機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--玻璃切割機(jī)

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：玻璃切割機(jī)</p><p>　　機(jī)電與車(chē)輛工程學(xué)院車(chē)輛工程103班</p><p><b>　　設(shè)計(jì)者： </b></p><

2、;p><b>　　指導(dǎo)老師</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　前言……………………………… 3</p><p>　　緒論……………………………… 4</p><p>　　1.設(shè)計(jì)題目…………………………………5</p><p>　　1

3、.1玻璃切割機(jī)簡(jiǎn)介…………………………5</p><p>　　1.2設(shè)計(jì)的目的………………………………5</p><p>　　1.3設(shè)計(jì)題目的簡(jiǎn)介…………………………5</p><p>　　1.4設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求………………… 5</p><p>　　2運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)………………… 6</p><p>　　2.1機(jī)械

4、預(yù)期的功能要求……………………6</p><p>　　2.2功能原理設(shè)計(jì)……………………………7</p><p>　　2.3運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)……………………………12</p><p>　　2.3.1機(jī)構(gòu)尺寸的確定………………………12</p><p>　　2.3.2運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析………………………13</p><p>　　

5、2.3.3位移速度加速度分析…………………14</p><p>　　2.3.4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖…………………………15</p><p>　　2.3.5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖………………………16</p><p>　　3總結(jié)…………………………… 16</p><p>　　4參考資料……………………… 17</p><p><

6、b>　　前言</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷發(fā)展和人們生活條件的不斷改善，消費(fèi)者的價(jià)值觀念變化很快，市場(chǎng)需求出現(xiàn)多樣化的特征，機(jī)械產(chǎn)品的種類(lèi)日益增多，同時(shí)這些機(jī)械產(chǎn)品的壽命周期也相應(yīng)縮短，企業(yè)為了贏得市場(chǎng)，必須不斷開(kāi)發(fā)符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)包括產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造，其中設(shè)計(jì)是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的第一步，是決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益的最主要因素

7、。機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是對(duì)產(chǎn)品的功能、工作原理、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸、潤(rùn)滑方法等進(jìn)行構(gòu)思分析與計(jì)算，并將其轉(zhuǎn)化為具體的描述以作為制造依據(jù)的工作過(guò)程。其中機(jī)械產(chǎn)品的功能、工作原理、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸、力和能量的傳遞方式等設(shè)計(jì)內(nèi)容是機(jī)械原理課程的教學(xué)內(nèi)容。</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要

8、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)同時(shí)又是機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃中的一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的設(shè)計(jì)實(shí)踐，在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械綜合設(shè)計(jì)能力及創(chuàng)新意識(shí)與能力方面起到十分重要的作用。通過(guò)課程設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)使學(xué)生更好的掌握和加深理解本課程的基本理論和方法進(jìn)一步提高學(xué)生查閱技術(shù)資料，繪制工程圖和應(yīng)用計(jì)算機(jī)的能力。在課程設(shè)計(jì)中要重視培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。</p><p>　　我們將從機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及機(jī)器的動(dòng)力學(xué)入手,研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性和可能性,并進(jìn)一步討論的

9、組成原理.,從幾何的觀點(diǎn)來(lái)研究機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度的求法,以及按已知條件來(lái)設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)的方法。</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)所研究的問(wèn)題又可歸納為二類(lèi): </p><p>　　根據(jù)已有的機(jī)構(gòu)和主要參數(shù)來(lái)分析該機(jī)構(gòu)和所組成機(jī)構(gòu)的各 種特性,即結(jié)構(gòu)分析,運(yùn)動(dòng)分析。</p><p>　　根

10、據(jù)預(yù)期的各種特性來(lái)確定新的機(jī)構(gòu)的形式,結(jié)構(gòu)和參數(shù),即機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題.,如機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì)以及速度的調(diào)節(jié)。 </p><p>　　計(jì)算機(jī)的應(yīng)用為此次課程設(shè)計(jì)提供方便,我們可以利用Visual Basic作圖,從而能看到機(jī)構(gòu)的仿真運(yùn)動(dòng)。這算是我們開(kāi)始學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)的第一次親自實(shí)踐過(guò)程。</p><p><b>　　緒論</b></p><p&g

11、t;　　玻璃切割機(jī)Glass cutting machine是指專(zhuān)用于玻璃加工與下料的一種加工機(jī)械.玻璃切割機(jī)包括首尾排列的氣浮式送片臺(tái)、雙橋立交式切桌。作為改進(jìn)，雙橋立交式切桌在上框架長(zhǎng)度方向首部的第一平直梁和第二平直梁及下框架長(zhǎng)度方向首部的第三平直梁和第四平直梁這四者之間設(shè)有包括轉(zhuǎn)軸、若干輸送輪、電動(dòng)機(jī)、皮帶的玻璃輸送機(jī)構(gòu)；氣浮式送片臺(tái)在其臺(tái)面的長(zhǎng)度方向尾端設(shè)有接在電動(dòng)機(jī)的電源控制電路中、以控制電動(dòng)機(jī)啟閉的接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的上端略

