過程控制課程設(shè)計(jì)--鍋爐主蒸汽溫度控制系統(tǒng)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  科技學(xué)院</b></p><p><b>  課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>  ( 2012 -- 2013 年度第 1 學(xué)期)</p><p>  名 稱:過程控制課程設(shè)計(jì) </p><p>  題 目:鍋爐主蒸汽溫度控制系統(tǒng) </p&

2、gt;<p>  日期:2013年 1月 11日</p><p> 姓名學(xué)號(hào)分工成績(jī)</p><p> 成員仿真及參數(shù)整定</p><p> 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析</p><p> SAMA圖的繪制</p><p>  《過程控制》課程設(shè)計(jì) </p><p><b>  任

3、 務(wù) 書</b></p><p><b>  一、 目的與要求</b></p><p>  “過程控制課程設(shè)計(jì)”是“過程控制”課程的一個(gè)重要組成部分。通過實(shí)際工業(yè)過程對(duì)象控制方案的選擇、控制功能的設(shè)置、工程圖紙的繪制等基礎(chǔ)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)說明的撰寫,培養(yǎng)學(xué)生基本控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新意識(shí),完成工程師基本技能訓(xùn)練。</p><p>&

4、lt;b>  二、 主要內(nèi)容</b></p><p>  1.根據(jù)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行的分析,確定系統(tǒng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu),給出控制系統(tǒng)原理圖;</p><p>  2.根據(jù)確定控制設(shè)備和測(cè)量取樣點(diǎn)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),繪制控制系統(tǒng)工藝流程圖(PID圖);</p><p>  3.根據(jù)確定的自動(dòng)化水平和系統(tǒng)功能,選擇控制儀表,完成控制系統(tǒng)SAMA圖(包括系統(tǒng)功能圖和系統(tǒng)邏

5、輯圖);</p><p>  4.對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn)并進(jìn)行系統(tǒng)整定;</p><p>  5.編寫設(shè)計(jì)說明書。</p><p><b>  三、 進(jìn)度計(jì)劃</b></p><p>  四、 設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))成果要求</p><p>  繪制所設(shè)計(jì)熱工控制系統(tǒng)的的SAMA圖;</p>

6、<p>  根據(jù)已給對(duì)象,用MATABL進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真整定,并打印整定效果曲線;</p><p><b>  撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p><b>  五、 考核方式</b></p><p><b>  提交設(shè)計(jì)報(bào)告及答辯</b></p><p><

7、;b>  學(xué)生姓名:</b></p><p><b>  指導(dǎo)教師:</b></p><p>  2013年 1月11日</p><p>  一、課程設(shè)計(jì)(綜合實(shí)驗(yàn))的目的與要求</p><p><b>  1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p>  影響過熱

8、蒸汽溫度的主要擾動(dòng)有三種:蒸汽流量(負(fù)荷)擾動(dòng);煙氣熱量擾動(dòng)(燃燒器運(yùn)行方式、燃料量變化、風(fēng)量變化等);減溫水流量擾動(dòng)。本次課程設(shè)計(jì)的目的就是通過控制鍋爐的減溫水流量維持過熱器出口蒸汽溫度在允許范圍內(nèi),并且保護(hù)過熱器,使管壁溫度不超過允許的工作溫度。</p><p><b>  2、實(shí)驗(yàn)要求</b></p><p> ?。?)被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性分析;</p>

9、<p>  (2 選擇控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu),畫控制原理圖;</p><p> ?。?)選擇測(cè)點(diǎn)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)畫控制系統(tǒng)工藝流程圖;</p><p> ?。?)選擇控制儀表,畫SAMA圖(標(biāo)出調(diào)節(jié)器作用方向);</p><p>  (5)根據(jù)控制原理圖,進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn),控制器參數(shù)整定;</p><p>  二、設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))正文&l

10、t;/p><p>  鍋爐主蒸氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正文</p><p>  1.過熱蒸汽溫度控制的任務(wù)</p><p>  過熱汽溫是鍋爐汽水通道中溫度最高的地方,過熱器的材料是耐高溫的合金材料,正常運(yùn)行時(shí)過熱器溫度一般接近于材料所允許的極限溫度。過熱蒸汽溫度偏高,不僅會(huì)燒壞過熱器,同時(shí)也會(huì)使蒸汽管道,汽輪機(jī)主汽門、調(diào)節(jié)閥、汽缸、前級(jí)噴嘴和葉片等部件機(jī)械強(qiáng)度降低,影響機(jī)組安

