課程設(shè)計(jì)--二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器</p><p><b>　　姓 名： </b></p><p>　　學(xué) 院：物理與機(jī)電工程學(xué)院</p><p>　　系 別：機(jī)電工程系</p><p>　　專

2、 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p><b>　　年 級(jí)： </b></p><p><b>　　學(xué) 號(hào)： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p><b>　　一.設(shè)計(jì)題目</b></p&g

3、t;<p>　　設(shè)計(jì)一用于卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置中的兩級(jí)圓柱齒輪減速器。輕微震動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，在室內(nèi)常溫下長(zhǎng)期連續(xù)工作。卷筒直徑D=500mm,運(yùn)輸帶的有效拉力F=10000N, 卷筒效率=0.96,運(yùn)輸帶速度,電源380V,三相交流.</p><p>　　二.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)：</p><p>　　1. 組成：傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。</p><p&g

4、t;　　2. 特點(diǎn)：齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。</p><p>　　3. 確定傳動(dòng)方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率大，將V帶設(shè)置在高速級(jí)。 其傳動(dòng)方案如下：</p><p><b>　　三．選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　1.選擇電動(dòng)機(jī)類型：</p><p>　　按工

5、作要求和條件，選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉型結(jié)果，電壓380V，Y型。</p><p>　　2.選擇電動(dòng)機(jī)的容量</p><p>　　電動(dòng)機(jī)所需的功率為： KW</p><p><b>　　KW</b></p><p>　　所以 KW</p><p>

6、;　　由電動(dòng)機(jī)到運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總功率為</p><p>　　—帶傳動(dòng)效率：0.96</p><p>　　—每對(duì)軸承的傳動(dòng)效率：0.99</p><p>　　—圓柱齒輪的傳動(dòng)效率：0.96</p><p>　　—聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率：0.99</p><p>　　—卷筒的傳動(dòng)效率：0.96</p><p&g

7、t;<b>　　則：</b></p><p><b>　　所以 KW</b></p><p><b>　　3.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　卷筒的工作轉(zhuǎn)速為</b></p><p><b>　　r/min</b>

8、;</p><p>　　查指導(dǎo)書(shū)第7頁(yè)表1：取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比；二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比，所以總傳動(dòng)比合理范圍為，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍是：</p><p><b>　　r/min</b></p><p>　　符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000和1500r/min。</p><p>　　根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查

9、出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有四種傳動(dòng)比方案如下：</p><p>　　綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，可見(jiàn)第二方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6，其主要參數(shù)如下；</p><p>　　四.確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比：</p><p><b>　　總傳動(dòng)比：</b></p>

10、<p>　　分配傳動(dòng)比：取，則，，取，經(jīng)計(jì)算=4.47</p><p>　　注：為帶傳動(dòng)比，為高速級(jí)傳動(dòng)比，為低速級(jí)傳動(dòng)比。</p><p>　　五.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)：</p><p>　　將傳動(dòng)裝置各軸由高速到低速依次定為1軸、2軸、3軸、4軸；</p><p>　　，，，—依次為電機(jī)與軸1，軸1與軸2，軸2與軸3，軸

11、3與軸4之間的傳動(dòng)效率。</p><p>　　1.各軸轉(zhuǎn)速：r/min</p><p><b>　　r/min</b></p><p><b>　　r/min </b></p><p><b>　　== r/min</b></p><p>　　2.各軸輸

12、入功率：KW </p><p><b>　　KW </b></p><p><b>　　KW </b></p><p><b>　　KW </b></p><p><b>　　3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩：</b></p><p&

13、gt;　　1-3軸的輸出功率、輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承傳動(dòng)效率0.99。</p><p>　　運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果如下表：</p><p>　　六.設(shè)V計(jì)帶和帶輪：</p><p><b>　　1.設(shè)計(jì)V帶</b></p><p><b>　?、俅_定V帶型號(hào)</b></p&g

14、t;<p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本表 13-6得：=1.3，則 KW，又=960r/min,由圖13-15確定選取A型普通V帶，取=125，，取=0.02，標(biāo)準(zhǔn)化得=375</p><p><b>　?、隍?yàn)算帶速：m/s</b></p><p>　?、鄞_定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度： </p><p>　　取=1.2（+）=1.2（125+37

15、5）=600</p><p>　　mm,由表13-2選取=2000</p><p><b>　?、艽_定實(shí)際中心距a</b></p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　⑤驗(yàn)算小帶輪包角</b></p><p>　?、抻?jì)算V帶的根