12、低于所述臺(tái)面。</p><p><b>　?。?設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b>　?。?１設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸以及潤(rùn)滑方式等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，并將其轉(zhuǎn)化為制造依據(jù)的工作過(guò)程。</p>

13、;<p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過(guò)程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。</p><p>　　目的：為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問(wèn)題，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固和加深 。</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介</p><p>　　設(shè)計(jì)題目為玻璃切割機(jī)本是通過(guò)電動(dòng)機(jī)輸出兩個(gè)不同的轉(zhuǎn)速來(lái)分別

14、帶動(dòng)上行曲柄和鏈輪。由機(jī)架上的曲柄來(lái)帶動(dòng)刀架的上下進(jìn)刀，由鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)刀架上的曲柄左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切割。</p><p>　　1.3設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　首先確定玻璃切割機(jī)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)原理及各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的有關(guān)數(shù)據(jù)，制定多套運(yùn)動(dòng)方案。再查閱相關(guān)資料，通過(guò)精確的計(jì)算，對(duì)設(shè)計(jì)題目進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真，最后在多方面的考慮下確定一套方案并完成整套課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</p>

15、<p>　　1.4 工藝數(shù)據(jù)及要求</p><p>　　a)假設(shè)玻璃毛坯尺寸為2m*0.5m*0.005m</p><p>　　b) 要切割的玻璃厚度為0.5cm</p><p>　　c) 玻璃為易碎品,橫向尺寸較大,需要采取柔性(鋼絲)或金剛石刀片為刀具進(jìn)行切割</p><p>　　d) 刀具既有水平方向往復(fù)切割運(yùn)動(dòng)又有垂直方

16、向進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)</p><p>　　e) 切好一片后,玻璃毛坯要實(shí)現(xiàn)進(jìn)料運(yùn)動(dòng)，刀具又恢復(fù)到起始位置</p><p>　　1.5要求完成的設(shè)計(jì)工作量</p><p>　　1）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖</p><p>　　2）按照工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)尺寸綜合、運(yùn)動(dòng)分析（包括速度、加速度）、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不足之處

17、等。</p><p>　　3）構(gòu)思運(yùn)動(dòng)方案（至少3個(gè)以上），進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。</p><p>　　4）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)。</p><p>　　5）用ADAMS或SOLIDWORKS或PRE/E軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。</p><p>　　6）用ADAMS或SOLIDWORKS或PRE/E軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

18、，并畫(huà)出輸出機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線(xiàn)圖。</p><p>　　7）二號(hào)或三號(hào)圖紙一張，主要是運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，設(shè)計(jì)結(jié)果清楚明了，要求符合制圖規(guī)范。</p><p>　　2運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和確定</p><p>　　2.1 機(jī)械預(yù)期的功能要求</p><p>　　該玻璃切割機(jī)主要功能是切割玻璃，要求要求傳送帶運(yùn)送玻璃，以鋼絲或

19、刀片為切玻璃的工具，當(dāng)傳送帶運(yùn)送的玻璃到達(dá)足夠的長(zhǎng)度的時(shí)候，刀片開(kāi)始切割玻璃，此時(shí)傳送帶處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)切玩玻璃的時(shí)候刀具應(yīng)該具有急回特性，此時(shí)傳送帶又開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，切好的玻璃被吸盤(pán)吸起豎直放在一旁。</p><p>　　2.2 功能原理設(shè)計(jì)</p><p>　　通常情況下，一部的機(jī)器需要通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)一系列復(fù)雜的機(jī)構(gòu)使其正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這其中涉及到很多簡(jiǎn)單且基本的機(jī)械機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，也可以直接通過(guò)電機(jī)帶

20、動(dòng)整部機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，這完全取決于機(jī)器所需完成的工作以及設(shè)計(jì)該機(jī)器時(shí)所面臨的種種實(shí)際情況。</p><p>　　針對(duì)該玻璃切割機(jī)，提出了三套設(shè)計(jì)方案，分別是：方案一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)及電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。方案二：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)及電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。方案三： 通過(guò)電動(dòng)機(jī)輸出兩個(gè)不同的轉(zhuǎn)速來(lái)分別帶動(dòng)上行曲柄和鏈輪。由機(jī)架上的曲柄來(lái)帶動(dòng)刀架的上下進(jìn)刀，由鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)刀架上的曲柄左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切割。首先來(lái)看曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)及電