11、全。過熱蒸汽溫度過低,則會(huì)降低機(jī)組熱效率,同時(shí)還會(huì)使汽輪機(jī)末級(jí)蒸汽濕度增加,加速葉片侵蝕。若過熱蒸汽溫度波動(dòng)過大,還會(huì)使材料產(chǎn)生疲勞,危及機(jī)組安全運(yùn)行。</p><p>  為了保證機(jī)組的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,過熱蒸汽溫度必須加以精確控制。過熱蒸汽溫度控制的任務(wù)是維持過熱器出口蒸汽溫度在允許的范圍內(nèi)。一般要求過熱蒸汽溫度與給定值的偏差不超過士5℃甚至更小??刂浦髡羝麥囟鹊氖侄味际窃谶^熱器上安裝噴水減溫器,將帶有一定過冷度

12、的給水噴人,以控制主蒸汽溫度。</p><p>  亞臨界鍋爐主汽溫度設(shè)計(jì)值一般為540℃左右,超臨界鍋爐主汽溫度設(shè)計(jì)值為560~570℃左右,超超臨界鍋爐主汽溫度設(shè)計(jì)值為600℃左右。對(duì)于這樣的傳熱對(duì)象,采用任何控制作用都顯得有較大的遲延和慣性,要達(dá)到這樣小的溫度偏差是很不容易的。</p><p>  2.被控對(duì)象特性分析</p><p>  2.1過熱汽溫控制對(duì)

13、象的靜態(tài)特性</p><p>  根據(jù)傳熱方式分:過熱器可分為對(duì)流式、輻射式和半輻射式過熱器三種。對(duì)于不同的過熱器,蒸汽流量對(duì)蒸汽溫度的影響圖1所示:</p><p>  2.2過熱汽溫控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性</p><p>  目前,火電機(jī)組廠中廣泛采用噴水減溫方式來控制過熱蒸汽溫度。影響汽溫變化的因素很多,但主要有蒸汽流量、煙氣傳熱量和減溫水量等。在各種擾動(dòng)下,汽溫

14、控制對(duì)象是有遲延、慣性和自平衡能力的。下面分別介紹在上述三種主要擾動(dòng)作用下,過熱汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。</p><p>  (l)蒸汽流量擾動(dòng)下過熱汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。大型鍋爐都采用復(fù)合式過熱器,當(dāng)鍋爐負(fù)荷增加時(shí),鍋爐燃燒率增加,通過對(duì)流式過熱器的煙氣量增加,而且煙氣溫度也隨負(fù)荷的增大而升高。這兩個(gè)因素都使對(duì)流式過熱器的汽溫升高。然而,當(dāng)負(fù)荷增加時(shí),爐膛溫度升高得并不顯著,由爐膛輻射傳給過熱器的熱量比鍋爐蒸汽量增加

15、所需要的熱量少,因此使輻射式過熱器出口汽溫下降。可見,這兩種型式的過熱器對(duì)蒸汽流量擾動(dòng)的反應(yīng)恰好相反,只要設(shè)計(jì)上配合得當(dāng),就能使過熱器出口汽溫隨蒸汽流量變化的影響減小。通常,過熱器以對(duì)流方式吸熱比輻射方式吸熱多,因此過熱器出口汽溫仍隨負(fù)荷的增加而升高,隨負(fù)荷的減少而降低。 </p><p>  應(yīng)當(dāng)注意:如果蒸汽流量的增加是汽機(jī)側(cè)擾動(dòng)引起的,則在鍋爐燃燒率調(diào)整之前,過熱汽溫是隨蒸

16、汽流量的上升而下降的。</p><p>  當(dāng)蒸汽流量發(fā)生擾動(dòng)時(shí),由于過熱器上各點(diǎn)的汽溫幾乎同時(shí)變化,因此過熱器出口汽溫變化的遲延較小,遲延時(shí)間τ約為20s左右。盡管蒸汽流量擾動(dòng)下汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性較好,但由于蒸汽負(fù)荷決定于用戶,所以不能用蒸汽流量的擾動(dòng)作為控制汽溫的手段。</p><p>  (2)煙氣傳熱量擾動(dòng)下過熱汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。當(dāng)燃料量、送風(fēng)量或煤種等發(fā)生變化時(shí),都會(huì)引起煙氣溫