16、數(shù)Z：</p><p>　　由表13-3查得KW，由表13-5查得=0.95，由表13-2查得=1.03</p><p>　　由表13-4查得=0.11KW，則V帶的根數(shù)</p><p><b>　　因此取Z=3</b></p><p>　　⑦計(jì)算作用在帶輪軸上的載荷</p><p>　　由表13

17、-1查得A型V帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1Kg/m,所以單根V帶張緊力</p><p><b>　　故作用在軸上載荷</b></p><p><b>　　七.齒輪的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　1.高速級(jí)大小齒輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　1）選擇齒輪材料：大小齒輪都選用45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理，硬

18、度230，大齒輪正火處理，硬度210。</p><p><b>　　2）確定許用應(yīng)力：</b></p><p><b>　　a.許用接觸應(yīng)力：</b></p><p>　　查精密機(jī)械設(shè)計(jì)課本表11-7得</p><p><b>　　=570，</b></p>&l

19、t;p><b>　　。</b></p><p>　　故應(yīng)按接觸極限應(yīng)力較低的計(jì)算，即只需求出。</p><p>　　對(duì)于調(diào)質(zhì)處理的齒輪，=1.1</p><p><b>　　b.許用彎曲應(yīng)力：</b></p><p><b>　　由表11-10知</b></p>

20、;<p><b>　　=190</b></p><p><b>　　取=1.4， </b></p><p><b>　　所以</b></p><p>　　3）根據(jù)接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：9級(jí)精度制造，載荷系數(shù)K=1.2，取齒寬系數(shù)，測(cè)中心距</p><p><b>

21、;　　選定=30,</b></p><p>　　b==119.5mm</p><p><b>　　4）驗(yàn)算彎曲應(yīng)力</b></p><p>　　由圖8-44查得,x=0</p><p><b>　　=30，=2.60</b></p><p>　　=209，=2.1

22、4</p><p>　　,故應(yīng)計(jì)算大齒輪的彎曲應(yīng)力，</p><p><b>　　，彎曲強(qiáng)度足夠。</b></p><p>　　2.低速級(jí)大小齒輪的設(shè)計(jì)：</p><p>　?、冽X輪材料的選擇：小齒輪選用35MnB調(diào)質(zhì)，硬度260HBS，</p><p>　　大齒輪選用SiMn調(diào)質(zhì)，硬度225HB

23、S。</p><p><b>　　②確定許用應(yīng)力：</b></p><p><b>　　a.許用接觸應(yīng)力：</b></p><p><b>　　查表8-10得</b></p><p><b>　　=700</b></p><p>　

24、　故應(yīng)按接觸極限應(yīng)力較低的計(jì)算，即只需求出。</p><p>　　對(duì)于調(diào)質(zhì)處理的齒輪，=1.1</p><p><b>　　b.許用彎曲應(yīng)力：</b></p><p><b>　　由表8-11知</b></p><p><b>　　=240</b></p><

25、;p><b>　　取=1.3</b></p><p><b>　　所以</b></p><p>　　③根據(jù)接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：</p><p><b>　　取K=1.2，齒寬</b></p><p>　　取=,，故實(shí)際傳動(dòng)比i=</p><p><

26、b>　　模數(shù) </b></p><p><b>　　=298mm</b></p><p><b>　　B=mm 取</b></p><p><b>　　④驗(yàn)算彎曲應(yīng)力：</b></p><p>　　由圖8-44查得,x=0</p><

27、;p><b>　　=2.63</b></p><p><b>　　=2.16</b></p><p><b>　　〈</b></p><p><b>　　〈</b></p><p><b>　　彎曲強(qiáng)度足夠。 </b><

28、/p><p>　　八．減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：</p><p><b>　　九．軸的設(shè)計(jì)：</b></p><p><b>　　1．高速軸的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　?、俨牧希哼x用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表10-2取=35，C=100</p><p>　　②各軸段直徑的確定：

29、</p><p>　　由，p=3.65,則</p><p>　　，因?yàn)檠b小帶輪的電動(dòng)機(jī)軸徑，又因?yàn)楦咚佥S第一段軸徑裝配大帶輪，且，查手冊(cè)表7-7，取=36,=60mm,</p><p>　　因?yàn)榇髱л喛枯S肩定位，所以取=40,=58，</p><p>　　段裝配軸承，取=45，選用6309軸承，=28，</p><p>

30、;　　段是定位軸承，取=50，根據(jù)箱體內(nèi)壁線確定后再確定。</p><p>　　段裝配齒輪直徑：判斷是否做成齒輪軸</p><p>　　查手冊(cè)得=3.3，得e=2.2<,因此做成齒輪軸. 此時(shí)齒寬為30。 </p><p>

