基于plc的串級(jí)控制程序的課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　PLC應(yīng)用技術(shù)</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　?。?011 /2012 學(xué)年第 二 學(xué)期）</p><p>　　課程名稱 ： PLC應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì) </p><p>　　題 目 ：水箱液位和注水流量

2、串級(jí)控制 </p><p><b>　　PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　專業(yè)班級(jí) ： 09級(jí)自動(dòng)化2班 </p><p>　　學(xué)生姓名 ： </p><p>　　學(xué) 號(hào)：

3、 </p><p>　　指導(dǎo)教師 ： </p><p>　　設(shè)計(jì)周數(shù) ： 2周 </p><p>　　設(shè)計(jì)成績(jī) ： </p><p>　　2012年 6月 21日</p>&l

4、t;p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1.課程設(shè)計(jì)目的 ………………………………………………………………………… 2</p><p>　　2.設(shè)計(jì)正文 …………………………………………………………………………… 2</p><p>　　2.1 技術(shù)要求 ……………………………………

5、………………………………………………… 2</p><p>　　2.2 方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………………………… 2</p><p>　　2.3 I/O口分配表 …………………………………………………………………………………… 2</p><p>　　2.4 系統(tǒng)分析 ………………………………………………

6、……………………………………… 2</p><p>　　2.5 PLC程序 ……………………………………………………………………………………… 2</p><p>　　主程序 …………………………………………………………………………… 4</p><p>　　子程序 ……………………………………………………………………………… 4

7、</p><p>　　中斷子程序0 ………………………………………………………………………… 4</p><p>　　中斷子程序1 ………………………………………………………………………… 5</p><p>　　2.4 電路設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………………………… 6</p><p

8、>　　3、課程設(shè)計(jì)總結(jié) ……………………………………………………………………………………… 7</p><p>　　4、參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………………………… 8</p><p><b>　　1、課程設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　通過本次課程設(shè)計(jì),加深對(duì)PLC知識(shí)的理解；

9、了解力基于PLC的過程控制工程設(shè)計(jì)流程及方法；重點(diǎn)掌握PLC的I/O地址分配、信號(hào)采集、PID控制算法、程序編輯以及調(diào)試運(yùn)行方法。結(jié)合課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容，熟悉過程控制工程中需要編寫的技術(shù)文檔；加強(qiáng)對(duì)PLC編程能力；培養(yǎng)全面、周到的考慮實(shí)際問題的習(xí)慣；學(xué)會(huì)查閱有關(guān)專業(yè)技術(shù)資料及設(shè)計(jì)手冊(cè)，提高進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力并完成課程設(shè)計(jì)相關(guān)任務(wù)。</p><p>　　（1）了解水箱液位控制系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)、閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)和PI

10、D控制算法。</p><p>　?。?）逐一明確各路檢測(cè)信號(hào)到PLC的輸入通道，包括傳感器的原理、連接方法、信號(hào)種類、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、引入PLC的接線以及PLC中的編址。</p><p>　?。?）逐一明確PLC到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入通道，包括各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類和工作原理，驅(qū)動(dòng)電路的構(gòu)成，PLC輸出信號(hào)的種類和地址。</p><p>　?。?）繪制水箱液位控制系統(tǒng)的電路原理

11、圖，編制I/O口地址分配表。</p><p>　?。?）編制PLC的程序，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，要求盡可能多地在實(shí)驗(yàn)設(shè)備上演示控制過程。</p><p><b>　　2、課程設(shè)計(jì)正文</b></p><p><b>　　2.1技術(shù)要求</b></p><p>　　水箱液位和注水流量串級(jí)控制系統(tǒng)

12、主要由水箱、管道、水泵、異步電動(dòng)機(jī)、電機(jī)控制電器、水壓力傳感器、渦輪流量計(jì)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、可編程控制器及其輸入（檢測(cè)）輸出（控制）通道電路構(gòu)成。其中電動(dòng)機(jī)和水泵作為動(dòng)力系統(tǒng)。</p><p>　　系統(tǒng)中由電位器設(shè)置液位給定值，水壓力傳感器檢測(cè)液位，采用PID算法得出流量給定值。渦輪流量計(jì)檢測(cè)流量，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制流量，采用PID算法得出電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開度控制值，實(shí)現(xiàn)流量的控制。流量控制是內(nèi)環(huán)（副調(diào)節(jié)器），液位控制是外環(huán)（

