萬用表課程設計

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文檔簡介

1、　　課程論文　　題目：數(shù)字萬用表 　　課程名稱： proteus 　　學生姓名：

2、 　　學生學號： 1214010221 　　系別：電氣信息工程學院 　　專業(yè)：自動化 <p

3、>　　電氣信息工程學院制　　2015年1月　　第一章前言　　當今社會，隨著科技發(fā)展的日新月異，特別是計算機技術(shù)突飛猛進的發(fā)展，計算機技術(shù)帶來了科研和生產(chǎn)的許多重大飛躍，同時計算機也越來越廣泛

4、的被應用到人們的生活、工作領(lǐng)域的各個方面。單片微型計算機以其體積小、功能強、速度快、價格低等優(yōu)點，在數(shù)據(jù)處理和實時控制等應用中有著無與倫比的優(yōu)越性，可廣泛地嵌入到如玩具、家用電器、機器人、儀器儀表、汽車電子系統(tǒng)、工業(yè)控制單元、辦公自動化設備、金融電子系統(tǒng)、艦船、個人信息終端及通訊產(chǎn)品中。隨著微控制技術(shù)（以軟件代硬件的高性能控制技術(shù)）的日益完善和發(fā)展，單片機的應用必將導致傳統(tǒng)控制技術(shù)發(fā)生巨大的變化。單片微型計算機的應用廣度和深度，已經(jīng)成為

5、一個國家科技水平的一項重要標志。　　在實際的生產(chǎn)過程中,往往需要精確的直流電源 ,并且易于控制電壓幅度的增減 ,應用單片機設計就能夠很方便地實現(xiàn)這個要求而且比普通的數(shù)字和模擬設計方案更為準確，更易控制。　　為了進一步加深對單片機及其接口的理解，掌握一般的軟硬件的設計方法，鞏固大學四年之所學，也給自己一個實踐鍛煉的機會，幾個月以來，全心投入本次畢業(yè)設計—單

6、片機控制的穩(wěn)壓直流電源。本系統(tǒng)以Atmega 8單片機為控制核心，用1602液晶模塊顯示設定電壓值電流值與實時輸出值。　　I、基本要求：輸出電壓：0～25V數(shù)顯誤差<=0.1負載電流<=3A紋波有效值<=50mvII、擴展要求：調(diào)節(jié)功能為自動調(diào)節(jié)有效紋波有效值<=20mV調(diào)節(jié)電壓步進為0.1 V 電流步進0.01A可以進行人工步進置數(shù)總體方案</

7、p>　　可以設定存儲默認輸出值　　第二章總體方案　　2.1系統(tǒng)設計方案論證及工作原理　　本設計題目是設計一個從0～25V變化的、步進為0.1V、0.01A的人性化、高指標、低成本的數(shù)控步進直流穩(wěn)壓電源。設計的思路為：在達到性能指標的前提之下，體

8、現(xiàn)出人性化的思想，同時選擇低價位的通用元器件來設計制作電路。在這當中，電路應該是簡單、可靠、穩(wěn)定，最重要的是有實用的價值，容易在工業(yè)中實現(xiàn)。針對以上的要求，我們最終選擇用單片機（Atmega8）來作為控制部件，采用人性化的按鍵來實現(xiàn)置數(shù)，把置數(shù)的值經(jīng)過單片機的處理，通過單片機的CCP1端口與具有PWM調(diào)節(jié)功能的運算放大器的電路相連、CCP2的端口與展波器、可調(diào)穩(wěn)壓管和擴流器組成的電路相連來輸出參考電壓，再用A/D轉(zhuǎn)換器來對此時輸出電

9、壓值進行采樣比較并進行調(diào)整，使得數(shù)顯的值和所置的電壓時時保持一致，這樣就保證了顯示的值的真實性，且具有過流保護作用。設計中應包括：數(shù)字控制模塊、PWM調(diào)節(jié)控制模塊、具有D/A轉(zhuǎn)換功能的PWM調(diào)節(jié)模塊、數(shù)顯部分和輔助電源模塊。而完成這些部分的電路和芯片都很多，合理的設計及選擇設計電路則是完成設計的關(guān)鍵所在。　　2.2系統(tǒng)總體框圖<