21、動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)</p><p>　　在平面連桿機(jī)構(gòu)中，能繞定軸或定點(diǎn)作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件被稱(chēng)為曲柄。而通過(guò)改變平面四桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸能將其演化為不同的機(jī)構(gòu)形式，就曲柄滑塊機(jī)構(gòu)而言，它是通過(guò)增加鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中搖桿的長(zhǎng)度至無(wú)窮大而演變過(guò)來(lái)的。改機(jī)構(gòu)實(shí)際上是由一曲柄一端鉸接在機(jī)架上，另一端鉸接一連桿，連桿的另一端聯(lián)結(jié)一滑塊，在曲柄為主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連桿，連桿又帶動(dòng)滑塊，使其在平面某一范圍內(nèi)做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。我們將刀

22、具裝在滑塊上，使它具有勻速切割和急回特性，如圖一所示</p><p><b>　?。▓D一）</b></p><p>　　接下來(lái)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)及電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的刀具機(jī)構(gòu)</p><p>　　本案的刀具是采用一套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而成的。通過(guò)讓電動(dòng)機(jī)對(duì)曲柄的驅(qū)動(dòng)來(lái)使遙感往復(fù)擺動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求。同時(shí)電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)鋼絲做來(lái)回切割運(yùn)動(dòng)。如圖二所示

23、</p><p><b>　?。▓D二）</b></p><p>　　最后一個(gè)是：電動(dòng)機(jī)輸出兩個(gè)不同的轉(zhuǎn)速來(lái)分別帶動(dòng)上行曲柄和鏈輪機(jī)架上的曲柄來(lái)帶動(dòng)刀架的上下進(jìn)刀，由鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)刀架上的曲柄左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切割。如圖三所示。</p><p><b>　?。▓D三）</b></p><p>　　以上各機(jī)

24、構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)如(圖四）所示，它是一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)，槽數(shù)Z=4，滾子數(shù)j=1，當(dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)候，槽輪轉(zhuǎn)角為90度。切好玻璃的放置機(jī)構(gòu)如（圖五)所示它是由四個(gè)桿件和一個(gè)滑塊所組成，在動(dòng)力的作用下推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)從而停放玻璃。</p><p><b>　　（圖四）</b></p><p><b>　　(圖五)</b></p><p>

25、;<b>　?。▓D五）</b></p><p>　　驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是交流電動(dòng)機(jī)，參數(shù)如下所示</p><p>　　選擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿(mǎn)足負(fù)載要求，而且必須保證在啟動(dòng)時(shí)可以順利地運(yùn)行，對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)速選擇960r/min合適，可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。另外轉(zhuǎn)速也不可過(guò)高，這樣造成功率因素過(guò)低，這也是不經(jīng)濟(jì)的。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的速度越高，其尺寸和質(zhì)量也就越

26、大，價(jià)格也就越高，但當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的速度較低時(shí)，若選用高速電動(dòng)機(jī)，勢(shì)必需要大減速比的減速裝置，反而可能會(huì)造成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)分龐大和制造成本的顯著增加。在此機(jī)械運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，經(jīng)過(guò)多方面的考慮我選960轉(zhuǎn)/min的電動(dòng)機(jī)。型號(hào)為Y2-132S-62.運(yùn)動(dòng)方案的選定</p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)精確

27、，易于裝配和分析</p><p>　　缺點(diǎn)：不能完全達(dá)到事先所提出的設(shè)計(jì)要求，機(jī)構(gòu)整體體積龐大</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)裝在滑塊上的玻璃刀迅速切割玻璃。</p><p>　　缺點(diǎn)：切割不迅速，效率不高，不適合工業(yè)化和大批量生產(chǎn)。不能完全達(dá)到事先

28、所給出的設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　方案三：</b></p><p>　　和前兩個(gè)方案相比較，能完全達(dá)到所要求的運(yùn)動(dòng)方式和課程設(shè)計(jì)的初衷。在切割速度上，具有比較高的切割效率。</p><p>　　創(chuàng)新：實(shí)現(xiàn)了可變中心距的動(dòng)力傳動(dòng)。只采用了一個(gè)原動(dòng)件就能帶動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。因此，我們選擇了此方案為最終方案。</p><p