17、度和流速的變化,使煙氣傳給過熱器的熱量發(fā)生變化,從而使過熱汽溫變化、因?yàn)檠刂^熱器的整個(gè)長(zhǎng)度方向上,煙氣的傳熱是同時(shí)發(fā)生變化的,所以過熱汽的變化很快,遲延時(shí)間很小,τ一般為15 -25s。由于煙氣側(cè)擾動(dòng)時(shí),過熱汽溫的動(dòng)念特性較好,閃此叮利用煙氣側(cè)的擾動(dòng)作為控制汽溫的手段,例如,采用煙氣再循環(huán)(改變流過過熱器的煙氣流量)和改變噴燃器的擺角等。但這些控制方法需要鍋爐具有滿足自動(dòng)控制要求的結(jié)構(gòu)和性能,而鍋爐設(shè)計(jì)、制造及實(shí)際使用都還有一定的困難

18、。</p><p>  (3)減溫水鱟擾動(dòng)下過熱汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)于蒸汽流量的擾動(dòng)和煙氣側(cè)的擾動(dòng),過熱汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性雖然較好,但前者由機(jī)組負(fù)荷決定,不能作為汽溫的控制手段,后者使用比較困難。因此,目前常采用噴水式減溫來控制汽溫。當(dāng)減溫水量發(fā)生擾動(dòng)時(shí),雖然減溫器出口處汽溫已產(chǎn)生變化,但要經(jīng)過較長(zhǎng)的過熱器管道才能使出口汽溫發(fā)生變化,使汽溫反應(yīng)的遲延很大,而且減溫器離過熱器出口愈遠(yuǎn),則對(duì)象控制通道的遲延和慣性愈

19、大。因此,控制汽溫的最有效方法是在過熱器出口處直接進(jìn)行噴水減溫,但這又對(duì)過熱器和汽輪機(jī)的安全運(yùn)行不利。為此,噴水減溫器通常裝在末級(jí)過過熱器高溫段的前面,這樣既保護(hù)了過熱器的高溫段,同時(shí)又減少了蒸汽帶水的可能性。但是,遲延時(shí)間仍較大,一般約為30-60s。因此,大型單元機(jī)組一般采用多級(jí)減溫。</p><p>  (1)蒸汽流量(負(fù)荷)擾動(dòng)</p><p>  以對(duì)流式過熱器為例,在蒸汽流量D

20、產(chǎn)生階躍擾動(dòng)下,過熱汽溫θ變化響的應(yīng)曲線如圖2所示,可用傳遞函數(shù)(1-1)表示。其特點(diǎn)為:有遲延,有慣性,有自平衡能力 ,且τ和TD均較小。 </p><p><b>  (2)煙氣熱量擾動(dòng)</b></p><p>  在煙氣熱量Qy(煙氣溫度和流速變化)產(chǎn)生階躍擾動(dòng)下,過熱汽溫θ變化的響應(yīng)曲線如圖3所示,可用傳遞函數(shù)(1-3)表示。特點(diǎn)為:有遲延、有慣性、有自平衡能

21、力。遲延時(shí)間約:10-20s,慣性時(shí)間常數(shù):<100s</p><p><b> ?。?)減溫水量擾動(dòng)</b></p><p>  在減溫水量WB產(chǎn)生階躍擾動(dòng)下,過熱汽溫θ 變化的響應(yīng)曲線如圖4所示,可用傳遞函數(shù)(1-4)表示.。特點(diǎn)是:有遲延、有慣性、有自平衡能力(遲延較大,與減溫器的位置和過熱器管道的長(zhǎng)短有關(guān))。一般鍋爐:遲延時(shí)間:30-60s,慣性時(shí)間常數(shù)

22、:>100s</p><p>  (4)主汽溫控制對(duì)象特性小結(jié):</p><p>  從過熱蒸汽溫度對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性來看蒸汽流量或煙氣熱量發(fā)生變化時(shí),蒸汽溫度反應(yīng)較快,而減溫水量變化時(shí),蒸汽溫度反應(yīng)較慢。由于蒸汽流量由機(jī)組負(fù)荷決定,不能作為調(diào)節(jié)量,因而改變煙氣熱量(改變煙溫或煙氣流量)是比較理想的主汽溫度調(diào)節(jié)手段,但目前改變煙氣熱量是控制再熱蒸汽溫度的重要手段。因此,盡管噴水減溫的控制