10、p>　　第三章硬件系統(tǒng)的設計　　3.1主控芯片Atmega8介紹　　3.1.1 綜述　　ATmega8是基于增強的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間， ATmega8 的數(shù)據(jù)吞吐率高達 1MIPS/MHz，

11、從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。　　3.1.2 ATmega8的引腳圖：　　3.1.3 ATmega8 引腳說明　　3.2 電源電路原理　　3.2.1 基本設計方案 　　讓我們從最簡單的穩(wěn)壓電源開始。它包括兩個

12、主要部件：一個三極管和一個產(chǎn)生基準電壓的穩(wěn)壓二極管。　　該電路的輸出電壓為 Uref-0.7V。這個 0.7V 是三極管 B、E 極之間的電壓降。穩(wěn)壓二極管和電阻產(chǎn)生了一個不受輸入波動與干擾影響的穩(wěn)定基準電壓。三極管需要控制更高的電流（比較二極管和電阻單獨提供的而言）。在這個電路中三極管僅放大電流，這個電流=輸出電流/三極管hfe（hfe 可以在三極管的數(shù)據(jù)表中查到）。&

13、lt;p>　　這一電路的問題：當輸出短路時三極管會燒掉；它只能提供一個固定的輸出電壓。這些嚴重問題使得這個電路無法實際使用，但這個電路仍舊是所有電子穩(wěn)壓電源的基本構(gòu)件。為了解決那些問題你需要一些關(guān)于調(diào)整輸出端輸出電流和一個可變的基準電壓的“謀略”，當然這也使得電路更加復雜了。最近的十幾年來人們已經(jīng)使用運算放大器來實現(xiàn)這些“謀略”了。運算放大器可以用于模擬量的加、減、乘或進行電壓和電流的邏輯或。<p&g

14、t;　　今天的微控制器速度已經(jīng)可以通過軟件輕而易舉地實現(xiàn)這一切。而且更妙的是電壓表和電流表成了免費的副產(chǎn)品。微控制器的控制環(huán)無論如何都必須知道電壓和電流值。你剛好也要顯示它。我們要從微控制器得到的是：一個在所有時間都用來測量電壓和電流的 A/D轉(zhuǎn)換器；一個根據(jù)命令為功率三極管提供基準電壓的 D/A 轉(zhuǎn)換器。問題是那個 D/A 轉(zhuǎn)換器的速度要非?？臁Ｈ绻谳敵龆藱z測到了短路，那么我們必須立即減小三極管 B 極上的電壓，否則這個三極管就會損

15、壞。“快速”意味著要達到毫秒級，如同運算放大器一樣。Atmega8 的 A/D轉(zhuǎn)換器已經(jīng)足夠快了，但顯然它沒有 D/A轉(zhuǎn)換器。使用脈寬調(diào)制和模擬低通濾波器是可以得到一個 D/A轉(zhuǎn)換器的，但是這樣速度太慢了，無法通過軟件立即實現(xiàn)短路保護。如何實現(xiàn)一個高速 D/A轉(zhuǎn)換器呢？　　3.2.2 R-2R 階梯 D/A 　　有很多方法可以實現(xiàn) D/A 轉(zhuǎn)換器，但我

16、們需要的是高速、低價、易于與微控制器連接的。這個 D/A就是著名的“R-2R 階梯”。它僅由電阻（兩個規(guī)格，其中一個值是另一個的兩倍）和開關(guān)組成。　　上面給出了一個 3 位R-2R D/A轉(zhuǎn)換器。控制邏輯在 GND和 Vcc 之間轉(zhuǎn)換開關(guān)。邏輯 1接開關(guān)至 Vcc，邏輯 0 至 GND。這個電路能做什么呢？它可以提供以 Vcc/8 為步進值的電壓。一般來講輸出電壓= Z *(Vcc/(Zmax+