29、>　　但是，經(jīng)過(guò)小組討論我們發(fā)現(xiàn)用槽輪帶動(dòng)皮帶運(yùn)送玻璃不能夠切割任意長(zhǎng)度的玻璃，所以不適用于工業(yè)化生產(chǎn)，所以我們決定重新設(shè)計(jì)玻璃運(yùn)送裝置，我們的構(gòu)思就是能夠切割任意長(zhǎng)度的玻璃，所以我們決定不用槽輪機(jī)構(gòu)，改用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，但是我們?cè)趥魉蛶赃呇b了一個(gè)位置傳感器，當(dāng)玻璃運(yùn)動(dòng)到位置傳感器時(shí)候就會(huì)自動(dòng)停下來(lái)，我們也可以設(shè)置停留時(shí)間的長(zhǎng)度，只要位置傳感放置的位置不同所切割的玻璃長(zhǎng)度自然也會(huì)不同。所以我們就可以切割任意長(zhǎng)度的玻璃。</p

30、><p>　　2.3 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.3.1機(jī)構(gòu)尺寸的確定</p><p><b>　　假設(shè)</b></p><p><b>　　初始尺寸設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　控制刀架上下行的偏距：e=480mm</p><p>　　

31、控制刀架上下行的曲柄：410mm</p><p>　　控制刀架上下行的連桿：910mm</p><p>　　刀架上下行行程速比系數(shù)：K=2 </p><p>　　上下行曲柄轉(zhuǎn)速：1/3r/s</p><p><b>　　計(jì)算所得主要尺寸：</b></p><p>　　刀具機(jī)架：高 2100mm

32、寬：1600mm</p><p>　　控制鋼絲刀左右運(yùn)動(dòng)的曲柄：180mm</p><p>　　控制鋼絲刀左右運(yùn)動(dòng)的連桿：900mm</p><p>　　刀具的行程h：82.5mm</p><p>　　上下運(yùn)動(dòng)一周期的時(shí)間 T=3s</p><p>　　從2s開(kāi)始，刀架開(kāi)始急回運(yùn)動(dòng)</p><p&g

33、t;　　玻璃停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為2s</p><p>　　2.3.2 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析</p><p><b>　　方案一的運(yùn)動(dòng)分析：</b></p><p>　　由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)皮帶動(dòng)曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼絲刀來(lái)回的擺動(dòng)，在皮帶的帶動(dòng)下鋼絲刀做高速的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)切割玻璃。由槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)送玻璃，當(dāng)鋼絲刀切割玻璃的時(shí)候此時(shí)傳送帶處于靜止?fàn)顟B(tài)。玻璃切好

34、之后被將會(huì)被放置好。</p><p><b>　　方案二的運(yùn)動(dòng)分析：</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿降速之后，將動(dòng)力傳送給曲柄，推動(dòng)滑塊左右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)裝在滑塊上的刀具切割玻璃，它具有急回特性。傳送機(jī)</p><p>　　構(gòu)和放置機(jī)構(gòu)同方案一。</p><p><b>　　方案三的運(yùn)動(dòng)分析：<

35、;/b></p><p>　　動(dòng)力機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)主要由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)所組成，它具有急回特性。</p><p>　　2.3．3最終方案的位移、速度、加速度分析</p><p>　　2.3.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　2.3.5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p><b>　　3 總結(jié)</b>

36、</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì),我深深地體會(huì)到:要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)方案,想到運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)的方法只是整個(gè)設(shè)計(jì)的一小步,最重要的是計(jì)算機(jī)構(gòu)的配合尺寸.其實(shí),機(jī)構(gòu)的大體形狀以及它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的大體原理,很早就在我腦里有了雛形.本來(lái)以為很快會(huì)結(jié)束設(shè)計(jì),但事與愿違.我感覺(jué)我的時(shí)間全花在了計(jì)算與配合上.所以,如果以后還有設(shè)計(jì)機(jī)械的作業(yè),一定要先把具體的尺寸和具體的各種配合關(guān)系計(jì)算精確,哪怕花再多的時(shí)間,至少不會(huì)漫無(wú)目的通過(guò)這次設(shè)

37、計(jì),我感覺(jué)到了自己對(duì)各種軟件還很陌生,學(xué)習(xí)的空間還很大.雖然沒(méi)有把機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好,但我把一般常用軟件的基本用法又熟習(xí)了一下.還是在設(shè)計(jì)失敗的基礎(chǔ)上感覺(jué)到了一點(diǎn)欣慰.</p><p>　　在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們的各個(gè)機(jī)構(gòu)很明顯只是主觀意識(shí)的一些簡(jiǎn)單實(shí)體的推進(jìn)運(yùn)動(dòng),考慮到,如果在實(shí)際生活中,我,我不想再說(shuō)什么,也許是教訓(xùn),也許是經(jīng)驗(yàn),或許還有其他的.</p><p><b>　　4.參考