23、特性不理想(大遲延、大慣性、非線性),但由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)溫能力強(qiáng)和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,目前被廣泛應(yīng)用于過熱蒸汽溫度的控制。</p><p><b>  3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>  3.1過熱汽溫控制的基本方案</p><p>  為了在控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作后能及時(shí)影響到汽溫(即控制機(jī)構(gòu)擾動(dòng)時(shí),汽溫動(dòng)態(tài)特性的τ、T和τ/ T應(yīng)盡可能小),因此

24、正確選擇控制汽溫的手段是非常重要的,目前廣泛采用噴水減溫作為控制汽溫的手段。即使這樣,對(duì)于滿足汽溫的高精度要求,控制對(duì)象在控制作用下的遲延時(shí)間τ和時(shí)間常數(shù)T還是太大。如果只根據(jù)汽溫偏差來改變噴水量往往不能保證汽溫在允許的范圍內(nèi)。因此,在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)該引人一些比過熱蒸汽溫提前反映擾動(dòng)的補(bǔ)充信號(hào),使擾動(dòng)發(fā)生后,過熱汽溫還沒有發(fā)生明顯變化的時(shí)刻就進(jìn)行控制,消除擾動(dòng)對(duì)主汽溫的影響,而有效地控制汽溫的變化。電站鍋爐應(yīng)用最廣泛的是串級(jí)過熱

25、汽溫控制系統(tǒng)和采用導(dǎo)前汽溫微分信號(hào)的雙回路控制系統(tǒng)。</p><p>  3.2串級(jí)控制方案論證</p><p>  串級(jí)控制是隨著工業(yè)的發(fā)展,新工藝不斷出現(xiàn),生產(chǎn)過程日趨強(qiáng)化,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高,簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)已不能滿足工藝要求的情況下產(chǎn)生的。</p><p>  圖5 串級(jí)控制系統(tǒng)方框圖</p><p>  由上圖可知,主控制器的輸出即

26、副控制器的給定,而副控制器的輸出直接送往控制閥。主控制器的給定值是由工藝規(guī)定的,是一個(gè)定制,因此,主環(huán)是一個(gè)定值控制系統(tǒng);而副控制器的給定值是由主控制器的輸出提供的,它隨主控制器輸出變化而變化,因此,副環(huán)是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。</p><p>  串級(jí)控制系統(tǒng)中,兩個(gè)控制器串聯(lián)工作,以主控制器為主導(dǎo),保證主變量穩(wěn)定為目的,兩個(gè)控制器協(xié)調(diào)一致,互相配合。若干擾來自副環(huán),副控制器首先進(jìn)行“粗調(diào)”,主控制器再進(jìn)一步進(jìn)行“

27、細(xì)調(diào)”。因此控制質(zhì)量?jī)?yōu)于簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。</p><p>  串級(jí)控制有以下優(yōu)點(diǎn):</p><p> ?、?由于副回路的存在,減小了對(duì)象的時(shí)間常數(shù),縮短了控制通道,使控制作用更加及時(shí);</p><p> ?、?提高了系統(tǒng)的工作頻率,使振蕩周期減小,調(diào)節(jié)時(shí)間縮短,系統(tǒng)的快速性增強(qiáng)了;</p><p> ?、?對(duì)二次干擾具有很強(qiáng)的克服能力,對(duì)客服一

28、次干擾的能力也有一定的提高;</p><p> ?、?對(duì)負(fù)荷或操作條件的變化有一定的自適應(yīng)能力。</p><p>  一般來說,一個(gè)設(shè)計(jì)合理的串級(jí)控制系統(tǒng),當(dāng)干擾從副回路進(jìn)入時(shí),其最大偏差將會(huì)較小到控制系統(tǒng)的1%~10%,即便是干擾從主回路進(jìn)入,最大偏差也會(huì)縮小到單回路控制系統(tǒng)的1/3~1/5。但是,如果串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)得不合理,其優(yōu)越性就不能夠充分體現(xiàn)。因此,串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合理性十分

29、重要。</p><p><b>  3.3 控制器設(shè)計(jì)</b></p><p>  3.3.1 控制器控制規(guī)律的選擇</p><p>  串級(jí)主汽溫控制系統(tǒng)中,副回路應(yīng)盡快地消除擾動(dòng)對(duì)主汽溫的影響,對(duì)主汽溫起粗調(diào)作用,因此副控制器一般采用P或PD控制器;主控制器的作用是對(duì)主汽溫起細(xì)調(diào)作用,因此應(yīng)采用PI或PID控制器。</p>&