17、1)，Z 是數(shù)字編號（digital number）。當 3 位 A/D轉(zhuǎn)換器時，Z 是 0-7。 　　為了取代額外的開關(guān)，我們將 R-2R 階梯電路接至微控制器輸出線路。Atmega8 的輸出引腳可以提供10mA電流，但注意這時已經(jīng)出現(xiàn)了電壓衰減。我們將使用 0-5V整個輸出范圍，所以輸出端的負載要小于1mA。換而言之我們會采用 5K和 10K電阻來實現(xiàn)一個 R-2R階梯電路。 </p&

18、gt;　　Atmega8 的A/D轉(zhuǎn)換器具有 10 位分辨率。我們也需要采用這樣分辨率的 10 位 D/A轉(zhuǎn)換器。也就是說我們需要 10個沒被其它功能占用的輸出引腳。這是個小小的挑戰(zhàn)，因為我們還有鍵盤、 LCD、至 PC 的 I2C串行接口等，但 Atmega8 相當棒，正好適合這些。　　3.2.3 更詳細的穩(wěn)壓電路設計 　　這里

19、是一個更為詳盡的設計。　　這個電路是無法使用的。但它對理解稍后的最終電路方案大有裨益。那么這個電路有什么錯誤呢？有兩個問題：DAC（數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器）無法為功率三極管提供驅(qū)動電流；微控制器工作于 5V，所以 DAC 的最大輸出為 5V，這意味著功率三極管后的輸出電壓是 5-0.7=4.3V。為了解決上面兩個問題，我們必須增加電壓和電流放大器。　　3.2

20、.4 最終的電壓調(diào)整電路　　對于 30V 輸出我們必須將 DAC 的 5V 起碼放大 6 倍。我們采用如上圖所示的一個 PNP 和一個 NPN三極管組合。這個電壓放大器電路的系數(shù)為：Vampl= (R10 + R11)/R11。　　系統(tǒng)自身供電電壓 Vcc=+5V，采取了“板載”7805提供的方式，以更加容易獲得“穩(wěn)定、干凈”的“系統(tǒng)電源”；而在780

21、5的前面，采用了三端穩(wěn)壓器7812來進行“預穩(wěn)壓”的供電方式......以便為更大的負載（譬如LCD的背光）提供更大的電流可能性；之所以“增加”了一個7812預穩(wěn)壓，是為一個相對比7805的耐壓更加高一些的指標值。　　3.2.5 ATmega8 D/A 轉(zhuǎn)換電路　　DA電路：DA電路采用的是電阻加IO口的方式，輸出的形式是電流信號，輸出電流越大輸出電壓

22、越高。詳細信息已在R-2R階梯DA中介紹。Atmega8 的輸出引腳可以提供10mA電流，但注意這時已經(jīng)出現(xiàn)了電壓衰減。我們將使用 0-5V整個輸出范圍，所以輸出端的負載要小于1mA。換而言之我們會采用 5K和 10K電阻來實現(xiàn)一個 R-2R階梯電路此電路最大優(yōu)點：高速、低價、易于與微控制器連接。非常適合本設計使用。　　3.2.6 電壓采樣電路　　電壓

23、采樣電路，這個是對輸出的電壓采樣.反饋到單片機內(nèi)部，控制DA達到輸出電壓的穩(wěn)定，因為負載加重或變輕會使輸出電壓升高或變低.有這個必要加上這個采樣電路。同樣M8的PC0端口設置了電流采樣電路，電流采樣是采用負端電阻采樣，這樣采樣的電壓比較低,能直接送到單片機中處理，采樣的電壓越高，說明電流越大。可以在單片機中設置過流保護。　　3.2.7 完整的電路原理圖