13、主調(diào)節(jié)器）。</p><p>　　系統(tǒng)電源由接觸器和按鈕控制。系統(tǒng)電源接通后PLC進(jìn)行必要的自檢和初始化?？刂破魇盏较到y(tǒng)啟動(dòng)按鈕動(dòng)作信號(hào)后，通過接觸器接通到電機(jī)電源，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)工作。開始兩個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制。</p><p><b>　　2.2 方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.3I/O口分配表</p><p&g

14、t;<b>　　2.4系統(tǒng)分析</b></p><p>　　啟動(dòng)系統(tǒng)，由電位器控制給定液位，注水管注水，壓力傳感器把檢測(cè)信號(hào)輸入到AIW0口與電位器給定信號(hào)相比較，作為住調(diào)節(jié)器。渦輪流量計(jì)檢測(cè)注水管流量，把信號(hào)傳遞給AIW2口，作為副調(diào)節(jié)器，由AQW0口輸出控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開度，控制注水流量，從而保持液位維持給定液位不變。</p><p><b>　　

15、2.5 PLC程序</b></p><p><b>　　MAIN</b></p><p><b>　　SBR_0</b></p><p><b>　　INT0</b></p><p><b>　　INT1</b></p><

16、p><b>　　2.6電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3、課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)鍛煉并提高了我們?cè)赑LC理論基礎(chǔ)上的綜合設(shè)計(jì)能力，創(chuàng)新能力以及系統(tǒng)的安裝、調(diào)試能力。我們組成員之間通過的相互配合，積極查閱資料，優(yōu)選方案，編輯程序，實(shí)驗(yàn)調(diào)試，撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告等一系列過程，綜合運(yùn)用了理論知識(shí)，培養(yǎng)了理論聯(lián)

17、系實(shí)際的學(xué)風(fēng)，以及創(chuàng)新意識(shí)。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們?cè)O(shè)計(jì)的思想和基本框架，使我們懂得了基于PLC的過程控制設(shè)計(jì)的基本原則，設(shè)計(jì)方法和步驟，測(cè)試及故障分析和排除。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)的這兩周以來，我們學(xué)到了很多書上所學(xué)不到的知識(shí)，也體驗(yàn)到了許多以前未體會(huì)過的辛苦?？偟膩碚f，受益良多！最主要得是培養(yǎng)了我們分析得能力，很好的鍛煉了自信心。自信可以說也是一種文化，在這

18、樣的文化里，只要敢于嘗試，就永遠(yuǎn)不會(huì)輸，只有那些不相信自己不去嘗試的人，才是絕對(duì)的失敗者。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生操作技能的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，而技能的形成則是學(xué)生通過觀察、模仿、實(shí)踐來重復(fù)教師所演示的動(dòng)作和反復(fù)練習(xí)來實(shí)現(xiàn)的。兩周的課程設(shè)計(jì)，時(shí)間不長(zhǎng)，各部分工作可以分配到的時(shí)間就更短，但是我們還是學(xué)到了很多東西。本次課程設(shè)計(jì)對(duì)我們很重要，是我們學(xué)習(xí)實(shí)踐中的重要環(huán)節(jié)。兩周課程設(shè)計(jì)中感觸最深的便是理論聯(lián)系實(shí)踐的重要性。在以前我們學(xué)的都是一些理論知識(shí)，比

19、較注重理論性，而較少注重我們的動(dòng)手鍛煉。而這一次的實(shí)習(xí)不光要懂得理論知道，更多的是要我們動(dòng)手做，好多東西看起來十分簡(jiǎn)單，一看圖都懂，但沒有親自去做它，你就不會(huì)懂理論與實(shí)踐是有很大區(qū)別的，看一個(gè)東西簡(jiǎn)單，但它在實(shí)際操作中就是有許多需要注意的地方。我們這次的實(shí)習(xí)就是要我們打破理論和實(shí)踐之間的間隔，跨過理論和實(shí)踐之間的鴻溝，或許是我們成長(zhǎng)的又一次飛躍。</p><p>　　在本次實(shí)習(xí)中，感謝老師對(duì)我們的嚴(yán)格要求，使我們

20、學(xué)到了很多實(shí)用的知識(shí)，增強(qiáng)我們的自信心，同時(shí)也使自己明白自己存在著很大的不足，認(rèn)識(shí)到了自己的缺點(diǎn)。在以后的學(xué)習(xí)中，我會(huì)加強(qiáng)理論和實(shí)踐的結(jié)合，不斷完善自己，成為一個(gè)真正具有綜合能力的人才。</p><p><b>　　4、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]徐科軍 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 電子工業(yè)出版社 2007.6</p><p>　　[2]