30、lt;p>  3.3.2 控制器正、反作用選擇</p><p>  對(duì)于串級(jí)控制系統(tǒng),主、副控制器正、反作用的選擇順序應(yīng)該是先副后主。</p><p>  副控制器的正、反作用要根據(jù)副環(huán)的具體情況決定,而與主環(huán)無關(guān)。為了使副環(huán)回路構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng),副環(huán)的開環(huán)放大系數(shù)的符號(hào)必須為“負(fù)”,即副環(huán)內(nèi)所有各環(huán)節(jié)放大倍數(shù)符號(hào)的乘積應(yīng)為“負(fù)”。在本設(shè)計(jì)中隨著調(diào)節(jié)閥的開度增加,減溫水量增加,副對(duì)

31、象即減溫器后端蒸汽溫度會(huì)降低,所以調(diào)節(jié)閥對(duì)副對(duì)象的作用為“負(fù)”;而調(diào)節(jié)閥為氣開閥,即其控制作用為“正”,所以負(fù)調(diào)節(jié)器的控制作用應(yīng)為負(fù)作用。</p><p>  主控制器的正、反作用要根據(jù)主環(huán)所包括的各個(gè)環(huán)節(jié)的情況來確定,同時(shí)可將副回路視為一放大倍數(shù)為“正”的環(huán)節(jié)來看待,因?yàn)楦被芈肥且噪S動(dòng)系統(tǒng)。這樣只要根據(jù)主對(duì)象與主變送器放大倍數(shù)的符號(hào)及整個(gè)主環(huán)開環(huán)放大倍數(shù)的符號(hào)為“負(fù)”的要求,就可以確定主控制器的正、反作用。在本

32、系統(tǒng)中,主對(duì)象的放大倍數(shù)為的符號(hào)為“正”,所以主控制器應(yīng)選“負(fù)”作用。</p><p>  3.4 系統(tǒng)流程及方案</p><p>  圖8是過熱蒸汽溫度串級(jí)控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)的方框圖如圖9所示。</p><p>  圖8串級(jí)過熱氣溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)工藝流程圖</p><p>  圖9串級(jí)主汽溫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p

33、>  串級(jí)主汽溫控制系統(tǒng)的兩個(gè)回路為:</p><p> ?、儆蓪?duì)象的導(dǎo)前區(qū)Gp1(s)、導(dǎo)前汽溫變送器ml、副控制器Gc2(s)、執(zhí)行器Kz和噴水控制閥Kf組成副回路;</p><p>  ②由對(duì)象的惰性區(qū)Gp2(s)、過熱汽溫(主汽溫)變送器m、主控制器Gc1(s)及副回路組成主回路。</p><p>  導(dǎo)前汽溫θ1對(duì)于噴水量變化的反應(yīng)比主汽溫θ及時(shí),一

34、旦導(dǎo)前汽溫θ1發(fā)生變化,副控制器Gc2就改變減溫水流量,及時(shí)消除干擾使主汽溫變化較小。主控制器Gc1對(duì)過熱汽溫θ起校正作用。當(dāng)主汽溫θ偏離給定值時(shí),由主控制器Gc1發(fā)出校正信號(hào)u1,通過副控制器Gc2及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,使主汽溫最終恢復(fù)到給定值。主控制器的輸出u1相當(dāng)于改變導(dǎo)前汽溫θ1的給定值。所以控制過程結(jié)束時(shí),導(dǎo)前汽溫θ1可能穩(wěn)定在與原來不同的數(shù)值上,而過熱汽溫θ則等于給定值。</p><p>  一般汽溫

35、控制中導(dǎo)前區(qū)動(dòng)態(tài)特性Gpl(s)的遲延和慣性要比整個(gè)控制對(duì)象GPl (s) GP2 (s)的遲延和慣性小得多,在這種情況下副回路的控制過程比主回路的控制過程快得多。當(dāng)副回路消除噴水量擾動(dòng)時(shí),主汽溫基本上不受影響。即當(dāng)副回路動(dòng)作時(shí),主回路可以看作開路;而當(dāng)主回路動(dòng)作時(shí),副回路可以看作是快速隨動(dòng)的比例環(huán)節(jié)。</p><p>  4.控制系統(tǒng)仿真機(jī)參數(shù)整定</p><p>  Matlab環(huán)境下