24、　　電路原理分析：從左向右看，系統(tǒng)輸入采用普通筆記本電源(19V左右),首先經(jīng)過7812產(chǎn)生12V電壓給7805供電產(chǎn)生系統(tǒng)工作電壓+5V，與此同時，系統(tǒng)輸入與7812并聯(lián)給功率三極管提供工作電壓。左下角是ATmega8的10位R-2R階梯，最高產(chǎn)生5V的DAC輸出，經(jīng)過一個PNP和NPN的電壓放大組合，可以放大6倍左右，電壓放大器電路的系數(shù)為：Vampl= (R10 + R11)/R11。然后再次經(jīng)過三極管BD137，此三極管作用就是

25、一個電壓跟隨器用來放大電流驅(qū)動功率三極管工作，因為DAC本身輸出電流較小無法驅(qū)動功率三極管。右下角為顯示跟按鍵輸入部分，接入ATmega8的PB0-PB7雙向IO口。　　第四章軟件系統(tǒng)的設計　　4.1 主程序邏輯流程　　1) 從中斷任務中拷貝最后的 ADC 結(jié)果 <p&g

26、t;　　2) 將想要的相應 ADC 值拷貝到比如一個中斷任務能使用的變量 　　3) 清 LCD顯示 　　4) 將電壓值寫入顯示部分 　　5) 檢查中斷任務是否可以調(diào)節(jié)電壓或電流（電壓限定起控） 　　6) 把安培值寫入顯示

27、　　7) 檢查中斷任務是否可以調(diào)節(jié)電壓或電流（電流限定起控） 　　8) 檢查是否有按鈕被按下，如果沒有則等待 100 毫秒再檢查。如果按鈕被按下，那么等待200 毫秒。這是為了有一個好的響應——如果按鈕被持續(xù)按下時不致于滾動過快。 　　9) 回到第一步。　　中斷

28、任務：　　1) 將 ADC結(jié)果拷貝至變量　　2) 在電流和電壓間切換 ADC 測量通道　　3) 檢查是否測量到過流，若過流則立即將 DAC 設為一個很小的值　　4) 檢查電壓電流是否需要調(diào)節(jié) 　　5)

29、根據(jù)4)的結(jié)果檢查確定是否需要更新 DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）　　程序采用ICC AVR C語言編寫，程序主要由主程序、A／D轉(zhuǎn)換程序、輸出電壓調(diào)控程序、鍵盤處理程序、數(shù)碼顯示程序、E E P RO M讀寫程序等部分組成。各程序的組成及功能見附表。 　　PROTUES 仿真調(diào)試　　仿真數(shù)據(jù)分析：圖中可以看出設定

30、輸出電壓20V，實際顯示19.99V，輸出端電壓表測得輸出電壓20.5V。ATmega8 DAC輸出端電壓表測得輸出電壓+4.6V，經(jīng)過電壓放大網(wǎng)絡再減去三極管BE管腳壓降應在22V左右，實際電壓表測試得到22.5V。　　第六章硬件調(diào)試　　6.1 程序燒寫

31、　　把hex文件寫入ATmega8內(nèi)，用普通的筆記本電源(19V左右)作為前級輸入，開始顯示設定電壓、當前電壓、設定電流、當前電流。　　圖中顯示設定電壓為8.5V，設定電流0.6A，實際輸出8.51V，沒有接負載，所以實際輸出為0。　　6.2 實際測試電壓值　　6.2.1 設定輸出電壓4

32、.00V ，顯示輸出3.99V，萬用表20V檔測試實際輸出4.00V。　　6.2.2 設定輸出電壓4.5V，顯示輸出電壓4.50V，萬用表20V檔測輸出端實際電壓4.50V。　　6.2.3 設定輸出5.5V，顯示輸出5.49V，萬用表20V檔測輸出端電壓5.49V。　　程序代碼：</b

33、>　　main: mov sp,#80h ;初始化堆棧指針　　jnbP1.0,cr　　jnbP1.1,cv　　jnbP1.2,ca　　cr:movR7,#00h<p

