  5.2夾具設計及操作的簡要說明</p><p>  如前所述,在設計夾具時,

51、應該考慮提高勞動生產(chǎn)率。為此,設計采用了快換裝置。拆卸時,松開夾緊螺釘,把零件放上,使其兩個空與定位銷配合上,然后用手扭夾緊螺釘,是零件固定住,加工完事后,松螺釘,把零件拿下來。</p><p>  6機床夾具設計體會與展望 </p><p>  通過此次課程設計,能運用所學基本理論知識,正確解決工件在加工時的定位和夾緊問題,選擇合理的方案,進行必要的計算,根據(jù)題意設計出符合優(yōu)質(zhì)

52、、高效、低成本的夾具。學習正確的調(diào)查研究方法,收集國內(nèi)外有關資料,掌握正確的夾具設計思想、方法和手段,學會正確使用有關手冊及其它技術資料。分析研究結(jié)構工藝性問題,提高結(jié)構設計能力。進一步了解有關機床、刀具和量具等工裝知識。</p><p>  夾具是機械加工不可缺少的部件,在機床技術向高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下,夾具技術正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟方向發(fā)展。</p>

53、<p>  一、高精,隨著機床加工精度的提高,為了降低定位誤差,提高加工精度,對夾具的制造精度要求更高。世界知名的夾具制造公司都是精密機械制造企業(yè)。為了適應不同行業(yè)的需求和經(jīng)濟性,夾具有不同的型號,以及不同檔次的精度標準供選擇。</p><p>  二、高效,為了提高機床的生產(chǎn)效率,雙面、四面和多件裝夾的夾具產(chǎn)品越來越多。為了減少工件的安裝時間,各種自動定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動

54、和液壓夾緊等,快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。</p><p>  三、模塊、組合,夾具元件模塊化是實現(xiàn)組合化的基礎。利用模塊化設計的系列化、標準化夾具元件,快速組裝成各種夾具,已成為夾具技術開發(fā)的基點。省工、省時,節(jié)材、節(jié)能,體現(xiàn)在各種先進夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設計為夾具的計算機輔助設計與組裝打下基礎,應用CAD技術,可建立元件庫、典型夾具庫、標準和用戶使用檔案庫,進行夾具優(yōu)化設計,為用戶三維實體組裝夾具。

55、模擬仿真刀具的切削過程,既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案,又能積累使用經(jīng)驗,了解市場需求,不斷地改進和完善夾具系統(tǒng)。組合夾具分會與華中科技大學合作,正在著手創(chuàng)建夾具專業(yè)技術網(wǎng)站,為夾具行業(yè)提供信息交流、夾具產(chǎn)品咨詢與開發(fā)的公共平臺,爭取實現(xiàn)夾具設計與服務的通用化、遠程信息化和經(jīng)營電子商務化。</p><p>  四、通用、經(jīng)濟,夾具的通用性直接影響其經(jīng)濟性。采用模塊、組合式的夾具系統(tǒng),一次性投資比較大

56、,只有夾具系統(tǒng)的可重組性、可重構性及可擴展性功能強,應用范圍廣,通用性好,夾具利用率高,收回投資快,才能體現(xiàn)出經(jīng)濟性好。德國戴美公司的孔系列組合焊接夾具,僅用品種、規(guī)格很少的配套元件,即能組裝成多種多樣的焊接夾具。元件的功能強,使得夾具的通用性好,元件少而精,配套的費用低,經(jīng)濟實用才有推廣應用的價值。</p><p>  專家們建議組合夾具行業(yè)加強產(chǎn)、學、研協(xié)作的力度,加快用高新技術改造和提升夾具技術水平的步伐,

57、創(chuàng)建夾具專業(yè)技術網(wǎng)站,充分利用現(xiàn)代信息和網(wǎng)絡技術,與時俱進地創(chuàng)新和發(fā)展夾具技術。主動與國外夾具廠商聯(lián)系,爭取合資與合作,引進技術,這是改造和發(fā)展我國組合夾具行業(yè)較為行之有效的途徑。</p><p><b>  7參考文獻 </b></p><p>  1、趙家奇,機械制造工藝學課程設計指導書(2版),機械工業(yè)出版社,2006年.</p><p>

58、;  2、曾志新,呂明主編,機械制造技術基礎,武漢理工大學出版社,2001年.</p><p>  3、李益明主編,機械制造工藝設計簡明手冊,機械工業(yè)出版社,1993年.</p><p>  4、肖詩綱主編,切削用量手冊,機械工業(yè)出版社,1993年.</p><p>  5、上海柴油機廠工藝設備研究所編,金屬切削機床夾具設計手冊機械工業(yè)出版社,1987年.</

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