36、應(yīng)用Simulink搭建系統(tǒng)如圖所示。</p><p> ?。?)應(yīng)用兩步法整定串級(jí)控制系統(tǒng),得到內(nèi)環(huán)和系統(tǒng)整體響應(yīng)曲線如圖11、12所示。其中主副調(diào)節(jié)器參數(shù)分別為:主調(diào)節(jié)器P=0.06,I=0.0024,副調(diào)節(jié)器P=15.92 D=92.09。系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線的超調(diào)量為20%,衰減率約為75%,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。</p><p><b> ?。?)系統(tǒng)干擾測(cè)試</b>&

37、lt;/p><p>  系統(tǒng)在蒸汽流量和5%內(nèi)擾作用下的響應(yīng)曲線分別如圖所示。</p><p>  通過擾動(dòng)測(cè)試,可以看出系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)具有較強(qiáng)的抑制能力,但同時(shí)由于大慣性和延時(shí),以致系統(tǒng)對(duì)較強(qiáng)擾動(dòng)抑制效果有限。</p><p>  三、課程設(shè)計(jì)(綜合實(shí)驗(yàn))總結(jié)或結(jié)論</p><p><b>  1 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p

38、><p>  本設(shè)計(jì)是基于串級(jí)控制系統(tǒng)的鍋爐過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對(duì)爐溫過熱蒸汽的良好控制是保證系統(tǒng)輸出蒸汽溫度穩(wěn)定的前提。采用串級(jí)控制系統(tǒng),主回路采用PID運(yùn)算,副回路采用PD運(yùn)算。在主回路串級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用微分作用,對(duì)于延遲和慣性較大的對(duì)象調(diào)節(jié)質(zhì)量較好。同時(shí),可以極大地消除控制系統(tǒng)工作過程中的各種擾動(dòng),使系統(tǒng)工作在良好的狀態(tài)下。 </p><p>  過熱汽溫串級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,過

39、熱汽溫串級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)中主、副調(diào)節(jié)回路相對(duì)獨(dú)立,因此在投運(yùn)時(shí),參數(shù)整定、調(diào)試直觀方便。</p><p>  串級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)運(yùn)算較復(fù)雜,對(duì)運(yùn)算設(shè)備要求高。(DCS具有豐富的運(yùn)算功能和較快的運(yùn)算速度,軟、硬件完全能夠滿足算法要求)。</p><p>  總之,在火力發(fā)電機(jī)組中過熱汽溫采用串級(jí)自動(dòng)控制方案比較理想。</p><p><b>  2心得體會(huì)&

40、lt;/b></p><p>  本設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用了自動(dòng)控制理論以及過程控制理論,在為期一周的時(shí)間里,我們每個(gè)人都有很多收獲。</p><p>  為完成本次課程設(shè)計(jì),我們又重新溫習(xí)了一下相關(guān)的理論和課程資料,查閱了很多文獻(xiàn),通過這些前期準(zhǔn)備工作,我們基本熟悉了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程及方法,為接下來的課設(shè)以及日后的工作奠定了基礎(chǔ)。</p><p>  我們經(jīng)過討論確

41、定了本課題,然后,明確成員分工,一絲不茍的開展設(shè)計(jì),這期間,我們不僅主動(dòng)去研究現(xiàn)有的理論,而且還參考了工程實(shí)際的方案,雖然,我們每個(gè)人都很努力,但是,在設(shè)計(jì)過程中,還是遇到了一些棘手的問題,有的通過查閱資料得以解決,有的是在與同學(xué)的討論中豁然開朗,有的在老師的幫助下順利攻克。在解決問題的過程中,我們對(duì)相關(guān)理論的理解更深刻了,應(yīng)用理論解決問題的能力更強(qiáng)了??梢哉f本次課程設(shè)計(jì),使我們的工程素養(yǎng)得到了大幅度的鍛煉和提高。</p>

42、<p>  在此,我們誠(chéng)摯的向組織指導(dǎo)本次課程設(shè)計(jì)的各位老師表示感謝,對(duì)答辯的老師由衷地說句:“您辛苦了!”。</p><p><b>  四、參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1]林文孚,胡燕?!秵卧獧C(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)》 中國(guó)電力出版社</p><p>  [2]夏澤中,施三寶.主蒸汽溫度預(yù)測(cè)PID串級(jí)控制應(yīng)用研究[C].&l

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