34、>　　lcall adc　　LCALL RDAT　　lcallDISPLAY 　　sjmp main　　CV:MOVR7,#01H　　LCALLADC

35、;　　LCALL VDAT　　LCALLDISPLAY　　SJMPMAIN　　CA:MOVR7,#02H　　LCALLADC<p&

36、gt;　　LCALLADAT　　LCALLDISPLAY 　　SJMPMAIN　　ADC: MOV A,R7 ;0808 A/D轉(zhuǎn)換子程序　　MOV DPTR,#7FFFH&l

37、t;p>　　MOVX @DPTR,A　　JB P3.3,$　　MOVX A,@DPTR ;輸入轉(zhuǎn)換結(jié)果　　RET 　　vdat:

38、;　　movR2,#00h　　movR3,A　　movR6,#01h　　movR7,#0F4h　　callMULD2;乘以500　　clrC

39、　　movA,r5 　　addA,#60h;加96修正　　movr5,A　　movA,r4　　addcA,#00h

40、　　movr4,A　　movA,r3　　addcA,#00h　　movr3,A　　movA,r2</b&

41、gt;　　addcA,#00h　　movr2,A　　movr0,#30h　　movr1,#34h　　movA,R2<

42、;p>　　mov@r1,A　　incr1　　movA,R3　　mov@r1,A　　inc

43、r1　　movA,R4　　mov@r1,A　　incr1　　movA,R5</p&g

44、t;　　mov@r1,A　　incr1　　mov@r1,#00h　　incr1　　mov@r1,#00h

45、　　incr1　　mov@r1,#00h　　incr1　　mov@r1,#0FFh　　callDIVD4 ;除以255

46、　movr1,#38h　　mov@r1,#00h　　incr1　　mov@r1,#00h　　incr1　　mov@r1,#00h</p&

47、gt;　　incr1　　mov@r1,#0Ah　　callDIVD4　　mov43h,33h　　callDIVD4　　mov42h,33h

48、　　callDIVD4　　mov41h,33h　　movr0,#40h　　mov@r0,#00h　　incr0　　movA,41h</

49、b>　　movDPTR,#SEGMENT7　　movcA,@A+DPTR　　orlA,#80h　　mov@r0,A　　incr0</

50、p>　　movA,42h　　movDPTR,#SEGMENT7　　movcA,@A+DPTR　　mov@r0,A　　incr0</b&

51、gt;　　movA,43h　　movDPTR,#SEGMENT7　　movcA,@A+DPTR　　mov@r0,A　　ret&l

52、t;/b>　　ADAT:　　movB,A　　movA,#0B6h　　clrC ;以下根據(jù)范圍設置數(shù)值以防溢出　　subb

53、A,B　　jcLARGERA　　movA,B　　subbA,#16h　　jcLESSA　　ajmpMIDDLEA</p

54、>　　LARGERA:movA,#0B6h　　ajmpCALCULATEA　　LESSA:movA,#16h　　ajmpCALCULATEA　　MIDDLEA:movA,B　　CALC

55、ULATEA:movr2,#0C3h　　movr3,#50h　　movr6,#00h　　movr7,A　　callMULD2 ;乘以50000　　clrC&l

56、t;/b>　　movA,r5　　subbA,#70h ;以下減去102000　　movr5,A　　mov37h,A&l

57、t;p>　　movA,r4　　rdat:　　movR2,#00h　　movR3,A　　movR6,#03h<p&g

58、t;　　movR7,#0E8h　　callMULD2 ;乘以1000　　movr0,#30h　　movr1,#34h　　movA,R2　　mov@r1,A&l

59、t;/b>　　incr1　　movA,R3　　mov@r1,A　　incr1<

60、;p>　　movA,R4　　mov@r1,A　　incr1　　movA,R5　　mov

61、@r1,A　　incr1　　mov@r1,#00h　　incr1　　mov@r1,#00h　　incr1&

62、lt;/b>　　mov@r1,#00h　　incr1　　mov@r1,#0FFh　　callDIVD4 ;除以255　　movr1,#38h<

63、;p>　　mov@r1,#00h　　incr1　　mov@r1,#00h　　incr1　　mov@r1,#00h　　in

64、cr1　　mov@r1,#0Ah　　movDPTR,#SEGMENT7　　callDIVD4;連續(xù)進行4次除以10的操作　　movA,33h;取得10進制值　　movcA,@A+DPTR&l