31、　　裝配軸承所以==45，==28</p><p>　　2.校核該軸和軸承：=75，=215，=100</p><p>　　作用在齒輪上的圓周力為：</p><p><b>　　徑向力為</b></p><p>　　作用在軸1帶輪上的外力： </p><p>　　①求垂直面的支承反力：</p

32、><p>　　②求水平面的支承反力：</p><p><b>　　由得</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　?、矍驠在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力：</p><p><b&

33、gt;　?、芾L制垂直面彎矩圖</b></p><p><b>　　⑤繪制水平面彎矩圖</b></p><p>　?、蘩L制F力產(chǎn)生的彎矩圖</p><p><b>　　⑦求合成彎矩圖：</b></p><p>　　考慮最不利的情況，把與直接相加</p><p>　　

34、⑧求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩：</p><p>　　從圖可見(jiàn)，m-m處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)）</p><p>　?、嵊?jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑</p><p>　　因?yàn)椴牧线x擇調(diào)質(zhì)，查課本226頁(yè)表14-1得，查課本231頁(yè)表14-3得許用彎曲應(yīng)力，則：</p><p>　　因?yàn)?，所以該軸是安全的。</p><p&g

35、t;　　3彎矩及軸的受力分析圖如下：</p><p><b>　　4鍵的設(shè)計(jì)與校核:</b></p><p>　　根據(jù)，確定V帶輪選鑄鐵HT200，參考教材表10-9,由于在范圍內(nèi)，故軸段上采用鍵：, </p><p><b>　　采用A型普通鍵:</b></p><p>　　鍵校核.為=60mm綜

36、合考慮取=50mm。查課本155頁(yè)表10-10，，所選鍵為：強(qiáng)度合格。</p><p><b>　　中間軸的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　?、俨牧希哼x用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表14-2取=35，C=100</p><p>　?、诟鬏S段直徑的確定：</p><p>　　由, p=3.47,則</p><

37、;p><b>　　,</b></p><p>　　段要裝配軸承，查課本11-15取=40，選用6309軸承，=40，</p><p>　　裝配低速級(jí)小齒輪，且取=45，=128，</p><p>　　段主要是定位高速級(jí)大齒輪，取=60，=10，</p><p>　　裝配高速級(jí)大齒輪，取=45，=82</p&g

38、t;<p>　　段要裝配軸承，取=40，=43</p><p>　　③ .校核該軸和軸承：=75，=115，=95</p><p>　　作用在2、3齒輪上的圓周力：</p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　徑向力：</b></p><p&

39、gt;<b>　　求垂直面的支反力</b></p><p><b>　　計(jì)算垂直彎矩：</b></p><p><b>　　求水平面的支承力：</b></p><p>　　計(jì)算、繪制水平面彎矩圖：</p><p>　　求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩：</p><p>

40、;　　從圖可見(jiàn)，m-m,n-n處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)）</p><p>　　計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑：</p><p><b>　　n-n截面: </b></p><p><b>　　m-m截面: </b></p><p>　　由于，所以該軸是安全的。</p><

41、p>　?、軓澗丶拜S的受力分析圖如下</p><p><b>　　⑤鍵的設(shè)計(jì)與校核</b></p><p>　　已知參考教材表10-11，由于所以取</p><p>　　查課本155頁(yè)表10-10得</p><p>　　取鍵長(zhǎng)為120.取鍵長(zhǎng)為80，</p><p>　　根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件，鍵的

42、校核為：</p><p><b>　　所以所選鍵為: </b></p><p><b>　　從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　?、俨牧希哼x用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表10-2取=34，C=112</p><p><b>　?、诖_定各軸段直徑</b></p>

43、<p>　　考慮到該軸段上開(kāi)有鍵槽，因此取，=150。</p><p>　　裝配軸承，選用6212軸承,取=80,查手冊(cè)第85表7-2，此尺寸符合軸承蓋和密封圈標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　靠軸定位,取=85,=45</p><p><b>　　取=90,=90</b></p><p><b>　　取=

44、110,=13</b></p><p>　　裝配軸承, 選用60114軸承,取=90,=125</p><p>　　向心滾子軸承,去=85,=46</p><p>　　③校核該軸和軸承:=98,=210,=115</p><p>　　作用在齒輪上的圓周力： </p>

45、<p><b>　　徑向力：</b></p><p><b>　　求垂直面的支反力：</b></p><p><b>　　計(jì)算垂直彎矩：</b></p><p><b>　　.m</b></p><p><b>　　求水平面的支承力

46、。</b></p><p>　　計(jì)算、繪制水平面彎矩圖。</p><p>　　求F在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力</p><p>　　求F力產(chǎn)生的彎矩圖。</p><p>　　F在a處產(chǎn)生的彎矩：</p><p><b>　　求合成彎矩圖。</b></p><p>　　考慮最

47、不利的情況，把與直接相加。</p><p>　　求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩。</p><p>　　從圖可見(jiàn)，m-m處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)）</p><p>　　計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑。</p><p>　　因?yàn)椴牧线x擇調(diào)質(zhì)，查課本226頁(yè)表14-1得，查課本231頁(yè)表14-3得許用彎曲應(yīng)力，則：</p><p&g

48、t;　　=75>d,所以該軸是安全的。</p><p>　?、軓澗丶拜S的受力分析圖如下：</p><p><b>　?、捩I的設(shè)計(jì)與校核：</b></p><p>　　因?yàn)閐1=75,查課本153頁(yè)表10-9選鍵為查課本155頁(yè)表10-10得</p><p>　　初選鍵長(zhǎng)為130,校核所以所選鍵為: </p&g

49、t;<p>　　裝聯(lián)軸器的軸直徑為70, 查課本153頁(yè)表10-9選鍵為查課本155頁(yè)表10-10得</p><p>　　初選鍵長(zhǎng)為100,校核所以所選鍵為:</p><p>　　十.輸出軸聯(lián)軸器的選擇：</p><p>　　計(jì)算聯(lián)軸器所需的轉(zhuǎn)矩： 查課本269表17-1取</p><p>　　,查手冊(cè)1011頁(yè),選用安全銷彈性

50、塊聯(lián)軸器</p><p><b>　　KLA4.</b></p><p>　　十一. 減速器的各部位附屬零件的設(shè)計(jì).</p><p>　　(1)窺視孔蓋與窺視孔：</p><p>　　在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開(kāi)窺視孔, 大小只要夠手伸進(jìn)操作可。</p><p>　　以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)

51、和齒側(cè)間隙,了解嚙合情況.潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi).</p><p><b>　　(2)放油螺塞</b></p><p>　　放油孔的位置設(shè)在油池最低處，并安排在不與其它部件靠近的一側(cè)，以便于放</p><p>　　油，放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加強(qiáng)密封。</p><p><b>　　(3)油標(biāo)</b&g

52、t;</p><p>　　油標(biāo)用來(lái)檢查油面高度，以保證有正常的油量.因此要安裝于便于觀察油面及油面穩(wěn)定之處即低速級(jí)傳動(dòng)件附近；用帶有螺紋部分的油尺，油尺上的油面刻度線應(yīng)按傳動(dòng)件浸入深度確定。</p><p><b>　　(4)通氣器</b></p><p>　　減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱,機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏,所以

53、在機(jī)蓋頂部或窺視孔上裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱空氣自由逸處，保證機(jī)體內(nèi)外壓力均衡，提高機(jī)體有縫隙處的密封性，通氣器用帶空螺釘制成.</p><p><b>　　(5)啟蓋螺釘</b></p><p>　　為了便于啟蓋，在機(jī)蓋側(cè)邊的邊緣上裝一至二個(gè)啟蓋螺釘。在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋；螺釘上的長(zhǎng)度要大于凸緣厚度，釘桿端部要做成圓柱形伙半圓形，以免頂壞螺紋；螺釘直徑與凸緣

54、連接螺栓相同。</p><p>　　在軸承端蓋上也可以安裝取蓋螺釘,便于拆卸端蓋.對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán),裝上二個(gè)螺釘,便于調(diào)整.</p><p><b>　　6）定位銷</b></p><p>　　為了保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)接凸緣的長(zhǎng)度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷。兩銷相距盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。如機(jī)體是對(duì)稱的,

55、銷孔位置不應(yīng)對(duì)稱布置.</p><p>　　(7)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤</p><p>　　為了拆卸及搬運(yùn)，應(yīng)在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊鉤、吊環(huán)，并在機(jī)座上鑄出吊鉤。</p><p><b>　　(8)調(diào)整墊片</b></p><p>　　用于調(diào)整軸承間隙,有的起到調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用.</p>&

56、lt;p><b>　　(9)密封裝置</b></p><p>　　在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi).</p><p>　　十二. 潤(rùn)滑方式的確定</p><p>　　因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤(rùn)滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑，裝至規(guī)定高度。<