65、t;/p>　　mov43h,A　　callDIVD4　　;若結(jié)果超出2個字節(jié)范圍則OV=1。　　MULD2: 　　MOV A,R3</b

66、>　　MOV B,R7　　MUL AB　　MOV R4,B　　MOV R5,A&l

67、t;p>　　MOV A,R3　　MOV B,R6　　MUL AB　　ADD A,R4

68、MOV R4,A　　CLR A　　ADDC A,B　　MOV R3,A　　MOV A,R2

69、　　MOV B,R7　　MUL AB　　ADD A,R4　　MOV R4,A<p&

70、gt;　　MOV A,R3　　ADDCA,B　　MOV R3,A　　CLR A　　RLC A

71、　　XCH A,R2　　MOVB,R6　　MULAB　　ADD A,R3

72、　　MOV R3,A　　MOV A,R2　　ADDCA,B　　MOV R2,A<b&

73、gt;　　ORLA,R3　　JZMULD21　　SETBOV　　RET　　MULD21:

74、　　CLROV　　RET　　;四字節(jié)無符號數(shù)除法　　;R0存放被除數(shù),除數(shù),商數(shù)的地址。　　;從R0開始的連續(xù)四個字節(jié)為結(jié)果的余數(shù),入口時可以為任意，但在出口時發(fā)生變化。

75、　　;其后的連續(xù)4個字節(jié)在入口時是被除數(shù),出口時是商數(shù)。　　;再其后的連續(xù)四個字節(jié)在入口時是除數(shù),出口時保持不變。　　;用到累加器A,B,PSW,R0~R7。　　;如果除數(shù)為零，則置OV=1標志，否則清零。　　;在出口時總是清除C。

76、　　DIVD4:　　MOVA,R0　　MOVB,A　　ADDA,#08h　　MOVR1,A

77、　　MOVA,#00h　　ORLA,@R1　　INCR1　　ORLA,@R1　　INCR

78、1　　ORLA,@R1　　INCR1　　ORLA,@R1　　JZDIVD45</p&g

79、t;　　MOVR1,B　　MOVR2,#04h　　DIVD41:　　MOV@R1,#00h　　INCR1

80、　　DJNZR2,DIVD41　　MOVR3,#20h　　DIVD42:　　MOVR2,#08h　　MOVA,B<b&g

81、t;　　MOVR0,A　　ADDA,#07h　　MOVR1,A　　CLRC　　DIVD43:<p&g

82、t;　　MOVA,@R1　　RLCA　　MOV@R1,A　　DECR1　　DJNZR2,DIVD43</

83、p>　　SUBBA,@R0　　MOVR5,A　　DECR1　　DECR0　　MOVA,@R1</

84、b>　　SUBBA,@R0　　MOVR6,A　　DECR1　　DECR0　　MOV

85、A,@R1　　SUBBA,@R0　　MOVR7,A　　JCDIVD44　　MOVA,B&

86、lt;b>　　MOVR0,A　　ADDA,#03h　　MOVR1,A　　MOVA,R4　　MOV@R1,A</p&g

87、t;　　DECR1　　MOVA,R5　　MOV@R1,A　　DECR1

88、　MOVA,R6　　MOV@R1,A　　DECR1　　MOVA,R0　　ADDA,#07h<p&g

89、t;　　MOVR1,A　　INC@R1　　DIVD44:　　DJNZR3,DIVD42　　MOVR0,B<

90、/p>　　CLROV　　CLRC　　RET　　DIVD45:　　SET

91、BOV　　CLRC　　RET　　End　　參考文獻

92、1.丁元杰單片微機原理及應用機械工業(yè)出版社 2005年7月　　2 張偉王力 protel2004入門與提高人民郵電出版社 2005年11月　　3. 常健生檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù) 機械工業(yè)出版社 2000年2月　　4. 閻石數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) 高等教育出版社 1998年12月<p&g

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